剪式汽車升降臺(tái)設(shè)計(jì)-雙層剪叉式液壓舉升機(jī)【分圖版】

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Features lifting platform is very much in our lives we use lift in many commercial buildings are lifting platform elevator as similar performance, we use the time to be lifting platform for their own needs on the lifting platform set.According to the study of this project it is suitable for Scissor car lifts. According to the actual needs to be taken as follows: Select the cylinder as the driving force for the drive in the form of scissors, the main mechanism using scissor structure design. Scissor lift platform for key parts design calculation and verification, proven to achieve the desired design goals and requirements.Keywords: lifting platform, scissor, lifting platform, structural designIV目 錄摘 要IIABSTRACTIII第 1 章 緒 論11.1 課題條件 11.2 課題的研究意思 11.3 升降臺(tái)國(guó)內(nèi)研究發(fā)展情況 11.4 升降臺(tái)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 3第 2 章 汽車升降臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)52.1 汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)確定 52.1.1 汽車升降臺(tái)整體結(jié)構(gòu)形式及基本組成52.1.2 汽車升降臺(tái)各零部件之間的連接關(guān)系52.2 確定剪式汽車升降臺(tái)的各結(jié)構(gòu)尺寸 62.2.1 建立轎車模型62.2.2 剪式汽車升降臺(tái)主要結(jié)構(gòu)尺寸確定62.3 汽車升降臺(tái)在地面上安裝尺寸 82.4 剪式汽車升降臺(tái)各部件重量 92.5 初定電機(jī)功率 92.6 汽車升降臺(tái)主要技術(shù)參數(shù) 102.7 本章小結(jié)10第 3 章 汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核123.1 剪式汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)力學(xué)模型 123.1.1 汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)力學(xué)模型建立與分析5123.1.2汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)研究與確定7133.1.3 計(jì)算液壓缸的推力143.2 汽車升降臺(tái)的力學(xué)分析與計(jì)算8143.2.1 汽車升降臺(tái)最低狀態(tài)時(shí)，各臂受力情況153.2.2 汽車升降臺(tái)升降到最高位置時(shí)，各臂受力情況16V3.2.3 剪式汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)主要受力桿件強(qiáng)度校核計(jì)算173.3 本章小結(jié) 23第 4 章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算244.1 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)15244.1.1 載荷的組成與計(jì)算244.1.2 初選系統(tǒng)壓力264.1.3 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸264.1.4 確定液壓泵的參數(shù)18284.2 管道尺寸的確定294.3 油箱容量的確定304.4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)304.5 本章小結(jié)32總結(jié)33參考文獻(xiàn)34致 謝351第 1 章 緒 論1.1 課題條件本課題主要是針對(duì)剪式汽車升降臺(tái)的設(shè)計(jì)，主要用于大型設(shè)備等廣泛，涉及生產(chǎn)和維護(hù)，提升現(xiàn)代物流平臺(tái)，是專為室內(nèi)蔓延抬高系統(tǒng)。在多種結(jié)構(gòu)中的形式提供的選項(xiàng)和設(shè)計(jì)電力傳輸和規(guī)格種子相對(duì)寬的高空作業(yè)平臺(tái)，可根據(jù)不同的目的，升降平臺(tái)。一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單加工，維修，以及強(qiáng)大的，可以實(shí)現(xiàn)的功能很容易，但你必須適應(yīng)環(huán)境的抗沖擊性，并把確切的處理組件的機(jī)械傳動(dòng)可以，更嚴(yán)重的，它不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)，提高競(jìng)爭(zhēng)和社會(huì)的進(jìn)步，以滿足升降平臺(tái)，降低人力資源，物質(zhì)資源，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)工藝，完善的目標(biāo)速度和自動(dòng)化。安全，可靠的開(kāi)發(fā)剪刀叉，這將有助于確保具有潛在價(jià)值的安全。1.2 課題的研究意思升降臺(tái)，產(chǎn)品特點(diǎn)，當(dāng)你能夠根據(jù)與顯著改善了我們的角色平臺(tái)升降平臺(tái)自己的需要，類似的性能升降平臺(tái)解除平臺(tái)升降平臺(tái)，如果非常大，這是在我們的生活。我們生產(chǎn)的剪式汽車升降臺(tái)，更是特別，裝載高度，因?yàn)樵谖覀兊纳a(chǎn)起著重要的作用，得到了普及。目前，持續(xù)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，以滿足公司的需求，提高了持續(xù)的生產(chǎn)效率，因?yàn)樗呛芏喔呖丈灯脚_(tái)比在高空一開(kāi)始運(yùn)行，它有重要的作用什么時(shí)候來(lái)。升降平臺(tái)，向上或向下，我們能夠提供一個(gè)安全和穩(wěn)定的平臺(tái)。在蜘蛛俠，我們可以給我們的安全。不僅作為一個(gè)生產(chǎn)平臺(tái)為這個(gè)應(yīng)用程序提升，一個(gè)重要作用就是在生活中很重要的，也有很受歡迎。酒店，休閑，娛樂(lè)，其他公共劇場(chǎng)，這是所有的，因?yàn)樗且粋€(gè)干凈，舒適第一，應(yīng)保持清潔。1.3 升降臺(tái)國(guó)內(nèi)研究發(fā)展情況三十年的改革開(kāi)放，升降平臺(tái)在中國(guó)的發(fā)展，在中國(guó)的迅速城市建設(shè)的健康發(fā)展，人后垂直運(yùn)輸將抬起的平臺(tái)，如走遍世界各地。 1978 年，合作的外國(guó)投資辦廠，吸引了改革開(kāi)放 11 屆三中全會(huì)的重要決定。在眾多的合資工廠，公司自主研發(fā)的安裝，生產(chǎn)過(guò)程中解除，解除的階段，平臺(tái)，以吸引外國(guó)投資，并運(yùn)行平臺(tái)，提升平臺(tái)。這是解除 1980年 7 月 4 日，在中國(guó)改革開(kāi)放的平臺(tái)，中國(guó)迅達(dá)電梯有限公司從合資公司，中國(guó)有限公司工程機(jī)械，始建于香港怡和迅達(dá)迅達(dá)（遠(yuǎn)東）有限公司，來(lái)。這三家公司，將顯示在機(jī)械行業(yè)。在此之后第一家合資企業(yè)。本公司，天津奧的斯電梯升降建立平臺(tái)升降平臺(tái)公司，中國(guó)國(guó)際信托投資公司，天津，在美國(guó)互聯(lián)網(wǎng)合資公司，解除與中國(guó)的平臺(tái)，以吸引外國(guó)投資，1984 年 12 你掀起了一股每月的第 1 天。自 1979 年以來(lái)，提起平臺(tái)生產(chǎn)的快速增長(zhǎng)。不僅有助于重要而深遠(yuǎn)的影響，升降平臺(tái)的進(jìn)一步中國(guó)給予的發(fā)展，不僅為中國(guó)的城市發(fā)展，吸引外商投資，合作，成立了工廠。這只是，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大變化：DC 是已刪除舊平臺(tái)升降機(jī)，匯率的雙速電梯正逐漸電壓變頻 VVVF 逆變器更換秤臺(tái)電梯控制系統(tǒng)是要加快已通過(guò) PLC 技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制通過(guò)長(zhǎng)達(dá) 4 米/秒的階梯?，F(xiàn)在，在行業(yè)重大2變化：生產(chǎn)，得到了極大的員工的升降平臺(tái)，質(zhì)量和管理水平的條件下改善。因?yàn)槲覀兊募夹g(shù)正在快速提升，也不能歸因于決策的總體經(jīng)濟(jì)發(fā)展的原則。知情人士透露，根據(jù)特殊的升降平臺(tái)，這些地區(qū)都是中國(guó)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以提升該平臺(tái)的重點(diǎn)。大量的公司成立是為了提升這個(gè)平臺(tái)，中國(guó)的 IT 產(chǎn)業(yè)，將電梯進(jìn)行規(guī)范化管理的平臺(tái)。在 1984 年 6 月，三科西安的升降平臺(tái)在成立大會(huì)中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)分會(huì)工程機(jī)械協(xié)會(huì)舉行，解除平臺(tái)，中國(guó)現(xiàn)在是前作的升降臺(tái)。兩機(jī)構(gòu)的平臺(tái)位置，將升級(jí)為產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，其提成就的歷史。工業(yè)升降平臺(tái)，有自己的銷售機(jī)構(gòu)。 “為了促進(jìn)（1985 年 12 月修訂）建筑安裝工程安全平臺(tái)“的標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的重要性”標(biāo)準(zhǔn) EN81-1 歐洲是保障生產(chǎn)和質(zhì)量，該平臺(tái)的安裝非常中是非常重要的。在第一個(gè)十年起重改革平臺(tái)的開(kāi)放式嬰兒護(hù)理行業(yè)桎梏，是提高產(chǎn)業(yè)的平臺(tái)，不斷發(fā)展，創(chuàng)新，改革開(kāi)放十年或更長(zhǎng)時(shí)間，經(jīng)過(guò)十多年的創(chuàng)新為了提高行業(yè)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，中國(guó)才可以說(shuō)是第二個(gè)。在改革開(kāi)放的初期，電梯行業(yè)，相關(guān)的管理體系不斷完善，中國(guó)提起國(guó)際的平臺(tái)，再吸收新的技術(shù)平臺(tái)。改革開(kāi)放以來(lái)，城市建設(shè)日新月異，工業(yè)升降平臺(tái)比它鼓勵(lì)中國(guó)推動(dòng)中國(guó)在 1997 年的發(fā)展，壯大發(fā)展后，我們提升產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，越來(lái)越多的總產(chǎn)量飛機(jī)升降平臺(tái)顯示出了良好的效果，去年，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的成熟度，以配合市場(chǎng)的變化，贏得大大提高機(jī)會(huì)的能力。中國(guó)的經(jīng)濟(jì)，城市的快速增長(zhǎng)的快速增長(zhǎng)，升降平臺(tái)，酒店，住宅和高層建筑，高檔寫(xiě)字樓的不斷增加，有一個(gè)角購(gòu)物中心人們的生活蔓延，不僅缺乏中國(guó)的是 13.1 萬(wàn)元，是直接的城市建設(shè)和 1/10 升降平臺(tái)，在世界平均發(fā)展使用的三分之一是不可能的。2007年，中國(guó)政府，平臺(tái)市場(chǎng)正被吊裝已逐步企穩(wěn)，規(guī)范化的軌道，加強(qiáng)宏觀調(diào)控，它已經(jīng)公布了一系列的經(jīng)濟(jì)政策。1.4 升降臺(tái)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向在過(guò)去的 20 年中，對(duì)工程行業(yè)的升降平臺(tái)發(fā)生重大變化，出現(xiàn)了世界。將帶來(lái)高速的全球建筑市場(chǎng)，以提高進(jìn)一步整合的平臺(tái)，立足于產(chǎn)品市場(chǎng)和市場(chǎng)結(jié)構(gòu)上，它以破壞經(jīng)濟(jì)發(fā)展的競(jìng)爭(zhēng)力的影響，開(kāi)發(fā)，AT（地面所有平臺(tái)） RT 產(chǎn)品（解除平臺(tái)）的趨勢(shì)。全球銷售升降平臺(tái)，會(huì)為約 1 十億 75 運(yùn)行。主產(chǎn)國(guó)主要集中在北美，歐洲，日本，亞洲寸美國(guó)的領(lǐng)導(dǎo)地位，世界上兩個(gè)平臺(tái)技術(shù)的最大的生產(chǎn)商將其市場(chǎng)是的。不過(guò)，德國(guó)的產(chǎn)品在行業(yè)，廠商的美國(guó)，日本的發(fā)展和升降臺(tái) RT 的快速增長(zhǎng)已經(jīng)主導(dǎo)了 20 世紀(jì)6070 歲，近年來(lái)，美國(guó)，活躍市場(chǎng)，國(guó)外廠商必須抗衡的經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇。美國(guó)生產(chǎn)實(shí)力已經(jīng)與剪式汽車升降臺(tái)特雷克斯公司崛起的提高。 自 1970 年以來(lái)，日本已經(jīng)成為了產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，解除平臺(tái)工程，以改善，以建立它，已經(jīng)出口到最大的制造商，并在歐洲，美國(guó)市場(chǎng)，總產(chǎn)量是世界第一的事情。此后，1992 年日元因的影響，以減少基礎(chǔ)設(shè)施，國(guó)家，減少由于投資于亞洲金融危機(jī)。目前，在歐洲 3000，日本市場(chǎng)的需求，可觀的市場(chǎng)是歐洲部門(mén)在這兩個(gè)國(guó)家的出口國(guó)，也是項(xiàng)目的升降平臺(tái)是一個(gè)進(jìn)口國(guó)，的可能性。德國(guó)其次是意大利等國(guó)家，是歐洲最大的市場(chǎng)。分別，10和 5的占利勃海爾產(chǎn)品和世界的 53，16，14，德馬泰克特雷3克斯只需份額德國(guó)市場(chǎng)。大多數(shù)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)馬尼拉突然沃克履帶式升降平臺(tái)，他也想在沖擊或類似的升降平臺(tái)產(chǎn)品等領(lǐng)域。一些傳統(tǒng)的升降平臺(tái)供應(yīng)商，主要集中在出售商業(yè)合同和許可協(xié)議。完成上面的兼并和許可的收購(gòu)，是一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)小，有一個(gè)在業(yè)界的先河。但是，根據(jù)生產(chǎn)的許可協(xié)議，在許多情況下，在最后期限結(jié)束時(shí)，由于屬性糾紛。然而，這樣的協(xié)議，其結(jié)果只維持上訴IHI 加強(qiáng)特雷克斯的，或者它可以不是該平臺(tái)尋找生產(chǎn)履帶式起重機(jī)的不依賴。 IHI 是，你可以玩的唯一分包商的角色仍然在北美建立的市場(chǎng)份額。公司自 1999 年開(kāi)始，英國(guó)格羅夫 Kobelco 履帶起重平臺(tái)銷量解除平臺(tái)和城市。多田野和日立建機(jī)有限公司，產(chǎn)品，雙方的合作協(xié)議，產(chǎn)品線的延伸，以提供一個(gè)收效甚微，1978 年簽署了對(duì)方。特雷克斯采礦設(shè)備業(yè)務(wù)，AT 和 RT 產(chǎn)品，提升機(jī)，包括自動(dòng)升降平臺(tái)，完整的履帶，塔 2 架處理，它已被解除起重及裝卸。根據(jù)訂單的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)皮帶挖掘機(jī)制造公司鏈接，它已成為臂升降臺(tái)的桁架第一制造商之一。不過(guò)，該公司從升降平臺(tái)和鏟屬于各種行業(yè)（包括鏈接帶）的基礎(chǔ)上分開(kāi)，擁有日本和直升機(jī)場(chǎng)住友挖掘機(jī)業(yè)務(wù)的美國(guó)。 LIEBHERR 雙方不僅生產(chǎn)鏟子，以及生產(chǎn)流程和塔，來(lái)處理在愛(ài)爾蘭生產(chǎn)集裝箱升降平臺(tái)的升降平臺(tái)的升降平臺(tái)，公司將成為一個(gè)獨(dú)立的實(shí)體.4第 2 章 汽車升降臺(tái)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1 汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)確定2.1.1 汽車升降臺(tái)整體結(jié)構(gòu)形式及基本組成本設(shè)計(jì)的內(nèi)容為雙層剪式汽車升降臺(tái)，剪式汽車升降臺(tái)的發(fā)展較迅速，種類很齊全。按剪刀的大小分類有：大剪式汽車升降臺(tái)，還有小剪汽車升降臺(tái)；按驅(qū)動(dòng)形式分類有：機(jī)械式、液壓式、氣液驅(qū)動(dòng)式；按安裝形式分類有：為藏地安裝，地面安裝。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)所要升降的重量為 2t 以下的轎車 ，所以采用大剪式液壓驅(qū)動(dòng)汽車升降臺(tái)。為了適合大小維修廠，地面安裝即可。整體結(jié)構(gòu)形式請(qǐng)參見(jiàn)圖 2.1。圖 2.1 剪式汽車升降臺(tái)整體結(jié)構(gòu)形式 1-底板，2-桿件 1，3-液壓缸，4-桿件 2，5-小桿件 1，6-主板，7-小桿件 2，8-子板，9-小桿件 2剪式汽車升降臺(tái)有構(gòu)成部分有機(jī)架以及液壓系統(tǒng)。設(shè)置限位裝置、解除鎖保護(hù)裝置，確保安全使用汽車升降機(jī)，確保維修人員的安全。剪刀車升降機(jī)和兩套超爽的汽車電梯被放置在左右車輪之間，對(duì)這一進(jìn)程的兩側(cè)是相同的，你可以改變周圍。從設(shè)備的能力和水機(jī)能力水系統(tǒng)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伸縮活塞桿的輸出控制，在升降臂的兩側(cè)汽車電子系統(tǒng)上升同時(shí)綠，鎖定和5。車從固定鉸鏈端的支持，武裝和固定鉸鏈支撐腳相連的下端。的滑動(dòng)灰塵的上下端部的另一側(cè)，攜帶武器被灰塵軸連接。這個(gè)過(guò)程的汽車來(lái)修復(fù)鉸鏈側(cè)為支點(diǎn)軸承，滑輪滑的內(nèi)部或外部，汽車電梯潮起潮落，當(dāng)你合適的地方，采用機(jī)械鎖芯的鎖停止。剪刀車升降機(jī)和易于使用的，靈活的系統(tǒng)，占地面積小，適用于大多數(shù)的汽車，汽車檢測(cè)，維修，保養(yǎng)，安全性和可靠性 4。2.1.2 汽車升降臺(tái)各零部件之間的連接關(guān)系它的工作原理是處理能力的，由油缸活塞桿的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的下降提升。在該軸的上端連接到所述活塞桿固定的小的移動(dòng)外筒軸，所述軸直接相關(guān)的秒針。請(qǐng)參見(jiàn)圖 2.1，當(dāng)活塞桿實(shí)際驅(qū)動(dòng)升降臂向上運(yùn)動(dòng)。每個(gè)參與必須在一起，螺栓連接，以該圖的左側(cè)軸連5接，因?yàn)槊總€(gè)鉸鏈都摩擦，所以使用油脂潤(rùn)滑。當(dāng)臂的通過(guò)軸驅(qū)動(dòng)帶輪滑動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，由手，使用軸和灰塵周之間的鎖定通為另一固定力，軸的兩端簧環(huán)固定，以防止臂和滑輪的搬遷，包括螺栓和墊圈固定鎖。固定鉸鏈銷可靠的連接銷鎖鎖螺絲?；饡?huì)和地腳螺栓底部，這款車升降機(jī)正常工作。2.2 確定剪式汽車升降臺(tái)的各結(jié)構(gòu)尺寸2.2.1 建立轎車模型為使汽車升降臺(tái)使用范圍廣，本設(shè)計(jì)首先建立了一個(gè)轎車模型。根據(jù)表 2.1 所列車身參數(shù)信息。 表 2.1 參數(shù)信息確定車身參數(shù)如下：車身長(zhǎng) 4.7m，寬 1.75m，高 1.5m，軸距 2.1m，前后輪距平均為 1.5m，車自重 1.5t。2.2.2 剪式汽車升降臺(tái)主要結(jié)構(gòu)尺寸確定1、剪式汽車升降臺(tái)已知的主要技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參見(jiàn)表格 2.2表 2.2 主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)數(shù)據(jù)數(shù)值單位升降重量2T升降高度3301850Mm提升時(shí)間60S車載升降平臺(tái)升降速度可提高到需要兩米，1 分鐘的時(shí)間汽車升降機(jī)內(nèi)，實(shí)際增長(zhǎng)1.65 米和車載升降機(jī)各項(xiàng)工作的高度，自鎖可以。2、 汽車升降臺(tái)各部分尺寸 （1）支撐平臺(tái)尺寸5由于兩個(gè)輪胎下安排，以確保汽車不會(huì)開(kāi)車比升降板軸距轎車短剪式舉升機(jī)，因此解除了使用。使 2.1 M 根據(jù)轎車軸距，汽車的輪胎直徑一般為 700 毫米或更小，以便具有一定的距離，在平臺(tái)的兩端太短，汽車升降機(jī)，以避免在輪胎邊緣，臺(tái)緣的邊緣的輪車身信息 車型奧迪 A4L2.0T 標(biāo)準(zhǔn)版日產(chǎn)尼桑騏達(dá)車身長(zhǎng)/寬/高（mm）4763/1826/14264250/1695/1535前輪距15641480后輪距15501485軸距28692600前輪規(guī)格225/55R16185/65R15后輪規(guī)格225/55R16185/65R156胎之間的距離過(guò)集將 450 毫米，那么,平臺(tái)外型長(zhǎng) La=2100+4502+7002+20=4420。約500 毫米至一般的 600 毫米的帶平臺(tái)的寬度，平臺(tái)的寬度被設(shè)計(jì)為采取的沸點(diǎn)= 600 毫米。當(dāng)平臺(tái)升降機(jī)是，現(xiàn)實(shí)厚，增加了電梯轎廂太厚的重量，所以你不應(yīng)該采取 Kogaikan 為180 毫米整個(gè)平臺(tái)的重量，邊緣處理力上升只是不專心周圍，有不超過(guò) 5 毫米，平臺(tái)尺寸請(qǐng)參見(jiàn)圖 2.2。圖 2.2 平臺(tái)尺寸（2）升降臂尺寸超出懸臂車相干擾，該平臺(tái)的邊緣，該平臺(tái)因此降低的 La 是 4420 毫米未必能夠固定到最低點(diǎn)，所述固定鉸鏈軸承滑動(dòng)輥被置于下平臺(tái)上從平臺(tái)，這是從軸承滾子鉸鏈滑動(dòng)平臺(tái)保持器提供的邊緣一定距離的長(zhǎng)度為 1150 毫米。該表和幻燈片之間保持一定距離鉸鏈輥 1995 毫米。當(dāng)電梯轎廂被壓縮到最低位置時(shí)， （從基座平臺(tái)面）電梯轎廂 936 毫米，高的位置。 請(qǐng)參見(jiàn)圖 2.3.參數(shù)是：底座厚：30mm，軸承直徑 D：80mm，軸承處軸徑 Dz：50mm，為了避免軸承直接磨損底座，在設(shè)計(jì)時(shí)，軸承滑道厚：23mm，滑道寬：20mm，滑道長(zhǎng)：977mm。上下兩滾輪之間的距離：718.85mm，根據(jù)勾股定理求升降臂長(zhǎng) L ,算出：L：2770mm，升降臂寬：100mm，厚：16mm。圖 2.3 汽車升降臺(tái)壓縮到最低點(diǎn)時(shí)的狀態(tài)3、汽車升降臺(tái)升高到 2m 時(shí)尺寸變化固定軸承，距離和方位的鉸鏈，該平臺(tái)和基座縮短機(jī)器容量電梯，滾動(dòng)軸承的膨脹和收縮的系統(tǒng)上的生長(zhǎng)，車之間的距離，解除了水。車 2.49 米，使吊桿到轎廂的升降平臺(tái)的長(zhǎng)度 L =2770 Mirimetoru2 軸承之間距離 1820 毫米，具有指定距離勾股定理 LB 和LB 時(shí)間= 1994 Mirimetoru 軸承，鉸鏈上的輪滑加入了滑動(dòng)移動(dòng)距離 LX=2603 年至 19947年=609 毫米。汽車提升到 2.49 米，結(jié)構(gòu)狀態(tài)請(qǐng)參見(jiàn)圖 2.4。圖 2.4 升高到最高時(shí)汽車升降臺(tái)主視圖和右視圖在本文中，對(duì)動(dòng)臂寬度為 100 毫米，50 毫米和 16 mm 連接器螺栓軸的直徑 Ds 的，設(shè)置全寬的滑輪，使得與設(shè)置滑動(dòng)的大小的實(shí)際觸點(diǎn) 16 毫米，并且另外，階梯為突起 36 MM 們已經(jīng)過(guò)設(shè)置一組軸承軸徑 DZ 臺(tái)軸承軸方向位置和四毫米，然后設(shè)置，以便在直接接觸。2.3 汽車升降臺(tái)在地面上安裝尺寸維修車間條件下，電梯剪刀車，M18 螺栓，三角形的焊接工作站的升降機(jī)車的兩端，在異國(guó)情調(diào)的汽車價(jià)格，可以平放在地上你。以滿足它們之間的遙遠(yuǎn)的運(yùn)動(dòng)大的要求，該平臺(tái)的車輛寬度的基礎(chǔ)上 1.5M700 毫米距離 1.75 碼數(shù)接近該表的車輛的內(nèi)部之間，機(jī)動(dòng)車電梯維修工人，大約 805 毫米上有平均軸距，長(zhǎng)度 4420 毫米平臺(tái)，繞制電梯轎廂之間的距離，可以圍繞控制盒改變。如果您有從平臺(tái)的汽車底盤(pán)直接接觸，車的底盤(pán)被嚴(yán)重磨損，使平臺(tái)的上端將是硬質(zhì)橡膠，請(qǐng)參考圖 2.5。8圖 2.5 地面安裝尺寸示意圖2.4 剪式汽車升降臺(tái)各部件重量 查工程材料手冊(cè)所知，升降、起重機(jī)械的板形材質(zhì)是 Q275 鋼。Q275 鋼的材9質(zhì)性能請(qǐng)參見(jiàn)表格 2.3。 表 2.3 Q275 鋼材料性能6彈性模量（GPa）泊松比抗拉強(qiáng)度(MPa)密度(g/cm3)200-2200.3490：6107.85質(zhì)量基本式子21： （2.1）11000WFL公式釋義： W（kg）：鋼的理論質(zhì)量； F（mm2）：型鋼截面積； L（m）：鋼材的長(zhǎng)度； （g/cm3）：所用材料鋼的密度。1、平臺(tái)的質(zhì)量 kgWp33.16010001)2005. 06 . 024. 02005. 012. 024. 02005. 012. 042. 426 . 0005. 007. 026 . 0005. 012. 06 . 0005. 042. 4(85. 7平臺(tái)加工有較薄的邊緣，所以計(jì)算時(shí)數(shù)據(jù)較多，后續(xù)計(jì)算中本文設(shè)平臺(tái)=160k。pW2、升降臂的質(zhì)量：kgWb79.3410001)161002770(85. 7事實(shí)上，該連接補(bǔ)強(qiáng)形成肋，關(guān)節(jié)還，因?yàn)橛行y帶附加的文件，以提升臂到第 35公里質(zhì)量。完全一樣的左側(cè)和右側(cè)的汽車電梯，解除武器共有 4 每側(cè)，總重量是： 。kgWbz1404353、底座重量在實(shí)圖中汽車升降臺(tái)底座并非實(shí)體，但為了計(jì)算方便，本文按實(shí)體計(jì)算，則 ，本文取底座重量為 Wd=76kg。kgWd18.7610001)60053235(85. 74、子汽車升降臺(tái)的總質(zhì)量 W=102.97kg。汽車升降臺(tái)總重： 。kgWWdWbzWpWz97.6782222.5 初定電機(jī)功率由于剪汽車舉升機(jī)舉起的重2噸的重量，平衡加0.8噸本身升降機(jī)及配件車輛的一部分，采取在W= 4.3噸。最初的電動(dòng)機(jī)功率不考慮工作過(guò)程中的損失。升降平臺(tái)上方放有汽車時(shí)，設(shè)計(jì)上升速度為 = （2.2）wVtSS=2450-700 =1450 (mm) 9從式子（2.2）算出： = =0.0242m/s=1.45m/min wV6045. 1載車板上升功率 Pw= （2.3）60Fw VwFw=m g （2.4）其中m=4.3kg，g=10N/kg 從式子（2.4）Fw =4.3 10 =43KN Vw，設(shè)1.45 m/min從式子（2.3）算出： Pw= =1.04（KW） 取6045. 1431.1WPKW2.6 汽車升降臺(tái)主要技術(shù)參數(shù) 經(jīng)過(guò)計(jì)算，整理汽車升降臺(tái)主要數(shù)據(jù)，并列表，請(qǐng)參見(jiàn)表格 2.4。表 2.4 剪式汽車升降臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)升降重量3500kg升降高度350：1850mm實(shí)際上升高度1850mm續(xù)表 2.4 剪式汽車升降臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)總寬2005mm總長(zhǎng)4420mm平臺(tái)長(zhǎng)/寬4420/600mm升降臂長(zhǎng)2770mm平臺(tái)間寬805mm上升時(shí)間60s下降時(shí)間40s電機(jī)功率1.1KW電源220V/380V/50Hz額定油壓18MPa整機(jī)重量800kg滑輪移動(dòng)距離609mm2.7 本章小結(jié)本章主要將剪式汽車升降臺(tái)的外型尺寸，該系統(tǒng)的各部分的大小，每個(gè)系統(tǒng)的安裝位置，以確定出為最壞的設(shè)計(jì)工作準(zhǔn)備，并根據(jù)現(xiàn)代人們使用常見(jiàn)類型車身系統(tǒng)大小的，確定汽車剪刀升降機(jī)組合物系統(tǒng)，包括控制機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以及所需的組件件。10第 3 章 汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核3.1 剪式汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)力學(xué)模型剪式汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)通過(guò)出色的操控性能，承載能力大，因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)緊湊，廣泛制造并維護(hù)現(xiàn)代物流，空氣處理，它將被用于大型設(shè)備。機(jī)械性能的性能的臺(tái)車的剪刀重要部分具有對(duì)鋼直接影響抬起升降平臺(tái)。安裝剪刀汽車升降機(jī)的重要因素構(gòu)造會(huì)影響到提升缸的機(jī)械性能。3.1.1 汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)力學(xué)模型建立與分析5汽車升降臺(tái)之所以斜置，在重力的負(fù)載中心是高，設(shè)置在負(fù)載電梯轎廂上在前面的平臺(tái)的增加而相對(duì)固定鉸鏈軸承，汽車，因?yàn)殡娞蒉I廂的右側(cè)向左側(cè)滑動(dòng)鉸鏈支撐，解除傾斜原因?yàn)榱丝諝馇瓣P(guān)閉馬蘇，工作人員是非常危險(xiǎn)的，很容易你可以安裝傾斜抵御之前加載5扭轉(zhuǎn)局勢(shì)。安裝，銷，鉸鏈位置的平臺(tái)和對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)件的點(diǎn)的基礎(chǔ)上，分別圖 3.1 中，保持一個(gè)固定位置，而該圖 F4 和對(duì)應(yīng)于該基礎(chǔ)平臺(tái)行動(dòng) F6 點(diǎn)的鉸鏈，請(qǐng)參閱 F3 和 F5。 圖 3.1 力學(xué)方案示意圖為了便于分析，本文中，一個(gè)鋼平臺(tái)和平臺(tái)將在和上起重臂機(jī)構(gòu)的氣缸的載荷的重量被假定為 W3 和重量，分析時(shí)簡(jiǎn)化有效載荷，汽車的剪刀，的 W1 根據(jù) W3 的結(jié)構(gòu)重量載荷，解除燃料箱 WCY WCY 負(fù)荷的重量負(fù)載是微不足道的。根據(jù)給定的章節(jié)和 的端提升臂水平角，請(qǐng)參閱圖; d 被定義為液壓缸安裝點(diǎn)和吊桿（平行于起重臂）之間的銷孔的中心到中心的距離，f 為懸臂尾銷的距離和是安裝點(diǎn)孔，這樣的滑動(dòng)鉸鏈銷高度 LB 和鉸鏈軸承鉸接點(diǎn)以汞的定義的頂部和底部，以限定之間有一定量的距離的.根據(jù)幾何關(guān)系,液壓缸軸線與水平線夾角 與 有以下函數(shù)關(guān)系： （3.1） 2tantan2LfdLdf11從式子(3.1)能夠了解,液壓缸軸線與水平線夾角是d、f的函數(shù),而當(dāng)d、f這2個(gè)參數(shù)確定時(shí),在汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)升降過(guò)程中隨變化。平臺(tái)和剪式汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)建立的力學(xué)模型，請(qǐng)參見(jiàn)圖3.2。為平臺(tái)簡(jiǎn)化模型5。圖 3.2 平臺(tái)簡(jiǎn)化模型 假定W1 作用于平臺(tái)中心位置,則當(dāng)平臺(tái)起升,剪刀機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑輪內(nèi)移,則W1、F3、F4和有如下關(guān)系15（B近似等于L/2） 。 （3.2）341FFW （3.3）3cos4 01FLFWB 圖 3.3 剪刀機(jī)構(gòu)外載情況 （3.4）4cos2 sin()sin()sin()LPFfLL圖 3.2 和圖 3.3 為剪刀汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)力學(xué)模型圖。剪叉汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)外載狀況請(qǐng)參見(jiàn)圖 3.3。3.1.2汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)研究與確定7上述配置剪式汽車升降機(jī)分析，就是找 P 最大的圓筒軸托架梁有著很大的關(guān)系之間的角度（-）。角度，觀點(diǎn)來(lái)看，考慮到所需要的推力負(fù)載提升缸小。分析，F(xiàn) 被可以從 D5測(cè)定氣缸看出，增加了兩個(gè)重要的幾何參數(shù)之間的最小角度。因此，不會(huì)導(dǎo)致在一定范圍內(nèi)的上述的重要參數(shù)干擾四個(gè)，則可以將一個(gè)被調(diào)整為。這兩個(gè)重要幾何參數(shù) f 抬起結(jié)構(gòu)力學(xué)模型，中間，以允許調(diào)節(jié)范圍，式車輛計(jì)算剪刀用于研究的最高升降氣缸（四）之間的關(guān)系被 P 直到推力 D，在與這兩個(gè)重要參數(shù)，幾何裝置，用于防止干擾的測(cè)試組合，不發(fā)生死亡，則=662 毫米女，確定固定鉸鏈的值，考慮到制造處理12F，f=662mm。3.1.3 計(jì)算液壓缸的推力1、汽車升降臺(tái)升高到 2m 時(shí)液壓缸的推力汽車升降臺(tái)升高 2m 時(shí)，tan= ，從式子（3.1）算出：2HgLb42997910汽車升降臺(tái)的重心不變， F3 和 F4 之間距離 1994mm，從式子（3.2）和（3.3）算出：F3 為 33.413KN，那么 F4 為 1.587KN。將 f 為 662mm、F= F3 42 70=33.413KN 代入式（3.4）中得到 P=128.4KN。2、汽車升降臺(tái)在最低點(diǎn)時(shí)液壓缸的推力根據(jù)汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸，能夠算出： 角度 , tan= 再根據(jù)式130135815（3.1）， ，算出：2tantan2LfdLdf3915tan66299700997662tan將 =15、=39、L=2770mm、f=662mm 、d=0mm 代入到式（3.4）中，算出：液壓缸的最大推力為 P=316.08 KN。必要起重最大推力，液壓系統(tǒng)時(shí)，選擇是基于最大推力確定全身汽車升降機(jī)推力缸處于最低點(diǎn)，它可以從上述分析可以理解。3.2 汽車升降臺(tái)的力學(xué)分析與計(jì)算8剪式汽車升降臺(tái)是一種可以廣泛可廣泛應(yīng)用于汽車修理廠提起剪刀車，結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，操作簡(jiǎn)單，只需就是為了解除汽車在一個(gè)恒定的高度，這種安全可靠的升降裝置此不能使用，則可以實(shí)現(xiàn)汽車引擎，底盤(pán)，發(fā)送或類似的保養(yǎng)和維修能力。作為中國(guó)私家車保有量的不斷增長(zhǎng)，這種型號(hào)的汽車，也提升一直是需求的增加。這款機(jī)器的性能參數(shù)：額定起重量?jī)蓢嵷?fù)荷的情況下，2 噸從最低位置到最高位置抬起了 60 代，從你的最高位置下來(lái)，在三通閥處于打開(kāi)狀態(tài)怎么回事按下一個(gè)按鈕拖放到正確的位置時(shí)，車輛的位置所需的最低，電機(jī)功率 1.1KW 40 年代，解除了最低位置的高度 1514 毫米中風(fēng)，2450 的升降工作車毫米是 936 毫米，最大起升高度。剪刀車的各種升降機(jī)，結(jié)構(gòu)型結(jié)構(gòu)的電梯轎廂的設(shè)計(jì)，是指液壓驅(qū)動(dòng)雙軌道的車輪定位剪叉式升降機(jī)的結(jié)構(gòu)。車解除對(duì)由液壓缸是附加到提升臂向上或向下的內(nèi)部來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，以促進(jìn)連接到提升臂兩個(gè)軸驅(qū)動(dòng)和控制液壓系統(tǒng)中的傳輸結(jié)構(gòu)，在軸承移動(dòng)然后葫蘆沿著附著在軋制臺(tái)的垂直位置向下一個(gè)導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。該裝置的主要部分如下：控制裝置，致動(dòng)器，致動(dòng)器，平衡機(jī)構(gòu)和一個(gè)安全鎖定機(jī)構(gòu)。力的分析，在給定負(fù)載的不同升降剪式汽車提升高度，提升到高汽車舉升機(jī)不同的是，為了理解，不同的所需推力缸，每升降臂軸與力患的是不同的一年。為方便起見(jiàn)，在計(jì)算過(guò)程中，紙張是提起電話，只有電梯分析來(lái)施加力的最低點(diǎn)到最高位置。 133.2.1 汽車升降臺(tái)最低狀態(tài)時(shí)，各臂受力情況 1、與平臺(tái)接觸處的兩鉸接點(diǎn)的力學(xué)分析與計(jì)算由前一節(jié)分析能夠了解，可以從前面的分析，在最低點(diǎn)的電梯轎廂，分配權(quán)重給汽車的均勻平臺(tái)上，并在滑座產(chǎn)生的重力平臺(tái)鋼的平臺(tái)和有效載荷薩姆 WZ1 直接作用和重力式平臺(tái)和平臺(tái)鋼模臺(tái)車農(nóng)產(chǎn)品了解，取消固定鉸鏈軸承鉸鏈。在最低點(diǎn)，懸臂尚未水平布置。存在一很小的角度 ， 要條例下式：tan=，130135815因 很小，所以計(jì)算過(guò)程中本文可以將 Wz1 近似看成作用在平臺(tái)中心位置，Wz1 為升降重量與平臺(tái)重量之和，即： （g 取 10N/kg）kNkgNgWptWz2 .38/10)216. 05 . 3()5 . 3(1因升降重量和平臺(tái)質(zhì)量之和由兩側(cè)汽車升降臺(tái)共同承受，所以代入式（3.2）和（3.3）中的 W1 只是 Wz1 的一半，W1=19.1kN 算出：.kNFF55. 9432、計(jì)算各升降臂的受力 圖 3.4 升降臂受力圖圖 3.4 為桿 1 的受力情況，F(xiàn)3 作用處為滑動(dòng)鉸支座，根據(jù)受力分析圖列力和力矩平衡方程。方程如下:算出： 66215 .622277035 .62666256623351062kkFkkFFkkkk562. 631.201655562. 631.2012555. 91kkkkkkkk分析計(jì)算結(jié)果，在這篇文章中，只要它能夠解決，另外，根據(jù)所確定的值 K5，三K5 未知數(shù)和 K1，K2，K6 關(guān)聯(lián)，可以看出。 3.1 觀測(cè)機(jī)械平面示意圖，紙?zhí)嵘衅嚿禉C(jī)的平臺(tái)上動(dòng)作的重量立即解除的瞬間，可以分析，鉸接垂直分量是在 K5 一個(gè)小洞，幾乎為零它是為桿連接的作用非常小，本文將 k5 設(shè) 0 N。則。31.201631.201255. 91kkk14 圖 3-5 升降臂 2 受力情況圖 3-5 為升降臂 2 的受力圖，液壓缸的推力直接作用在連接兩側(cè)升降臂之間的軸上，間接作用在升降臂 2 上。 k3,k4,F4x 為未知量，P=316.08 KN。列力和力矩方程: 27704125466215 .622cossinsincoscos2443sin14FxFkkfPfPPkxFkkPkF算出： KNxFKNkKNk95.446440.1448 .1793升降缸，計(jì)算當(dāng)水平分力和鉸鏈的水平分量大的一個(gè)固定銷，在這篇文章中，你可以看到目前。汽車的工作是非常危險(xiǎn)的時(shí)間剛性的升降平臺(tái)，你需要符合要求或維修工人。3.2.2 汽車升降臺(tái)升降到最高位置時(shí)，各臂受力情況已知，當(dāng)汽車升降臺(tái)升高到 2m 時(shí)，滾動(dòng)軸承向內(nèi)滑動(dòng) 609 毫米，兩腳支座之間的距離：1994.4 毫米，上下兩滑輪之間的距離：1820 毫米。升降臂與水平方向夾角：42 度。液壓缸與水平方向夾角：70 度，液壓缸推力 P：128.4KN。 分析和計(jì)算方法同上。算出升降臂 1 的受力情況請(qǐng)參見(jiàn)圖 2，從式子（3.2）和（3.3）算出：F3 =33.413KN，F(xiàn)4=1.587KN算出： 9971910219943910699759973351062kkFkkFFkkkk413.33691. 056662691. 082.661kkkkkkkk因升降到 2m 時(shí)，升降臂與水平方向夾角是，所以豎直方向力和水平方向力 4215應(yīng)近似相等。設(shè)得。則KNk166 KNkKNkKNk85.18516226.521升降臂 2 的受力情況請(qǐng)參見(jiàn)圖 3.6， 19944910499719102cossinsincoscos2443sin14FxFkkfPfPPkxFkkPkF算出：87.41405. 24753.663xFkk3.2.3 剪式汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)主要受力桿件強(qiáng)度校核計(jì)算1、位于上端的滑輪軸的強(qiáng)度校核軸支承力 F3 是通過(guò)均勻的軸承和滑動(dòng)滾動(dòng)軸承的兩端的接觸動(dòng)作。兩個(gè)軸承 556 毫米之間的距離。軸承與升降臂內(nèi)在聯(lián)系。圖 3.9 是彎矩圖滑輪軸，而是通過(guò)嘗試剪切圖。從圖中可以看出。僅以免引起加捻滑輪軸的變形，在由力的滑輪軸的垂直方向上，完全是水平力，它不存在。但是可以在長(zhǎng)度 556 毫米線段剪切啡肽從彎矩圖的橫截面進(jìn)行分析，彎曲和剪切是 0，M 是一個(gè)恒定的彎矩，情況只片刻，是一些被稱為純彎曲。這是，無(wú)需剪切變形，僅 556 毫米段彎曲變形的長(zhǎng)度范圍內(nèi)將發(fā)生。它是最簡(jiǎn)單的情況和彎曲的理論。當(dāng)從上述計(jì)算升力增加至兩米，你可能知道在車輪軸升到 2 米的受力最大，F(xiàn)3 =33.413KN，所以本文只校核汽車升降臺(tái)升到 2m 時(shí)的滑輪軸強(qiáng)度即能說(shuō)明軸的強(qiáng)度是否合格。圖 3.6 滑輪軸的剪力圖與彎矩圖 對(duì)滑輪軸進(jìn)行強(qiáng)度校核，軸用的材質(zhì)是 45#19，抗拉強(qiáng)度： 600bMPa355sMPa彈性模量 E： ，往往設(shè)。軸的直徑 d=50mm。196216GPa:210EGPa（1）軸的彎矩圖請(qǐng)參見(jiàn)圖 3.6。由圖能夠了解 ，最大正彎矩： M=mNF25.4595 .277 .165 .2723（2）軸的強(qiáng)度校核16 MPabMPadMdMWM60074.36501 . 025.4591 . 032max333公式釋義：M：為橫截面上的彎矩；W：軸的抗彎截面系數(shù)。經(jīng)校核可以看出，軸的截面強(qiáng)度足夠。2、位于下端的滑輪軸的強(qiáng)度校核最下端軸的校核和最上端軸的校核方法一樣，下端滑輪軸最低點(diǎn)和最高點(diǎn)時(shí)受力情況一樣。受力圖、剪力圖、彎矩圖請(qǐng)參見(jiàn)圖 3.7。 圖 3.7 下滑輪軸的剪力圖與彎矩下滑輪軸的材料也是 45 鋼，抗拉強(qiáng)度。下滑輪軸受的力為：600bMPak3/2= ，軸的直徑 d=50mm。KNKN9 .8928 .179（1） 下滑輪軸彎矩圖請(qǐng)參見(jiàn)圖 3.7，最大彎矩為。mNkM25.24725 .2723（2） 下滑輪軸的強(qiáng)度校核 MPabMPadMdMWM60078.197501 . 025.24721 . 032max333校核后可得出軸的強(qiáng)度足夠。3、對(duì)升降臂 1 和 2 進(jìn)行強(qiáng)度校核升降臂 1 和 2 位于汽車升降臺(tái)的上半部分，液壓缸的作用點(diǎn)直接作用在連接升降臂2 的軸上，升降臂 2 和 1 又通過(guò)中間螺栓相連，所以 2 和 1 的受力情況比較惡劣。校核時(shí)，只對(duì)這兩個(gè)升降臂進(jìn)行校核即可。(1) 升降臂 1 的強(qiáng)度校核17圖 3.8 升降臂 1 的剪力圖與彎矩圖 因升降臂為板材，近似梁。因此，在分析過(guò)程中，分析了根據(jù)光束的驗(yàn)證方法的強(qiáng)度提升臂。圖 3.8 不僅是水平起重臂，其可被看作是試圖迫使兩個(gè)力在同一平面上的垂直力的兩個(gè)方向中的一個(gè)提升臂，它與彎曲張力的組合（壓縮）在那里，你變形11。在這篇文章中，我們打破沿著繁榮的垂直軸軸向方向。升降臂 1 的受力圖、剪力圖、彎矩圖、軸力圖請(qǐng)參見(jiàn)圖 3.8。由圖所知，升降臂在中間截面組合變形最大11。升降臂用的是 Q275 鋼 ,抗拉強(qiáng)度： 490-610 帕, 彈性模量 E：200220GPa ，升降臂長(zhǎng) L：2770mm。升降臂在最低狀態(tài)時(shí)，校核過(guò)程如下：151） 升降臂的彎矩圖升降臂的彎矩請(qǐng)參見(jiàn)圖 3.8。mNLFM4 .22341138515cos7 .162cos232）確定升降臂 1 中性軸的位置截面形心距底邊： mmy50100165010016因升降臂 1 結(jié)構(gòu)可近似一方鋼，所以通過(guò)截面中心的中心線 Z 即為中性軸18 3) 截面對(duì)中性軸的慣矩4631033. 11210016mIz4） 升降臂的最大彎曲應(yīng)力：MPa98.831033. 1105010341.226335） 最大軸向正應(yīng)：截面KNFkkFN81.18215sin413.3315sin26.5215cos162sin3sin1cos2積為，則正應(yīng)力為2160016100mmANFAMPa76.111600188106） 校核升降臂的強(qiáng)度：兩種變形產(chǎn)生的總應(yīng)力 MPabMPaAFN49074.9598.8376.11max結(jié)果表明最大彎矩處截面強(qiáng)度足夠。汽車升降臺(tái)升高到 2m 時(shí)的強(qiáng)度校核情況：（） 42mNFM26.17195138542cos2413.331385cos23最大彎曲應(yīng)力為MPa98.831033. 1105010341.22633軸力為：最KNFkkFN61.34242sin413.3342sin26.5242cos162sin3sin1cos2大正應(yīng)力為 NFAMPa63.21160034610總應(yīng)力為 MpabMPaAFN49061.10598.8363.21max強(qiáng)度充分滿足條件。(2） 升降臂 2 的強(qiáng)度校核19 圖 3.9 升降臂 2 的彎矩圖和剪力圖、軸力圖剪刀液壓缸推力軸 2，汽車的工程建筑，起重繁榮 2 的推力間接的作用，一直連接到提升臂。最差電梯臂 2，最苛刻的，因?yàn)楣ぷ鳁l件。 2 檢查繁榮的力量。這就是，當(dāng)它在制造過(guò)程中被認(rèn)為是，這是一個(gè)暫時(shí)的吊桿的材料選擇 Q275 鋼 2。臂 2 觀察的力解除圖 3.9 臂 2 可以看出升降由水平和垂直方向的影響，該紙張還迫使水平和垂直力分解。在檢查的最低點(diǎn)熱潮視圖下可以變形最差值的鉸接點(diǎn)的中間可以看到。1） 最大彎矩從彎矩圖看到，升降臂 2 存在最大負(fù)彎矩和最大負(fù)彎矩情況：mKNkkMs01.45138515cos2753.6615sin205. 21385cos23sin242）設(shè)出升降臂 2 中性軸的位置截面形心距底邊為 mmy50100165010016因升降臂 2 結(jié)構(gòu)可近似一方鋼，所以通過(guò)截面中心的中心線 Z 即為中性軸 3） 截面對(duì)中性軸的慣鉅204631033. 11210016mIz4）升降臂的最大彎曲應(yīng)力：MPa4 .2181033. 110501001.456335）軸向正應(yīng)力：KNkkPP09.2012sin3cos4sinsincoscos截面積：，則正應(yīng)力：2160016100mmANFAMPa68.12516002010906）驗(yàn)證升降臂的強(qiáng)度兩種變形產(chǎn)生的總應(yīng)力： MpabMPaAFN49008.3444 .21868.125max最大截面處的強(qiáng)度符合 Q275 鋼的強(qiáng)度要求.升降臂升到 2 米時(shí)的校核情況最大負(fù)彎矩： mKNkkMs29.35138542cos2753.6642sin205. 21385cos23sin24最大彎曲應(yīng)力： MPa69.1321033. 110501029.35633軸向最大應(yīng)力：KNkkPP4 .4942sin3cos4sinsincoscos則正應(yīng)力：NFAMPa75.3081600494004強(qiáng)度已經(jīng)滿足條件。 MpabMPaAFN60044.44169.13275.308max（3）主推力軸校核21圖 3.10 活塞桿推力軸彎矩圖和剪力圖所以，如圖方便顯示承受在軸向的垂直方向的推力圓柱狀的軸推力，被固定在這兩個(gè)力的垂直方向兩端發(fā)生本文就位后，將被應(yīng)用到該軸。僅通過(guò)推力軸，因?yàn)樗鼈儗儆谳S彎曲變形，如果純粹的彎曲，因?yàn)橹弧Ｕ?qǐng)參閱的力。圖 3.10：軸用 40Cr 材質(zhì)，抗拉強(qiáng)度是21 ，軸徑是 30mm。汽車升降臺(tái)在最低點(diǎn)時(shí),推力最大只1000bMPa981sMPa校核此刻強(qiáng)度即可。1） 軸的彎矩圖請(qǐng)參見(jiàn)圖 3.10 ，最大正彎矩： mNPM32.13117832 2） 軸的強(qiáng)度校核 MPabMPadMdMWM100082.485301 . 032.131171 . 032max333經(jīng)校核軸的強(qiáng)度足夠。3.3 本章小結(jié)剖析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征，剪刀車通過(guò)分析剪刀車，和研究升降機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的機(jī)構(gòu)，以獲得合理的結(jié)果，通過(guò)模型確定所述舉升油缸的最大推力時(shí)發(fā)揮的重要參數(shù)。為了確認(rèn)該設(shè)計(jì)的內(nèi)容，由每個(gè)提升臂，應(yīng)力分析和力的計(jì)算主軸的強(qiáng)度，在本章中，這是合理的。為了使足夠的剛性，以滿足在條件和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，我們做了一些措施，以加強(qiáng)。22第 4 章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)15液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)壓力裝置和水系統(tǒng)，機(jī)器容量和水組件，用于選擇的主要標(biāo)準(zhǔn)流速的主要參數(shù)的能力。壓力取決于外部負(fù)載。4.1.1 載荷的組成與計(jì)算1、汽車升降臺(tái)升高到 2m 時(shí)液壓缸的推力：汽車升降臺(tái)升高到 2m 時(shí)，tan= 從式子（3.1）算出：2HgLb42997910汽車升降臺(tái)的重心不變 F3 和 F4 之間的距離為 1994mm ，從式子（3.2）和（3.3）算出：F3 =33.413KN，則 F4=1.587KN。將 f=662mm 、F= F3 =33.413KN 代 42 70入式（3.4）中，本文得到 P=128.4KN。2、汽車升降臺(tái)在最低點(diǎn)時(shí)液壓缸的推力根據(jù)圖（3.3）的汽車升降臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸，能夠算出： 角度 , tan= 130135815。再根據(jù)式（3.1）， ，算出：2tantan2LfdLdf3915tan66299700997662tan將、=39、L=2770mm、f=662mm 、d=0mm 代入到式（3.4）中，算出：15液壓缸的最大推力為 P=316.08 KN。選擇汽缸推力可以從汽車升降機(jī)前述分析在最大推力整個(gè)電梯，液壓系統(tǒng)，這是基于最大推力確定期間所需的最低點(diǎn)可以理解。當(dāng)平臺(tái)處于最低位置時(shí)，液壓缸荷重 P 最大。下面就根據(jù)載荷量來(lái)選取合適15的液壓缸。23圖 4.1 液壓缸以上圖里的釋義如下，-作用在活塞桿上的外部載荷， wF-活塞與缸壁以及活塞桿與導(dǎo)向套之間的密封阻力。mF-活塞桿是載荷 ，gF-活塞桿是載荷fF-活塞桿是的外部載荷。aF（1）工作載荷gF實(shí)際的處理因?yàn)樗鲆暳舜罅?，自重切削力活塞的這樣的工作負(fù)載和力的按壓力 gF=P。由于本設(shè)計(jì)按最大載荷量定為 1t 來(lái)計(jì)算，所以每個(gè)液壓缸等于 P 等于 108040N。gF（2）導(dǎo)軌摩擦載荷fF對(duì)導(dǎo)軌摩擦相對(duì)于總載荷可以忽略不計(jì)，因此為零。fF（3）慣性載荷aF ， （3.1）aFmavat-速度變化量 m/sv-起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間 s。一般機(jī)械 0.10.5s，行走機(jī)械一般取區(qū)間 0.51.5s.t-加速度a2/m s初步選定速度變化量:=0.16m/s，=0.6s，那么，=0.27，vtvat0.160.62/m s2 /2 0.27270aFmatN液壓缸的外載荷， =108040+0+270=108310N。wFwgfaFFFF起動(dòng)加速時(shí)： ， wgfaFFFF穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)： ， wgfFFF減速制動(dòng)時(shí)： 。wgfaFFFF那么，=0。但在計(jì)算和驗(yàn)證時(shí)，應(yīng)按照最大值取。gF 除了外載荷外，作wF由于液壓缸的密封有多種類型，以不同的形式密封材料中，24F 加載的活塞還包括油壓缸的摩擦力，以密封它是難以計(jì)算準(zhǔn)確的一般估計(jì)密封阻力: （3.2） (1)mmFP 式子里，-液壓缸的機(jī)械效率，這里設(shè) 0.95， 。mNFFww11401095. 01083104.1.2 初選系統(tǒng)壓力液壓缸也可以考慮實(shí)施限制元素地域，經(jīng)濟(jì)條件和可用性組件等等。在某些負(fù)荷，是附可能增加到致動(dòng)器的尺寸，對(duì)于多個(gè)設(shè)備，這取決于它們的大小，見(jiàn)的材質(zhì)上看低工作壓力，是很不經(jīng)濟(jì)的，重型設(shè)備作業(yè)機(jī)械來(lái)選擇較高的壓力。按照常規(guī)，對(duì)于某些固定尺寸不太受限的設(shè)備，壓力可選低一些，行走機(jī)械重載設(shè)備壓力要選的高一些。按表 6.2 初步設(shè)得 16Mpa。表 4.2 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī) 床機(jī)械類型磨床組合機(jī)床龍門(mén)刨床拉床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型機(jī)械工作壓力MPa0.80.23528810101820324.1.3 計(jì)算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸1.液壓缸的相關(guān)參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸15液壓缸有關(guān)的設(shè)計(jì)參數(shù)見(jiàn)圖 4.2：圖 4.2 液壓缸設(shè)計(jì)參數(shù)圖 4.2a 為液壓缸活塞桿工作在受壓狀態(tài)，圖 4.2b 表示活塞桿受拉狀態(tài)?；钊麠U受壓時(shí)： （6.3）1122wmFFp Ap A活塞桿受拉時(shí)： （6.4）1221wmFFp Ap A25公式釋義： ：無(wú)桿腔活塞有效工作面積，；214AD2m：有桿腔活塞有效工作面積，；222()4ADd2m：液壓缸工作腔壓力，Pa；1p：液壓缸回油腔壓力 Pa，其值根據(jù)回路的具體情況而定，一般可以按照下表2p估算；D：活塞直徑，m；d：活塞桿直徑，m。表 4.3 執(zhí)行元件背壓力系 統(tǒng) 類 型背 壓 力 MPa簡(jiǎn)單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.20.5回油帶調(diào)速閥的系統(tǒng)0.40.6回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng)0.51.5用補(bǔ)油泵的閉式回路0.81.5回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械1.23回油路較短，可直接回油路可忽略不計(jì)本設(shè)計(jì)取背壓力值20.2pMPa往往，液壓缸在收壓狀態(tài)下工作時(shí)的活塞面積為： （6.5）2111Fp AAp令桿徑比=d/D，其比值可按表 6.4 選取。按工作壓力選取 d/D表 4.4 工作壓力選取表工作壓力 MPa5.05.07.07.0d/D0.50.530.620.70.7按速度比要求確定 d/D表 4.5 速度比選取表（）21/vv1.251.331.460.1612d/D0.40.50.550.620.71注：速度比 ，為活塞兩側(cè)有效面積與之比。即 （6.6）1A2A21222ADADd如按工作壓力應(yīng)選取 d/D=0.7，那么，相應(yīng)的速度比=2，由于活塞不受拉力作用，26所以活塞桿收縮時(shí)可以適當(dāng)提高其速度， =2 也是完全可以的。運(yùn)用直徑求法公式，221244 119568101.1(1)160.2(10.71 )FDmmpp可以算得 d=71.8mm。根據(jù)相關(guān)引用書(shū)本，參數(shù)可以經(jīng)圓整設(shè)得：缸徑-100mm，活塞桿-70mm,速度比-2，工作壓力-16Mpa，推力-125.66kN。（2）計(jì)算活塞桿的行程當(dāng)平臺(tái)處于最低位置時(shí)，15液壓缸的長(zhǎng)度為最小值，=1320mm。 。0d2202cos2dalal再計(jì)算一下平臺(tái)上升的最大高度，這里設(shè)上升至最大高度的，計(jì)算得出最大高度 H 為 2.1 米。此時(shí)活塞桿伸長(zhǎng) 42至：。222cos21760mdalalmm活塞桿收縮狀態(tài)時(shí)，液壓缸的長(zhǎng)度，0d設(shè)液壓缸長(zhǎng)度 1320mm。計(jì)算行程： 。01760 1320440msddmm從書(shū)本找出液壓缸長(zhǎng)度不得小于，實(shí)際長(zhǎng)度滿足要365365440805XCsmm 求.4.1.4 確定液壓泵的參數(shù)181. 設(shè)出最大壓力 ， Pa，1Pppp公式釋義：液壓缸最大工作壓力，1p根據(jù)，能夠算出1122wmFFp Ap A2110.215.3FApMPaA-管路損失。p27常規(guī)選擇規(guī)則：管路簡(jiǎn)單、流速不大的設(shè) 0.20.5Mpa；管路一般設(shè) 0.51.5 Mpa。這里設(shè) 0.5Mpa。那么15.30.515.8PpMPa2.設(shè)出液壓泵的流量PQ 。maxPQKQ3/msK-系統(tǒng)泄漏系數(shù)，本文設(shè) 1.2。-液壓缸的最大流量，一般：maxQ430.5 10 m /s在前面：=0.16m 每秒，那么，活塞的運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)用公式：v0.16m/syv ，222cos2sin()2 cosyalalvvl00.22=0.04m/syvv（這是在臺(tái)面剛剛起升狀態(tài)時(shí)，）53430122 0.04 7.85 106.28 10/Qv Ams所以4443max1.2 (6.28 100.5 10 )8.14 10/PQKQms3.擇定液壓泵的規(guī)格 找到相關(guān)引用書(shū)本 CB-型齒輪泵，數(shù)據(jù)請(qǐng)參見(jiàn)表格 4.6。AF表 4.6 CB-型齒輪泵AF壓 力轉(zhuǎn) 速型號(hào)排量額定最高額定最高特點(diǎn)生產(chǎn)廠CB-CB-AF1040162018002400鋁合金殼體，可作雙聯(lián)泵榆次液壓件廠4.設(shè)定液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率在工作中，如果壓力和流量恒定.那么，310PPPp QPkW式子里，-液壓泵的總效率，參考表 3.7，選擇=0.7。PP表 4.7 液壓泵效率液壓泵類型齒輪泵螺桿泵葉片泵柱塞泵總效率0.60.70.650.800.600.750.800.8528那么，據(jù)此可選擇合適的電機(jī)型號(hào)。43315.8 8.14 1018.410100.7PPPp QPkW4.2 管道尺寸的確定空氣壓力與鋼管，銅管，如使用軟管，潤(rùn)滑油輸送管線管，鋼罐高的壓力，但對(duì)低成本的阻力，在半徑的狀態(tài)安裝彎曲已組裝，使用更方便，太小馬蘇位置。在這里，在本文是，鋼管來(lái)連接。管道內(nèi)徑計(jì)算： （6.7）4Qdm / sv公式釋義：Q：通過(guò)管道內(nèi)的流量3m / sv：管道內(nèi)允許流速 ，取值見(jiàn)表 4.8。m / s表 4.8 管道尺寸油液流經(jīng)的管道推薦流速 m/s液壓泵吸油管道0.51.5，一般取 1 以下液壓系統(tǒng)壓油管道36，壓力高，管道粘度小取大值液壓系統(tǒng)回油管道1.52.6設(shè)=0.8m/s，=4m/s, =2m/s 三值分別代進(jìn)式子（3.7）得出：v吸v壓v回=20.2mm,=10.7mm,=15.2mm，d吸d壓d回根據(jù)內(nèi)徑選合適的相應(yīng)的管子，經(jīng)圓整分別設(shè)=20mm，d吸=10.7mm, =15mm，d壓d回對(duì)應(yīng)管子壁厚。4.3 油箱容量的確定不僅燃料供給系統(tǒng)，同時(shí)滿足轎廂的容量的要求，與不能全部要素的實(shí)施溢流排水容器，以保證充滿油的最大可能的系統(tǒng)