剪式汽車(chē)升降臺(tái)設(shè)計(jì)-雙層剪叉式液壓舉升機(jī)【分圖版】

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(1), 只要0°＜φ＜180°CF可以表示為： $CF =（0 0 0 0 0 1）t 由此證明了：叉架沿z軸方向只有一個(gè)自由度,即叉架為一條直線(xiàn)。在此約束下的升降機(jī)構(gòu)中，叉架垂直于地面。 3. 實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu): 在計(jì)算機(jī)上模擬叉車(chē)升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。如上所述, 升降機(jī)構(gòu)的軌跡和叉架在一條直線(xiàn)上。在不影響司機(jī)視野的前提下,為了提升貨物可以使用錨機(jī)和軟鋼電纜，結(jié)構(gòu)如圖4所示。錨機(jī)在叉車(chē)的后面，回輪和支持桿在頂部，每個(gè)電纜的一端連接叉架,另一端固定在錨機(jī)上。當(dāng)錨機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí),電纜將帶動(dòng)叉架上下運(yùn)動(dòng)。 為了驗(yàn)證這種叉車(chē)是否能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng),特別是保證叉架的垂直運(yùn)動(dòng),用Proe來(lái)模擬它的運(yùn)動(dòng)，如圖4中(a)、(b)(c)顯示不同的位置時(shí)叉架的運(yùn)動(dòng)?？梢钥闯霾婕苁窃诖怪庇诘孛娴囊粭l直線(xiàn)上運(yùn)動(dòng)。此外,沒(méi)有桅桿系統(tǒng),司機(jī)可以有一個(gè)更好的視野范圍。 這種升降機(jī)構(gòu)有柔性電纜和剛體使它有更好的結(jié)構(gòu)性能。鋼絲繩牽引的機(jī)械手以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),如低慣性、低重量等,被廣泛應(yīng)用。貨物的重量主要由電纜支持,因此對(duì)升降機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要求是較低的,它的重量也可以減輕。通用叉車(chē)的組件,如氣缸、鏈條、鏈輪子和支架系統(tǒng),錨機(jī)、電纜和連桿,他們的重量和重心向后移動(dòng)。因此,后面的重量平衡裝置,大大減小了整個(gè)卡車(chē)的重量。所以提出的叉車(chē)升降機(jī)構(gòu)降低了能耗,提高了車(chē)輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。 4. 結(jié)論: 本文基于空間多連桿升降機(jī)構(gòu)，提出了一種新型的叉車(chē)升降機(jī)構(gòu)。為了驗(yàn)證升降機(jī)構(gòu)的可行性，對(duì)其進(jìn)行了理論分析和計(jì)算機(jī)模擬。升降機(jī)構(gòu)由靈活的電纜驅(qū)動(dòng)和連桿組成,降低了自重。與一般的叉車(chē)對(duì)比,司機(jī)有一個(gè)更廣泛的視野, 明顯的提高了叉車(chē)的可靠性和駕駛舒適性。此外對(duì)升降機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要求低,使的整個(gè)叉車(chē)的重量大大降低。提高了叉車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性。 致謝: 作者在中國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金的資助下，設(shè)計(jì)的這個(gè)升降機(jī)構(gòu),被授予全國(guó)優(yōu)秀博士論文。