玉米脫粒機(jī)的設(shè)計

玉米脫粒機(jī)的設(shè)計,玉米,脫粒機(jī),設(shè)計 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題題 目目: 玉米脫粒機(jī)的玉米脫粒機(jī)的設(shè)計設(shè)計 I摘摘 要要 本次設(shè)計的題目是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計，此種玉米脫粒機(jī)的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動化大生產(chǎn)，并且玉米脫粒機(jī)更接近我們的生活實際。在某種程度上面來說，通過設(shè)計處此次在玉米脫粒機(jī)，可以大大提高未來玉米脫粒機(jī)的商品價值，并且為后續(xù)在玉米脫粒機(jī)的發(fā)展肯進(jìn)步起到很大的推進(jìn)作用和借鑒價值。 然而機(jī)械設(shè)備又是機(jī)械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的脫粒設(shè)備，還是現(xiàn)代脫粒設(shè)備，玉米脫粒機(jī)都是十分重要的。因此，好的玉米脫粒機(jī)的設(shè)計可以提高產(chǎn)品勞動生產(chǎn)率，保證和提高加工精度，降低生產(chǎn)成本等，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。 傳統(tǒng)的實現(xiàn)玉米脫粒的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計的玉米脫粒機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的自動脫粒，在人工脫粒的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，特別與發(fā)達(dá)國家的玉米脫粒設(shè)備相比，還是有一定的差距，因此新型玉米脫粒機(jī)的設(shè)計具有重要意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：玉米脫粒機(jī) 制造 效率 重要意義 摩擦板齒式脫粒 IIAbstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the eight Legged robot. because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, so, a large number of researchers around the world, start generally attach importance.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same. it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. Key words: Rice thresher manufacturing efficiency significance of friction plate threshing III目 錄1 引言.1 1.1 課題的來源與研究的目的和意義.1 1.2 本課題研究的內(nèi)容.22 玉米脫粒機(jī)總體方案的設(shè)計.3 2.1 玉米脫粒機(jī)工作方式的選擇.4 2.2 玉米脫粒機(jī)的結(jié)構(gòu)原理.6 2.3 機(jī)械傳動部分的設(shè)計計算.7 2.3.1 電機(jī)的選型計算 .10 2.3.2 V 帶傳動的設(shè)計計算 .11 2.3.3 傳動軸的設(shè)計計算 .133 玉米脫粒機(jī)中主要零件的三維建模.15 3.1 篩體的三維建模 .16 3.2 機(jī)架的三維建模 .17 3.3 V 帶輪的三維建模 .19 3.4 玉米脫粒機(jī)的三維建模 .204 各主要零部件強(qiáng)度的校核.23 4.1 機(jī)架強(qiáng)度的校核與計算 .25 4.2 軸承強(qiáng)度的校核計算 .26結(jié)論.27致謝.28參考文獻(xiàn).29 11 引言1.1 課題的來源與研究的目的和意義 玉米脫粒機(jī)自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)由于脫粒精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工脫粒的方式，這種人工脫粒的方式勞動效率低下，所以此次設(shè)計的玉米脫粒機(jī)，在傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機(jī)構(gòu)，從而來克服以往的玉米脫粒機(jī)所不能克服的問題，對后續(xù)的玉米脫粒機(jī)的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。我國生產(chǎn)的玉米脫粒機(jī)結(jié)構(gòu)簡陋，脫粒效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的玉米脫粒機(jī)的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，玉米脫粒機(jī)的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的玉米脫粒機(jī)勢在必行！ 本次設(shè)計的玉米脫粒機(jī)采用三相異步電機(jī)通過 V 帶傳動帶動脫粒體旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行玉米的脫粒，由于 V 帶傳動平穩(wěn)，且噪音小，相信此種玉米脫粒機(jī)的出現(xiàn)將會大大提高玉米的脫粒能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。 目前半自動玉米脫粒機(jī)將逐漸被全自動玉米脫粒機(jī)所代替。傳統(tǒng)的機(jī)械式的玉米脫粒機(jī)已經(jīng)不能完全滿足當(dāng)今市場的需要，迫切需要各種多功能的玉米脫粒機(jī)來滿足市場需求，因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十種類型的玉米脫粒機(jī)，然而我國所需的玉米脫粒機(jī)全部依賴進(jìn)口，這使得國產(chǎn)機(jī)械人配備玉米脫粒機(jī)后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)玉米脫粒機(jī)，其成本提高不大，說明玉米脫粒機(jī)的市場前景令人樂觀。 隨著國內(nèi)外機(jī)械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，世界玉米脫粒機(jī)以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),二十世紀(jì)以來，德國的 SMATE 公司將新開發(fā)的玉米脫粒機(jī)應(yīng)用到該公司的子公司-一個專業(yè)加工玉米的機(jī)械公司，經(jīng)過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼德國的 SMATE 公司之后，法國的 SHATE 公司也看到了玉米脫粒機(jī)的利潤所在，投入了相當(dāng)大的人力和精力來開發(fā)研制玉米脫粒機(jī)，并且與二十世紀(jì)中期投入到了北美等市場。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力， 2都大力進(jìn)行玉米脫粒機(jī)的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名玉米脫粒機(jī)的品牌中，都有玉米脫粒機(jī)的銷售，全世界玉米脫粒機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。有一點值得注意的是，玉米脫粒機(jī)的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此玉米脫粒機(jī)是當(dāng)今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的玉米脫粒機(jī)銷售市場，其工業(yè)的發(fā)展也變得越來越快捷和發(fā)達(dá)，這都和玉米脫粒機(jī)的發(fā)展從而帶動機(jī)械工業(yè)的發(fā)展離不開關(guān)系。目前國外各個西方資本主義國家都在加大力度研發(fā)新型的多功能玉米脫粒機(jī)。我國從上世紀(jì)九十年代開始生產(chǎn)玉米脫粒機(jī)，于 1980 年自行設(shè)計制造出不同功能和形式的玉米脫粒機(jī)之后，為了適應(yīng)玉米加工廠家的需要，1999 年又制造了基于 PLC的玉米脫粒機(jī)。并且經(jīng)過實際應(yīng)用，該玉米脫粒機(jī)已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，逐漸邁出了國內(nèi)的市場，在西方資本主義國家已經(jīng)得到了普遍的應(yīng)用和發(fā)展。傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)產(chǎn)品圖如下圖所示： 3 1.2 本課題研究的內(nèi)容本論文主要研究運用 SolidWorks 對玉米脫粒機(jī)進(jìn)行設(shè)計。在設(shè)計過程中，了解SolidWorks 的各種功能。本次設(shè)計的題目是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計，其主要研究內(nèi)容如下：（1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料，搜集各類玉米脫粒機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。（2）分析玉米脫粒機(jī)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)（3）確定設(shè)計總體方案（4）確定具體設(shè)計方案（包括傳動機(jī)構(gòu)的選擇，脫粒機(jī)構(gòu)的設(shè)計，電機(jī)，軸承等的選型設(shè)計等等）（5）玉米脫粒機(jī)的三維圖的繪制、CAD 裝配圖、零件圖的繪制。（6）說明書的整理 42 玉米脫粒機(jī)總體方案的設(shè)計 本次設(shè)計的玉米脫粒機(jī)，主要是針對玉米進(jìn)行自動脫粒，相比于傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)，此種玉米脫粒機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡單，成本低廉，最主要的是脫粒精度很高，產(chǎn)能也快，由于采用 V 帶傳動，所以有一定的吸振能力，對于一些顆粒較大的玉米，可以產(chǎn)生柔性的脫粒效果。本次設(shè)計擬先確定好玉米脫粒機(jī)的方案，具體地就是從玉米脫粒機(jī)的工作方式中選擇最優(yōu)的工作方式，然后進(jìn)行具體的設(shè)計計算，再細(xì)化出圖等。2.1 玉米脫粒機(jī)工作方式的選擇玉米脫粒機(jī)作為我國農(nóng)業(yè)機(jī)械的一種，在各個農(nóng)業(yè)機(jī)械公司都有研發(fā)和設(shè)計，并且隨著科技的發(fā)展和人類的進(jìn)步，至今為止，已經(jīng)開發(fā)出了多種玉米脫粒機(jī)，一般玉米脫粒機(jī)的類型有多種，傳統(tǒng)的玉米脫粒機(jī)釘齒滾筒和柵板摩擦擠壓玉米脫粒，脫粒方式反映了以下幾點：低水分含量（低于 15），它很容易被折斷玉米粒;中間水分含量（15-19），易引起顆粒表面的皮膚損傷耳朵;高水分含量（19），不僅可以去除凈率會降低，個別谷物表皮損傷嚴(yán)重，導(dǎo)致總損失率增加;在一般情況下,傳統(tǒng)的脫粒率總損失超過 2。而較為優(yōu)秀且實用的脫粒方式還有采用兩組滾筒對滾來脫粒，該中脫粒機(jī)構(gòu)針對一些大的玉米的脫粒是可行的，但對于一些顆粒較小的玉米就不能起到很大的作用?；谏鲜?，本文采用摩擦板齒式脫粒的工作方式，因為這種方式的玉米脫粒方式更能夠更高效率地對玉米進(jìn)行脫粒。其工作原理是：玉米通過人工輸入供給口，在一個螺旋形導(dǎo)板進(jìn)入脫粒的作用下，網(wǎng)格板的脫粒區(qū)由鋼焊接而成，所述間隙大于所述玉米粒的寬度，玉米?？梢酝ㄟ^網(wǎng)格，網(wǎng)格板被焊接與屏體，可以有效地降低玉米穗的流動阻力，以提高脫凈速率。摩擦板齒式脫粒的脫粒方式如下圖 1 所示： 5圖 1 摩擦板齒式脫粒的脫粒方式2.2 玉米脫粒機(jī)的結(jié)構(gòu)原理該玉米脫粒機(jī)設(shè)計，采用摩擦板齒式脫粒的形式來進(jìn)行，人們把玉米放入到玉米脫粒機(jī)的里面，玉米由于螺旋導(dǎo)料板的作用下就自動進(jìn)入脫粒區(qū)，因為脫粒區(qū)的柵格板由鋼焊制而成，其間隙大于玉米籽粒的寬度，使得玉米粒能夠從柵格板穿過，柵格板下焊有篩體，可有效的降低對玉米果穗的流動阻力，提高脫凈率。其具體結(jié)構(gòu)原理圖如下圖 2 所示：圖 2 結(jié)構(gòu)原理圖 62.3 機(jī)械傳動部分的設(shè)計計算2.3.1 電機(jī)的選型計算 玉米脫粒機(jī)是通過電機(jī)通過 V 帶傳動帶動脫離體旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)玉米的脫粒功能，該玉米脫粒機(jī)采用普通三相電機(jī)通過帶動帶傳動從而使脫離體旋轉(zhuǎn)，脫粒方式采用摩擦板齒式脫粒進(jìn)行對玉米的脫粒，具體的電機(jī)選型計算過程如下：N=4(KW)WGG玉米脫粒機(jī)的生產(chǎn)能力，1000kg/hW切割 1kg 物料耗用能量，其值與玉米直徑有關(guān)，d 小則 w 大，當(dāng) d3mm，取 w0.0030kw.h/kg。（查 B5p）75傳動效率，取 0.75所以根據(jù) N4kw，n1500r/min 得 Y112M-4 電機(jī)的結(jié)構(gòu)。具體的電機(jī)外觀圖如下圖 3 所示： 圖 3 Y112M-4 電動機(jī)外觀圖2.3.2 V 帶傳動的設(shè)計計算1 設(shè)計功率dP kwPKPAd8 . 442 . 1 工況系數(shù)，查 B1 表 8122 ，取1.2AKAK P傳遞的功率2 選定帶型根據(jù)和選取普通 V 帶 A 型，小帶輪轉(zhuǎn)速，為 1440r/mindp1n1n3 傳動比 7 1.76 0i2nin1min/81801876. 11440r4 小帶輪基準(zhǔn)直徑（mm）1dd 100mm75r/min 1ddmindd5 大帶輪基準(zhǔn)直徑（mm）2dd cmdiddd17610076. 112 =180mm2dd6 帶速驗算 smvsmndvd/3025/54. 71000601440100100060max117 初定軸間距（mm）0a mmddadd280)(22108 所需帶的基準(zhǔn)長度（mm）0dL 0204)()(2212210addddaLddddd 280480280228022 886mm 帶型為 A9009 實際軸間距 a mmLLaadd287288690028020010 小帶輪包角1 3 .57180121adddd = 3 .572878018016411 單根 V 帶的基本額定功率1p 8 根據(jù)帶型號、和普通 V 帶取 1.32kw1dd1n12 時單根 V 帶型額定功率增量1i1P根據(jù)帶型號、和 取 0.15kw1ni13 V 帶的根數(shù) ZZ =49 . 387. 096. 0)15. 032. 1 (8 . 4)(11LadkkppP小帶輪包角修正系數(shù)查 B1 表 8123,取 0.96ak帶長修正系數(shù)查 B1 表 818，取 0.87Lk14 單根 V 帶的預(yù)緊力0F 20) 15 . 2(500mvZvPkFda =254. 71 . 054. 748 . 4) 196. 05 . 2(500 =134（N） mV 帶每米長的質(zhì)量（kg/m）查 B1 表 8124，取 0.1k/gm15 作用在軸上的力F )(106182sin413422sin210NZFF )(159282sin413432sin310maxNZFF 考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的 1.5 倍maxF16 帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸帶輪應(yīng)既有足夠的強(qiáng)度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過大的應(yīng)力。輪槽工作表面應(yīng)光滑（表面粗糙度）以減輕帶的磨損。mRa2 . 3帶輪的材料為 HT200。查 B1 表 8110 得基準(zhǔn)寬度制 V 帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查 B1 表 8116 確定輪輻如下圖 4、5 所示： 9圖 4 小帶輪圖 5 大帶輪2.3.3 傳動軸的設(shè)計計算（1）初步確定軸的直徑mm （3.32）5 .563556551303000npAd根據(jù)工作條件，取mm,其中傳動軸圖如下圖 6 所示：55d 10圖 6 傳動軸（2）傳動軸受力分析N （3.33） 44.51443601026. 922511mtdTFN （3.34） 54.1731062222cos2044.5144cos 1tgtgFFtrN （3.35）57.712062222sin2044.5144062222sin tgtgFFta（3）繪制傳動軸的受力簡圖，求支座反力垂直面支反力：由，得： 0CM （3.36）0257032arBYFLFLR 11 NLFLFRarBY13.6295 .7612/36057.7125 .20254.17312/36023由，得： 0Y N （3.37）67.236013.62954.1731BYrCYRFR水平面支反力：由，得： 0CM （3.38）032LFLRtBZ N02.13685 .7615 .20244.514423LLFRtBZ由，得： 0Z N （3.39） 56.309902.136854.1731BZrCZRFR （4）作彎矩圖：垂直面彎矩圖：YM 12C 點 Nmm （3.40）495.4790825 .76113.6292LRMBYCY水平面彎矩圖：ZMC 點 Nmm （3.41）675.4780355 .20267.23602LRMBZCZ合成彎矩圖：MC 點Nmm （3.42）153.676785675.478035495.4790822222CZCYMMM （5）作轉(zhuǎn)矩 T 圖： 13 Nmm6102 . 3T （6）校核軸的強(qiáng)度：按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 C）的強(qiáng)度，取，軸的6 . 0計算應(yīng)力 MPa （3.43）3 .141501 . 0)1026. 96 . 0(153.676785)(3252232WTMc選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，MPa。因此，故安全。6011ca（7）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度判斷危險截面從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截面 IV 和 V 引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，而 V 受的彎矩較大；從受載的情況來看，截面 C 的應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大，故C 面不用校核。只需校核截面 V。截面 V 左側(cè)抗彎截面系數(shù) mm （3.44）2744001401 . 01 . 033dW3抗扭截面系數(shù) mm （3.45）5488001402 . 02 . 033dWT3截面 V 左側(cè)的彎矩 M 為 14 Mpa （3.46）628.6265705 .761705153.676785M截面 V 上的扭矩 T 為 MPa 32000001T截面上的彎曲應(yīng) Mpa （3.47）28. 2274400628.626570WMb 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力MPa （3.48）83. 554880032000001TTWT軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。MPa，MPa，MPa。640B27511551用插入法求出 ，8 . 2k24. 28 . 28 . 0k軸按精車加工，表面質(zhì)量系數(shù)為： 84. 0軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，1q固得綜合系數(shù)為 （3.49）99. 2184. 018 . 211kK 43. 2184. 0124. 211kK碳鋼的特性系數(shù) 取2 . 01 . 01 . 0 取1 . 005. 005. 0所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 （3.50）34.4001 . 028. 299. 22751mbKS 15 （3.51）02.19283. 505. 0283. 543. 22751maKS （3.52）5 . 122.1702.1934.4002.1934.402222SSSSSSca故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。截面 V 右側(cè)抗彎截面系數(shù) mm2197001301 . 01 . 033dW3抗扭截面系數(shù) mm4394001302 . 02 . 033dWT3截面 V 左側(cè)的彎矩 M 為 MPa628.6265705 .761705153.676785M截面 V 上的扭矩 T 為 MPa 3200000T截面上的彎曲應(yīng)力 MPa85. 2219700628.626570WMb截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 MPa28. 743940032000001TTWT截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及因，023. 01303dr，08. 1130140dD ，05. 23 . 1軸的材料的敏感系數(shù)為 ，83. 0q87. 0q故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 （3.53）87. 1) 105. 2(83. 01) 1(1qk 26. 1) 13 . 1 (87. 01) 1(1qk軸的截面形狀系數(shù)為58. 0軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為76. 0 16綜合系數(shù)為 41. 3184. 0158. 087. 111kK 84. 1184. 0176. 026. 111kK所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 29.2801 . 085. 241. 32751maKS 96.24283. 505. 0283. 584. 12751maKS 5 . 172.1896.2429.2896.2429.282222SSSSSSca 故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。 173 玉米脫粒機(jī)中主要零件的三維建模3.1 篩體的三維建模 183.2 機(jī)架的三維建模 193.3 V 帶輪的三維建模 3.4 玉米脫粒機(jī)的三維建模 204 各主要零部件強(qiáng)度的校核4.1 機(jī)架強(qiáng)度的校核與計算機(jī)架的選擇根據(jù)玉米脫粒機(jī)上面的所有組成部件，脫粒量的多少和重量來定，方通機(jī)架受力分析得出，由分析得出玉米脫粒機(jī)機(jī)架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。本次設(shè)計的機(jī)架圖紙如下圖 7 所示：圖 7 機(jī)架圖 即機(jī)架和脫粒體以及軸承等等給的壓力為 G+G1（零部件重量）=20000N（10000Kg）+(1000X20N)=30000N; 根據(jù)方通承載力計算公式：M=Pac/L(M：彎矩，P 集中力，a 集中力距支座距離，c 集中力距另一支座距離，L 跨度，L=a+c) （僅用于截面) b hhhW=12 f=M/W材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度/安全系數(shù)）。M=Pac/L=11960 xL，本次設(shè)計初定 L 為 1200mm 21則 M=13456N.M，初定方通為 140 x40 x6。計算 W 得出b hhhW=12 210.42cm 462M13456f=1212.35 10a=12.12 10aW10.42cm由于NPP折算后位 270Mpa 查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 Q235A 的抗拉強(qiáng)度為 375500Mpa，由于270Mpa 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 375Mpa，所以方通滿足強(qiáng)度要求。4.2 軸承強(qiáng)度的校核計算（1）滾動軸承的選擇滾動軸承為深溝球軸承 6205，KN，KN，。862rC1490orC83. 0e8 . 01Y（2）壽命驗算 軸承所受支反力合力 N （4.1）74.150502.136813.6292222BZBYBRRR對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N0BaF57.712aCaFF得， ，eRFBBa N （4.2）74.150508 . 074.15051BaBBrFYRP按軸承 B 的受力大小驗算 h （4.3）93103661078. 474.15051086255660106010BrhPCnLh=年91078. 4hL51046. 5 由于玉米脫粒機(jī)脫粒體的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所計算的壽命。 經(jīng)審核后，此軸承合格。 22總 結(jié)時間似流水，到今天，我的畢業(yè)設(shè)計總算完成了，心里充滿感概和辛酸。在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進(jìn)度本文所設(shè)計的是玉米脫粒機(jī)的設(shè)計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。在這里，我要對我的老師和同學(xué)們表示由衷的謝意。 23致 謝直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類玉米脫粒機(jī)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質(zhì)工作做好。在這個時候，我的心里特別想感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。有了他們的支持和鼓勵，我才有今天，謝謝大家！ 24參考文獻(xiàn)1張福學(xué)編著.玉米脫粒機(jī)技術(shù)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。2何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.玉米脫粒機(jī)的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1996。3張利平著. 實用技術(shù)速查手冊. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。4李寶仁著. 氣動技術(shù)低成本綜合自動化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.9。5宋學(xué)義著. 玉米脫粒機(jī)速查手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.3。6陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。7SMC（中國）有限公司. 玉米脫粒機(jī)實用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.108徐文燦著. 玉米脫粒機(jī)系統(tǒng)設(shè)計. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。9曾孔庚.玉米脫粒機(jī)的發(fā)展趨勢. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。10高微,楊中平,趙榮飛等.玉米脫粒機(jī)臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計. 機(jī)械設(shè)計與制造2006.1。11孫兵,趙斌,施永輝.玉米脫粒機(jī)的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。12馬光,申桂英.工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 2002 年。13李如松.玉米脫粒機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 1994 年第 4 期。14李明.單臂回轉(zhuǎn)式移動玉米脫粒機(jī)設(shè)計.制造技術(shù)與機(jī)床 2005 年第 7 期。15李杜莉，武洪恩，劉志海.玉米脫粒機(jī)的運動學(xué)分析. 煤礦機(jī)械 2007 年 2 月16成大先主編.機(jī)械設(shè)計手冊（第三版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1994。11 崔安娜. 玉米脫粒機(jī)控制系統(tǒng)及其 PLC 控制設(shè)計J. 應(yīng)用科學(xué)，2008：11411617 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