誤差理論與數(shù)據(jù)處理 全套課件

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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,*,,*,,,,,,*,,,,,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,,,,,,,,,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,*,,*,,,,,,,,,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,*,,*,,,,,,,,,,,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,,*,*,,

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4、四級(jí),,第五級(jí),,,,4-,*,,,,,,,,,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,,,,,,,,,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,,,,,,,,,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,緒 論,教學(xué)目的和要求,通過本章內(nèi)容的教學(xué),使學(xué)生對(duì)誤差的概念有一個(gè)感性的了解。要求學(xué)生清楚為什么所有的測(cè)量均存在誤差,,,了解誤差公理,明確學(xué)習(xí)本課程的目的和意義。,主要內(nèi)容,,重點(diǎn)和難點(diǎn),研究誤差的意義,研究誤差的意義,研究誤

5、差的意義,研究誤差的意義,我們對(duì)自然界中所有的量進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和測(cè)量時(shí),由于參與測(cè)量的五個(gè)要素:測(cè)量裝置〔或測(cè)量?jī)x器〕、測(cè)量人員、測(cè)量方法、測(cè)量環(huán)境和被測(cè)對(duì)象自身都不能夠做到完美無缺,使得對(duì)該量的測(cè)量結(jié)果與該量的真實(shí)值之間就存在一個(gè)差異,這個(gè)差異反映在數(shù)學(xué)上就是測(cè)量誤差。,一、誤差的概念,,·,,溫度誤差,,·,,重力加速度誤差,,要求測(cè)量者聽、看、讀三者同步,實(shí)際測(cè)量時(shí)無法做到。,由于人眼的分辨率最多只能讀出分度值的1/10〔通常是1/5〕,而給測(cè)量血壓帶來一個(gè)測(cè)量人員的讀數(shù)誤差;,被測(cè)量者的血壓值不僅受患者疾病因素的影響,同時(shí)還受被測(cè)量者的情緒、運(yùn)動(dòng)程度、測(cè)量時(shí)間等外界因素的影響,使被測(cè)量者的自

6、身血壓也在變化。,,誤差公理:測(cè)量結(jié)果都具有誤差,誤差自始至終存在于一切科學(xué)實(shí)驗(yàn)和測(cè)量的過程之中。誤差具有普遍性和必然性。,二、誤差公理,第一章 誤差的根本概念,教學(xué)目的和要求,通過本章內(nèi)容的教學(xué),使學(xué)生對(duì)誤差的定義、表達(dá)方法、分類和誤差來源等根本概念有一個(gè)系統(tǒng)全面的了解,為后續(xù)內(nèi)容學(xué)習(xí)打下根底。要求學(xué)生理解真值的概念,掌握誤差最常用的表達(dá)方式,了解誤差來源的分析方法,正確使用近似數(shù)的修約準(zhǔn)那么。,主要內(nèi)容,一、測(cè)量的概念,,二、誤差的定義及根本概念,,三、測(cè)量誤差的來源,,四、誤差的分類,,五、近似數(shù)的修約與運(yùn)算,定義:以確定量值為目的的一組操作。,目的:確定被測(cè)量的值或獲取測(cè)量結(jié)果。,第一

7、節(jié) 測(cè)量的概念,,,,測(cè)量,定義:實(shí)現(xiàn)單位統(tǒng)一、量值準(zhǔn)確可靠的活動(dòng)。,·,,單位統(tǒng)一指的是計(jì)量單位的統(tǒng)一。計(jì)量單位的統(tǒng)一,是量值統(tǒng)一的重要前提。,,· 量值準(zhǔn)確可靠表征的是測(cè)量結(jié)果與被測(cè)量量的真值的接近程度,準(zhǔn)的定量描述用誤差或測(cè)量不確定度?!皽?zhǔn)〞是計(jì)量的核心。,計(jì)量,1,、測(cè)量是一個(gè)廣義的概念,測(cè)量包括計(jì)量。,2,、計(jì)量是一種特殊的測(cè)量。,·,,計(jì)量?jī)x器必須有計(jì)量檢定合格證書。,·,,計(jì)量人員必須持證上崗。,· 計(jì)量環(huán)境必須滿足國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求。,·,,計(jì)量方法必須按國(guó)家計(jì)量檢定規(guī)程進(jìn)行。,·,,計(jì)量結(jié)果必須給出誤差與測(cè)量不確定度的大小。,3、計(jì)量是測(cè)量的根底,又是最高層次的測(cè)量。,測(cè)量與

8、計(jì)量的關(guān)系,測(cè) 量,直,,接,,測(cè),,量,間,,接,,測(cè),,量,工,,程,,測(cè),,量,精,,密,,測(cè),,量,電,,量,,測(cè),,量,非,,電,,量,,測(cè),,量,等,,權(quán),,測(cè),,量,非,,等,,權(quán),,測(cè),,量,靜,,態(tài),,測(cè),,量,動(dòng),,態(tài),,測(cè),,量,測(cè)量的分類,直接測(cè)量,,指通過直接測(cè)量與被測(cè)量有函數(shù)關(guān)系的量,通過函數(shù)關(guān)系求得被測(cè)量值的測(cè)量方法。,指被測(cè)量與該標(biāo)準(zhǔn)量直接進(jìn)行比較的測(cè)量,指該被測(cè)量的測(cè)量結(jié)果可以直接由測(cè)量?jī)x器輸出得到,而不再需要經(jīng)過量值的變換與計(jì)算。,用游標(biāo)卡尺測(cè)量小尺寸軸工件的直徑時(shí),游標(biāo)卡尺的讀數(shù)即是被測(cè)工件的直徑,間接測(cè)量,用游標(biāo)卡尺測(cè)大尺寸軸工件的直徑,因量程不夠,

9、采用測(cè)量弦長(zhǎng)與矢高的方法,間接得到工件直徑,按測(cè)量結(jié)果的獲取方式分類,,指在測(cè)量過程中被測(cè)量可以認(rèn)為是固定不變的。因此,不需要考慮時(shí)間因素對(duì)測(cè)量的影響,指被測(cè)量在測(cè)量期間隨時(shí)間〔或其他影響量〕發(fā)生變化,靜態(tài)測(cè)量,在日常測(cè)量中,大多接觸的是靜態(tài)測(cè)量。對(duì)于這種測(cè)量,被測(cè)量和測(cè)量誤差可以當(dāng)作一種隨機(jī)變量來處理,動(dòng)態(tài)測(cè)量,彈道軌跡的測(cè)量、環(huán)境噪聲的測(cè)量等。對(duì)這類被測(cè)量的測(cè)量,需要當(dāng)作一種隨機(jī)過程的問題來處理。,根據(jù)被測(cè)量對(duì)象在測(cè)量過程中 所處的狀態(tài)分類,指在測(cè)量過程中,測(cè)量?jī)x器、測(cè)量方法、測(cè)量條件和操作人員都保持不變。因此,對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行的屢次測(cè)量結(jié)果可認(rèn)為具有相同的信賴程度,應(yīng)按同等原那么對(duì)待。,

10、指測(cè)量過程中測(cè)量?jī)x器、測(cè)量方法、測(cè)量條件或操作人員某一因素或某幾因素發(fā)生變化,使得測(cè)量結(jié)果的信賴程度不同。對(duì)不等權(quán)測(cè)量的數(shù)據(jù)應(yīng)按不等權(quán)原那么進(jìn)行處理。,等權(quán)測(cè)量,不等權(quán)測(cè)量,根據(jù)測(cè)量條件是否發(fā)生變化分類,,δ,=,x-a,定義,,被測(cè)量,,的真值,測(cè)量結(jié)果,測(cè)量誤差,第二節(jié) 測(cè)量誤差的定義及根本概念 一、測(cè)量誤差,·,測(cè)量結(jié)果,x,的值是由測(cè)量所得到的賦予被測(cè)量的值。,,·,廣義上我們可以把測(cè)得值、測(cè)量值、檢測(cè)值、實(shí)驗(yàn)值、示值、名義值、標(biāo)稱值、預(yù)置值、給出值等均看作是測(cè)量結(jié)果。測(cè)量結(jié)果是我們要研究的對(duì)象。,,測(cè)量結(jié)果,真值定義為與給定,,的特定量的定一致,,的值。,理論真值,,一般只存在

11、于純理,,論之中。,,三角形內(nèi)角之和恒為180,o,一個(gè)整圓周角為360,o,,真 值,,亦稱,指定值、約定值、參考值或最正確估計(jì)值,是指對(duì)于給定用途具有適當(dāng)不確定度的、賦予,特定量的值。,,由國(guó)家建立的實(shí)物標(biāo)準(zhǔn)(或基準(zhǔn))所指定的千克副原器質(zhì)量的約定真值為1,kg,,其復(fù)現(xiàn)的不確定度為0.008,mg。,,七個(gè),SI,基本單位:,,米、千克、安培、,,秒、開爾文、堪,,德拉 、摩爾,約定真值,約定真值,二、根本表示方法,誤差,絕對(duì),,誤差,相對(duì),,誤差,引用,,誤差,,δ,=,x-a,特點(diǎn):絕對(duì)誤差是一個(gè)具有確定的大小、符號(hào)及單位的量。單位給出了被測(cè)量的量綱,其單位與測(cè)得值相同。,適用于

12、同一量級(jí)的同種量的測(cè)量結(jié)果的誤差比較和單次測(cè)量結(jié)果的誤差計(jì)算。,絕對(duì)誤差,絕對(duì)誤差,與誤差絕對(duì)值相等、符號(hào)相反的值,一般用,c,表示。,,,在自動(dòng)測(cè)量?jī)x器中,可將修正值編成程序存儲(chǔ)在儀器中,儀器輸出的是經(jīng)過修正的測(cè)量結(jié)果。,,修正結(jié)果,是將測(cè)得值加上修正值后的測(cè)量結(jié)果,這樣可提高測(cè)量準(zhǔn)確度。,,在測(cè)量?jī)x器中,修正值常以表格、曲線或公式的形式給出。,,,修正值,修正值,,真值,,絕對(duì)誤差,用某電壓表測(cè)量電壓,電壓表的示值為226V,查該表的檢定證書,得知該電壓表在220V附近的誤差為5V ,被測(cè)電壓的修正值為-5V ,那么修正后的測(cè)量結(jié)果為226+(-5V )=221V。,,測(cè)得值,【例1-1】

13、,定義,,特點(diǎn),①,相對(duì)誤差只有大小和符號(hào),而無量綱,一般用百分?jǐn)?shù)來表示。,,②,,相對(duì)誤差常用來衡量測(cè)量的相對(duì)準(zhǔn)確程度。,,絕對(duì)誤差,被測(cè)量的真值,常用約定真值代替,也可以近似用測(cè)量值,x,來代替,x,0,相對(duì)誤差,相對(duì)誤差〔relative error〕,用,1,μm,測(cè)長(zhǎng)儀測(cè)量,0.01,m,長(zhǎng)的工件,其絕對(duì)誤差,,=,0.0006,m,,,但用來測(cè)量,1,m,長(zhǎng)的工件,其絕對(duì)誤差為,0.0105,m,。,前者的相對(duì)誤差為,,,后者的相對(duì)誤差為,用絕對(duì)誤差不便于比較不同量值、不同單位、不同物理量等的準(zhǔn)確度。,絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差的比較,定義,,引用誤差是一種相對(duì)誤差,而且該相對(duì)誤差是引用了

14、特定值,即標(biāo)稱范圍上限〔或量程〕得到的,故該誤差又稱為引用相對(duì)誤差、滿度誤差。,儀器某標(biāo)稱范圍(或量程)內(nèi)的最大絕對(duì)誤差,,該標(biāo)稱范圍(或量程)上限,引用誤差,,引用誤差,我國(guó)電工儀表、壓力表的準(zhǔn)確度等級(jí)〔accuracy class〕就是按照引用誤差進(jìn)行分級(jí)的。,當(dāng)一個(gè)儀表的等級(jí),s,選定后,用此表測(cè)量某一被測(cè)量時(shí),所產(chǎn)生的最大絕對(duì)誤差為,絕對(duì)誤差的最大值與該儀表的標(biāo)稱范圍〔或量程〕上限xm成正比,電工儀表、壓力表的準(zhǔn)確度等級(jí),用有一塊測(cè)量范圍為-0.1MPa~+0.1MPa,2.5級(jí)的壓力真空表,在進(jìn)行計(jì)量校準(zhǔn)時(shí),各示值點(diǎn)上最大允許誤差是多少?,,解:該壓力真空表在-0.1MPa~+0.1

15、MPa范圍內(nèi)各示值點(diǎn)上的引用誤差不應(yīng)超過2.5%,那么各示值點(diǎn)上允許誤差的最大示值誤差應(yīng)為:,,δ≤2.5%×[0.1-〔-0.1〕]=0.005〔MPa〕,,引用誤差專用于儀器儀表誤差的描述。,【例1-,2】,,,為了減小測(cè)量誤差,提高測(cè)量準(zhǔn)確度,就必須了解誤差來源。而誤差來源是多方面的,在測(cè)量過程中,幾乎所有因素都將引入測(cè)量誤差。,主要來源,,測(cè)量設(shè)備誤差,,測(cè)量方法誤差,,測(cè)量環(huán)境誤差,,測(cè)量人員誤差,,被測(cè)對(duì)象誤差,,第三節(jié) 測(cè)量誤差的來源,以固定形式復(fù)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)量值的器具,如標(biāo)準(zhǔn)電阻、標(biāo)準(zhǔn)量塊、標(biāo)準(zhǔn)砝碼等等,他們本身表達(dá)的量值,不可防止地存在誤差。一般要求標(biāo)準(zhǔn)器件的誤差占總誤差的1/3~

16、1/10。,測(cè)量裝置在制造過程中由于設(shè)計(jì)、制造、裝配、檢定等的不完善,以及在使用過程中,由于元器件的老化、機(jī)械部件磨損和疲勞等因素而使設(shè)備所產(chǎn)生的誤差。,測(cè)量?jī)x器所帶附件和附屬工具所帶來的誤差。,測(cè)量設(shè)備誤差,,標(biāo)準(zhǔn)器誤差,儀器儀表誤差,附件誤差,設(shè)計(jì)測(cè)量裝置時(shí),由于采用近似原理所帶來的工作原理誤差,組成設(shè)備的主要零部件的制造誤差與設(shè)備的裝配誤差,設(shè)備出廠時(shí)校準(zhǔn)與定度所帶來的誤差,讀數(shù)分辨力有限而造成的讀數(shù)誤差,數(shù)字式儀器所特有的量化誤差,元器件老化、磨損、疲勞所造成的誤差,測(cè)量方法誤差,測(cè)量方法誤差,測(cè)量環(huán)境誤差,測(cè)量人員的工作責(zé)任心、技術(shù)熟練程度、生理感官與心理因素、測(cè)量習(xí)慣等的不同而引起

17、的誤差。,為了減小測(cè)量人員誤差,就要求測(cè)量人員要認(rèn)真了解測(cè)量?jī)x器的特性和測(cè)量原理,熟練掌握測(cè)量規(guī)程,精心進(jìn)行測(cè)量操作,并正確處理測(cè)量結(jié)果。,測(cè)量人員誤差,用工具顯微鏡測(cè)量圓的直徑。右圖是這一測(cè)量的示意圖。測(cè)量時(shí),調(diào)整顯微鏡指標(biāo)線同圓的兩側(cè)直徑方向相切。理論上要求指標(biāo)線調(diào)至同圓的影象相切,指標(biāo)線壓住或脫離影象均會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差。在指標(biāo)線和影象相切的同時(shí),估計(jì)讀取指標(biāo)線在刻度尺的位置a和b,那么圓的直徑d=b-a。在上述測(cè)量過程中,用人眼二次瞄準(zhǔn)相切,二次估計(jì)讀數(shù)均受到人眼最小分辨能力的限制。因此,在該測(cè)量過程中,有二次對(duì)線瞄準(zhǔn)誤差和二次估讀誤差。,【例1-,3】,,被測(cè)對(duì)象在整個(gè)測(cè)量過程中處在不斷

18、地變化中。由于測(cè)量對(duì)象自身的變化而引起的測(cè)量誤差稱為測(cè)量對(duì)象變化誤差。,,例如,被測(cè)光度燈的光度,被測(cè)溫度計(jì)的溫度,被測(cè)線紋尺的長(zhǎng)度,被測(cè)量塊的尺寸等,在測(cè)量過程中均處于不停地變化中,由于它們的變化,使測(cè)量不準(zhǔn)而帶來誤差。下述的測(cè)量實(shí)例說明了這一點(diǎn)。,,被測(cè)對(duì)象變化誤差,分析誤差來源本卷須知,,誤差,系統(tǒng),,誤差,粗大,,誤差,隨機(jī),,誤差,第四節(jié) 誤差的分類,在重復(fù)性條件下,對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行無限多次測(cè)量所得結(jié)果的平均值與被測(cè)量的真值之差。,,定義,特征,,在相同條件下,多次測(cè)量同一量值時(shí),該誤差的絕對(duì)值和符號(hào)保持不變,或者在條件改變時(shí),按某一確定規(guī)律變化的誤差。,,系統(tǒng)誤差〔systemat

19、ic error〕,用天平計(jì)量物體質(zhì)量時(shí),砝碼的質(zhì)量偏差,用千分表讀數(shù)時(shí),表盤安裝偏心引起的示值誤差,刻線尺的溫度變化引起的示值誤差,在實(shí)際估計(jì)測(cè)量器具示值的系統(tǒng)誤差時(shí),常常用適當(dāng)次數(shù)的重復(fù)測(cè)量的算術(shù)平均值減去約定真值來表示,又稱其為測(cè)量器具的偏移或偏畸〔bias〕。,由于系統(tǒng)誤差具有一定的規(guī)律性,因此可以根據(jù)其產(chǎn)生原因,采取一定的技術(shù)措施,設(shè)法消除或減??;也可以在相同條件下對(duì)約定真值的標(biāo)準(zhǔn)器具進(jìn)行屢次重復(fù)測(cè)量的方法,或者通過屢次變化條件下的重復(fù)測(cè)量的方法,設(shè)法找出其系統(tǒng)誤差的規(guī)律后,對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行修正。,系統(tǒng)誤差舉例,測(cè)得值與在重復(fù)性條件下對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行無限多次測(cè)量結(jié)果的平均值之差。又稱為

20、偶然誤差。,定義,特征,,在相同測(cè)量條件下,多次測(cè)量同一量值時(shí),絕對(duì)值和符號(hào)以不可預(yù)定方式變化的誤差。,產(chǎn)生原因,實(shí)驗(yàn)條件的偶然性微小變化,如溫度波動(dòng)、噪聲干擾、電磁場(chǎng)微變、電源電壓的隨機(jī)起伏、地面振動(dòng)等。,,隨機(jī)誤差〔random error〕,隨機(jī)誤差的特征,指明顯超出統(tǒng)計(jì)規(guī)律預(yù)期值的誤差。又稱為疏忽誤差、過失誤差或簡(jiǎn)稱粗差。,定義,產(chǎn)生原因,某些偶爾突發(fā)性的異常因素或疏忽所致。,測(cè)量方法不當(dāng)或錯(cuò)誤,測(cè)量操作疏忽和失誤(如未按規(guī)程操作、讀錯(cuò)讀數(shù)或單位、記錄或計(jì)算錯(cuò)誤等),測(cè)量條件的突然變化(如電源電壓突然增高或降低、雷電干擾、機(jī)械沖擊和振動(dòng)等)。,由于該誤差很大,明顯歪曲了測(cè)量結(jié)果。故應(yīng)按

21、照一定的準(zhǔn)則進(jìn)行判別,將含有粗大誤差的測(cè)量數(shù)據(jù)(稱為壞值或異常值)予以剔除。具體見第四章。,,粗大誤差〔gross error〕,如一塊電表,它的刻度誤差在制造時(shí)可能是隨機(jī)的,但用此電表來校準(zhǔn)一批其它電表時(shí),該電表的刻度誤差就會(huì)造成被校準(zhǔn)的這一批電表的系統(tǒng)誤差。又如,由于電表刻度不準(zhǔn),用它來測(cè)量某電源的電壓時(shí)必帶來系統(tǒng)誤差,但如果采用很多塊電表測(cè)此電壓,由于每一塊電表的刻度誤差有大有小,有正有負(fù),就使得這些測(cè)量誤差具有隨機(jī)性。,誤差性質(zhì)的相互轉(zhuǎn)化,,1.假設(shè)舍去局部的數(shù)值大于保存末位的0.5,那么末位加1,〔大于5進(jìn)〕;,,2.假設(shè)舍去局部的數(shù)值小于保存末位的0.5,那么末位不變,〔小于5舍

22、〕;,,3.假設(shè)舍去局部的數(shù)值恰等于保存末位的0.5,此時(shí),①假設(shè)末位是偶數(shù);那么末位不變,②假設(shè)末位是奇數(shù),那么末位加1,〔等于5奇進(jìn)偶不進(jìn)〕。,第五節(jié) 近似數(shù)的修約與運(yùn)算 近似數(shù)的根本修約規(guī)那么,,· 修約必須一次完成,不能連續(xù)修約,如:,,1.327 465→1.327 46→1.327 5→1.328〔正確為:1.327465→1.327〕,,· 假設(shè)數(shù)字舍入恰巧發(fā)生在合格與否的邊界數(shù)字上時(shí),那么要用〔+〕或〔-〕分別補(bǔ)充說明它們的數(shù)值大小。如1.29→1.3〔-〕,13.2→1.3〔+〕。,,· 誤差或不確定度的舍入最好一律采用增大的方式,即只進(jìn)不舍。后面將提到的有效自由度的計(jì)算

23、,那么采用截?cái)嘈?shù)取整的只舍不進(jìn)的算法。,規(guī)那么使用說明:,,定義:是指經(jīng)過修約后所得的近似數(shù)從左邊第一 個(gè)不是零的數(shù)字起到末位上的所有數(shù)字。一個(gè)近似數(shù)有,n,個(gè)有效數(shù)字,也稱這個(gè)近似數(shù)為,n,位有效數(shù)。,意義:有效數(shù)字描述了近似數(shù)的近似程度。,有效數(shù)字,,1.它可能是有效數(shù)字,也可能不是有效數(shù)字,這取決于它處在近似數(shù)中的位置。當(dāng)零處在第一個(gè)有效數(shù)字之前時(shí),那么零不算有效數(shù)字。例如,近似數(shù)0.003 86前面的三個(gè)“0〞,均不是有效數(shù)字。當(dāng)零處在第一個(gè)有效數(shù)字之后,那么均為有效數(shù)字。例如,近似數(shù)110.00和200.030中的所有“0〞均為有效數(shù)字。,,2.小數(shù)點(diǎn)以后的零反映了近似數(shù)的誤差,不

24、能隨意取舍。例如,近似數(shù)100,100.0和100.00。這三個(gè)近似數(shù)在數(shù)值上是相等的,但是它們的誤差是各不相同的,由舍入誤差原理知,這三個(gè)近似數(shù)的誤差絕對(duì)值分別不超過0.5,0.05和0.005。,,3.在第一個(gè)有效數(shù)字之前的零那么與誤差無關(guān)。例如,近似數(shù)0.003 6的誤差絕對(duì)值不超過 0.000 05,而近似數(shù) 0.36×10-2的誤差絕對(duì)值也不超過0.005×10-2=0.000 05。,在判斷有效數(shù)字時(shí),對(duì)于零這個(gè)數(shù)字有三點(diǎn)說明:,,幾個(gè)〔不超過10個(gè)〕近似數(shù)相加或相減時(shí), 小數(shù)位數(shù)較多的近似數(shù),只須比小數(shù)位數(shù)最少的那個(gè)數(shù)多保存1位。在計(jì)算結(jié)果里,應(yīng)保存的小數(shù)位數(shù)與原來小數(shù)位數(shù)最少的

25、那個(gè)近似數(shù)相同。,近似數(shù)的加減運(yùn)算,,求,近似數(shù),,1648.0,,,13.65,,,0.0082,,,1.632,,,,86.82,,,5.135,,,316.34,,,0.545,的和。,,解:,,1648.0,+,13.65,+,0.0082,+,1.632,+,86.82,+,5.135,,+,316.34,+,0.545,,≈1648.0,+,13.65,+,0.01,+,1.63,+,86.82,+,5.14,,+,316.34,+,0.54,,=,2 072.13,,≈2 072.1,【例1-,4】,,在幾個(gè)近似數(shù)相乘或相除時(shí),有效數(shù)字較多的近似數(shù),只須比有效數(shù)字最少的那個(gè)多保存

26、1位,其余均舍去。計(jì)算結(jié)果應(yīng)保存的有效數(shù)字的位數(shù),與原來近似數(shù)里有效數(shù)字最少的那個(gè)相同。,近似數(shù)的乘除運(yùn)算,,求,0.012 1×1.368 72,的積。,,解:,0.012 1×1.368 72,,≈0.012 1×1.369,,,=,0.016 564 9,,≈0.016 6,【例1-,5】,,對(duì)于近似數(shù)的乘方和開方運(yùn)算可歸納為;在近似數(shù)乘方或者開方時(shí),計(jì)算結(jié)果應(yīng)保存的有效數(shù)字與原來近似數(shù)的有效數(shù)字的位數(shù)相同。,近似數(shù)的乘方和開方運(yùn)算,,乘方: 求近似數(shù),5.32,的平方,,解:,5.322,=,28.302 4≈28.3,,,開方:求,3.164 3,的開方。,,解:

27、 =,1.778 847 941…≈1.778 8,【例1-,6】,第二章 隨機(jī)誤差,教學(xué)目的和要求,通過本章內(nèi)容的教學(xué),使學(xué)生對(duì)誤差的概念有一個(gè)感性的了解。要求學(xué)生清楚為什么所有的測(cè)量均存在誤差 ,了解誤差公理,明確學(xué)習(xí)本課程的目的和意義。通過本章內(nèi)容的教學(xué),使學(xué)生對(duì)隨機(jī)誤差的產(chǎn)生原因、特點(diǎn)及處理方法有一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)。要求學(xué)生清楚隨機(jī)誤差的產(chǎn)生原因、特征,服從正態(tài)分布隨機(jī)誤差的特征;掌握隨機(jī)誤差 特征值確實(shí)定方法;了解隨機(jī)誤差的分布;正確求解極限誤差。,重點(diǎn)和難點(diǎn),3-,65,,主要內(nèi)容,隨機(jī)誤差系指測(cè)量結(jié)果與在重復(fù)條件下,對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行無限屢次測(cè)量所得結(jié)果的平均值之差。,,隨機(jī)誤差等于

28、誤差減去系統(tǒng)誤差。因?yàn)闇y(cè)量只能進(jìn)行有限次數(shù),故可能確定的只是隨機(jī)誤差的估計(jì)值。,第一節(jié) 隨機(jī)誤差概述,,隨機(jī)誤差是由人們不能掌握,不能控制,不能調(diào)節(jié),更不能消除的微小因素造成。這些因素中,有的是尚未掌握其影響測(cè)量準(zhǔn)確的規(guī)律;有的是在測(cè)量過程中對(duì)其難以完全控制的微小變化,而這些微小變化又給測(cè)量帶來誤差。,第一節(jié) 隨機(jī)誤差概述,例 題,舉例:用測(cè)長(zhǎng)機(jī)測(cè)量1m長(zhǎng)的鋼桿制件,測(cè)量溫度的允許范圍為〔20±2〕℃。為此,測(cè)量在恒溫室內(nèi)進(jìn)行,恒溫室溫度控制能力到達(dá)〔20±0.5〕℃,滿足測(cè)量要求。但在測(cè)量時(shí),恒溫室的溫度必然處在不斷地變化中,圍繞平均溫度20℃有微小的波動(dòng),溫度時(shí)高時(shí)低,變化速度時(shí)快時(shí)慢。

29、溫度的微小變化引起鋼桿制件長(zhǎng)度和測(cè)量?jī)x器示值的微小變化,且它們受溫度的影響又不一致,有快慢之別,大小之分。這種影響又無法確定,因此造成隨機(jī)誤差。,隨機(jī)誤差性質(zhì)上屬隨機(jī)變量,其處理方法的理論依據(jù)是概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)。具體參量可用隨機(jī)變量的數(shù)學(xué)期望〔算術(shù)平均值〕、方差〔標(biāo)準(zhǔn)偏差〕和置信概率等三個(gè)特征量來描述。,服從正態(tài)分布隨機(jī)誤差的特征,3-,72,第二節(jié) 隨機(jī)誤差的分布,,一、正態(tài)分布,,隨機(jī)誤差概率分布密度函數(shù),表達(dá)式為:,,,圖2-4,,數(shù)學(xué)期望 E〔δ〕=0,,方 差 D〔δ〕=σ2,標(biāo)準(zhǔn)偏差,,,均勻分布又稱等概率分布,其概率密度函數(shù)為:,,當(dāng)|,δ,|≤,a,,

30、當(dāng)|,δ,|>,a,,,它的數(shù)學(xué)期望為: E〔δ〕= 0,它的方差為:,,,,它的標(biāo)準(zhǔn)偏差為:,,二、均勻分布,三、三角分布,,三角分布的概率密度函數(shù)為:,,3-,75,,數(shù)學(xué)期望:,,E〔δ〕= 0,它的方差為:,,,它的標(biāo)準(zhǔn)偏差為:,,,四、反正弦分布,,它的概率密度為:,,,,,數(shù)學(xué)期望: E〔δ〕= 0,,方差為:,,標(biāo)準(zhǔn)偏差為:,3-,76,,,,五、,χ,2,分布,,設(shè)隨機(jī)變量X1,X2,…,Xυ相互獨(dú)立,且都服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布N〔0,1〕,那么隨機(jī)變量,,的概率密度為,3-,77,,,,特征量為:,,,,六、,t,分布,,設(shè)隨機(jī)變量X與Y相互獨(dú)立,

31、X服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布N〔0,1〕,Y服從自由度為的χ2分布,那么隨機(jī)變量,,的概率密度,,,,t分布的主要分布特征量為:,3-,78,,,,〔2-32〕,,〔2-33〕,,,七、,F,分布,,設(shè)隨機(jī)變量X與Y相互獨(dú)立,分別服從自由度為與的χ2分布,那么隨機(jī)變量,,,的概率密度為,,,3-,79,,,,第三節(jié) 算術(shù)平均值原理,在等權(quán)測(cè)量條件下,對(duì)某被測(cè)量進(jìn)行屢次重復(fù)測(cè)量,得到一系列測(cè)量值      ,常取算術(shù)平均值,作為測(cè)量結(jié)果的最正確估計(jì)。,一、算術(shù)平均值,算術(shù)平均值原理,,假設(shè)測(cè)量次數(shù)無限增多,且無系統(tǒng)誤差下,由概率論的大數(shù)定律知,算術(shù)平均值以概率為1趨近于真值,因?yàn)?根據(jù)隨機(jī)誤差的抵償性,

32、當(dāng),n,充分大時(shí),有,最正確估計(jì)的意義,假設(shè)測(cè)量次數(shù)有限,由參數(shù)估計(jì)知,算術(shù)平均值是該測(cè)量總體期望的一個(gè)最正確的估計(jì)量 ,即滿足無偏性、有效性、一致性,滿足最小二乘原理,在正態(tài)分布條件下,滿足最大似然原理,該所有測(cè)量值對(duì)其算術(shù)平均值之差的平方和到達(dá)最小,該測(cè)量事件發(fā)生的概率最大,,二、剩余誤差,3-,83,由算術(shù)平均值原理可知,算術(shù)平均值是真值的最正確估計(jì)值,用算術(shù)平均值代替真值計(jì)算得到的誤差稱為剩余誤差。,,在規(guī)定測(cè)量條件下,同一被測(cè)量的測(cè)量列x1,x2,…,xn有算術(shù)平均值:,,,,,那么稱,,為剩余誤差。,,剩余誤差可求,又稱實(shí)用誤差公式。剩余誤差具有兩個(gè)重要特性。,,〔一〕剩余誤差具有

33、低償性――剩余誤差代數(shù)和等于零,,,,,〔二〕剩余誤差平方和為最小,,,二、剩余誤差,一、單次測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差,定理:同一被測(cè)量,在相同條件下,測(cè)量列xi〔x=1,2,…,n〕中單次測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差〔也稱單次測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)不確定度〕是表征同一被測(cè)量值n次測(cè)量所得結(jié)果的分散性參數(shù),并按下式計(jì)算:,,,,,,式中:n――測(cè)量次數(shù)〔充分大〕;,,δi――測(cè)量結(jié)果xi的隨機(jī)誤差。,,第四節(jié) 測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差,例題,3-,86,單次測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差,,3-,87,,,,,≈,0.2,μ,m,,二、標(biāo)準(zhǔn)偏差的根本估計(jì)——貝塞爾公式,定理:對(duì)同一被測(cè)量,在相同測(cè)量條件下,進(jìn)行有限次測(cè)量得測(cè)量列xi 〔i=1,2,…,

34、n〕,那么單次測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)偏差的估計(jì)值為:,3-,88,,實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差,s,的標(biāo)準(zhǔn)差,,設(shè)在同一條件下,對(duì)被測(cè)量進(jìn)行n1次等精度測(cè)量,得測(cè)量列xi〔i=1,2,…,n〕。用貝塞爾公式即可求得單次測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)偏差要s1。仍在該條件下,再進(jìn)行n2次測(cè)量,同樣又可得到單次測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)偏差s2。我們發(fā)現(xiàn),無論兩次的測(cè)量次數(shù)n1和n2是否相等,而s1和s2不一定相等,這說明由貝塞爾公式計(jì)算所得的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)偏差,也存在誤差。,,標(biāo)準(zhǔn)偏差s的標(biāo)準(zhǔn)偏差ss由下式確定,即,3-,89,,三、算術(shù)平均值標(biāo)準(zhǔn)偏差,,如果在相同條件下對(duì)同一量值作多組重復(fù)的系列測(cè)量,每一系列測(cè)量都有一個(gè)算術(shù)平均值,由于誤差的存在,各個(gè)測(cè)量列的算術(shù)平

35、均值也不相同,它們圍繞著被測(cè)量的真值有一定的分散,此分散說明了算術(shù)平均值的不可靠性,而算術(shù)平均值的標(biāo)準(zhǔn)差那么是表征同一被測(cè)量的各個(gè)獨(dú)立測(cè)量列算術(shù)平均值分散性的參數(shù),可作為算術(shù)平均值不可靠性的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)。,3-,90,,,最正確測(cè)量次數(shù)確定,當(dāng),n,>10,以后, 已減少得非常緩慢。由于測(cè)量次數(shù)愈大,也愈難保證測(cè)量條件的恒定,從而帶來新的誤差,因此一般情況下取,n,=10,以內(nèi)較為適宜??傊?,要提高測(cè)量精度,應(yīng)采用適當(dāng)精度的儀器,選取適當(dāng)?shù)臏y(cè)量次數(shù),。,,3-,91,,,例 題,測(cè)量的單次測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)偏差s=0.12〔略去單位〕。問在不改變測(cè)量條件的情況下,使被測(cè)量估計(jì)值的標(biāo)準(zhǔn)偏差到達(dá)0.04

36、,需測(cè)量多少次?,,解:以算術(shù)平均值作為被測(cè)量的估計(jì)值,適當(dāng)增加測(cè)量次數(shù),以滿足測(cè)量精密度的需要。,,可得:,,即測(cè)量次數(shù):,,〔次〕,,即對(duì)被測(cè)量進(jìn)行9次以上重復(fù)測(cè)量,它們的算術(shù)平均值的精密度便可到達(dá)要求。,3-,92,,,四、標(biāo)準(zhǔn)差的其他估計(jì)方法,3-,93,1,、,極差法,假設(shè)等精度屢次測(cè)量測(cè)得值x1,x2,…,xn服從正態(tài)分布,在其中選取最大值xmax與最小值xmin,那么兩者之差稱為極差,ω,n,=,x,max,-,x,min,根據(jù)極差的分布函數(shù),可求出極差的數(shù)學(xué)期望為:,,,,,標(biāo)準(zhǔn)差的其他估計(jì)方法,3-,94,故可得s的無偏差估計(jì)值,假設(shè)仍以s表示,那么有,,,,,,,特點(diǎn):極差

37、法可簡(jiǎn)單迅速算出標(biāo)準(zhǔn)差,并具有一定精度,一般在,n,<,10,時(shí)均可采用。,因,2,、最大誤差法,測(cè)量誤差服從正態(tài)分布時(shí),估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差的計(jì)算公式,估算 時(shí)的相對(duì)誤差,,在被測(cè)量的真值的情形,屢次獨(dú)立測(cè)得的數(shù)據(jù),,的真誤差    ,其中的絕對(duì)值最大,在只進(jìn)行一次性實(shí)驗(yàn)中,是唯一可用的方法,標(biāo)準(zhǔn)差的其他估計(jì)方法,3,、最大殘差法,,在一般情況下,被測(cè)量的真值難以知道,無法應(yīng)用最大誤差法估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差,最大剩余誤差 估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差,最大殘差法不適用于,n=1,的情形,標(biāo)準(zhǔn)差的其他估計(jì)方法,第五節(jié) 極限誤差,極限誤差是指極端誤差,是誤差不應(yīng)超過的界限,此時(shí)對(duì)被測(cè)量的測(cè)量結(jié)果〔單次測(cè)量或測(cè)量列的算術(shù)平均值〕

38、的誤差,不超過極端誤差的置信概率為p,并使差值1-p=a可以忽略。此極端誤差稱為測(cè)量的極限誤差,并以△表示。,,極限誤差△的值可依據(jù)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)差、誤差分布及要求的置信概率確定:,,,,或,,,,K稱為置信因子,是誤差分布、自由度和置信概率的函數(shù),通常有表可查。,3-,97,,,第三章 系統(tǒng)誤差,教學(xué)目的和要求,通過本章內(nèi)容的教學(xué),使學(xué)生對(duì)系統(tǒng)誤差的產(chǎn)生原因、特征和消除方法,有一個(gè)整體的 認(rèn)識(shí)。要求學(xué)生清楚系統(tǒng)誤差的產(chǎn)生原因、特點(diǎn)和分類方法;了解系統(tǒng)誤差處理的原那么,,,了解系統(tǒng)誤差的發(fā)現(xiàn)方法;初步掌握定值系統(tǒng)誤差和變值系統(tǒng)誤差的減弱和消除方法。,主要內(nèi)容,第一節(jié)?系統(tǒng)誤差概述,二、系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的

39、原因,系統(tǒng)誤差是有固定不變的或按確定規(guī)律變化的因素造成,這些因素是可以掌握的。,,,①,測(cè)量裝置方面的因素,,,,,②,環(huán)境方面的因素,,,,,③,,測(cè)量方法的因素,,,,,④,,測(cè)量人員的因素,,,,,,,計(jì)量校準(zhǔn)后發(fā)現(xiàn)的偏差、儀器設(shè)計(jì)原理缺陷、儀器制造和安裝的不正確等。,測(cè)量時(shí)的實(shí)際溫度對(duì)標(biāo)準(zhǔn)溫度的偏差、測(cè)量過程中的溫度、濕度按一定規(guī)律變化的誤差等。,采用近似的測(cè)量方法或計(jì)算公司引起的誤差等。,,測(cè)量人員固有的測(cè)量習(xí)性引起的誤差等。,,激光數(shù)字波面干預(yù)儀的系統(tǒng)誤差來源,,三、系統(tǒng)誤差的特征,四、系統(tǒng)誤差的分類,根據(jù)系統(tǒng)誤差在測(cè)量過程中所具有的不同變化特性,將系統(tǒng)誤差分為恒定系統(tǒng)誤差和可變系

40、統(tǒng)誤差兩大類。,,〔一〕恒定(定值)系統(tǒng)誤差,,恒定〔定值〕系統(tǒng)誤差是指在整個(gè)測(cè)量過程中,誤差的大小和符號(hào)始終是不變的。如千分尺或測(cè)長(zhǎng)儀讀數(shù)裝置的調(diào)零誤差,量塊或其它標(biāo)準(zhǔn)件尺寸的偏差等,均為恒定系統(tǒng)誤差。它對(duì)每一測(cè)量值的影響均為一個(gè)常量,屬于最常見的一類系統(tǒng)誤差。,,〔二〕變化系統(tǒng)誤差,,變化系統(tǒng)誤差指在整個(gè)測(cè)量過程中,誤差的大小和方向隨測(cè)試的某一個(gè)或某幾個(gè)因素按確定的函數(shù)規(guī)律而變化,其種類較多,又可分為以下幾種:,,,四、系統(tǒng)誤差的分類,①,線性變化的系統(tǒng)誤差:在整個(gè)測(cè)量過程中,隨某因素而線性遞增或遞減的系統(tǒng)誤差。,,,,,②,周期變化的系統(tǒng)誤差:在整個(gè)測(cè)量過程中,隨某因素作周期變化的系統(tǒng)誤

41、差。,,,,,,90°,180°,270°,0°,e,ε,+,ε,-,ε,,,π,2,π,四、系統(tǒng)誤差的分類,③,復(fù)雜規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差:在整個(gè)測(cè)量過程中,隨某因素變化,誤差按確定的更為復(fù)雜的規(guī)律變化,稱其為復(fù)雜規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差。,,,如對(duì)于刻度盤或標(biāo)尺的刻度誤差,就全量程而言,屬?gòu)?fù)雜規(guī)律性的系統(tǒng)誤差。因?yàn)殡m然對(duì)各刻度點(diǎn)的誤差的大小和符號(hào)是確定的,但對(duì)整個(gè)量程的誤差變化規(guī)律只能用實(shí)驗(yàn)曲線表出,屬?gòu)?fù)雜變化規(guī)律。,,各類特征系統(tǒng)誤差圖示,已定系統(tǒng)誤差和未定系統(tǒng)誤差,,,指誤差的大小和符號(hào)均已確切掌握了的,因此在處理和表征測(cè)量結(jié)果時(shí),是屬于可修正的系統(tǒng)誤差,。,,指這類系統(tǒng)誤差的大小和符號(hào)不能完全

42、確切掌握的,因此在處理和表征測(cè)量結(jié)果時(shí),是屬于不可修正的系統(tǒng)誤差。,五、系統(tǒng)誤差的特點(diǎn),第二節(jié) 系統(tǒng)誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,〔一〕定值系統(tǒng)誤差的影響,,設(shè)有一組常量測(cè)量數(shù)據(jù) 中分別存在定值系統(tǒng)誤差 和隨機(jī)誤差 ,真值記為 。那么這組測(cè)量數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值為:,,,當(dāng)子樣定容n足夠大時(shí),隨機(jī)誤差 對(duì) 的影響可忽略不計(jì),而定值系統(tǒng)誤差 都完全反映在 之中,視 的符號(hào)而使有所增減。,,,由上式可看出, 不影響殘差計(jì)算,因而也不影響標(biāo)準(zhǔn)誤差σ的計(jì)算,即 并不引起隨機(jī)誤差分布密度曲線的形狀及其分布范圍的變化,只引起分布密度曲線的位置變化〔 平移值〕

43、。,第二節(jié) 系統(tǒng)誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,〔二〕變化系統(tǒng)誤差的影響,,同樣,計(jì)算一組測(cè)量數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值:,,,上式中 為變化系統(tǒng)誤差。當(dāng)子樣定容n足夠大時(shí),隨機(jī)誤差 對(duì) 的影響可忽略不計(jì),而變化系統(tǒng)誤差 那么以算術(shù)平均值 反映在 之中,視 的符號(hào)而使有所增減。,,,,由上式可看出,因 且其數(shù)值不易確定,故變值系統(tǒng)誤差 直接影響殘差 的數(shù)值,因此也必然要影響標(biāo)準(zhǔn)誤差σ的計(jì)算,且其影響難于確定,即變值系統(tǒng)誤差不僅使隨機(jī)誤差的分布密度曲線的形狀和分布范圍發(fā)生變化 ,也使曲線的位置產(chǎn)生平移。,第三節(jié) 系統(tǒng)誤差的發(fā)現(xiàn)方法,,一、計(jì)量檢定,,在計(jì)量工作中,常用,標(biāo)準(zhǔn)器具

44、,或標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)作為檢定工具,來檢定某測(cè)量器具的標(biāo)稱值或測(cè)量值中是否含有顯著的系統(tǒng)誤差。標(biāo)準(zhǔn)器具所提供的標(biāo)準(zhǔn)量值的準(zhǔn)確度應(yīng)該比被檢定測(cè)量器具的要高出1~2個(gè)等級(jí)或至少高幾倍以上。,現(xiàn)對(duì)被檢量重復(fù)測(cè)量 次,假設(shè)測(cè)量服從正態(tài)分布,在計(jì)量檢定中,常設(shè) 〔標(biāo)準(zhǔn)器具量值〕,現(xiàn)對(duì)均值 進(jìn)行檢定,判斷其是否含有系統(tǒng)誤差。,計(jì)量檢定法步驟,2,、構(gòu)造統(tǒng)計(jì)量,3、在給定顯著水平 下,查 分布表的臨界值,4、作出決策。假設(shè) ,判定被檢量算術(shù)平均值與期望的標(biāo)準(zhǔn)值之間存在顯著的差異,即被檢量含有恒定的系統(tǒng)誤差   。,5、加修正值。對(duì)測(cè)得值 加一個(gè)修正值 ,即,1、計(jì)算均值 ,按貝

45、塞爾公式計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差,某儀器測(cè)量過程控制圖,,測(cè)量值,檢查時(shí)間序號(hào),標(biāo)定該儀器在不同時(shí)間段的測(cè)量值的變化,包括算術(shù)平均值和標(biāo)準(zhǔn)差,以核查該測(cè)量?jī)x器在一個(gè)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)的測(cè)量準(zhǔn)確度,使之得到控制,二 多臺(tái)儀器間的比對(duì)測(cè)試,,三 其他檢驗(yàn)方法說明,第四節(jié) 系統(tǒng)誤差一般處理方法,1,、從產(chǎn)生誤差根源上消除,最理想的方法。它要求對(duì)產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的因素有全面而細(xì)致的了解,并在測(cè)試前就將它們消除或減弱到可忽略的程度。視具體條件不同,有:,,〔1〕所用基、標(biāo)準(zhǔn)件〔如量塊、刻尺、光波波長(zhǎng)等〕是否準(zhǔn)確,,可靠。,,〔2〕所用儀器是否經(jīng)過檢定,并有有效周期的檢定證書。,,〔3〕儀器調(diào)整、測(cè)件安裝定位和支承裝卡是否正確合

46、理。,,〔4〕 所用測(cè)量方法和計(jì)算方法是否正確,有無理論誤差。,,〔5〕 測(cè)量場(chǎng)所的環(huán)境條件是否符合規(guī)定要求,如溫度變化等,,〔6〕 測(cè)量人員主觀誤差,如視差習(xí)慣等。,關(guān)鍵:確定修正值或修正函數(shù)。,量塊的實(shí)際尺寸不等于公稱尺寸,假設(shè)按公稱尺寸使用,就要產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。因此應(yīng)按經(jīng)過檢定的實(shí)際尺寸〔即將量塊的公稱尺寸加上修正量〕使用,就可以防止此項(xiàng)系統(tǒng)誤差的產(chǎn)生,2,、利用加修正值的方法消除系統(tǒng)誤差,3,、選擇適當(dāng)?shù)臏y(cè)量方法消除系統(tǒng)誤差,二、恒定系統(tǒng)誤差的減弱和消除方法,替代法,在測(cè)量裝置上測(cè)量被測(cè)量后不改變測(cè)量條件,立即用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)量代替被測(cè)量,放到測(cè)量裝置上再次進(jìn)行測(cè)量,從而得到該標(biāo)準(zhǔn)量測(cè)量結(jié)果

47、與標(biāo)準(zhǔn)量的差值,即系統(tǒng)誤差,取其負(fù)值即可作為被測(cè)量測(cè)量結(jié)果的修正量。,等臂天平稱重,先將被測(cè)量 放于天平一側(cè),標(biāo)準(zhǔn)砝碼放于另一側(cè),調(diào)至天平平衡,那么有,移去被測(cè)量 ,用標(biāo)準(zhǔn)砝碼 代替,假設(shè)該砝碼不能使天平重新平衡,如能讀出使天平平衡的差值 ,那么有,便消除了天平兩臂不等造成的系統(tǒng)誤差。,,由于  〔存在恒定統(tǒng)誤差的緣故〕,恒定系統(tǒng)誤差-替代法舉例,根據(jù)誤差產(chǎn)生原因,將某些條件交換,以消除系統(tǒng)誤差。,,恒定系統(tǒng)誤差-交換法,等臂天平稱重,先將被測(cè)量 放于天平一側(cè),標(biāo)準(zhǔn)砝碼放于另一側(cè),調(diào)至天平平衡,那么有,假設(shè)將 與 交換位置,由于  〔存在恒定統(tǒng)誤差的緣故〕,天平將失去平衡 。原砝碼

48、P調(diào)整為砝碼    ,才使天平再次平衡。于是有,那么有,消除了天平兩臂不等造成的系統(tǒng)誤差。,,恒定系統(tǒng)誤差-異號(hào)法,進(jìn)行兩次反向測(cè)量,該兩次測(cè)量讀數(shù)時(shí)出現(xiàn)的系統(tǒng)誤差大小相等,符號(hào)相反,即,取兩次測(cè)值的平均,有,在使用直角尺檢定某量?jī)x導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的垂直度時(shí),可用它分別讀數(shù)一次取算術(shù)平均值的方法,以使直角尺垂直誤差得到補(bǔ)償。,在使用絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)測(cè)量微小位移時(shí),為消除測(cè)微絲杠與螺母間的配合間隙等因素引起的空回誤差,往往采用往返兩個(gè)方向的兩次讀數(shù)區(qū)算術(shù)平均值作為測(cè)得值,以補(bǔ)償空回誤差的影響,三、變值系統(tǒng)誤差的減弱和消除方法,對(duì)稱測(cè)量法舉例,測(cè)得依賴因素,t,的5個(gè)讀數(shù) ,可取對(duì)稱讀數(shù)平均

49、值,作為測(cè)得值,可有效消除該范圍內(nèi)的線性誤差,機(jī)械式測(cè)微儀、光學(xué)比長(zhǎng)儀等,都以零位中心對(duì)稱刻度,一般都存在隨示值而遞增〔減〕的示值誤差。采用對(duì)稱測(cè)量法可消除這類示值誤差,很多隨時(shí)間變化的系統(tǒng)誤差,在短時(shí)間內(nèi)均可看作是線性的,即使并非線性的,只要是遞增或遞減的,如采用對(duì)稱測(cè)量法,那么可根本或局部消除,復(fù)雜規(guī)律變化的系統(tǒng)誤差消除法,——,組合測(cè)量法,4-,131,第4章:粗大誤差,教學(xué)目的和要求:,4-,132,通過本章內(nèi)容的教學(xué),使學(xué)生能夠掌握可疑值處理的根本原那么,正確合理的進(jìn)行粗大誤差的剔除。要求學(xué)生清楚粗大誤差的產(chǎn)生原因和特征;掌握可疑值處理的根本原那么;正確使用統(tǒng)計(jì)學(xué)判別方法,剔除粗大誤

50、差。,主要內(nèi)容:,4-,133,粗大誤差的產(chǎn)生原因和特點(diǎn):產(chǎn)生原因、主要特點(diǎn)。,,可疑值處理的根本原那么:直觀判斷、及時(shí)剔除;增加測(cè)量次數(shù)、繼續(xù)觀察;用統(tǒng)計(jì)法判別;保存不剔、確保平安。,,粗大誤差的統(tǒng)計(jì)學(xué)判別方法:統(tǒng)計(jì)判別方法的根本依據(jù)、常用的統(tǒng)計(jì)判別方法、判別粗大誤差應(yīng)注意的幾個(gè)問題。,客觀外界條件的原因,,測(cè)量人員的主觀原因,,測(cè)量?jī)x器內(nèi)部的突然故障,,,,,,第一節(jié),粗大誤差產(chǎn)生的原因,4-,134,客觀外界條件的原因,機(jī)械沖擊、外界震動(dòng)、電網(wǎng)供電電壓突變、電磁干擾等測(cè)量條件意外地改變 ,引起儀器示值或被測(cè)對(duì)象位置的改變而產(chǎn)生粗大誤差,。,,4-,135,測(cè)量人員的主觀原因,測(cè)量者工作責(zé)

51、任性不強(qiáng),工作過于疲勞,對(duì)儀器熟悉與掌握程度不夠等原因,引起操作不當(dāng),或在測(cè)量過程中不小心、不耐心、不仔細(xì)等,從而造成錯(cuò)誤的讀數(shù)或錯(cuò)誤的記錄。,,4-,136,測(cè)量?jī)x器內(nèi)部的突然故障,假設(shè)不能確定粗大誤差是由上述兩個(gè)原因產(chǎn)生時(shí),其原因可認(rèn)為是測(cè)量?jī)x器內(nèi)部的突然故障。,4-,137,第二節(jié) 可疑值處理的根本原那么,4-,138,直觀判斷,及時(shí)剔除,,增加測(cè)量次數(shù),繼續(xù)觀察,,用統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行判別,,保存不剔,確保平安,直觀判斷,及時(shí)剔除,假設(shè)某可疑值經(jīng)分析確認(rèn)是由于錯(cuò)讀、錯(cuò)記、錯(cuò)誤操作以及確實(shí)為測(cè)量條件發(fā)生意外的突然變化而得到的測(cè)量值,可以隨時(shí)將該次測(cè)量得到的數(shù)據(jù)從測(cè)量記錄中剔除。但在剔除時(shí)必須

52、注明原因,不注明原因而隨意剔除可疑值是不正確的。這種方法稱為物理判別法,也叫直觀判別法。,4-,139,4-,140,如果在測(cè)量過程中,發(fā)現(xiàn)可疑測(cè)量值又不能充分肯定它是異常值時(shí),可以在維持等精密度測(cè)量條件的前提下,多增加一些測(cè)量次數(shù)。根據(jù)隨機(jī)誤差的對(duì)稱性,以后的測(cè)量很可能出現(xiàn)與上述結(jié)果絕對(duì)值相近僅符號(hào)相反的另一測(cè)量值,此時(shí)它們對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響便會(huì)彼此近于抵消。,增加測(cè)量次數(shù),繼續(xù)觀察,4-,140,,在測(cè)量完畢后,還不能確定可疑測(cè)量值是否為含有粗大誤差的異常值時(shí),可按照依據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)方法導(dǎo)出的粗大誤差判別準(zhǔn)那么進(jìn)行判別、確定。,用統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行判別,4-,141,保存不剔,確保平安,利用上述三種原那

53、么還不能充分肯定的可疑值,為保險(xiǎn)起見,一般以不剔除為好。,,4-,142,建立粗大誤差統(tǒng)計(jì)判別方法的根本依據(jù),,常用的統(tǒng)計(jì)判別方法,,判別粗大誤差應(yīng)注意的幾個(gè)問題,第三節(jié),粗大誤差的統(tǒng)計(jì)判別方法,,4-,143,建立粗大誤差統(tǒng)計(jì)判別方法的根本依據(jù),依根測(cè)量準(zhǔn)確度的要求,給定一置信概率〔例如 99%等〕,確定其隨機(jī)誤差的分布范圍〔-Ks,Ks〕,凡超出這個(gè)范圍的誤差,就認(rèn)為是不屬于正常測(cè)量條件下測(cè)量值所含有的隨機(jī)誤差,而應(yīng)視為粗大誤差予以剔除。,,4-,144,常用統(tǒng)計(jì)判別方法,萊因達(dá)〔3s〕準(zhǔn)那么,,格拉布斯〔Grubbs〕準(zhǔn)那么,,狄克遜〔Dixon〕準(zhǔn)那么,,4-,145,前提條件:測(cè)得值

54、不含有系統(tǒng)誤差;隨機(jī)誤差服從正態(tài)分布。,,假設(shè)對(duì)某物理量等精度重復(fù)測(cè)量n次,得測(cè)得值x1,x2,…,xn。萊因達(dá)認(rèn)為;如果某測(cè)得值的剩余誤差的絕對(duì)值大于三倍的標(biāo)準(zhǔn)偏差時(shí),即,,|vi|>3s,,那么認(rèn)為該誤差為粗大誤差,該次測(cè)得值為異常值,應(yīng)剔除。,1、萊因達(dá)準(zhǔn)那么,,4-,146,萊因達(dá)準(zhǔn)那么是一個(gè)簡(jiǎn)便、保險(xiǎn)但非常保守的判別準(zhǔn)那么,當(dāng)測(cè)量次數(shù)n≤10時(shí),即使存在粗大誤差也判別不出來。因此,在測(cè)量次數(shù)較少時(shí),幾乎不適于使用。當(dāng)測(cè)量次數(shù)為30次以上時(shí)較為適宜。,,4-,147,方法1:假設(shè)對(duì)某物理量等精密度測(cè)量n次,得測(cè)得值x1,x2,…,xn。將測(cè)得值按其大小,由小到大排列成順序統(tǒng)計(jì)量x(i)

55、:,,x(1)≤x(2)≤…≤x(n),,假設(shè)認(rèn)為x(1)是可疑測(cè)量值,那么有統(tǒng)計(jì)量,,2、格拉布斯(Grubbs)準(zhǔn)那么,,4-,148,,,假設(shè)認(rèn)為x(n)是可疑測(cè)量值,那么有統(tǒng)計(jì)量,,,,,,當(dāng)g(i)≥g0〔n,a〕的時(shí),那么認(rèn)為測(cè)得值xi含有粗大誤差,應(yīng)予以剔除。,,g0〔n,a〕為測(cè)量次數(shù)為n顯著度為a時(shí)的統(tǒng)計(jì)量臨界值,可由表查取。,,,4-,149,例題,,格拉布斯準(zhǔn)那么還可以用剩余誤差的形式表達(dá)。假設(shè)測(cè)量列中的可疑值對(duì)應(yīng)的剩余誤差|vi|max滿足,,|vi|max > g0(n,a)s,,那么認(rèn)為該可疑值xi是含有粗大誤差的異常值,應(yīng)剔除。,,表中的g0(n,a)值是按 分布

56、計(jì)算得出,其中s 用貝塞爾公式計(jì)算。,,例題,用格拉布斯準(zhǔn)那么判別以下一組等精密度測(cè)量所得的測(cè)得值中是否有異常值?,,xi: 55.2,54.6,56.1,55.4,55.5,54.9,56.8,55.0,54.6,58.3,,4-,151,解:首先計(jì)算測(cè)量算術(shù)平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差,,v,i,:-,0.44,,-,1.04,,+,0.46,,-,0.24,,-,0.14,,,,-,0.74,,+,1.16,,-,0.64,,-,1.04,,+,2.66,,=55.64,,確定絕對(duì)值最大的剩余誤差|vi|max和對(duì)應(yīng)的可疑值,,|vi|max=|v10|=2.66,,可疑值,,x10=58.3,,取

57、a=0.01,由n=10查表得,,g〔10,0.01〕=2.41,,利用格拉布斯準(zhǔn)那么判別,,g〔10,0.01〕×s=2.41×1.16=2.80,,|v10|=2.66<g〔10,0.01〕×s=2.80,,故x10不是粗大誤差,也不是異常值,應(yīng)保存。,3、狄克遜(Dixon)準(zhǔn)那么,,4-,154,前面兩種判別方法,均需求出算術(shù)平均值 、,剩余誤差vi;和標(biāo)準(zhǔn)偏差s。在實(shí)際工作中,顯得計(jì)算量大,使用麻煩。而狄克遜準(zhǔn)那么是直接根據(jù)測(cè)得值按其大小順序重新排列后的順序統(tǒng)計(jì)量來判別可疑測(cè)量值是否為異常值的,可免去反復(fù)計(jì)算的繁瑣勞動(dòng)。,狄克遜〔Dixon〕準(zhǔn)那么,假設(shè)對(duì)物理量等精密度測(cè)量n次,

58、得測(cè)得值,,x1,x2,…,xn。,,將此測(cè)量列由小到大按順序重新排列成,,x(1)≤x(2)≤…≤x(n),,4-,155,假設(shè),狄克遜導(dǎo)出了順序差統(tǒng)計(jì)量的分布及其在給定顯著度a下的臨界值d0〔n,a〕,,,或,,或,,或,,或,例題,假設(shè),,dij>d0〔n,a〕,,那么認(rèn)為相應(yīng)最大測(cè)得值或最小測(cè)得值為含有粗大誤差的異常值,應(yīng)剔除。,狄克遜通過大量的實(shí)驗(yàn)認(rèn)為:,,當(dāng),n,≤,7,時(shí),使用,d,10,效果好;,,當(dāng),8,≤,n,≤,10,時(shí),使用,d,11,效果好;,,當(dāng),11,≤,n,≤,13,時(shí),使用,d,21,效果好;,,當(dāng),n,≥,14,時(shí),使用,d,22,效果好。,準(zhǔn)那么應(yīng)用,,4

59、-,158,例題,用狄克遜準(zhǔn)那么判別以下測(cè)得值中是否有異常值?測(cè)得值中不含有系統(tǒng)誤差且服從正態(tài)分布。,,xi: 5.29,5.30,5.31,5.30,5.32,5.29,5.28, 5.27,5.31,5.28,,4-,159,解:首先將測(cè)得值按大小順序排列,序號(hào),1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,x,(,i,),5.27,5.28,5.28,5.29,5.29,5.30,5.30,5.31,5.31,5.32,由于,n,=,10,應(yīng)按,d,11,計(jì)算統(tǒng)計(jì)量。,,首先檢驗(yàn),x,(,10),是否是異常值,,=0.250,假設(shè)取a=0.01查表得臨界值,,d0〔10,0.01〕

60、=0.597,,,有,,d11=0.250<d0〔10,0.01〕=0.597,,說明x〔10〕不是異常值。,,=0.250,d11=0.250<d0〔10,0.01〕=0.597,,說明x〔1〕也不是異常值。由此,我們可以得出結(jié)論,該測(cè)量列中沒有異常值。,準(zhǔn)確找出可疑測(cè)量值,,合理選擇判別準(zhǔn)那么,,查找產(chǎn)生粗大誤差的原因,,判別準(zhǔn)那么的比較,,全部測(cè)量數(shù)據(jù)的否認(rèn),4-,163,判別粗大誤差應(yīng)注意的幾個(gè)問題,第5章:測(cè)量不確定度,教學(xué)目的和要求:,通過本章內(nèi)容的教學(xué),使學(xué)生能夠?qū)y(cè)量數(shù)據(jù)合理的、正確進(jìn)行測(cè)量不確定度的評(píng)定與表示。要求學(xué)生清楚測(cè)量不確定度的概念,明了不確定度的分類,掌握標(biāo)準(zhǔn)不確定

61、度,A,類和,B,類評(píng)定方法、合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度和擴(kuò)展不確定度的評(píng)定方法;正確進(jìn)行測(cè)量不確,,定度的報(bào)告和表示。,5-,165,主要內(nèi)容,1. 測(cè)量不確定度的根本概念:產(chǎn)生背景、定義及分類、測(cè)量誤差與測(cè)量不確定度、產(chǎn)生測(cè)量不確定度的原因、測(cè)量過程的數(shù)學(xué)模型的建立、測(cè)量不確定度傳播規(guī)律。,,2. 標(biāo)準(zhǔn)不確定度的A類評(píng)定:?jiǎn)未螠y(cè)量結(jié)果實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差與算術(shù)平均值實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差、測(cè)量過程的合并樣本標(biāo)準(zhǔn)差、不確定度A類評(píng)定的獨(dú)立性。,,3. 標(biāo)準(zhǔn)不確定度的B類評(píng)定:B類不確定度評(píng)定的信息來源、B類不確定度的評(píng)定方法、B類不確定度評(píng)定的自由度及其意義、B類標(biāo)準(zhǔn)不確定度評(píng)定的流程。,5-,166,主要內(nèi)容,4. 合成

62、標(biāo)準(zhǔn)不確定度的評(píng)定:輸入量不相關(guān)時(shí)不確定度合成、輸入量相關(guān)時(shí)不確定度合成、合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度的自由度、合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度的計(jì)算流程。,,5. 擴(kuò)展不確定度的評(píng)定:輸出量的分布特征、擴(kuò)展不確定度的含義、包含因子的選擇、評(píng)定流程。,,6. 測(cè)量不確定度的報(bào)告與表示:測(cè)量結(jié)果及其不確定度的報(bào)告、測(cè)量不確定度的報(bào)告方式、測(cè)量不確定度評(píng)定的總流程。,,5-,167,測(cè)量不確定度的產(chǎn)生背景,,測(cè)量不確定度的定義及分類,,測(cè)量誤差與測(cè)量不確定度,,產(chǎn)生測(cè)量不確定度的原因,,測(cè)量過程的數(shù)學(xué)模型的建立,,測(cè)量不確定度傳播律,第一節(jié) 測(cè)量不確定度的根本概念,5-,168,1,、測(cè)量誤差是一個(gè)理想化的概念,實(shí)際中難以

63、準(zhǔn)確定量確定。,,2,、系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差在某些情況下界限不是十分清楚,使得同一被測(cè)量在相同條件下的測(cè)量結(jié)果因評(píng)定方法不同而不同,從而引起測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法和測(cè)量結(jié)果的表達(dá)不統(tǒng)一,影響國(guó)際間交流。,一、產(chǎn)生背景,5-,169,1980年國(guó)際計(jì)量局〔BIPM〕起草了一份?實(shí)驗(yàn)不確定度建議書INC-1?。,,1981年,第七十屆國(guó)際計(jì)量委員會(huì)〔CIPM〕批準(zhǔn)了上述建議,并發(fā)布了一份CIPM建議書,即CI-1981。,,1986年,CIPM再次重申采用上述測(cè)量不確定度表示的統(tǒng)一方法,并發(fā)布了CIPM建議書CI-1986。,開展史,5-,170,開展史,1993年,GUM以7個(gè)國(guó)際組織的名義正式由國(guó)際標(biāo)

64、準(zhǔn)化組織公布實(shí)施,并在1995年又作了修訂。,,我國(guó)由全國(guó)法制計(jì)量委員會(huì)委托中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院起草制定了國(guó)家計(jì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)?測(cè)量不確定度評(píng)定與表示?〔JJF1059-1999〕。該標(biāo)準(zhǔn)原那么上等同GUM的根本內(nèi)容,作為我國(guó)統(tǒng)一準(zhǔn)那么對(duì)測(cè)量結(jié)果及其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)定、表示和比較。,5-,171,二、不確定度的定義,測(cè)量不確定度〔uncertainty of measurement〕,測(cè)量不確定度定義為表征合理地賦予被測(cè)量之值的分散性,與測(cè)量結(jié)果相聯(lián)系的參數(shù)。此參數(shù)可以是標(biāo)準(zhǔn)差或其倍數(shù),或說明了置信水準(zhǔn)的區(qū)間的半寬度,其值恒為正值。,,5-,172,不確定度評(píng)定方法的分類,,A類評(píng)定〔type A eva

65、luation of uncertainty〕,用對(duì)觀測(cè)列進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析的方法來評(píng)定的標(biāo)準(zhǔn)不確定度稱為不確定度的,A,類評(píng)定,又稱為,A,類不確定度評(píng)定,簡(jiǎn)稱,A,類不確定度。,B類評(píng)定〔type B evaluation of uncertainty〕,用不同于對(duì)觀測(cè)列進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析的方法來評(píng)定的標(biāo)準(zhǔn)不確定度稱為不確定度,B,類評(píng)定,有時(shí)又稱為,B,類不確定度評(píng)定,簡(jiǎn)稱,B,類不確定度。,5-,173,合成〔標(biāo)準(zhǔn)〕不確定度〔combined standard uncertainty〕,當(dāng)測(cè)量結(jié)果是由假設(shè)干個(gè)其它量的值求得時(shí),按其它各量的方差或協(xié)方差算得的標(biāo)準(zhǔn)不確定度稱為合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度,用符號(hào)u

66、c表示。,不確定度評(píng)定方法的分類,擴(kuò)展不確定度〔expanded uncertainty〕,由于標(biāo)準(zhǔn)偏差所對(duì)應(yīng)的置信水準(zhǔn)〔也稱為置信概率〕通常還不夠高,在正態(tài)分布情況下僅為68.27%,因此還規(guī)定測(cè)量不確定度也可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差的倍數(shù)kσ來表示。這種不確定度稱為擴(kuò)展不確定度,有時(shí)也稱展伸不定度或范圍不確定度,用符號(hào)U或UP表示。,5-,174,擴(kuò)展不確定度〔expanded uncertainty〕,規(guī)定了測(cè)量結(jié)果取值區(qū)間的半寬度,該區(qū)間包含了合理賦予被測(cè)量值的分布的大局部。用符號(hào)U或UP表示。,包含因子〔coverage factor〕,為獲得擴(kuò)展不確定度,對(duì)合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度所乘的倍數(shù)因子。常用符號(hào),k,或,k,P,來表示。在國(guó)內(nèi),有的也其稱為覆蓋因子,其取值一般在2與3之間。,不確定度評(píng)定方法的分類,5-,175,不確定度評(píng)定方法的分類,絕對(duì)不確定度和相對(duì)不確定度,,誤差可以用絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差兩種形式來表示,不確定度也同樣可以有絕對(duì)不確定度和相對(duì)不確定度兩種形式。絕對(duì)形式表示的不確定度與被測(cè)量有相同的量綱。相對(duì)形式表示的不確定度,其量綱為1,或稱為無量綱。被測(cè)量x的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u〔x

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