插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)1位置自定機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)【YL043】【含CAD圖紙】
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機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名 專業(yè)年級 設(shè)計(jì)題目:插床設(shè)計(jì) 插床是一種用于工件內(nèi)表面加工的機(jī)床。圖 1 為其參考示意圖。電動機(jī)經(jīng)過減速傳動裝置(帶和齒輪傳動)帶動曲柄 1 轉(zhuǎn)動,再通過導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使裝有刀具的滑塊 5 沿導(dǎo)路作往復(fù)運(yùn)動,以實(shí)現(xiàn)刀具的切削運(yùn)動。刀具向下運(yùn)動時(shí)切削,在切削行程 H 中,前后各有一段 0.05H 的空刀距離,工作阻力 F 為常數(shù);刀具向上運(yùn)動時(shí)為空回行程,無阻力。為了縮短回程時(shí)間,提高生產(chǎn)率,要求刀具具有急回運(yùn)動。刀具與工作臺之間的進(jìn)給運(yùn)動,是由凸輪驅(qū)動擺動從動件 6 和其他有關(guān)機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)來完成的。 (a)機(jī)械系統(tǒng)示意圖 (b)插刀阻力曲線圖 (c)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 圖 1 插床參考示意圖 設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)參數(shù) 電動機(jī)軸與曲柄軸平行,使用壽命 10 年,每日一班制工作,載荷有輕微沖擊,允許曲柄 1轉(zhuǎn)速偏差為5%。 要求凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角應(yīng)在許用值之內(nèi)。 執(zhí)行構(gòu)件的傳動效率按 0.95計(jì)算。按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)參數(shù)如表 1 所示。 表表 1 插床插床設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)參數(shù) 題號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 主執(zhí)行機(jī)構(gòu) 曲柄轉(zhuǎn)速 n1 50 49 50 52 50 48 47 46 49 45 曲柄 LAB 65 70 75 80 85 68 72 76 82 66 插刀行程 H 100 115 120 125 130 135 140 136 128 120 行程速比系數(shù) K 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.0 1.7 1.8 1.9 1.8 連桿與導(dǎo)桿之比LDE/LCD 0.60 0.58 0.55 0.52 0.54 0.56 0.60 0.58 0.56 0.55 力臂 d(mm) 90 100 105 110 112 115 120 118 115 110 工作阻力 F(N) 7000 7500 8000 8500 9000 7000 7500 8000 8500 9000 導(dǎo)桿質(zhì)量 m3(kg) 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動慣量JS3(kgm2) 1.0 1.0 1.1 1.1 1.2 1.2 1.3 1.3 1.2 1.2 滑塊質(zhì)量 m5(kg) 40 40 45 45 50 50 45 45 50 50 進(jìn)給機(jī)構(gòu) 從動件最大擺角 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 凸輪從動件桿長(mm) 120 125 130 135 140 120 125 130 135 140 推程許用壓力角推程 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 回程許用壓力角回程 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 滾子半徑 rr(mm) 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 刀具半徑rc(mm) 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 設(shè)計(jì)任務(wù) 1)完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與主執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算,選擇原動機(jī),擬定機(jī)械傳動方案,確定各級傳動比,畫出主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 2)按工藝要求進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì),畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖; 3)對主執(zhí)行機(jī)構(gòu)用解析法進(jìn)行運(yùn)動分析,用相對運(yùn)動圖解法對其中的一個(gè)位置加以驗(yàn)證,并根據(jù)計(jì)算機(jī)計(jì)算結(jié)果畫出插刀位移線圖,速度線圖和加速度線圖; 4)用圖解法對主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)位置進(jìn)行動態(tài)靜力分析; 5)用圖解法繪制控制工作臺橫向進(jìn)給的凸輪機(jī)構(gòu)的位移曲線及凸輪輪廓曲線; 6)根據(jù)機(jī)電液一體化策略和現(xiàn)代控制(包括計(jì)算機(jī)控制)理論,大膽提出一種或一種以上與該機(jī)現(xiàn)有傳統(tǒng)設(shè)計(jì)不同的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案。(選做) 提交材料 1)課程設(shè)計(jì)論文(課程設(shè)計(jì)說明書)1 份(含解析法計(jì)算結(jié)果與相應(yīng)線圖) ; 2)A1 圖紙 1 張(主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖、運(yùn)動分析圖和動態(tài)靜力分析圖) ; 3)A3 圖紙 1 張(凸輪機(jī)構(gòu)的位移曲線及凸輪輪廓曲線) 。 指導(dǎo)教師簽名: 2020 年 6 月 1 日 說明說明:1.此表由指導(dǎo)教師完成,用計(jì)算機(jī)打印(A4 紙) 。 2.請將機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書裝訂在機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(論文)的第一頁。
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插床
機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
數(shù)據(jù)
位置
機(jī)械
原理
課程設(shè)計(jì)
CAD
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