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四腳機(jī)器人足球簡介
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機(jī)器人的定義：機(jī)器人（ Robot ）是自動 執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人 類指揮，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序， 也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則 綱領(lǐng)行動。機(jī)器人執(zhí)行的是取代或是協(xié) 助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑 業(yè)，或是危險的工作。
機(jī)器人的種類
操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編 程
2、，多功能，有幾個自由度，可固定或 運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條 件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。
示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方 式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序, 機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè) 。
四腿機(jī)器人足球賽是 RoboCup機(jī)器人 足球世界杯賽的主要項(xiàng)目之一。 四腿機(jī)器人
既是向兩腿機(jī)器人過渡的一個重要環(huán)節(jié)， 自
身又具有獨(dú)立的研究意義一一在很多應(yīng)用 中，四腿機(jī)器人比兩腿機(jī)器人更加適用。四 腿機(jī)器人足球賽是一個典型的動態(tài)不確定 性環(huán)境，因此是一個良好的多主體系統(tǒng)的研 究平臺，為多主體系統(tǒng)中的合作、決策、實(shí) 時規(guī)劃和機(jī)器學(xué)習(xí)研究提供了恰當(dāng)?shù)牡湫?背景。四腿機(jī)器人足球的研究還為計(jì)算機(jī)、 自動控制、傳感、無線通訊、精密機(jī)械，仿 生材料等眾多學(xué)科提供了一個良好的研究 背景。同時在商業(yè)應(yīng)用上，在機(jī)器寵物等領(lǐng) 域有直接的應(yīng)用前景
機(jī)器人的定義機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置.機(jī)器人概要
