自動打標(biāo)機的設(shè)計【含三維圖】【全套含CAD圖紙】
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畢 業(yè) 設(shè) 計
專 業(yè)：
班級學(xué)號：
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)教師：
二〇一四年六月
摘 要
本文要完成的是自動打標(biāo)機的設(shè)計，此打標(biāo)機屬于自動打標(biāo)機，具有全自動打標(biāo)機的效率高，所以有一定的制造和使用價值。
本文主要敘述了打標(biāo)件自動打標(biāo)機的設(shè)計過程，設(shè)計思想，工作原理，以及各個結(jié)構(gòu)的組成。本打標(biāo)機的主要工作部件有輸送機構(gòu)夾緊機構(gòu)壓標(biāo) 機構(gòu)等。
首先按照打標(biāo)機的運動特性，設(shè)計了兩個動力裝置，分別給輸送機構(gòu)和打標(biāo)機構(gòu)提供動力，并且對工作機分別進行了輸送機構(gòu)打標(biāo)機構(gòu)的動力設(shè)計。選定合適的氣缸。其次設(shè)計各個結(jié)構(gòu)，計算各個尺寸，繪制出打標(biāo)機的裝配圖和零件圖。最后，本論文校核了夾緊軸和螺栓的強度和剛度，并計算了壓桿的強度。
關(guān)鍵字：自動打標(biāo)機；輸送機構(gòu)；夾緊機構(gòu)；壓標(biāo) 機構(gòu)
ABSTRACT
This paper?is to be completed in?design of?cigarette?labeling machine,?labeling machine?belongs to?the?rectangular box?labeling?machine,?automatic labeling machine?efficiency?is?high,?so?the manufacture and use of?certain value.
This paper mainly describes the?design process,?the cigarette?automatic labeling machine?design?thought,?working principle,?the?structure?and?composition.?The main working parts?of the?labeling machine?is?conveying mechanism,?put?paper, label pressing mechanism?etc..
Firstly,?according to the?motion characteristics?of labeling machine,?two?power plant design,?respectively,?to the?conveying mechanism?and labeling?mechanism provides power,?and the work?machine?are?dynamic design of?conveying mechanism,?labeling mechanism.?The proper selection of the?step motor. Secondly,?the?structure?design,?calculation of the various?dimensions,?drawing assembly drawing?and?parts drawing?labeling machine.?Finally,?the paper?check paper feed shaft and?the bolt strength?and stiffness,?the?service life of rolling bearing?and?calculation.
Key words: labeling machine of cigarette case; ?feeding mechanism; put paper; ?label pressing mechanism
目 錄
1引 言 1
1.1設(shè)計打標(biāo)機的意義 1
1.2打標(biāo)機的發(fā)展?fàn)顩r 1
1.2.1 國外發(fā)展?fàn)顩r 1
1.2.2 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 2
1.3打標(biāo)機的分類 2
1.4 打標(biāo)機的功能特點 2
1.5自動打標(biāo)機的最大優(yōu)勢 3
2打標(biāo)機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點 4
2.1工作原理 4
2.2技術(shù)參數(shù)和要求 4
2.3主要用途 4
2.4結(jié)構(gòu)和組成 4
3 打標(biāo)機的機構(gòu)設(shè)計 6
3.1打標(biāo)件的傳送機構(gòu) 6
3.1.1打標(biāo)件的傳送機理分析 6
3.1.2傳送機構(gòu)及打標(biāo)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 6
3.1.3傳送裝置的運動方案設(shè)計 6
3.2 運動參數(shù)設(shè)定 6
3.2.1總體運動參數(shù)的設(shè)定 7
3.2.2氣缸型號的選擇 7
3.2.3氣缸的運動參數(shù)設(shè)定 8
3.5 傳動裝置的設(shè)計 9
4 打標(biāo)機關(guān)鍵部件的強度校核 11
4.1 壓桿強度的計算 11
4.1.1 壓桿材料的選擇 11
4.1.2 壓桿的計算 12
結(jié) 論 13
參考文獻 14
致 謝 26
1引言
1.1 設(shè)計打標(biāo)機的意義
現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)，如食品醫(yī)藥日用品電子產(chǎn)品等生產(chǎn)中，主要包括三個基本環(huán)節(jié)――原料處理，中間加工和產(chǎn)品包裝。任何一件商品的市場，都是離不開打標(biāo)機的。打標(biāo)機是使產(chǎn)品實現(xiàn)機械化自動化的根本保證，為商品的打標(biāo)帶來了更便捷更完美的服務(wù)，也給商品市場的發(fā)展帶來了巨大的動力支持中國有著悠久的包裝歷史，我國古代的勞動人民對包裝的發(fā)展曾做出了杰出的貢獻。特別是防腐包裝防震包裝和禮品包裝更帶有民族的傳統(tǒng)特色，一直延續(xù)至今。可是中國的現(xiàn)代包裝工業(yè)起步卻比較遲緩，到了20世紀(jì)50年代末才開始仿造，形成小規(guī)模的生產(chǎn)能力。進入20世紀(jì)70年代，對外貿(mào)易的發(fā)展帶動了整個包裝行業(yè)向自成體系的方向發(fā)展。
1980年12月，中國包裝技術(shù)協(xié)會成立。不久，中國包裝總公司也相繼誕生。此后，在國內(nèi)陸續(xù)的舉行了全國性和國際性的包裝展覽會學(xué)術(shù)研討會，還出版了我國有史以來第一部《中國包裝年鑒》及其他包裝技術(shù)書刊。這一切都標(biāo)志著中國正在開創(chuàng)一個嶄新的包裝歷史時期。
近十年來，中央曾采取一系列有力措施，有計劃地改造從前留下來的陳舊設(shè)備，同時采取引進與研制相結(jié)合的辦法，逐步提高我國包裝機械的生產(chǎn)水平。通過全行業(yè)大聯(lián)合，也已取得顯著成績。至今，全國已涌現(xiàn)出一大批包裝機械制造企業(yè)和科研設(shè)計單位，新開發(fā)的一些機種有的開始面向出口。
然而從全局看，我國的包裝工業(yè)同國際的先進水平相比依然存在明顯的差距，而且是國民經(jīng)濟中較為薄弱的一個環(huán)節(jié)。為改變這種面貌，最近我國已制定并頒布了1986－2000年得全國包裝工業(yè)發(fā)展綱要，其中提到：包裝行業(yè)的技術(shù)裝備及管理水平要有較大的提高。1990年，重點包裝企業(yè)已達到國際20世紀(jì)80年代初期先進水平，到2000年，重點包轉(zhuǎn)企業(yè)要達到國際90年代中期先進水平或國際同期先進水平。
現(xiàn)在，我國多種多樣的打標(biāo)機已經(jīng)出現(xiàn)在生產(chǎn)線上，應(yīng)用最多的應(yīng)該是圓徑瓶自動打標(biāo)機，側(cè)面打標(biāo)機也同樣廣泛的應(yīng)用在生產(chǎn)線上，對于一些不規(guī)則的物品還用到了不規(guī)則面打標(biāo)機。
1可以大幅度提高生產(chǎn)效率，如啤酒打標(biāo)的生產(chǎn)率可高達30000瓶/h，這是手工無法比擬的。
2降低勞動強度，改善勞動條件，如果是手工貼30000個啤酒打標(biāo)件，就要重復(fù)動作30000次，用打標(biāo)機則可以使工人從繁重的體力勞動中解放出來，從而大大改善了工人的勞動條件。
3避免人手與產(chǎn)品的直接接觸，有利于產(chǎn)品的衛(wèi)生。如有些醫(yī)藥食品等對衛(wèi)生的要求條件很高，手工作業(yè)或多或少會對產(chǎn)品質(zhì)量有一定的影響，采用機器則能避免這一弊端。
1.2 打標(biāo)機的發(fā)展?fàn)顩r
1.2.1 國外發(fā)展?fàn)顩r
在世界范圍內(nèi)，包裝機械的發(fā)展歷史比較短，科學(xué)技術(shù)發(fā)達的歐美各國大體上是在20世紀(jì)初起步，直到50年代才加大發(fā)展步伐。
從20世紀(jì)初到第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束前，在醫(yī)藥食品日用化工等工業(yè)部門實現(xiàn)了包裝作業(yè)的機械化；50年代，包裝機廣泛采用以普通電開關(guān)和電子管為主要元件的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了初級自動化；60年代，包裝機中采用機電光液氣綜合技術(shù)明顯增多，機種進一步擴大，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了專用的自動包裝線；70年代，將微電子技術(shù)引入自動包裝機和包裝線，實現(xiàn)了由電子計算機控制的包裝生產(chǎn)過程；從80至90年代初開始，某些包裝領(lǐng)域里將微氣缸器人更多的應(yīng)用于供送檢測管理等方面，準(zhǔn)備向柔性自動包裝和“無人化”自動包裝車間過渡。中國有著悠久的包裝歷史，我國古代的勞動人民對包裝的發(fā)展曾做出了杰出的貢獻。特別是防腐包裝防震包裝和禮品包裝更帶有民族的傳統(tǒng)特色，一直延續(xù)至今?？墒侵袊默F(xiàn)代包裝工業(yè)起步卻比較遲緩，到了20世紀(jì)50年代末才開始仿造，形成小規(guī)模的生產(chǎn)能力。進入20世紀(jì)70年代，對外貿(mào)易的發(fā)展帶動了整個包裝行業(yè)向自成體系的方向發(fā)展。
1980年12月，中國包裝技術(shù)協(xié)會成立。不久，中國包裝總公司也相繼誕生。此后，在國內(nèi)陸續(xù)的舉行了全國性和國際性的包裝展覽會學(xué)術(shù)研討會，還出版了我國有史以來第一部《中國包裝年鑒》及其他包裝技術(shù)書刊。這一切都標(biāo)志著中國正在開創(chuàng)一個嶄新的包裝歷史時期。
近十年來，中央曾采取一系列有力措施，有計劃地改造從前留下來的陳舊設(shè)備，同時采取引進與研制相結(jié)合的辦法，逐步提高我國包裝機械的生產(chǎn)水平。通過全行業(yè)大聯(lián)合，也已取得顯著成績。至今，全國已涌現(xiàn)出一大批包裝機械制造企業(yè)和科研設(shè)計單位，新開發(fā)的一些機種有的開始面向出口。
然而從全局看，我國的包裝工業(yè)同國際的先進水平相比依然存在明顯的差距，而且是國民經(jīng)濟中較為薄弱的一個環(huán)節(jié)。為改變這種面貌，最近我國已制定并頒布了1986－2000年得全國包裝工業(yè)發(fā)展綱要，其中提到：包裝行業(yè)的技術(shù)裝備及管理水平要有較大的提高。1990年，重點包裝企業(yè)已達到國際20世紀(jì)80年代初期先進水平，到2000年，重點包轉(zhuǎn)企業(yè)要達到國際90年代中期先進水平或國際同期先進水平。
現(xiàn)在，我國多種多樣的打標(biāo)機已經(jīng)出現(xiàn)在生產(chǎn)線上，應(yīng)用最多的應(yīng)該是圓徑瓶自動打標(biāo)機，側(cè)面打標(biāo)機也同樣廣泛的應(yīng)用在生產(chǎn)線上，對于一些不規(guī)則的物品還用到了不規(guī)則面打標(biāo)機。
德國的包裝機械工業(yè)非常的發(fā)達，現(xiàn)擁有幾家堪稱世界最大規(guī)模的包裝機械制造廠，其包裝機械工業(yè)總值僅次于美國，但每年的出口總額卻比其他國家遙遙領(lǐng)先。還值得強調(diào)的是，它同意大利英國法國瑞典瑞士等國一樣，結(jié)合本國的具體條件實行按機種的專業(yè)化生產(chǎn)，以利于充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢研制高效能的新型包裝機來加強競爭實力。例如，德國的藥品酒類日化用品包裝機，意大利的糖果茶葉膠囊包裝機，英國的卷煙餅干包裝機，法國的乳制品包裝機，瑞士的巧克力包裝機，瑞典的火柴飲料包裝機及箱漿模 塑除此之外，荷蘭丹麥俄羅斯加拿大等國家在發(fā)展自己的包裝工業(yè)方面，也獲得了長足的進步。
日本的包裝工業(yè)大體上是從第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后才發(fā)展起來。因善于引進模仿創(chuàng)新經(jīng)營，僅用十年時間就奠定了初步基礎(chǔ)。如今，日本已經(jīng)建立起了獨立的包裝工業(yè)體系，其包裝工業(yè)總產(chǎn)值約為美國的一半而越居世界的第二位。日本擁有一批規(guī)模不大的包裝機械制造廠，側(cè)重于開發(fā)中小型半自動的包裝機械及其配套設(shè)備，其技術(shù)水平好多己進入國際的先進行列。由政府自主的日本包裝技術(shù)協(xié)會主要搞技術(shù)情報交流，另外設(shè)有日本包裝機械工業(yè)協(xié)會，它乃是本行業(yè)的全部業(yè)務(wù)活動中心。
1.2.2 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r
中國有著悠久的包裝歷史，我國古代的勞動人民對包裝的發(fā)展曾做出了杰出的貢獻。特別是防腐包裝防震包裝和禮品包裝更帶有民族的傳統(tǒng)特色，一直延續(xù)至今。可是中國的現(xiàn)代包裝工業(yè)起步卻比較遲緩，到了20世紀(jì)50年代末才開始仿造，形成小規(guī)模的生產(chǎn)能力。進入20世紀(jì)70年代，對外貿(mào)易的發(fā)展帶動了整個包裝行業(yè)向自成體系的方向發(fā)展。
1980年12月，中國包裝技術(shù)協(xié)會成立。不久，中國包裝總公司也相繼誕生。此后，在國內(nèi)陸續(xù)的舉行了全國性和國際性的包裝展覽會學(xué)術(shù)研討會，還出版了我國有史以來第一部《中國包裝年鑒》及其他包裝技術(shù)書刊。這一切都標(biāo)志著中國正在開創(chuàng)一個嶄新的包裝歷史時期。
近十年來，中央曾采取一系列有力措施，有計劃地改造從前留下來的陳舊設(shè)備，同時采取引進與研制相結(jié)合的辦法，逐步提高我國包裝機械的生產(chǎn)水平。通過全行業(yè)大聯(lián)合，也已取得顯著成績。至今，全國已涌現(xiàn)出一大批包裝機械制造企業(yè)和科研設(shè)計單位，新開發(fā)的一些機種有的開始面向出口。
然而從全局看，我國的包裝工業(yè)同國際的先進水平相比依然存在明顯的差距，而且是國民經(jīng)濟中較為薄弱的一個環(huán)節(jié)。為改變這種面貌，最近我國已制定并頒布了1986－2000年得全國包裝工業(yè)發(fā)展綱要，其中提到：包裝行業(yè)的技術(shù)裝備及管理水平要有較大的提高。1990年，重點包裝企業(yè)已達到國際20世紀(jì)80年代初期先進水平，到2000年，重點包轉(zhuǎn)企業(yè)要達到國際90年代中期先進水平或國際同期先進水平。
現(xiàn)在，我國多種多樣的打標(biāo)機已經(jīng)出現(xiàn)在生產(chǎn)線上，應(yīng)用最多的應(yīng)該是圓徑瓶自動打標(biāo)機，側(cè)面打標(biāo)機也同樣廣泛的應(yīng)用在生產(chǎn)線上，對于一些不規(guī)則的物品還用到了不規(guī)則面打標(biāo)機。
1.3打標(biāo)機的分類
平面類打標(biāo)機實現(xiàn)在工件的上平面上弧面的打打標(biāo)件和貼膜，如盒子書本塑膠殼等，有滾貼和吸貼兩種方法，主要根據(jù)效率精度和氣泡要求進行選型。
圓瓶類打標(biāo)機實現(xiàn)在圓柱形圓錐形產(chǎn)品的圓周面上打打標(biāo)件或貼膜，如玻璃瓶塑料瓶等，可實現(xiàn)圓周半圓周圓周雙面圓周定位打標(biāo)等功能，主要有立式打標(biāo)和臥式打標(biāo)兩種方式。
側(cè)面類打標(biāo)機實現(xiàn)在工件的側(cè)平面?zhèn)然∶娲驑?biāo)或貼膜，如化妝品扁瓶方盒等，可配套圓瓶覆標(biāo)設(shè)備，同時實現(xiàn)圓瓶打標(biāo)。
1.4 打標(biāo)機的功能特點
1適用范圍廣：既能實現(xiàn)方瓶/扁瓶（滿瓶狀態(tài)）的側(cè)面（平面）單打標(biāo)/拐角撫標(biāo)，還能實現(xiàn)圓瓶周向定位單/雙貼覆功能。
2獨特的分料機構(gòu)，確保與生產(chǎn)線聯(lián)機使用時的可靠有效分料。
3獨特的拐角撫標(biāo)機構(gòu)確保方瓶三側(cè)面拐角打標(biāo)平整不起皺。
4既能單機使用，又能與生產(chǎn)線配合使用。
1.5打打標(biāo)件機的最大優(yōu)勢
1選配撫標(biāo)裝置，實現(xiàn)不平整表面上的打標(biāo)。
2可根據(jù)需要靈活加配噴碼裝置，在產(chǎn)品上噴印產(chǎn)品批號生產(chǎn)日期等相關(guān)信息。
3可靈活連接自動流水線或單機使用。
2 打標(biāo)機的工作原理和結(jié)構(gòu)特點
2.1工作原理
打標(biāo)機是經(jīng)過傳送分離打標(biāo)等過程進行自動打標(biāo)，按要求的位置貼到瓶身上的自動化包裝機械。該設(shè)備控制系用電腦編程及全中文液晶觸摸屏文本式及按鈕式等形式，是現(xiàn)代的機電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能。
由于該打標(biāo)機采用機電一體化的技術(shù)，選用大力矩氣缸驅(qū)動，光電控制裝置電源保護裝置等先進系統(tǒng)，因此具有啟動緩沖功能，整體靈敏度高，低速扭矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干攏能力強等技術(shù)特性。技術(shù)參數(shù)：打標(biāo)范圍：100mm*100mm ；生產(chǎn)能力：20-50個/分；打標(biāo)件規(guī)格：44mm*22mm； 打標(biāo)件寬度：22mm； 打標(biāo)件長度：44mm ；電源：220V 50Hz 功率： 250W
技術(shù)要求:A，打標(biāo)機應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按打標(biāo)樣品要求設(shè)計，經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。
B，打標(biāo)機應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運動零部件動作靈敏協(xié)調(diào)準(zhǔn)確，無卡阻和異常聲響。
C，打標(biāo)機的電路控制系統(tǒng)應(yīng)安全可靠動作準(zhǔn)確。
D，各電器接頭應(yīng)聯(lián)接牢固并加以編號：操作按鈕應(yīng)靈活，
E，有急停按鈕：指示燈顯示應(yīng)正常。
2.2技術(shù)參數(shù)和要求
技術(shù)參數(shù)：打標(biāo)范圍：100mm*100mm ；生產(chǎn)能力：20-50個/分；打標(biāo)件規(guī)格：44mm*22mm； 打標(biāo)件寬度：22mm； 打標(biāo)件長度：44mm ；電源：220V 50Hz 功率： 250W
技術(shù)要求:A，打標(biāo)機應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按打標(biāo)樣品要求設(shè)計，經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。
B，打標(biāo)機應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運動零部件動作靈敏協(xié)調(diào)準(zhǔn)確，無卡阻和異常聲響。
C，打標(biāo)機的電路控制系統(tǒng)應(yīng)安全可靠動作準(zhǔn)確。
D，各電器接頭應(yīng)聯(lián)接牢固并加以編號：操作按鈕應(yīng)靈活，
E，有急停按鈕：指示燈顯示應(yīng)正常。
打標(biāo)機是經(jīng)過傳送分離打標(biāo)等過程進行自動打標(biāo)，按要求的位置貼到瓶身上的自動化包裝機械。該設(shè)備控制系用電腦編程及全中文液晶觸摸屏文本式及按鈕式等形式，是現(xiàn)代的機電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能。
由于該打標(biāo)機采用機電一體化的技術(shù)，選用大力矩氣缸驅(qū)動，光電控制裝置電源保護裝置等先進系統(tǒng)，因此具有啟動緩沖功能，整體靈敏度高，低速扭矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干攏能力強等技術(shù)特性。技術(shù)參數(shù)：打標(biāo)范圍：100mm*100mm ；生產(chǎn)能力：20-50個/分；打標(biāo)件規(guī)格：44mm*22mm； 打標(biāo)件寬度：22mm； 打標(biāo)件長度：44mm ；電源：220V 50Hz 功率： 250W
技術(shù)要求:A，打標(biāo)機應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按打標(biāo)樣品要求設(shè)計，經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。
B，打標(biāo)機應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運動零部件動作靈敏協(xié)調(diào)準(zhǔn)確，無卡阻和異常聲響。
C，打標(biāo)機的電路控制系統(tǒng)應(yīng)安全可靠動作準(zhǔn)確。
D，各電器接頭應(yīng)聯(lián)接牢固并加以編號：操作按鈕應(yīng)靈活，
E，有急停按鈕：指示燈顯示應(yīng)正常。
打標(biāo)機是經(jīng)過傳送分離打標(biāo)等過程進行自動打標(biāo)，按要求的位置貼到瓶身上的自動化包裝機械。該設(shè)備控制系用電腦編程及全中文液晶觸摸屏文本式及按鈕式等形式，是現(xiàn)代的機電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能。
由于該打標(biāo)機采用機電一體化的技術(shù)，選用大力矩氣缸驅(qū)動，光電控制裝置電源保護裝置等先進系統(tǒng)，因此具有啟動緩沖功能，整體靈敏度高，低速扭矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干攏能力強等技術(shù)特性。技術(shù)參數(shù)：打標(biāo)范圍：100mm*100mm ；生產(chǎn)能力：20-50個/分；打標(biāo)件規(guī)格：44mm*22mm； 打標(biāo)件寬度：22mm； 打標(biāo)件長度：44mm ；電源：220V 50Hz 功率： 250W
技術(shù)要求:A，打標(biāo)機應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按打標(biāo)樣品要求設(shè)計，經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。
B，打標(biāo)機應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運動零部件動作靈敏協(xié)調(diào)準(zhǔn)確，無卡阻和異常聲響。
C，打標(biāo)機的電路控制系統(tǒng)應(yīng)安全可靠動作準(zhǔn)確。
D，各電器接頭應(yīng)聯(lián)接牢固并加以編號：操作按鈕應(yīng)靈活，
E，有急停按鈕：指示燈顯示應(yīng)正常。
2.3主要用途
本打標(biāo)機適用軟包打標(biāo)件的打標(biāo)。打標(biāo)機是經(jīng)過傳送分離打標(biāo)等過程進行自動打標(biāo)，按要求的位置貼到瓶身上的自動化包裝機械。該設(shè)備控制系用電腦編程及全中文液晶觸摸屏文本式及按鈕式等形式，是現(xiàn)代的機電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能。
由于該打標(biāo)機采用機電一體化的技術(shù)，選用大力矩氣缸驅(qū)動，光電控制裝置電源保護裝置等先進系統(tǒng)，因此具有啟動緩沖功能，整體靈敏度高，低速扭矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干攏能力強等技術(shù)特性。技術(shù)參數(shù)：打標(biāo)范圍：100mm*100mm ；生產(chǎn)能力：20-50個/分；打標(biāo)件規(guī)格：44mm*22mm； 打標(biāo)件寬度：22mm； 打標(biāo)件長度：44mm ；電源：220V 50Hz 功率： 250W
技術(shù)要求:A，打標(biāo)機應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按打標(biāo)樣品要求設(shè)計，經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。
B，打標(biāo)機應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運動零部件動作靈敏協(xié)調(diào)準(zhǔn)確，無卡阻和異常聲響。
C，打標(biāo)機的電路控制系統(tǒng)應(yīng)安全可靠動作準(zhǔn)確。
D，各電器接頭應(yīng)聯(lián)接牢固并加以編號：操作按鈕應(yīng)靈活，
E，有急停按鈕：指示燈顯示應(yīng)正常。
打標(biāo)機是經(jīng)過傳送分離打標(biāo)等過程進行自動打標(biāo)，按要求的位置貼到瓶身上的自動化包裝機械。該設(shè)備控制系用電腦編程及全中文液晶觸摸屏文本式及按鈕式等形式，是現(xiàn)代的機電一體化產(chǎn)品，具有優(yōu)良和可靠的工作性能。
由于該打標(biāo)機采用機電一體化的技術(shù)，選用大力矩氣缸驅(qū)動，光電控制裝置電源保護裝置等先進系統(tǒng)，因此具有啟動緩沖功能，整體靈敏度高，低速扭矩大，速度穩(wěn)定，工作電壓穩(wěn)定，抗干攏能力強等技術(shù)特性。技術(shù)參數(shù)：打標(biāo)范圍：100mm*100mm ；生產(chǎn)能力：20-50個/分；打標(biāo)件規(guī)格：44mm*22mm； 打標(biāo)件寬度：22mm； 打標(biāo)件長度：44mm ；電源：220V 50Hz 功率： 250W
技術(shù)要求:A，打標(biāo)機應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按打標(biāo)樣品要求設(shè)計，經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。
B，打標(biāo)機應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運動零部件動作靈敏協(xié)調(diào)準(zhǔn)確，無卡阻和異常聲響。
C，打標(biāo)機的電路控制系統(tǒng)應(yīng)安全可靠動作準(zhǔn)確。
D，各電器接頭應(yīng)聯(lián)接牢固并加以編號：操作按鈕應(yīng)靈活，
E，有急停按鈕：指示燈顯示應(yīng)正常。
2.4結(jié)構(gòu)和組成
圖2-1為打標(biāo)機的組成原理圖，整機結(jié)構(gòu)由五大部分組成：打標(biāo)頭履傳送帶底座支架單片微型計算機控制系統(tǒng)。打標(biāo)頭主要用于安裝氣缸夾緊機構(gòu)收機構(gòu)緊機構(gòu)膠標(biāo)帶壓標(biāo)裝置，完成標(biāo)帶的輸送與控制。
單片微型計算機（主控）
打標(biāo)頭
光點傳感器
氣缸
驅(qū)動
送機構(gòu)
膠打標(biāo)件帶
壓
標(biāo)
裝
置
打標(biāo)件
定位檢測
輸送帶中有無待貼打標(biāo)件檢測
輸送帶
打標(biāo)件是
否到達
打標(biāo)件位
置
主驅(qū)動氣缸
底 座
速度控制
圖2-1 打標(biāo)機的組成原理
通過單片機控制打標(biāo)機啟動，氣缸帶動收機構(gòu)運動，裝在收機構(gòu)上的打標(biāo)件被拉動；夾緊機構(gòu)被拉動開始出打標(biāo)件；經(jīng)過傳動軸的傳動，打標(biāo)件到達揭標(biāo)刀；通過光電感應(yīng)器揭標(biāo)；于此傳送帶上的工件通過光電感應(yīng)器到達指定位置，完成打標(biāo)動作；繼續(xù)連貫打標(biāo)。
如何保證打標(biāo)件的定位精度是設(shè)計的技術(shù)關(guān)鍵，采用光電感應(yīng)器，準(zhǔn)確對打標(biāo)件和工件位置進行判斷；為了提高打標(biāo)速度，既要在瓶勻速運行中進行打標(biāo)，又要保證打標(biāo)的位置精度。
對于瓶的定位上標(biāo)打標(biāo)等幾個工位必須保持嚴格的相位關(guān)系，這種關(guān)系一旦失調(diào)，將使打標(biāo)的位置不準(zhǔn)，造成大量廢品。
為了保證打標(biāo)機能夠連續(xù)地獨立工作，不僅要保證連續(xù)地將工件送上傳送帶，而且要保證傳送帶上的工件的位置。
3 打標(biāo)機的機構(gòu)設(shè)計
3.1 打標(biāo)件的傳送機構(gòu)
3.1.1 打標(biāo)件的傳送機理分析
工作過程的開始是打標(biāo)件在傳送帶上以一個不變的速度向打標(biāo)機進給。機械上的固定裝置將打標(biāo)件之間分開一個固定的距離，并推動箱子沿傳送帶的方向前進打標(biāo)機的機械系統(tǒng)包括一個驅(qū)動輪，一個打標(biāo)輪，和一個卷軸。驅(qū)動輪間歇性地拖動打標(biāo)件帶運動，打標(biāo)件帶從卷軸中被拉出，同時經(jīng)過打標(biāo)機輪打標(biāo)輪會將打標(biāo)件帶壓在箱子上。在卷軸上采用了開環(huán)的位移控制，用來保持打標(biāo)件帶的力因為打標(biāo)件在打標(biāo)件帶上是彼此緊密相連的，所以打標(biāo)件帶必須不斷起停。 打標(biāo)件是在打標(biāo)輪與箱子移動速度相同的情況下被貼在箱子上的。當(dāng)傳送帶到達了某個特定的位置時，打標(biāo)件帶驅(qū)動輪會加速到與傳送帶匹配的速度，貼上打標(biāo)件后，再減速到停止?！?
由于打標(biāo)機打標(biāo)件帶有可能會產(chǎn)生滑動，所以它上面有登記標(biāo)志，用來保證每一打標(biāo)件都被正確地放置。登記標(biāo)志通過一個傳感器來讀取，在打標(biāo)件帶減速階段，驅(qū)動輪會從新調(diào)整位置以修正打標(biāo)件帶上的任何位置錯誤。
3.1.2 傳送機構(gòu)及打標(biāo)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計
傳感器檢測到產(chǎn)品經(jīng)過，傳回信號到打標(biāo)控制系統(tǒng)，信號經(jīng)過PLC處理后，在適當(dāng)時刻送出打標(biāo)件貼附在上糊轉(zhuǎn)盤上，產(chǎn)品流經(jīng)覆標(biāo)裝置，打標(biāo)件被覆牢固，一打標(biāo)件的貼附動作完成。如圖3-1.
打標(biāo)件帶 檢測 ← 打標(biāo)
↓ ↑
傳送 → 光電傳感器
圖3-1總體運動流程圖
3.1.3傳送裝置的運動方案設(shè)計
將煙標(biāo)放置在固定的盒子中，利用槽輪機構(gòu)將煙標(biāo)間隔地分離出來，使其附在傳送帶輪上。
傳送裝置則是利用傳送輪將均勻的涂在傳送帶輪上，傳送帶輪育傳送輪利用氣缸的帶動進行工作。
3.2 運動參數(shù)設(shè)定
3.2.1總體運動參數(shù)的設(shè)定
按照每分鐘貼30個打標(biāo)件的要求設(shè)計運動方案，按每個打標(biāo)件的長度為44mm 計算，需要打標(biāo)件的分離速度為30個/min。傳送帶的傳送速度為132mm/min。質(zhì)商標(biāo)的尺寸44mm，貼在上面的打標(biāo)件的前后間距為12mm，如圖3-2所示。
圖3-2 打標(biāo)件打標(biāo)位置及尺寸示意圖
3.2.2氣缸型號的選擇
根據(jù)己經(jīng)確定的機構(gòu)總體運動參數(shù)，為了實現(xiàn)設(shè)計要求，確定打標(biāo)件卷的放卷速度為，設(shè)收卷軸的轉(zhuǎn)速為，則有,氣缸轉(zhuǎn)動的角速度，設(shè)定加速時間為，代入數(shù)據(jù)得角加速度
(3-1)
得出保持收軸轉(zhuǎn)動所需的扭矩為
(3-2)
式中---收軸的轉(zhuǎn)動慣量()；
---打標(biāo)件卷的轉(zhuǎn)動慣量()；
---收軸上卷的半徑()。
考慮摩擦后的氣缸所提供的恒定拉力設(shè)為，則氣缸為提供恒定拉力所需的扭矩為 (3-3)
綜上所述，氣缸所需提供的總扭矩為 (3-4)
考慮到氣缸需要經(jīng)常啟停，啟動時為了防止氣缸丟步需要給氣缸扭矩加大余量，取安全系數(shù)為，所選氣缸的力矩，查氣缸手冊選取57BYGH301系列力矩為的氣缸。
3.2.3氣缸的運動參數(shù)設(shè)定
以下根據(jù)所選的氣缸，確定氣缸的運動參數(shù)。所設(shè)計的收輥的直徑為40mm，打標(biāo)件卷的內(nèi)徑為標(biāo)準(zhǔn)值53mm，外徑為190mm，分析按要求運動時氣缸的轉(zhuǎn)速規(guī)律。為使打標(biāo)件帶以6m/min的速度運行，當(dāng)一卷打標(biāo)件開始打標(biāo)時，打標(biāo)件卷的外徑,此時氣缸的起始轉(zhuǎn)速為
(3-8)
當(dāng)一卷打標(biāo)件打標(biāo)完畢時，收輥上的打標(biāo)件底卷半徑，此時氣缸的轉(zhuǎn)速為
(3-9)
所選用的57BYGH301型四相異步氣缸的步距角為，對氣缸的步距角進行細分后，步距角變?yōu)?。根?jù)氣缸轉(zhuǎn)速與脈沖頻率關(guān)系公式
氣缸步距角計算公式
得出脈沖頻率f與氣缸轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系為
(3-10)
式中---氣缸的相數(shù)；
---氣缸的齒數(shù)；
---氣缸的通電狀態(tài)系數(shù)。
根據(jù)以上公式得出一卷打標(biāo)件開始打標(biāo)時氣缸所要求的脈沖頻率，完成打標(biāo)時所要求的脈沖頻率。液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的職能是將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是直線速度和力。液壓缸的活塞能完成往復(fù)直線運動，輸出有限的直線位移。
液壓缸由缸筒、活塞、活塞桿、端蓋、活塞桿密封件等主要部件組成。
若缸筒固定，左腔連續(xù)地輸入壓力油，當(dāng)油的壓力足以克服活塞桿上的所有負載時，活塞以速度連續(xù)向右運動，活塞桿對外界做功。
反之，往右腔輸入壓力油時，活塞以速度向左運動，活塞桿也對外界做功。這樣，完成了一個往復(fù)運動。這種液壓缸叫做缸筒固定缸。
若活塞桿固定，左腔連續(xù)地輸入壓力油時，則缸筒向左運動。當(dāng)往右腔連續(xù)地通入壓力油時，則缸筒右移。這種液壓缸叫活塞桿固定缸。
本章所論及的液壓缸，除特別指明外，均以缸筒固定，活塞桿運動的液壓缸為例。
由此可知，輸入液壓缸的油必須具有壓力和流量。壓力用來克服負載，流量用來形成一定的運動速度。輸入液壓缸的壓力和流量就是給缸輸入液壓能；活塞作用于負載的力和運動速度就是液壓缸輸出的機械能。為了滿足各種主機的不同用途，液壓缸有多種類型。
按供油方向分，可分為單作用缸和雙作用缸。單作用缸只是往缸的一側(cè)輸入高壓油，靠其它外力使活塞反向回程。雙作用缸則分別向缸的兩側(cè)輸入壓力油?；钊恼聪蜻\動均靠
液壓力完成。
按結(jié)構(gòu)形式分，可分為活塞缸、柱塞缸、擺動缸和伸縮套筒缸。按活塞桿的形式分，可分為單活塞桿缸和雙活塞桿缸。
按缸的特殊用途分，可分為串聯(lián)缸、增壓缸、增速缸、步進缸等。此類缸都不是一個單純的缸筒，而是和其它缸筒和構(gòu)件組合而成，所以從結(jié)構(gòu)的觀點看，這類缸又叫組合缸。
因此，缸輸入的壓力，流量，以及輸出作用力和速度是液壓缸的主要性能參數(shù)。
根據(jù)流量連續(xù)性定理，進入缸的液體流量等于液流截面和流速的乘積，而缸液流的截面即是活塞的有效面積，液流的平均流速即是活塞的運動速度。
因此：
(4-1)
式中：
——進入缸的液體流量；
——活塞的運動速度；
——活塞的有效面積；
——活塞直徑，即缸筒內(nèi)徑；
——活塞桿直徑。
活塞桿上理論的輸出力等于活塞兩側(cè)有效面積和活塞兩腔壓力差的乘積。
(4-2)
式中：——進油壓力；
——回油壓力，即缸出油口的背壓。
以上計算未考慮油從活塞的一腔到另一腔的內(nèi)泄漏和端蓋與活塞桿之間的外泄漏以及活塞和缸筒、活塞桿和端蓋之間的摩擦力。
無桿腔活塞的有效面積為：
有桿腔活塞的有效面積為 ：
當(dāng)壓力油進入無桿腔的流量為時：活塞右移速度為、輸出力為：
(4-3)
(4-4)
式中：—進油壓力；—為回油壓力。
當(dāng)壓力油進入有桿腔的流量為時，活塞左移速度為，輸出力為：
(4-5)
(4-6)
若,,,
則(4-3)、(4-4)、(4-5)、(4-6)四式將分別為：
(4-7)
(4-8)
(4-9)
(4-10)
由于，所以,。其意為：若分別進入缸兩腔的流量均為，進口壓力均為，則進入無桿腔時，活塞的運動速度較小，而輸出力較大；進入有桿腔時，活塞的運動速度較大，而輸出力較??；故常把壓力油進入無桿腔的情況作為工作行程，而把壓力油進入有桿腔的情況作為空回行程。活塞兩個方向上的速度比叫液壓缸的速比，用表示。
(4-11)
(4-12)
（4-11）式說明，活塞速度與活塞有效面積成反比；活塞輸出的力和活塞的有效面積成正比。值越接近于1，正反兩個方向上的速度越接近，值若遠大于1，則回程速度也遠大于工作行程的速度。當(dāng)兩個方向的流量均為，也一定時，改善活塞桿直徑可得到滿意的值。若往單活塞桿缸的無桿腔中供壓力油，將油桿腔排出的油再接回到無桿腔，如圖4-4所示，則叫做缸油路的差動連接或稱差動連接缸。這時缸兩腔的壓力雖相等，活塞仍向右運動。
3.3 傳動裝置的設(shè)計
傳送機是一種廣泛應(yīng)用的連續(xù)輸送機，可以用于散粒塊狀物及成件物品的輸送。圖 3-9是傳送機的原理圖， l主動輪 2支撐板 3文撐輪 4傳送帶5從動輪6緊裝置。傳送帶4繞在個輥上，由驅(qū)動輥驅(qū)動，緊裝置6用于調(diào)節(jié)輸送帶的緊力，以保持輸送裝置的輸送能力。驅(qū)動輥驅(qū)動輸送帶的能力與輸送帶在驅(qū)動輥上的包角的大小有關(guān)，包角大時傳動能力大，而轉(zhuǎn)向輥就用于增大傳動包角。傳送機的個輥軸打標(biāo)件都采用壓桿，以減小運轉(zhuǎn)中的摩擦阻力和功率消耗。圖 3-9輸送機原理工業(yè)生產(chǎn)中輸送機用于各種原料半成品和成品的輸送。
包裝機械系統(tǒng)中輸送機廣泛應(yīng)用于物品的給料和輸送，其形式多種樣，如單條輸送帶的輸送裝置，用多條帶組合的輸送裝置，串聯(lián)或并列組合式輸送裝置，用與實現(xiàn)包裝機械中的連續(xù)或周期間歇性給料輸送及其他用途。如在串聯(lián)輸送裝置中，隨著兩條輸送裝置相對運動速度的不同，可實現(xiàn)不同要求的給料。當(dāng)一條帶的速度大于另外一條帶的速度時，可以實現(xiàn)周期間歇性給料；反之可以實現(xiàn)密集集合給料；在兩條輸送機并列組合的情況下，兩條輸送帶的輪軸軸線垂直配置，它們夾持著物品進行輸送，兩條輸送機互相平行且等速，但運轉(zhuǎn)方向相反。
輸送帶并列組合的水平式平行配置的輸送機，在一些自動糊盒機裝盒機裝箱機和封條貼條機中廣泛用于給料或物料輸送。輸送裝置所用輸送帶有棉織帆布帶化纖織物帶鋼帶金屬絲網(wǎng)帶等。有些輸送帶進行了浸漬或涂敷表面防護層處理，用于改善輸送帶的性能。如帆布帶浸漬氯丁橡膠后。防潮，能抗酸堿油脂或石油的浸蝕，無味無毒，能耐120度的高溫，非常適宜于食品加工工業(yè)的應(yīng)用。涂敷有某些合成材料涂層的帆布帶，能防潮，對酸堿油脂有抗侵蝕的能力，無味無毒，能進行清理，但只能耐 95—100 度的溫度，適用于輸送糖果糕點等物品。未經(jīng)處理的帆布帶防潮抗磨及耐酸堿油脂侵蝕的能力差，只能耐受75度的溫度，適用于輸送干燥物品，但因它柔軟性好，能用較小直徑的輥軸，因而結(jié)構(gòu)緊湊。
a輸送帶寬度的選輸送松散狀態(tài)物品時，根據(jù)輸送速度生產(chǎn)能力及物品特性等進行計算后選取。輸送成件物品的輸送帶，按所輸送的最大物件的對角線長度，再加約100mm余量確定所需的輸送帶寬度。
b輸送帶的厚度選擇自動包裝機所用輸送裝置多為輕載或或特輕載荷類型，要求其結(jié)構(gòu)緊湊輕巧，所以輸送帶厚度多取2或3層結(jié)構(gòu)的橡膠帆布帶，個別的也用4或5層結(jié)構(gòu)的。帶的厚度影響其強度抗沖擊性能和撓曲性。正確選擇輸送帶能使結(jié)構(gòu)緊湊，使用強度長，并能得到良好的工作效果。選取輸送帶時應(yīng)考慮：
① 能適應(yīng)所輸送物品性能的要求；②具有足夠的強度；③具有適當(dāng)且合理的厚度；④其覆面層材料的厚度應(yīng)能適應(yīng)運轉(zhuǎn)過程中遇到的沖擊 磨損和侵蝕等機械性作用和化學(xué)性作用。
c輸送機帶的接頭輸送機輸送帶的接頭有搭鉚接皮帶扣連接硫化膠粘接及化學(xué)膠黏膠劑粘界等方式。不同的連接方式，接頭效率不同。橡膠帆布帶以優(yōu)質(zhì)硫化膠粘接最好，一般硫化粘接次之，皮帶扣連接再次，搭接鉚接連接最差。接頭效率等于接頭處最大破壞強度與輸送帶的極限強度的比值。在本設(shè)計中輸送帶采用青島橡緯膠帶有限公司生產(chǎn)的防滑輸送帶，其特點是表面有連續(xù)的淺花紋，起緩沖作用適合箱體的輸送。
4 打標(biāo)機關(guān)鍵部件的強度校核
4.1 壓桿強度的計算
4.1.1 壓桿的選擇
下面歸納出正確選擇打標(biāo)件類型時所應(yīng)考慮的主要因素。
l打標(biāo)件的載荷
打標(biāo)件所受載荷的大小方向和性質(zhì)，是選擇打標(biāo)件類型的主要依據(jù)。
根據(jù)載荷的大小選擇打標(biāo)件的類型時，由于滾子打標(biāo)件中主要元件問是線接宜用于承受較輕的或中等的載荷，故在載荷較小時，應(yīng)優(yōu)先選用球打標(biāo)件。
根據(jù)載荷的方向選擇打標(biāo)件類型寸，對于純軸向載荷，一般選用推力打標(biāo)件。較小的純軸向載荷可選用推力球打標(biāo)件：較大的純軸向載荷可選用推力滾子打標(biāo)件。對于純徑向載荷，一般選 r用深溝球打標(biāo)件圓柱滾子打標(biāo)件或滾針打標(biāo)件。當(dāng)打標(biāo)件在承受徑向載荷 F 的同時，還有不大的軸向載荷 F 時，可選用深溝球打標(biāo)件或接觸角不大的角接觸球打標(biāo)件或圓錐滾子打標(biāo)件：當(dāng)軸向載荷較大時，可選用接觸角較大的角接觸球打標(biāo)件或圓錐滾子打標(biāo)件，或者選用向心打標(biāo)件和推力打標(biāo)件組合在一起的結(jié)構(gòu)，分別承擔(dān)徑向載荷和軸向載荷。
2打標(biāo)件的轉(zhuǎn)速
在一般轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)速的高低對類型的選擇不發(fā)生什么影響，只有在轉(zhuǎn)速較高時，才會有比較顯著的影響。從工作轉(zhuǎn)速對打標(biāo)件的要求看，可以確定以下幾點：
a球打標(biāo)件與滾子打標(biāo)件相比較，有較高的極限轉(zhuǎn)速，故在高速時應(yīng)優(yōu)先選用球打標(biāo)件。
b在內(nèi)徑相同的情況下，外徑越小，則滾動體就越小，運轉(zhuǎn)時滾動體加在外圈滾道上的離心慣性力也就越小，因而也就更適合于在高速下工作。
c保持架的材料與結(jié)構(gòu)對打標(biāo)件轉(zhuǎn)速影響極大。 實體保持架比沖壓保持架允許高一些的轉(zhuǎn)速，青銅實體保持架允許更高的轉(zhuǎn)速。
d推力打標(biāo)件的極限轉(zhuǎn)速均很低，當(dāng)工作轉(zhuǎn)速高時，若軸向載荷不十分大，可以采用角接觸球打標(biāo)件承受純軸向力。
e若工作轉(zhuǎn)速略超過樣本中規(guī)定的極限轉(zhuǎn)速，可以用提高打標(biāo)件的公差登記，或者適當(dāng)?shù)丶哟蟠驑?biāo)件的徑向游隙，選用循環(huán)潤滑或噴霧潤滑，加強對循環(huán)油的冷卻等措施來改善打標(biāo)件的高速性能。若工作轉(zhuǎn)速超過極限轉(zhuǎn)速較多，應(yīng)選用特制的高速壓桿。
4.1.2 壓桿的計算
根據(jù)本設(shè)計的受力，球壓桿就能夠滿足各部分的需要。計算打標(biāo)件強度根據(jù)當(dāng)量動載荷的計算公式
（4-13）
壓桿的強度公式為
其中，則可得
= （4-14）
故打標(biāo)件能滿足四年一次維修的年限。
結(jié) 論
經(jīng)過兩個個多月的努力，飯盒蓋上平面打標(biāo)機的設(shè)計已經(jīng)基本完成，在本沒計中結(jié)合打標(biāo)對象和打標(biāo)件的規(guī)格，制定了一套完整的打標(biāo)流程方案，在證實方案的可行性之后，針對每個工位的任務(wù)沒計了各自的功能機構(gòu)。
完成的主要工作主要有：首先通過對打標(biāo)件的分析確定了剝離刀刃半徑，對打標(biāo)件剝離及打標(biāo)裝置的機械部分與控制部分進行了詳細設(shè)計。其次，設(shè)計了打標(biāo)件剝離及打標(biāo)裝置的運動方案，并對收標(biāo)與剝離打標(biāo)裝置的運動方案進行了設(shè)計，確定了裝置的運動參數(shù)，并根據(jù)總體運動參數(shù)選擇合適的氣缸。在打標(biāo)機的機構(gòu)設(shè)計方面，對夾緊機構(gòu)和收機構(gòu)進行了詳細的設(shè)計。再對機構(gòu)的主要零部件的校核方面，校核了裝置中夾緊軸的強度和剛度以及固定螺栓的強度，最后計算了壓桿的強度，保證裝置運行時安全可靠。另外還對整體機構(gòu)進行了UG的實體造型，完成機構(gòu)的整體設(shè)計。
雖然使用 AutoCAD 設(shè)計軟件對打標(biāo)機系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件進行了繪圖，精確地描述了重要的零件和裝配件的關(guān)鍵尺寸，對設(shè)計進行檢查和修改，確定各相關(guān)零件運動是否協(xié)調(diào)，解決了許多本需要在制造原型機后才能解決的問題。但是由于本打標(biāo)機并沒有做出實物，對于簡化結(jié)構(gòu)與降低成本方面還要做進一步改善，并且在體積小型化和重量輕量化方面還有一些工作要做。
今后需要進一步研究的問題包括：如何更好地控制打標(biāo)件帶的緊力，使打標(biāo)件帶在適度的緊力下進行牽引；如何在不更換各功能部件，僅在適當(dāng)調(diào)節(jié)的情況下就能對不同的對象，用不同規(guī)格的打標(biāo)件就能實現(xiàn)自動打標(biāo)；如何進一步提高系統(tǒng)運行的可靠性和協(xié)調(diào)性，使系統(tǒng)對故障具有一定的應(yīng)變能力。
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致 謝
本畢業(yè)論文是在我的老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的，她嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，劉老師都始終給予我細心的指導(dǎo)和不懈的支持。兩個多月來，劉老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹向劉老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。
在此還要特別感謝老師，老師洞察全局高屋建瓴，為我的論文的順利完成指出了很好的方向，老師淵博的知識對事業(yè)的執(zhí)著追求誨人不倦的教師風(fēng)范和對問題的敏銳觀察力，都將使我畢生受益。
另外，我還要感謝在一起愉快的度過這兩個月的同組同學(xué)，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本設(shè)計的順利完成。
在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長同學(xué)朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！謝謝你們！
最后向百忙之中抽時間對本文進行審閱，評議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝！
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