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1、標準的無人機測繪流程
計劃飛行路線
???o 挑選并導入基礎地圖
???o 突出標記覆蓋區(qū)域(矩形/多邊形）
???o 設置需要的地面采樣距離（如 5厘米/像素）
????§ 飛機的飛行高度將自動生成（比如 5厘米/像素=162米海拔，試用默認的eBee飛機及WX相機）
????§ 此飛行高度將決定允許的單飛程最大覆蓋
????§ 自動定義飛行路線及圖像獲取點
???o 設置圖像覆蓋率
????§ 需要立體覆蓋率
???o 設定安全的下降區(qū)域
?
地面控制點（GCP)（也稱相控點）的設置
???o 對于X，Y,Z的絕對精度可以達到 3cm/5cm（1.2 in/2 i
2、n)
???o 使用eBee RTK的話，不需要地面控制點
???o 根據(jù)定義的圖像GSD 來優(yōu)化控制點的大小和形狀
飛行
???o 自動飛行
???o 通過控制軟件來監(jiān)控飛行流程或改變飛行計劃
???o 自動降落在預定義的降落區(qū)域
導出圖像
???o 內置的SD卡儲存圖像及飛行日志（.bbx file)
???o 圖像導入中每張圖片都有地理信息標記,即包含指每張圖片的中心點的三維GPS坐標和拍照的相機3個自由度的角度
???o 在Postflight Terra 3D 現(xiàn)場生成圖像質量報告，用于檢查圖片質量及覆蓋率
生成 Orthomosaics 及 3D 點云
???o 采用相關的飛后圖像測量軟件
???o 二維Orthomosaic和三維模型的相對精度:1—3x GSD
分析/生成可交付成果
???o 建立分割線，參考點，數(shù)字高程模型，等高線
???o 堆場量（如果煤礦堆放量）的計算與分析
???o 根據(jù)需求導出文件（geoTIFF， obj， dxf, shape, LAS, KML tiles 等) 到第三方處理軟件
標準的無人機測繪流程
