自動打標(biāo)機(jī)的設(shè)計【含三維圖】【全套含CAD圖紙】
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本程序用來控制打標(biāo)機(jī)的工作流程。具體工作流程如下，軸承上料以后在第一拐角處設(shè)置氣缸1，氣缸1將軸承推動改變其運動方向，進(jìn)入打標(biāo)軌道，在氣缸1左邊設(shè)置有光電傳感器，軸承經(jīng)過以后產(chǎn)生一次觸發(fā)，傳感器釋放信號，氣缸工作一次，完成一次推動縮回過程，將軸承改變方向。
氣缸2是打標(biāo)氣缸，氣缸3是夾緊氣缸，由于三個氣缸工作具有同步性，所以在獲得信號以后，氣缸2進(jìn)行打標(biāo)工作，打標(biāo)完成氣缸收縮，與此同時，氣缸三推動夾具，將軸承夾緊，配合氣缸2完成打標(biāo)工作。
Go_for:; 氣缸桿前進(jìn)
Mov r3,#ts; 設(shè)置計數(shù)次數(shù)
J1:call pu_for; 傳感器1獲得信號
Djnz r3,j1; 傳感器2獲得信號
Ret
其他3個方向的動作原理一樣
1.指令詳解
DELAY:延遲子程序
LED_BL:工作指示閃爍
PU_BACK:機(jī)1伸縮控制
PU_FOR:機(jī)1伸縮控制
DEMO_FOR:機(jī)伸縮展示
DEMO_BACK:機(jī)伸縮展示
DEL:0.1ms延遲子程序
PUR_BACK:機(jī)2伸縮控制
PUR_FOR:機(jī)2伸縮控制
GO_FOR:氣缸桿前進(jìn)
GO_BACK:氣缸桿后退
GO_LEFT:氣缸桿前進(jìn)
GO_RIGHT:氣缸桿后退
2.程序清單
equ 3； 機(jī)伸縮時間常數(shù)
deb equ 25； 機(jī)伸縮時間常數(shù)
ts equ 18； 脈沖信號個數(shù)
k1 equ p0.3； 按鍵1引腳定義
k2 equ p0.4； 按鍵2引腳定義
k3 equ p0.5； 按鍵3引腳定義
k4 equ p0.6； 按鍵4引腳定義
wled equ p3.7； 工作指示燈引腳定義
pul equ p1.7； 機(jī)1控制線
pur equ p1.6； 機(jī)2控制線
start:clr pul； 送出低電平至機(jī)
clr pur；
call led_bl； led閃動，表示程序開始執(zhí)行
loop:jb k1,x1； 未按下K1鍵則繼續(xù)掃描
jnb k1,$； 等按鍵放開來
call led_bl；
call go_for； 氣缸桿前進(jìn)
jmp loop； 繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行
x1:jb k2,x2； 未按下K2鍵則繼續(xù)掃描
jnb k2,$； 等按鍵放開來
call led_bl；
call go_bac； 氣缸桿后退
jmp loop； 繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行
X2:jb k3,x3； 未按下K3鍵則繼續(xù)掃描
Jnb k3,$； 等按鍵放開來
call led_bl；
call go_left； 氣缸桿前進(jìn)
jmp loop； 繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行
x3:jb k4,x4； 未按下K4鍵則繼續(xù)掃描
jnb k4,$； 等按鍵放開來
call led_bl；
call go_right； 氣缸桿后退
jmp loop； 繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行
x4:jmp loop； 繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行
delay: 延時子程序
mov r6,#32h
d1:mov r7,#64h
djnz r7,$
djnz r6,d1
djnz r5,delay
ret
led_bl: 工作指示燈閃爍
mov r4,#02h
l0:cpl wled； 位反向
mov r5,#05h； 延遲50ms
call delay；
djnz r4,l0；
setb wled；LED OFF
ret
pu_back:setb pul； 機(jī)伸縮控制，送出高電平
mov r4,#deb
a1:call del
djnz r4,a1
clr pul； 送出低電平
call loop1
ret
pu_for:setb pul； 機(jī)正傳控制，送出高電平
mov r4,#dea
b1:call del
djnz r4,b1
clr pul； 送出低電平
call loop2
ret
del:mov r5,#01h； 0.1秒延時子程序
delay1:
mov r6,#02h
f1:mov r7,#11h
djnz r7,$
djnz r6,f1
djnz r5,delay
ret
pur_back:setb pur； 機(jī)伸縮控制，送出高電平
mov r4,#deb
g1:call del
djnz r4,g1
clr pur； 送出低電平
call loop1
ret
pur_for:setb pur； 機(jī)正傳展示，送出高電平
mov r4,#dea
h1:call del
djnz r4,h1
clr pur； 送出低電平
call loop2
ret
loop1:mov r4,#0c5h
l:call del
djnz r4,l
ret
loop2:mov r4,#0afh
l1:call del
djnz r4,l1
ret
go_for: 氣缸桿前進(jìn)
mov r3,#ts
j1:call pu_back
call pur_for
djnz r3,j1
ret
go_back: 氣缸桿后退
mov r3,#ts
s1:call pu_for
call pur_back
djnz r3,s1
ret
go_right: 氣缸桿后退
mov r3,#ts
m1:call pu_back
call pur_back
djnz r3,m1
ret
go_left: 氣缸桿前進(jìn)
mov r3,#ts
q1:call pu_for
call pur_for
djnz r3,q1
ret
end
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