數(shù)控車床上下料機械設計【含CAD圖紙和機械手說明書】
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論文題目:數(shù)控車床上下料機械手數(shù)控車床上下料機械手Solidworks三維建模及分析三維建模及分析 專 業(yè):答 辯 人:設計框架設計框架課題背景及任務課題背景及任務用途簡介用途簡介三維建模三維建模動畫演示動畫演示致謝致謝12345 5一一、課題背景及任務課題背景及任務 傳統(tǒng)的機械設計要求設計人員必須具有較強傳統(tǒng)的機械設計要求設計人員必須具有較強的三維空間想象能力和表達能力。當設計師接到的三維空間想象能力和表達能力。當設計師接到一個新的零件設計任務時,他的腦海中必須構造一個新的零件設計任務時,他的腦海中必須構造出該零件的三維形狀,然后按照三視圖的投影規(guī)出該零件的三維形狀,然后按照三視圖的投影規(guī)律,用二維工程圖將零件的三維形狀表達出來。律,用二維工程圖將零件的三維形狀表達出來。隨著計算機相關技術尤其是計算機圖形學的發(fā)展,隨著計算機相關技術尤其是計算機圖形學的發(fā)展,CAD技術也逐漸有二維繪圖向三位設計過濾。技術也逐漸有二維繪圖向三位設計過濾。三維三維CAD系統(tǒng)采用三維模型進行產(chǎn)品設計,設系統(tǒng)采用三維模型進行產(chǎn)品設計,設計過程如同實際產(chǎn)品的構造和加工制造過程一樣,計過程如同實際產(chǎn)品的構造和加工制造過程一樣,反應產(chǎn)品真實的幾何形狀,使設計過程更加符合反應產(chǎn)品真實的幾何形狀,使設計過程更加符合設計師的設計習慣和思維方式。設計師可以更加設計師的設計習慣和思維方式。設計師可以更加專注于產(chǎn)品設計本身,而不是產(chǎn)品的圖形表示專注于產(chǎn)品設計本身,而不是產(chǎn)品的圖形表示。二、用途簡介u機械手機械手mechanical hand,u也被稱也被稱為自自動手,手,auto handu能模仿人手和臂的某些能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重操作裝置。它可代替人的繁重勞動以以實現(xiàn)生生產(chǎn)的機械化和的機械化和自自動化,能在有害化,能在有害環(huán)境下操作以保境下操作以保護人身安全,因而廣泛人身安全,因而廣泛應用于機械制造、用于機械制造、冶金、冶金、電子、子、輕工和原子能等部工和原子能等部門。u機械手主要由手部和運機械手主要由手部和運動機構機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種要求而有多種結構形式,如構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移)、移動或復合運或復合運動來來實現(xiàn)規(guī)定的定的動作,改作,改變被抓持物件的位置被抓持物件的位置和姿和姿勢。運。運動機構的升降、伸機構的升降、伸縮、旋、旋轉等獨立運等獨立運動方式,稱方式,稱為機械手的自機械手的自由度由度。為了抓取空了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是個自由度。自由度是機機 械手械手設計的關的關 鍵參數(shù)。自由參數(shù)。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其其結構也越復構也越復雜。一般。一般專用機械手有用機械手有23個自由度。個自由度。u機械手的種機械手的種類,按,按驅動方式可分方式可分為液液壓式、氣式、氣動式、式、電動式、機械式式、機械式機械手;按適用范機械手;按適用范圍可分可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控跡控制方式可分制方式可分為點位控制和點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。跡控制機械手等。u機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自機床或自動生生產(chǎn)線上裝卸和上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部,如用于原子能部門操持危操持危險物品物品的主從式操作手也常稱的主從式操作手也常稱為機械手機械手三、三維建模u分析數(shù)控車床上下料機械手分析數(shù)控車床上下料機械手CAD圖圖,由伸縮缸、夾緊缸、旋轉缸和升降缸四個由伸縮缸、夾緊缸、旋轉缸和升降缸四個部分組成,分別裝配建模,然后將四個子部分組成,分別裝配建模,然后將四個子裝配進行裝配,來完成總建模過程。裝配進行裝配,來完成總建模過程。uSolidWorksSolidWorks建模結果如下所示:建模結果如下所示:伸縮缸和加緊缸旋轉缸升降缸和底座四、動畫演示謝謝!謝謝!
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大?。?span id="rrpznbb" class="font-tahoma">6.65MB
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