數(shù)控車床上下料機械設(shè)計【含CAD圖紙和機械手說明書】
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數(shù)控車床上下料機械手Solidworks三維建模及動畫演示
摘要
機械手是一種模仿人手動作,并按設(shè)定的程序、軌跡和要求代替人手抓取、搬運工件或超持工具或進行操作的自動化裝置。
Solidworks是基于特征的實體造型軟件,建立的三維建模三維建模比二維平面圖更加直觀、清晰。同時利用裝配建模技術(shù)可以將零件模擬裝配起來。利用裝配模型可以進行后續(xù)的裝配干涉分析、運動仿真模擬、物性分析、有限元分析等,還可以在裝配環(huán)境中對零件進行設(shè)計、編輯、修改。利用這些功能,能有效避免產(chǎn)品設(shè)計中經(jīng)常帶來的尺寸不匹配,零件干涉等問題。
本課題即以數(shù)控車上下料機械手作為載體,應用SolidWorks 軟件完成各組成零件的建模及裝配。并完成該數(shù)車上下料機械手進行上下料過程的動畫演示,從而使人們可以直觀地認識到數(shù)車上下料機械手在數(shù)控生產(chǎn)及加工中的地位和主要作用。
關(guān)鍵詞:機械手 Solidworks三維建模 裝配建模技術(shù)
目 錄
第一章 概述 - 4 -
1. 1機械手的發(fā)展歷史 - 4 -
1.2機械手的發(fā)展意義 - 5 -
1.3機械手在機械制造中的應用 - 5 -
1.3.1國外應用 - 5 -
1. 3.2國內(nèi)應用 - 5 -
1. 4機械手的發(fā)展趨勢 - 6 -
1. 5 SolidWorks軟件在機械設(shè)計中的應用 - 6 -
1.6本課題的目的和意義 - 6 -
第二章 數(shù)控車床上下料機械手方案比較 - 8 -
2. 1工業(yè)機械手概述 - 8 -
2.2.1方案1 - 9 -
2. 2.2 方案2 - 10 -
2. 2.3 方案3 - 11 -
2. 2.4 方案對比 - 12 -
第三章 數(shù)控車床上下料機械手三維建模 - 13 -
3.1傳統(tǒng)工業(yè)機械設(shè)計方法 - 13 -
3.2 虛擬樣機與Solidworks - 13 -
3.3 Solidworks在工業(yè)機械設(shè)計中的應用 - 14 -
3.4機械手總體三維建模分析 - 14 -
3.5伸縮缸的三維建模詳細制作過程 - 16 -
3.6其他零部件的三維建模和總裝配圖 - 19 -
第四章 動畫制作 - 25 -
4.1三維動畫效果圖制作 - 25 -
結(jié)束語 - 28 -
參考文獻 - 29 -
致 謝 - 30 -
收藏
編號:41751725
類型:共享資源
大小:6.65MB
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上傳時間:2021-11-23
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