割草機(jī)器人自動避障系統(tǒng)設(shè)計

割草機(jī)器人自動避障系統(tǒng)設(shè)計,割草,機(jī)器人,自動,系統(tǒng),設(shè)計 畢業(yè)實習(xí)調(diào)研報告 1、 ?實習(xí)場所介紹 本次實習(xí)的地點是位于山東省濰坊市諸城市的北汽福田奧鈴工廠。奧鈴主要生產(chǎn)中型、輕型、微型卡車貨車，以及剛剛投入市場的迷笛家用小型轎車。 福田汽車集團(tuán)諸城奧鈴汽車廠是福田汽車集團(tuán)的輕型商用車生產(chǎn)基地，于2004年10月建成，2005年1月投產(chǎn)，資產(chǎn)總額27.5億元，占地面積73.4萬平方米，其中建筑面積18.6萬平方米，現(xiàn)有員工6500余人，負(fù)責(zé)時代品牌價值鏈運營管理與過程控制，同時負(fù)責(zé)奧鈴品牌的生產(chǎn)制造業(yè)務(wù)，具備年產(chǎn)輕型商用車30萬輛的生產(chǎn)能力，是全球最大的輕型商用車生產(chǎn)基地。 ?諸城奧鈴汽車廠擁有自動化程度較高的車身裝焊線8條、車架沖壓/鉚焊/涂裝線4條、車廂沖壓/裝焊線4條，車身與車廂涂裝線2條、總裝生產(chǎn)線7條及成車檢測線3條，承擔(dān)時代、奧鈴兩大品牌的生產(chǎn)任務(wù)。??????? ?????諸城奧鈴汽車廠擁有行業(yè)最強(qiáng)的時代汽車銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，建立了分銷渠道1127家、服務(wù)渠道1007家，配件專賣店214家，D類以上形象店建設(shè)比例高達(dá)31.2％，銷售服務(wù)一體化比例達(dá)到42.9％。時代汽車在終端實行大區(qū)運營管理模式，同時成立專業(yè)的分銷與服務(wù)培訓(xùn)組織，搭建經(jīng)銷商與服務(wù)商培訓(xùn)平臺，建立以經(jīng)銷商、服務(wù)商為主體，諸城奧鈴汽車廠為支持的市場運作模式，提升經(jīng)銷商、服務(wù)商的自主經(jīng)營管理能力，打造時代業(yè)務(wù)戰(zhàn)略合作伙伴。? 2、 產(chǎn)品介紹 諸城奧鈴汽車廠的產(chǎn)品分為時代汽車、奧鈴輕卡；時代汽車為工廠一體化經(jīng)營產(chǎn)品，分為輕卡和微貨，輕卡包括時代領(lǐng)航、小卡之星兩條產(chǎn)品線，微貨包括時代馭菱柴油微貨與汽油微貨兩條產(chǎn)品線；奧鈴輕卡為福田汽車集團(tuán)經(jīng)營產(chǎn)品，奧鈴輕卡包括奧鈴捷運Ⅰ、奧鈴捷運Ⅱ。 3、 ?實習(xí)內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù) 1.制動技術(shù)?? 汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動的一系列專門裝置統(tǒng)稱為制動系統(tǒng)。其作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。?? 汽車制動系統(tǒng)按制動系的作用可分為行車制動、駐車制動、應(yīng)急制動、輔助制動。?? 駐車制動是指為使車輛在停下時不因外力溜車的一種制動形式。駐車制動又可分為中央盤式制動和儲能彈簧制動，在變速箱輸出軸上施加制動力的制動形式叫作中央盤式制動，儲能彈簧制動則俗稱為“斷氣剎車”。? 行車制動是指讓車輛從行駛中停下來直到靜止的一種制動形式，根據(jù)制動器的不同分為盤式制動器和鼓式制動器。盤式制動器是指依靠液壓制動鉗加緊制動碟片產(chǎn)生的摩擦力來提供制動力的制動器。鼓式制動器是指靠被液壓缸撐開的制動蹄與制動鼓摩擦產(chǎn)生的制動力來制動的一種制動器。 應(yīng)急制動是一種安裝在車輛上的應(yīng)急制動裝置，包括：電控部分，具有應(yīng)急制動開關(guān)和與應(yīng)急制動開關(guān)電連接的電磁閥，位于制動踏板下面的應(yīng)急制動開關(guān)可在緊急制動時由制動踏板操作接通；氣壓供給部分，具有壓縮空氣瓶和安裝在空氣壓縮瓶出口處用于的減壓閥；制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有氣壓缸和制動片，樞接于車體的氣壓缸通過電磁閥與壓縮空氣瓶相通，制動片一端與氣壓缸相連，另一端與使制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)位的活動安裝部件相連，氣壓缸的活塞桿可在氣壓推動下與地面接觸而產(chǎn)生摩擦制動力。該應(yīng)急制動裝置能夠及時發(fā)揮制動作用，從而有效地避免因緊急情況或汽車行車制動系統(tǒng)失效所引發(fā)的交通事故。? 輔助制動指在車輛行駛過程中為使車輛保持某一車速不超速，而采取制動的一種方式。例如當(dāng)車輛下坡時為了穩(wěn)定車速，常要采取制動措施。輔助制動分為發(fā)動機(jī)緩速、液力緩速、電渦流緩速、牽引電機(jī)緩速、空氣動力緩速。 2.發(fā)動機(jī)技術(shù)? 發(fā)動機(jī)分為內(nèi)燃機(jī)和外燃機(jī)。內(nèi)燃機(jī)指靠利用內(nèi)部熱源來提供動力的發(fā)動機(jī)，即現(xiàn)代所最常見的發(fā)動機(jī)；外燃機(jī)指以前的那種從外面加熱的蒸汽機(jī)，或其他靠外部熱源提供動力的發(fā)動機(jī)。? 內(nèi)燃機(jī)按燃料的不同分為很多種，其中最常見的有三種：柴油機(jī)、汽油機(jī)、天然氣發(fā)動機(jī)。?柴油機(jī)的壓縮比高所以其功率一般較汽油機(jī)大一些，多用于客車貨車等大型車上。我國國內(nèi)有幾個比較有名的發(fā)動機(jī)生產(chǎn)廠，例如濰坊濰柴、大連大柴、濟(jì)南重汽、玉林玉柴、東風(fēng)康明斯、煙臺萊動等。其中福田的貨車大都用東風(fēng)和玉柴的發(fā)動機(jī)。? 現(xiàn)代的發(fā)動機(jī)可以說是現(xiàn)代汽車上技術(shù)含量最高的地方。例如現(xiàn)在的柴油機(jī)上有高壓共軌技術(shù)、渦輪增壓技術(shù)、增壓中冷技術(shù)、稀燃技術(shù)、三元催化、可變氣門控制、發(fā)動機(jī)制動技術(shù)、排放控制技術(shù)、點火技術(shù)等等。一個高性能的發(fā)動機(jī)直接反映了整個車的技術(shù)水平和先進(jìn)水平。?汽油機(jī)因其技術(shù)成熟噪音小工作穩(wěn)定，是現(xiàn)代家用轎車和小型客車等輕載車輛最常用的發(fā)動機(jī)?，F(xiàn)在也有很多先進(jìn)的技術(shù)不斷被應(yīng)用，如缸內(nèi)直噴技術(shù)等。? 發(fā)動機(jī)上還有一個最具革命性的技術(shù)就是電子控制技術(shù)，核心硬件是電子控制單元ecu（electric?control?unit），通過人們長期對發(fā)動機(jī)工作狀況的認(rèn)識，將發(fā)動機(jī)的調(diào)節(jié)和控制信息預(yù)先輸入到ecu中，在遇到特定的工況時，發(fā)動機(jī)可以有許多特定的傳感器將采集到的工況信息傳遞到ecu中處理，從而判斷工況并輸出相應(yīng)的信號對發(fā)動機(jī)進(jìn)行調(diào)控。由于發(fā)動機(jī)得到了及時準(zhǔn)確的調(diào)控，使發(fā)動機(jī)的油耗和壽命都得到了大幅度的提高，可以說是具有革命意義的發(fā)展。 4、 實習(xí)收獲 通過本次的參觀，在工程技術(shù)前輩們的解說下，我了解到了許多書本上沒有的東西。例如現(xiàn)在貨車上常用的配置以及市場銷售近況。通過對這些信息的了解，讓我們更加清晰的了解了現(xiàn)在我國市場的需要和今后貨車行業(yè)的發(fā)展趨勢，為我們今后的努力方向指明了目標(biāo)。