割草機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
割草機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)設(shè)計(jì),割草,機(jī)器人,自動(dòng),系統(tǒng),設(shè)計(jì)
附件四：
機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表
學(xué) 院
機(jī)械工程
選 題
教 師
姓名
高龍琴
專 業(yè)
機(jī)械電子
專業(yè)技術(shù)職務(wù)
副教授
申報(bào)課題名稱
割草機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
課題性質(zhì)
①
②
③
④
⑤
⑥
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題簡(jiǎn)介
根據(jù)園林綠化新產(chǎn)品向自動(dòng)化、舒適化、安全性發(fā)展趨勢(shì)要求，本項(xiàng)目旨在針對(duì)草場(chǎng)及園林綠地修剪和維護(hù)作業(yè)需要消耗掉大量的人力、物力和時(shí)間的狀況，研制一種具有自主、高效的草地修剪機(jī)電裝備（割草機(jī)器人），以實(shí)現(xiàn)草坪修剪作業(yè)的自動(dòng)化與智能化，將人們從高重復(fù)、高噪聲、枯燥、勞累的割草作業(yè)中解放出來。
自動(dòng)避障系統(tǒng)是割草機(jī)器人關(guān)鍵模塊之一，是割草機(jī)器人自主、安全行走的前提。本課題要求學(xué)生在選擇合適的技術(shù)途徑，設(shè)計(jì)自動(dòng)避障系統(tǒng)，建議采用傳感器技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)。利用傳感器技術(shù)完成障礙物識(shí)別，利用單片機(jī)控制技術(shù)完成信號(hào)采集與控制。工作量包括系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)與調(diào)試。
設(shè)計(jì)（論文）
要 求
（包括應(yīng)具備的條件）
傳感器技術(shù) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
課題預(yù)計(jì)
工作量大小
大
適中
小
課題預(yù)計(jì)
難易程度
難
一般
易
√
√
所在專業(yè)審定意見：
負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日
院主管領(lǐng)導(dǎo)意見：
簽名： 年 月 日
說明：1、該表作為本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)時(shí)專用，由選題教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)有關(guān)人員討論，負(fù)責(zé)人簽名后生效；
2、有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄打“√”
課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。
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編號(hào)：33513721
類型：共享資源
大小：3.53MB
格式：RAR
上傳時(shí)間：2021-10-17
20
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
割草
機(jī)器人
自動(dòng)
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
割草機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)設(shè)計(jì),割草,機(jī)器人,自動(dòng),系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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