巧克力包裝機機械手

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1、沈陽理工大學機械設(shè)計論文 摘 要 機械手的設(shè)計，是為了完成巧克力包裝機夾持糖果運轉(zhuǎn)進而進行包裝的執(zhí)行機構(gòu)，是包裝機完成相應工序的核心。機械手設(shè)計中，機械手的開合裝置，傳動裝置以及其設(shè)計方案對機械手的性能起到?jīng)Q定性的作用，機械手開合運動，是由凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)的。在設(shè)計過程中，彈簧機械手的選擇，是根據(jù)所夾持的物件以及整體機構(gòu)設(shè)計需要所確定的。根據(jù)巧克力包裝機的生產(chǎn)效率，確定機械手傳動軸的轉(zhuǎn)速，及其各級傳動軸的傳動比。機械手的設(shè)計制造是機械科技領(lǐng)域發(fā)展的必然，在工業(yè)生產(chǎn)中，提高生產(chǎn)效率，運用靈活，節(jié)省勞動力，避免不必要的人身傷害。機械手的發(fā)展空間和領(lǐng)域?qū)纬煽涨暗囊?guī)模。 摘要：機械手；開合裝置

2、；生產(chǎn)率 目 錄 摘 要 1 1、緒 論 3 1.1 巧克力包裝機概述 3 1.2 巧克力包裝機執(zhí)行機構(gòu)的組成 3 1.3 巧克力包裝機工業(yè)發(fā)展趨勢 3 1.4 機械手概述 3 1.5 機械手的作用 4 2、機械手的工藝確定 5 2.1．根據(jù)產(chǎn)品形狀特征進行分析 5 2.2．根據(jù)包裝材料分析 5 2.3 機械手包裝工藝的實驗 5 3、巧克力包裝機的總體布局 7 3.1.機型選擇 7 3.2.機械手及其他執(zhí)行機構(gòu) 7 3.3.機械手在包裝集中的布置 9 4、機械手參數(shù)的計算及

3、工作循環(huán)圖 10 4.1.機械手參數(shù)的計算 10 4.2.機械手與各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的時間同步化設(shè)計 13 4.3.繪制機械手及執(zhí)行各機構(gòu)的工作循環(huán)圖 14 5、機械手設(shè)計 17 5.1 機械手設(shè)計方案的思路及定確 17 5.2 機械手開合裝置的設(shè)計分析 18 5.3機械手傳動裝置分析 19 5.4 機械手的設(shè)計計算表 19 6、結(jié)論 21 7、致謝 22 參考文獻 23 1、緒 論 1.1 巧克力包裝機概述 包裝機是完成全部或部分包裝過程的機器，包裝過程包括成型、充填、裹包等主要包裝工序，以及與其相關(guān)的前后工序，以及清

4、洗、干燥、殺菌、貼標、捆扎、集裝和拆卸等前后包裝工序，轉(zhuǎn)送、選別等其他輔助工序。 巧克力包裝機在近年自動生產(chǎn)技術(shù)上得到廣泛應用，其作用有如下方面： a.包裝機械實現(xiàn)了包裝生產(chǎn)的專業(yè)化，大幅度地提高生產(chǎn)效率。 b.包裝機械化降低了勞動強度，改善勞動條件，保護環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本。 c.保證了包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生和安全，提高了產(chǎn)品包裝質(zhì)量，增強市場銷售的競爭力。 d. 延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通。 e.產(chǎn)品采用包裝機，可減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資 。 1.2 巧克力包裝機執(zhí)行機構(gòu)的組成 根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動機由下列執(zhí)行機構(gòu)組成： 送糖機構(gòu)；供紙機構(gòu)；接糖和

5、頂糖機構(gòu)；抄紙機構(gòu)；撥糖機構(gòu)；鉗糖機械手的開合機,轉(zhuǎn)盤步進機構(gòu)等七種。 1.3 巧克力包裝機工業(yè)發(fā)展趨勢 巧克力包裝機重點應用在食品包裝領(lǐng)域，在包裝機上廣泛應用計算機，滿足現(xiàn)代商品包裝多樣化的需求，包裝生產(chǎn)線向柔性自動化和“無人化”過渡。包裝機產(chǎn)量急劇增加，產(chǎn)品門類齊全，種類繁多，生產(chǎn)自行體系，并向?qū)I(yè)化大型化方向發(fā)展。 1.4 機械手概述 彈簧機械手是巧克力包裝機的重要執(zhí)行機構(gòu)，是一種仿人操作，自動控制，可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種，變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著非常

6、重要的作用。 機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。機械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專用機械手。機械手可以確保運轉(zhuǎn)周期的一貫性，提高品質(zhì)。另外，讓機械手取代普通工人從模具中取出零件不僅穩(wěn)定，而且也更加安全。同時，不斷發(fā)展的模具技術(shù)也為機械手提供了更多的市場機會。 可見隨著科技的進步，市場的發(fā)展，機械手的廣泛應用已漸趨可能，在未來的制造業(yè)中，越來越多的機械手將被應用，越來越好的機械手將被創(chuàng)造，毫不夸張地說，機械手是人類是走向先進制造的一個標志，是人類走向現(xiàn)代化、高科技進步的一個象征。 因

7、此如何設(shè)計出一個功能強大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的機械手變成了迫在眉睫的問題。 1.5 機械手的作用 機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保證人身安全，因而得到廣泛應用。機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成，手部是用來抓持物件的部件，根據(jù)被抓持物的形狀，尺寸，重量，材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型，托持型，吸附型等。 運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動，移動和符合運動來完成規(guī)定的動作。改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降，伸縮，旋轉(zhuǎn)等獨特運動方式，稱為機械手的自由度，為了抓取空

8、間中任意位置和方位的物體，需要6個自由度，自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機械手靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜，一般專用機械手有2-3個自由度。 由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。 機械手的發(fā)展和應用是當今科技發(fā)展的必然，在多個領(lǐng)域必將得到廣泛發(fā)展和應用。 2、機械手的工藝確定 2.1．根據(jù)產(chǎn)品形狀特征進行分析 粒裝巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮機械動作時應適合它的特點，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。產(chǎn)品夾緊力要適當；在進出料時避免碰撞而損傷產(chǎn)

9、品；包裝速度應適中，過快會引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。 包裝工藝首要的是解決坯件的上料問題。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉式上料方法，則需要人工定時放料，每分鐘放80粒糖也夠緊張的。如果將自動機的進料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動上料問題。 2.2．根據(jù)包裝材料分析 食品包裝材料應十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為0.008mm的金色鋁箔紙，它的特點是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。因此，在設(shè)計供紙部件時對速度應十分注意。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗，一般送紙速度應小于

10、500mm/s。 2.3 機械手包裝工藝的實驗 根據(jù)初擬的包裝工藝方案,進行工藝實驗. 圖2.1鉗糖機械手簡圖. 圖2.1 鉗糖機械手 1-轉(zhuǎn)軸 2-轉(zhuǎn)盤 3-彈簧 4-接糖桿 5-鉗糖機械手 如上圖所示,機械手設(shè)計上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應巧克力糖外形尺寸的變化,I 不存在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象.在機械手下面有圓環(huán)形托板,以防止糖塊下落。 工藝實驗的過程如下: 當鉗糖機械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時,接糖桿4向下運動,頂糖桿7向上推糖塊6和包裝紙8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間,然后它們同步上升,進入機械手5,迫使鋁箔紙成型,接著折邊器10向左

11、折邊,然后轉(zhuǎn)盤2帶機械手5作順時針方向轉(zhuǎn)動,途徑環(huán)行托板9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上,完成全部包裝工藝如圖所示. 由于包裝紙表面還不夠光滑,有時還發(fā)生褶皺現(xiàn)象,需要進一步改進. 經(jīng)過實驗,發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上,達到預期的外觀包裝質(zhì)量要求.因此增設(shè)了一個帶有錐形毛刷圈（軟性尼龍絲），在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈，然后再進入機械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達到包裝質(zhì)量要求。 圖略是經(jīng)過改進后的巧克力糖包裝成型機機構(gòu)簡圖。 另外，考慮自動機工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機械手中的糖塊落入輸送帶上。這樣的

12、工藝方案就此確定。 3、巧克力包裝機的總體布局 3.1.機型選擇 由于大批量生產(chǎn)，所以選擇全自動機型。 根據(jù)前述工藝過程，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動機型。 根據(jù)工藝路線分析，實際上需要兩個工位，一個是進料、成型、折邊工位另一個是出料工位。自動機采用六槽槽輪機構(gòu)作工件步進傳送。 3.2.機械手及其他執(zhí)行機構(gòu) 根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動機由下列執(zhí)行機構(gòu)組成： 1) 送糖機構(gòu)； 2) 供紙機構(gòu)； 3) 接糖和頂糖機構(gòu)； 4) 抄紙機構(gòu)； 5) 撥糖機構(gòu)； 6) 鉗糖機械手的開合機 7) 轉(zhuǎn)盤步進傳動機

13、 圖3.1 鉗糖機械手及進出糖塊機構(gòu) 1-輸送帶 2-糖塊 3-托盤 4-鉗糖機構(gòu) 5-鉗糖機械手 6-彈簧 7-托板8-機械手 9-機械手開合凸輪 10-輸料帶 I-進料,成型,折邊工位 II-出糖工位 及進出糖塊機構(gòu) 1-輸送帶 2-糖塊 3-托盤 4-鉗糖機構(gòu) 5-鉗糖機械手6-彈簧 7-托板8-機械手9-機械手開合凸輪 10-輸料帶I-進料,成型,折邊工位 I下面是主要執(zhí)行機 圖3.1為鉗糖機械手、進出糖機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。送

14、糖 盤4與機械手作同步間歇回轉(zhuǎn)，逐一將糖塊 送至包裝工位Ⅰ。 機械手的開合動作，由固定的凸輪8控制，凸輪8的廓線是由兩個半徑不同的圓弧組成，當從動滾子在大半徑弧上，機械手就張開；從動滾子在小半徑弧上，機械手靠彈簧閉合。 3.3.機械手在包裝集中的布置 圖3.2 機械手在包裝機中的布置圖 4、機械手參數(shù)的計算及工作循環(huán)圖 4.1.機械手參數(shù)的計算 1) 確定各機構(gòu)的運動循環(huán)。 已知＝120件/mn，

15、則分配軸的轉(zhuǎn)速為 n=120r/min 機械手分配軸每轉(zhuǎn)的時間就是該機的工作循環(huán)，即等于各個執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)，所以 ＝60/n=60/120=0.5 2) 確定各機構(gòu)運動循環(huán)的組成區(qū)段。 撥糖機、送料輥輪和機械手轉(zhuǎn)位都是間歇運動機構(gòu)，它們的運動循環(huán)由兩個區(qū)段組成： ——撥糖機、送料輥輪和機械手轉(zhuǎn)位等三個機構(gòu)的轉(zhuǎn)位運動時間； ——撥糖機、送料輥輪和機械手轉(zhuǎn)位等三個機構(gòu)的的停歇時間。 因此，應有 ＝＋ (5.1) 相應的分配軸轉(zhuǎn)角為

16、 (5.2) 剪刀機構(gòu)的運動循環(huán)可分為三個區(qū)段： ——剪刀機構(gòu)的剪切工作行程時間； ——剪刀機構(gòu)的返回行程時間； ——剪刀機構(gòu)在初始位置的停留時間。 因此，應有 ＝＋＋ (5.3) 相應的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.4) 頂糖桿機構(gòu)的運動循環(huán)的組成區(qū)段為： ——頂糖桿機構(gòu)的頂糖工作行程時間； ——頂糖桿機構(gòu)在工作位置的停留時間 ——頂糖桿機構(gòu)的返回行程時間； ——頂糖桿機構(gòu)

17、在初始位置的停留時間。 因此，應有 (5.5) 相應的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.6) 活動折紙板機構(gòu)的運動循環(huán)也可以分為四個區(qū)段： ——活動折紙板機構(gòu)的折紙工作行程時間； ——活動折紙板機構(gòu)在工作位置的停留實際； ——活動折紙板機構(gòu)的返回行程時間； ——活動折紙板機構(gòu)在初始位置的停留時間； 因此，應有 (5.7) 相應的分

18、配軸轉(zhuǎn)角為 (5.8) 3) 確定各機構(gòu)運動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角 由于粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)是從送料開始的，因此以送料輥輪機構(gòu)的工作起點為基準進行同步化設(shè)計，撥糖盤和機械手轉(zhuǎn)位兩個機構(gòu)與之相同。 a.送料輥輪機構(gòu)運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取送料時間＝s，則停歇時間為＝s，相應的分配軸轉(zhuǎn)角為 =360=3601/5/0.5＝104 =360=3602/5/0.5＝208 b．剪刀機構(gòu)運動

19、循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取剪切工作行程時間＝s，則相應的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： ＝360＝3602/45/0.5＝32 初定＝s，則＝s，則相應的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： ＝360＝3604/45/0.5＝64 ＝360＝36013/27/0.5＝346.7 c.頂糖桿機構(gòu)運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取工作位置停留時間＝s，則相應的分配軸轉(zhuǎn)角為： ＝360 ＝3602/135/0.5＝10.67

20、 初定＝s，＝s，則＝s，相應的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： ＝360＝3604/135/0.5＝21.33 ＝360＝36014/135/0.5＝74.67 ＝360＝36053/135/0.5＝282.67 d．活動折紙板機構(gòu)運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取折紙工作行程時間＝s，則相應的分配軸轉(zhuǎn)角為： ＝360＝3604/65/0.5＝44.3 初定＝s，＝s，則＝s，相應的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：

21、 ＝360＝3602/65/0.5＝22.15 ＝360＝36031/195/0.5＝114.46 ＝360＝36068/195/0.5＝251.08 4.2.機械手與各執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)的時間同步化設(shè)計 確定粒狀巧克力自動包裝機最短的工作循環(huán)。 (5.9) ＝＝（s） 確定粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)。 令上述三對同步點的錯移量分別為△t1、△t2和△t3，若取

22、 △t1=△t2=△t3=（s） 則其在分配軸上相應的轉(zhuǎn)角為 粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)應為 4.3.繪制機械手及執(zhí)行各機構(gòu)的工作循環(huán)圖 圖4.1 機械手工作循環(huán)圖 4.4.修正自動包裝機的工作循環(huán)圖 實際上,粒狀巧克力自動包裝機要求每轉(zhuǎn)生產(chǎn)一個產(chǎn)品,即要求,因此應對圖進行修正,即按比例或用其他分析方法,求出循環(huán)圖截短后各動

23、區(qū)段的分配軸轉(zhuǎn)角若將修正前各機構(gòu)運動循環(huán)各區(qū)段對應的分配軸轉(zhuǎn)角按比例放大,則有 式中, ----修正后各機構(gòu)運動循環(huán)各區(qū)段對應的分配軸轉(zhuǎn)角. 根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角繪制的粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)圖,如圖11所示. 5、機械手設(shè)計 5.1 機械手設(shè)計方案的思路及確定 一個產(chǎn)品的問世主要包括提出想法，初步確定方案，探討方案進行可行性分析，最終確定方案，研制，以及最終成型。在設(shè)計的初級階段主要是考慮方案的可行性，確定方案后，參數(shù)化設(shè)計各個結(jié)構(gòu)零件，可以獲得最滿意的結(jié)果。 結(jié)合本次課程設(shè)計

24、，機械手的設(shè)計方案有初步兩種，一是機械設(shè)計學課本上的教學實例，平行式機械手，另一種為由凸輪控制的彈簧式機械手。 考慮到本次機械手的設(shè)計方案為巧克力包裝機所用，所夾持的物件為巧克力，為已損壞物件，所以用彈簧式機械手，運用靈活，夾緊力可由機械手中的彈簧系數(shù)來確定。巧克力包裝機的機械手是轉(zhuǎn)位式的，六個機械手固定在工序盤上，進而工序盤的轉(zhuǎn)動帶動機械手的轉(zhuǎn)動。由于巧克力包裝機完成的工序是巧克力的包裝，進而機械手完成的動作是，夾持物件，搬運物件，放開物件。 圖5.1 鉗糖機械手簡圖 轉(zhuǎn)位機械手為間歇性運動，進而需要一個裝置完成機械手的開和運動。

25、 那么機械手夾持與放開運動應該怎么實現(xiàn)，初步考慮是通過凸輪機構(gòu)與機械手相接觸來實現(xiàn)的，當凸輪的大圓弧面與機械手接觸時，作用在機械手的臂上，使機械手克服彈簧彈力張開。當凸輪的小圓弧與機械手接觸時，此時機械手回到原來位置，機械手在彈簧的作用力下恢復原狀。在機械手的下方有機械手托盤裝置。 延續(xù)這樣的思路，下面是機械手開合裝置的具體設(shè)計分析。 5.2 機械手開合裝置的設(shè)計分析 在方案確定的初步構(gòu)思是用凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)機械手的開合運動，那么如何才能合理的布置機構(gòu)，使設(shè)計的機械手經(jīng)濟，耐用，并具有一定的市場競爭力。進而考慮到把彈簧機械手的開合裝置用一圓弧凸輪機構(gòu)和圓滾裝置來實現(xiàn)，凸輪的

26、廓線由兩個半徑不同的圓弧組成，與圓滾裝置相接觸，圓滾與機械手的右臂相連接，當從動圓滾在圓弧凸輪的大半徑弧上時，圓滾帶動機械手右臂，機械手克服彈簧彈力，張開；當從動圓滾在小半徑弧上時，在彈簧彈力的作用下，機械手恢復原位，閉合。進而實現(xiàn)機械手間歇的開合運動。 如圖所示為凸輪的結(jié)構(gòu)件圖。 圖5.2 凸輪的結(jié)構(gòu)件圖 圖5.3 凸輪與圓滾裝置圖 5.3機械手傳動裝置分析 機械手的運行和運動方式，以及所完成的生產(chǎn)效率，是由電動機和傳動裝置確定的，所以傳動裝置的設(shè)計與分析決定機械手完成

27、工序的成敗。 根據(jù)課程設(shè)計要求，機械手的生產(chǎn)效率為120塊/分鐘，所以，傳動軸的轉(zhuǎn)速是20r/min。各傳動軸間由錐齒輪分配傳動比。 電機的轉(zhuǎn)速是1440r/min，通過三級傳動裝置傳到機械手傳動軸，機械手傳動軸帶動圓弧凸輪運動，錐齒輪分配的傳動比為6：1。 根據(jù)傳動軸的直徑分別為36mm和16mm，經(jīng)查表確定鍵的尺寸為10 x 8，5 x 5。 5.4 機械手的設(shè)計計算表 表5.1 機械手設(shè)計計算表 項目 計算（或選擇）依據(jù) 計算（或確定）結(jié)果 項目 計算（或選擇）依據(jù) 計算（或確定）結(jié)果 A1 A1> 1= 30 R5 R5=（

28、R1－R2）/2 =（5~15） 10 A2 取A2=A1 30 T1 取 T1=60度 60 r1 r1=（100~200） 150 T2 T1= T2=60度 60 r2 取 r2= r1-（30~50） 110 1’ 1’= 1= 25 r’ r’=（30~50） 50 2’ 2’= 2= 20 R1 R1=（80~120） 100 3 3= 2’-(5~10) 15 R2 R2= R1-（10~30） 80 4 4 =3= 15 R3 R3= R4- 1’ 100 R 取 2R= 1 12.5 R4

29、 R4=（100~200） 130 H H= h+(4~10)= 20 6、結(jié)論 本次巧克力包裝機機械手的設(shè)計，深刻研究巧克力包裝機其中重要的執(zhí)行機構(gòu)，通過對其方案、內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成的討論研究，以及彈簧機械手開合運動的實現(xiàn)，了解了機械手在工業(yè)方面的重大作用、發(fā)展史及其未來發(fā)展的空間和領(lǐng)域。 機械手是巧克力包裝機的重要組成部分，是完成工序的重要環(huán)節(jié)，可想而知，機械手的設(shè)計是巧克力包裝機的核心。機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，運行靈活，生產(chǎn)效率高，所以它在中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用

30、。機械手模仿人手部完成相應的動作，節(jié)省了勞動力的同時也確保了人身安全，避免不必要的人身傷害。 機械手的設(shè)計以及應用是順應科技發(fā)展的必然產(chǎn)物，其發(fā)展空間和發(fā)展速度將會形成空間的規(guī)模。 通過這次課程設(shè)計，進一步熟悉了畫圖技巧，規(guī)范了畢業(yè)論文所需要的文檔格式，從設(shè)計思路到畫圖，再到設(shè)計說明書的書寫，可以說是畢業(yè)大設(shè)計的一次仿真演練，收益很多，為下學期的大的畢業(yè)設(shè)計奠定了一定的基礎(chǔ)。 7 致謝 將近五周的機械課程設(shè)計，我們的努力，紀老師的付出，有目共睹，一周多次的檢查指導，是功夫下在平時的最好體現(xiàn)，穩(wěn)步，用心，每天畫圖一點點，

31、五周進步一大點，不能不說這是老師的智慧和經(jīng)驗。再此不用過多的言語，兩字，敬畏。 這次課程設(shè)計收獲了很多東西，從設(shè)計的角度來說，設(shè)計思路更加開闊，設(shè)計理念更加新穎。從操作的角度看，畫圖的技巧，對機械結(jié)構(gòu)的認識，都有很大的提高。Word文檔的書寫，格式的規(guī)范，都是這次課程設(shè)計的收獲中的收獲，為今后的畢業(yè)設(shè)計做了很好的準備。 感謝指導老師，同時也感謝自己。謝謝老師的付出、自己的努力。 參考文獻 1、機段鐵群 編 械系統(tǒng)設(shè)計 科學出版社 2、高靖遠 高志 陳祝林 主編 機械設(shè)計學 機械工業(yè)出版社 3、鞏云鵬 田萬祿 張祖立 黃秋波 主編 機械設(shè)計課程設(shè)計 東北大學出版社 4、大先 主編 王德夫 韓學栓 姜勇 李長順 姬奎生 蔡學熙 副主編 機械設(shè)計圖冊 成化學工業(yè)出版社 5、辦公應用office2003基礎(chǔ)與提高 電子工業(yè)出版社 23