寶馬5系懸架設計及仿真分析-含ppt【全套含CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧，，資源目錄下展示的全都有，，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 開題報告 寶馬5系懸架設計和優(yōu)化設計100120203 楊楠指導老師：周遐余目錄n1、參數(shù)n2、懸架介紹n3、國內外研究現(xiàn)狀n4、研究內容及技術方案n5、畢設工作進度安排懸架參數(shù)n前懸架類型：雙橫臂式獨立懸架n后懸架類型：多連桿式獨立懸架雙橫臂式獨立懸架n 雙橫臂獨立懸架不僅具有獨立懸架的優(yōu)點，而且擺臂不等長的獨立懸架中的兩臂長度如果選擇適當，還可以改變獨立懸架中的車輪與主銷的角度和輪距克服造成輪胎磨損嚴重的缺陷。所以被廣泛應用于轎車、高級輕型客車及高級豪華大客車，以改善整車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。n不等臂式上下臂長度不等，上臂比下臂短，當車輪上下運動時，上臂比下臂運動弧度小，將使得車輪上部輕微的內外移動，而地步影響很小。有利于減少輪胎磨損，提高行駛平順性和方向穩(wěn)定性。多連桿式獨立懸架n 這種懸架系統(tǒng)由布置在空間的3-5根連桿將轉向節(jié)與車身連接起來，連桿的外端與轉向節(jié)通過球鉸連接，連桿的內端與車身通過橡膠襯套連接。相比傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)，多連桿懸架系統(tǒng)提供了更大的設計自由度，如果各個連桿的位置以及橡膠襯套的剛度能夠巧妙的設計，那么就可以利用純機械的機構，被動且精確地控制主銷軸線和車輪定位角的變化，改善汽車舒適度及操控性能。因其獨特的優(yōu)點，多連桿式獨立懸架現(xiàn)今已廣泛用于高檔轎上。n5根連桿分別為主控制臂，前置定位臂，后制定位臂，上臂和下臂，他們分別對各個方向產(chǎn)生作用。課題研究的目的和意義n 雙橫臂獨立懸架不僅具有獨立懸架的優(yōu)點，而且擺臂不等長的獨立懸架中的兩臂長度如果選擇適當，還可以改變獨立懸架中的車輪與主銷的角度和輪距克服造成輪胎磨損嚴重的缺陷。所以被廣泛應用于轎車、高級輕型客車及高級豪華大客車，以改善整車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。所謂行駛平順性是保持汽車在行駛過程中產(chǎn)生的振動和沖擊環(huán)境對駕乘人員的舒適性的影響限制在一定范圍之內，而對載貨汽車還應當保持貨物的完好性。而汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到疲勞、緊張的條件下，汽車能遵循駕駛者通過轉向系及轉向輪給定的方向行駛，且當遭遇外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定性的能力。n 多連桿式獨立懸架，這種懸架系統(tǒng)由布置在空間的3-5根連桿將轉向節(jié)與車身連接起來，,連桿的外端與轉向節(jié)通過球鉸連接，連桿的內端與車身通過橡膠襯套連接。相比傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)，多連桿懸架系統(tǒng)提供了更大的設計自由度，如果各個連桿的位置以及橡膠襯套的剛度能夠巧妙的設計，那么就可以利用純機械的機構，被動且精確地控制主銷軸線和車輪定位角的變化，改善汽車舒適度及操控性能。可以說多連桿懸架特別是五連桿式獨立懸架系統(tǒng)是被動式懸架系統(tǒng)中最先進的技術。因其獨特的優(yōu)點，多連桿式獨立懸架現(xiàn)今已廣泛用于高檔轎車上。國內外研究水平1、雙橫臂式獨立懸架2、多連桿式獨立懸架雙橫臂式獨立懸架n國外研究水平：國外研究水平：n 20世紀90年代,國外對其數(shù)學建模與分析進行了較多的研究，并取得了一定的成果。1990年Wallaschek提出了非線性數(shù)學模型諧波及統(tǒng)計線性化的方法。1997 年Duym 用一種代數(shù)形式的經(jīng)驗公式來描述雙橫臂式獨立懸架系統(tǒng)的非線性特性，仿真結果與實驗結果基本吻合。1998年Kuti 以有限元為工具，建立了一種客車懸架系統(tǒng)的非線性數(shù)學模型。這些研究表明，建立雙橫臂式獨立懸架系統(tǒng)的簡單而又比較準確的非線性數(shù)學模型，并將其用于乘坐動力學的非線性研究具有重要意義。特別是近幾年來，摒棄了傳統(tǒng)設計方法，比較流行的優(yōu)化設計方法多是基于空間機構運動學原理及多剛體動力學理論，采用計算機輔助設計，獲得了理想的設計結果，并有效地提高了工作效率。雙橫臂式獨立懸架的設計、制造已比較成熟,而且成本低，工作可靠，是當今世界汽車工業(yè)中懸架的主導產(chǎn)品。n國內研究現(xiàn)狀：國內研究現(xiàn)狀：n 雙橫臂式獨立懸架系統(tǒng)的研究在國內也有較長的歷史。吉林工業(yè)大學的郭孔輝院士的文章是較早的論文,隨后的一些學者也對該問題做了研究。近幾年來,北京理工大學、浙江大學等高校正在開展此方面的研究,并發(fā)表了一些論文。對于雙橫臂式獨立懸架系統(tǒng)的研究,主要是應用線性理論研究汽車乘坐動力學。n 目前,雙橫臂式獨立懸架產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)國產(chǎn)化。但從總體上來看,國內對于雙橫臂式獨立懸架系統(tǒng)的研究相對較少,產(chǎn)品主要是仿造國外,自主開發(fā)能力差,并且缺少具有自主版權的專用軟件。在雙橫臂式獨立懸架系統(tǒng)的研究中,國內基于線性理論的建模與仿真仍處于主導地位,而基于非線性理論的非數(shù)學建模與分析也已經(jīng)引起重視,并有了一定的研究成果。本課題的研究內容及技術方案n 結合寶馬5系多連桿獨立懸架和雙橫臂式獨立懸架總體設計參數(shù)，通過設計，CATIA軟件建立三維模型。然后通過Matlab 建立多連桿懸架的數(shù)學模型和雙橫臂式獨立懸架，同時用ADAMS/CAR 軟件平臺建立了多連桿式獨立懸架和雙橫臂式獨立懸架的多體動力學模型，互相驗證模型的正確性，利用迭代法對彈性元件進行分析。并利用多目標遺傳算法該懸架進行了多目標優(yōu)化。n(1)根據(jù)寶馬5系的參數(shù)確定結構參數(shù)。n(2)對懸架結構進行設計。n(3)運用CATIA軟件建立三維實體模型。n(4)運用MATLAB優(yōu)化工具箱,對已建立起的數(shù)學模型進行編程優(yōu)化,分析優(yōu)化得到結果來說明數(shù)學模型建立的可行性和精確性。n(5)在ADMAS中對懸架進行建模仿真,模擬出前輪定位等性能特性參數(shù)隨車輪轉向或是輪胎上下跳動而變化的關系曲線,對比優(yōu)化前后的特性曲線，研究分析主銷及和前輪定位角隨車輪上下跳動時的變化規(guī)律，通過與數(shù)學模型的對比分析，其一致性相互驗證了各模型的正確性。進度安排n第12周：搜集資料，寫開題報告；n第310周：對前后懸架進行結構設計；n第1113周：建立前后懸架的三維實體模型n第1314周：建立MATLAB模型并結合ADAMS進行動力學分析和優(yōu)化。n第1617周：撰寫說明書；n第18周：準備答辯。結束