PB90耙斗機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)【含3張CAD圖紙】

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? 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)考核評(píng)價(jià)表 畢業(yè)設(shè)計(jì) 名 稱(chēng) PB90耙斗機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 評(píng)價(jià)人 權(quán)重 評(píng)價(jià)點(diǎn) 得分 指導(dǎo)教師 10 圖紙完備、整潔，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)質(zhì)量 5 分析、計(jì)算、論證的綜合能力 5 能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，獨(dú)立工作能力強(qiáng) 5 畢業(yè)實(shí)習(xí)表現(xiàn)、進(jìn)度表書(shū)寫(xiě)情況 評(píng)閱人 10 設(shè)計(jì)的有重大改進(jìn)或獨(dú)特見(jiàn)解，有一定應(yīng)用價(jià)值 5 設(shè)計(jì)的難度和工作量，結(jié)合本專(zhuān)業(yè)情況 5 計(jì)算、圖紙、公式、符號(hào)、單位是否符合工程設(shè)計(jì)規(guī)范 5 說(shuō)明書(shū)的條理性、語(yǔ)言、書(shū)寫(xiě)、圖表水平 答辯小組 10 設(shè)計(jì)規(guī)格符合要求及答辯規(guī)范程度 10 答辯掛圖準(zhǔn)備情況 10 答辯中思維敏捷，知識(shí)面寬厚程度 10 回答問(wèn)題的正確性，有無(wú)錯(cuò)誤 10 是否有創(chuàng)新意識(shí)，設(shè)計(jì)是否有新意 教師、評(píng)閱人和答辯小組按以上各條的相應(yīng)評(píng)價(jià)點(diǎn)給出得分，合計(jì)總分?jǐn)?shù)。 在總成績(jī)分?jǐn)?shù)中，90-100分為優(yōu)秀，80-89分為良好，70-79為中等，60-69為及格，不足60分為不及格，列入本表右側(cè)成績(jī)欄中。 注意：有嚴(yán)重抄襲現(xiàn)象的學(xué)生成績(jī)應(yīng)定為不及格，有抄襲現(xiàn)象但不嚴(yán)重的學(xué)生成績(jī)應(yīng)降檔處理。指導(dǎo)教師、評(píng)閱人及答辯小組對(duì)此應(yīng)切實(shí)注意，如有不可解決的分歧，可交于院系答辯委員會(huì)裁定。 合計(jì)分?jǐn)?shù) 成績(jī) 答辯小組： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績(jī)?cè)u(píng)定 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)于 年 月 日 審查了 機(jī)制設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 姚奇 的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。 設(shè)計(jì)（論文）題目： PB90耙斗機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)題部分： 傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)（論文）共 36頁(yè)，設(shè)計(jì)圖紙 3 張 指導(dǎo)教師： 評(píng) 閱 人： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)意見(jiàn)： 成績(jī)： 學(xué)院答辯委員會(huì) 主任委員（簽章） 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯記錄 專(zhuān)業(yè)班級(jí): 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 答辯內(nèi)容記錄: 記錄人： 目 錄 第一章緒論 1 1.1 絞車(chē)的簡(jiǎn)介 1 1.1.1 主軸部件 1 1.1.2 帶式制動(dòng)閘 1 1.1.3 輔助閘 2 1.1.4 傳動(dòng)系統(tǒng) 3 1.2 耙斗機(jī)原理 3 第二章總體設(shè)計(jì) 5 2.1 設(shè)計(jì)總則 5 2.2 已知條件 5 2.3 電動(dòng)機(jī)的選型 5 2.3.1 主繩牽引力F 5 2.3.2 一次行程所用的時(shí)間t 6 2.4 牽引鋼絲繩直徑的確定 6 2.5 確定分配比率和的行星的齒數(shù) 7 2.5.1 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配 7 2.5.2 行星輪和判定齒數(shù) 7 第三章減速器的設(shè)計(jì) 9 3.1 確定運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置和動(dòng)力參數(shù) 9 3.1.1 減速器傳動(dòng)比 9 3.1.2 減速器各軸轉(zhuǎn)速 9 3.1.3 減速器各軸實(shí)際功率 9 3.1.4 減速器各軸輸出轉(zhuǎn)矩 9 3.1.5 行星輪的動(dòng)力參數(shù) 10 3.2 傳輸和動(dòng)態(tài)參數(shù)計(jì)算 10 3.3 動(dòng)力的傳動(dòng)裝置參數(shù)計(jì)算 13 第四章軸的設(shè)計(jì) 16 4.1 軸的確定與校核 16 4.1.1 求軸上的轉(zhuǎn)矩 16 4.1.2 求作用在齒輪上的力 16 4.1.3 確定軸的最小直徑 16 4.1.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 4.1.5 軸上零件的周向定位 17 4.1.6 確定軸圓角和倒角的大小 17 4.1.7 軸的強(qiáng)度校核 18 4.1.8 校核軸的強(qiáng)度 19 4.2 軸承的選擇與校核 19 4.2.1 求軸上的轉(zhuǎn)矩 19 4.2.2 求作用在齒輪上的力 19 4.2.3 求支反力 20 4.2.4 軸承的派生軸向力 20 4.2.5 軸承所受的軸向載荷 20 4.3 花鍵的選擇與校核 21 第五章行星輪的設(shè)計(jì) 22 5.1 工作滾筒行星機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 5.1.1 齒輪材料，熱處理和制造工藝 22 5.1.2 齒輪幾何尺寸確定 22 5.1.3 嚙合要素驗(yàn)算 24 5.1.4 確定傳動(dòng)載荷 24 5.1.5 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 25 5.1.6 在計(jì)算中使用，以確定強(qiáng)度各種系數(shù) 25 5.1.7 安全校核 26 5.2 設(shè)計(jì)行星輪機(jī)構(gòu) 27 5.2.1 齒輪材料，熱處理和制造工藝來(lái)決定 27 5.2.2 齒輪幾何尺寸計(jì)算 27 5.2.3 嚙合要素驗(yàn)算 28 5.2.4 確定傳動(dòng)載荷 29 5.2.5 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 30 5.2.6 在計(jì)算中以確定強(qiáng)度各種系數(shù) 30 5.2.7 安全校核 32 結(jié)論 34 參考文獻(xiàn) 35 致謝 36 35 第一章：緒 論 1.1 絞車(chē)的簡(jiǎn)介 P-90B型耙斗裝載機(jī)是使用雙滾筒絞車(chē)絞盤(pán)行星輪驅(qū)動(dòng)器，這是一個(gè)電動(dòng)機(jī)，減速機(jī)，帶制動(dòng)器，空程滾筒，工作滾筒，輔助制動(dòng)器和絞盤(pán)框架和其它部分組成。鼓制動(dòng)鼓絞車(chē)用于卷繞繩（稱(chēng)為工作滾筒），另一個(gè)用于卷繞卷軸然后返回繩（稱(chēng)為續(xù)流滾筒）的雙重工作。啟動(dòng)電機(jī)之后，它可以被驅(qū)動(dòng)通過(guò)減速絞車(chē)主軸旋轉(zhuǎn)兩個(gè)滾筒不移動(dòng)。對(duì)于耙當(dāng)開(kāi)始挖掘巖石工作，駕駛員操作上工作滾筒帶制動(dòng)器制動(dòng)的一側(cè)的控制桿緊，通過(guò)行星齒輪結(jié)構(gòu)，其與主軸卷筒式提升繩，使耙是在工作工作狀態(tài)。這個(gè)時(shí)間距離輥處于浮動(dòng)狀態(tài)弱市回歸耙?guī)r耙斗的位置，所述釋放控制工作輥帶制動(dòng)桿的駕駛員側(cè)，帶驅(qū)動(dòng)輥制動(dòng)器制動(dòng)的空側(cè)緊由相應(yīng)的行星齒輪結(jié)構(gòu)，主軸鼓空氣單向旋轉(zhuǎn)纏繞有繩索，使耙斗處于回程狀態(tài)。然后將工作輥在浮置狀態(tài)。 除了控制旋轉(zhuǎn)鼓制動(dòng)用繩索卷繞以便從工作的耙，而且要控制耙的運(yùn)行速度。由制動(dòng)帶和環(huán)形齒輪的制動(dòng)輪之間的摩擦滑動(dòng)的功能在緊閘一些速度快，相反它緩慢。曾經(jīng)工作并有輕微的間隙鼓式制動(dòng)器，以防止?jié)L輪處于浮動(dòng)狀態(tài)的兩個(gè)輔助制動(dòng)鼓，繩索纏滾筒并造成混亂松散環(huán)繩索和繩索壓現(xiàn)象。 1.1.1 主軸部件 主軸組件主要絞車(chē)滾筒和空距離輥工作，齒圈，行星架，絞車(chē)架，行星齒輪，中心輪，軸和軸承部件組成。通過(guò)兩輥和兩個(gè)固定的花鍵軸回轉(zhuǎn)主軸絞車(chē)孔。感光鼓和鼓的工作間隙聯(lián)軸器與相應(yīng)的行星齒輪架，同時(shí)配套相應(yīng)的軸承。環(huán)形齒輪的外邊緣是帶制動(dòng)器制動(dòng)輪，二內(nèi)圈也支撐在相應(yīng)的軸承。整個(gè)絞車(chē)固定由機(jī)器小車(chē)。安裝主軸是非常特殊的，它有沒(méi)有關(guān)系，是浮動(dòng)的。這種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)三個(gè)行星輪的負(fù)載趨于均勻，使得從徑向力的主軸，只是承受扭矩。主軸留下了一個(gè)大齒輪減速機(jī)軸延伸花鍵連接，實(shí)現(xiàn)傳遞扭矩。 1.1.2 帶式制動(dòng)閘 制動(dòng)帶主要由鋼，鋼石棉帶，搖桿，手柄等部件和制動(dòng)帶的。石棉帶磨損后可更換。與半圓形對(duì)稱(chēng)地布置有兩個(gè)閘帶用圓柱銷(xiāo)連接于絞車(chē)機(jī)架。當(dāng)操作機(jī)構(gòu)，使得搖桿順時(shí)針，再用的障礙外邊緣右制動(dòng)搖桿緊環(huán);同時(shí)，由于桿與移動(dòng)搖桿向右使左制動(dòng)帶剎車(chē)太緊內(nèi)環(huán)外周，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒輪的制動(dòng)。相反，當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使搖桿，搖桿使得右制動(dòng)帶離開(kāi)內(nèi)圈的外邊緣，而桿向左移動(dòng)可以使左側(cè)門(mén)用搖臂帶已經(jīng)離開(kāi)的外緣內(nèi)圈，或約制動(dòng)帶它張開(kāi)幾乎同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)松散齒圈制動(dòng)。防止制動(dòng)帶釋放的距離過(guò)大，縮短制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)鉚接用肩部的凸外邊緣。當(dāng)跨越固定絞車(chē)架上的擋板，所述制動(dòng)帶停止張開(kāi)，所以要保持在制動(dòng)帶的工作表面和內(nèi)圈邊之間有一定的間隙。間隙的尺寸可以被用來(lái)調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘。兩個(gè)帶制動(dòng)桿可通過(guò)以操作相應(yīng)的機(jī)制來(lái)進(jìn)行操作。 操作機(jī)構(gòu)主要空程滾筒控制手柄工作柄，工作滾筒柄，短桿，拉桿和長(zhǎng)桿等組成。它裝配有兩個(gè)杠桿操作機(jī)構(gòu)。當(dāng)空程滾筒柄和工作滾筒操縱桿向右移動(dòng)，對(duì)應(yīng)于該長(zhǎng)桿或拉桿向下移動(dòng)，因?yàn)樗隼瓧U連接到所述制動(dòng)器由搖桿，搖桿被驅(qū)動(dòng)以順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則對(duì)應(yīng)的環(huán)形齒輪制動(dòng);否則拉操縱桿向左，使相應(yīng)長(zhǎng)桿使拉速桿向上，那么相應(yīng)的內(nèi)環(huán)進(jìn)行松閘。 1.1.3 輔助閘 制動(dòng)輔助主要由銅與石棉，閘瓦，管件，支座架，彈簧，活塞，以及在手柄和底座等部分構(gòu)成。當(dāng)絞盤(pán)使用時(shí)，只有一個(gè)滾筒圍繞鋼絲處于工作狀態(tài);另一個(gè)滾筒處于在浮動(dòng)狀態(tài)，與耙的運(yùn)動(dòng)松開(kāi)繩子。這樣，當(dāng)耙斗停止工作時(shí)，由于浮動(dòng)滾筒的慣性，會(huì)使該滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而放出部分鋼絲繩，使堆積在滾筒的出繩口處引起亂甚事故，使鋼絲繩很容易損壞。為此，在滾筒上各自安裝一個(gè)輔助閘，其作用是抵消一些慣性浮動(dòng)滾筒的制動(dòng)力矩，在正常情況下，輔助閘一直閘緊在滾筒上，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)總是有一定的摩擦力矩停止移動(dòng)時(shí)，耙斗機(jī)克服慣性力矩及時(shí)制止離開(kāi)浮鼓放繩。輔助制動(dòng)器扭矩通常較小，它不會(huì)影響該滾筒的正轉(zhuǎn)。如果摩擦轉(zhuǎn)矩過(guò)大時(shí)，它會(huì)增加絞盤(pán)無(wú)用的功率消耗，降低機(jī)械效率。 輔助剎車(chē)絞車(chē)安裝支架和螺絲。把座和支座之間為螺紋配合。帶偏心的手把安裝在把座上。當(dāng)手柄被順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心盤(pán)上的手推動(dòng)活塞向左移動(dòng)時(shí)，壓縮彈簧，聯(lián)合行動(dòng)推動(dòng)制動(dòng)帶在鼓邊，在一定的摩擦力矩，慣性偏移滾筒的時(shí)刻。在正常情況下，輔助閘手柄調(diào)節(jié)不動(dòng)的位置，而無(wú)需移動(dòng)卷軸輪緣總是有一定的摩擦力矩進(jìn)行調(diào)整。只有當(dāng)人工拖繩的情況下，為了減少人力，它將轉(zhuǎn)動(dòng)手柄逆時(shí)針時(shí)，彈簧釋放，此時(shí)閘帶只需要很小的貼力在卷筒上。石棉剎車(chē)帶紫銅帶可以消耗后進(jìn)行更換。 1.1.4 傳動(dòng)系統(tǒng) 絞車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)。起動(dòng)電機(jī)，內(nèi)齒輪減速器，主軸的絞車(chē)旋轉(zhuǎn)之后。花鍵軸固定在兩個(gè)中心輪和分別與三個(gè)行星齒輪與嚙合于所述環(huán)形齒輪和行星齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)輥具有空驅(qū)動(dòng)輥，各組的所述組合物時(shí)加載耙當(dāng)機(jī)器工作，需要翻轉(zhuǎn)手柄操縱的內(nèi)帶制動(dòng)器制動(dòng)緊齒圈，行星架三個(gè)行星齒輪通過(guò)在相同的旋轉(zhuǎn)方向的太陽(yáng)齒輪驅(qū)動(dòng)。由于工作軋輥鍵控行星齒輪架，它會(huì)與帶盤(pán)架旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，工作繩索連續(xù)地卷繞到卷軸工作，拉耙?guī)r石挖掘到滑槽，實(shí)現(xiàn)耙斗的工作原理。同時(shí)，由于該耙的移動(dòng)，拉動(dòng)繩子返回到放松遠(yuǎn)離空輥下來(lái)，所以空距離輥和沿相反方向工作鼓旋轉(zhuǎn)。由于空距離輥也為鍵入相應(yīng)的行星架固定，因此也與行星架走空筒轉(zhuǎn)動(dòng)。由于環(huán)形齒輪制動(dòng)器不緊，并且太陽(yáng)齒輪總是與軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所以環(huán)形齒輪與空距離滾筒中通過(guò)行星齒輪驅(qū)動(dòng)器相同的方向旋轉(zhuǎn)。同樣地，當(dāng)內(nèi)帶制動(dòng)器制動(dòng)環(huán)和松開(kāi)緊環(huán)，返回繩卷繞在空的繼續(xù)驅(qū)動(dòng)輥，由工作在纜繩卷筒工作放松，挖斗實(shí)現(xiàn)返回行程。 注意必須在兩個(gè)緊環(huán)只有一個(gè)門(mén)到另一個(gè)版本中采取，門(mén)也不能太緊，否則會(huì)造成耙毆打，甚至拉斷繩子，造成人身和設(shè)備事故。當(dāng)兩個(gè)帶以釋放制動(dòng)器在環(huán)內(nèi)的同??時(shí)，兩個(gè)輥不旋轉(zhuǎn)，從而使耙處于其原始位置不動(dòng)時(shí)，它停止電機(jī)運(yùn)行一樣。因此，用這種絞車(chē)它可以防止頻繁電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，倒車(chē)輕松實(shí)現(xiàn)耙運(yùn)動(dòng)，使電氣設(shè)備的保護(hù)。由于電阻比電阻的耙工作行程返回行程要大得多，可以空距離輥的運(yùn)行速度比工作的工作速度快輥以減少返回所需的時(shí)間，所以相應(yīng)的行星齒輪傳動(dòng)比是不一樣的。 1.2 耙斗機(jī)原理 當(dāng)耙斗裝載機(jī)工作，耙斗機(jī)借自重插入巖石中，然后啟動(dòng)絞車(chē)電機(jī)絞車(chē)主軸轉(zhuǎn)動(dòng);然后拉動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄，使其工作的滾筒的旋轉(zhuǎn)，然后工作鋼絲繩綁到工作滾筒上，因此沿著地面牽引耙耙和移動(dòng)巖石進(jìn)入進(jìn)料槽，中間槽，直到的排出口從排出口的排出滑槽排入在巖石桶，同時(shí)，空程滾筒處于浮動(dòng)狀態(tài)，使間隙可以順利放松繩索遠(yuǎn)離空程滾筒向下。 當(dāng)工作進(jìn)程結(jié)束，需要釋放的工作以操縱手柄，扳動(dòng)空程的方式來(lái)操縱手柄，此時(shí)空程滾筒與絞盤(pán)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，返回纏繞繩子圍繞滾筒到一個(gè)空程滾筒上，然后拉回耙斗到巖樁，完成一個(gè)循環(huán)再次開(kāi)始安裝耙。由于耙裝載到卸載過(guò)程中可以看出，耙斗裝載機(jī)裝有間隔的裝載巖石。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 總體設(shè)計(jì) 第二章：總體設(shè)計(jì) 2.1 設(shè)計(jì)總則 1． 煤礦生產(chǎn)，安全第一。 2． .生產(chǎn)為導(dǎo)向，努力是有效的，以滿足用戶的最大實(shí)際需要。國(guó)家級(jí)，部級(jí)，專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定 3． 實(shí)施。 4． 技術(shù)先進(jìn)，需要多才多藝。 2.2 已知條件 1.耙斗容積：0.9 m3 2.技術(shù)生產(chǎn)率：95～140m3/h 2.3 電動(dòng)機(jī)的選型 2.3.1 主繩牽引力F 運(yùn)行阻力 = =9.2kN 運(yùn)行阻力耙斗裝滿材料 = =27.2kN 公式 ----耙斗質(zhì)量; ----物料質(zhì)量; ----向上取”+”，向下取”-”; ----摩擦系數(shù),取0.4～0.6; ----物料對(duì)巷道系數(shù),取0.6～0.8; ----摩擦阻力和阻力系數(shù),取1.4～1.5; 2.3.2 一次行程所用的時(shí)間t 公式中 ---使用的工作; ---空載回程時(shí)所用的時(shí)間; ---間隔時(shí)間; 主繩牽引速度的范圍0.97～1.23m/s 取=1.2 m/s 尾繩牽引速度的范圍1.34～1.8 m/s 取=1.72 m/s 耙斗工作距離的范圍6～15 m 取=8 m 2.4 牽引鋼絲繩直徑的確定 根據(jù)以下公式選擇的線徑 式中 ----繩單位重力 N/M ----鋼絲繩的工作阻力 N ----鋼絲繩公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度 N/mm2 --鋼絲繩安全系數(shù) ----鋼絲繩的工作長(zhǎng)度 m ----巷道傾角 ---摩擦和繩進(jìn)料槽系數(shù) 鋼絲繩的工作阻力為=27200N 根據(jù)工作條件選擇鋼絲，抗拉強(qiáng)度=1550牛頓/平方毫米 鋼絲繩長(zhǎng)度=20米（工作滾筒）=38米（空程滾筒） 巷道傾角 繩索和進(jìn)料槽摩擦系數(shù)=0.4 安全系數(shù)取=7則 =11.23N/m 11.5牛頓/平方毫米的選擇鋼絲繩單位重力，鋼絲繩直徑為17mm，拉斷力19800N繩斷裂總和 實(shí)際安全系數(shù) = 符合規(guī)定 2.5 確定分配比率和的行星的齒數(shù) 2.5.1 計(jì)算總傳動(dòng)比及分配 鋼絲繩直徑為17mm 根據(jù)規(guī)定 =16～20 式公式中 ----卷筒內(nèi)徑 mm ----鋼絲繩直徑 mm =（16～20）=（272～340）mm =330mm = 2.5.2 行星輪和判定齒數(shù) 行星輪數(shù)目的確定 行星齒輪，更高承載能力驅(qū)動(dòng)器，但增加了行星輪的各行星齒輪不連續(xù)的數(shù)量，而且由于鄰接條件將降低傳輸率的范圍。因而通常采用3～4個(gè)行星輪。由=4.64查表得=3 齒數(shù)的確定 工作筒確定每個(gè)齒輪 在環(huán)形齒輪齒最初的數(shù)目= 80 則 校核裝配條件 符合要求。 確定每個(gè)齒輪空轉(zhuǎn) 在環(huán)形齒輪齒最初的數(shù)目= 79 則 校核裝配條件 符合要求 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章減速器的設(shè)計(jì) 第三章：減速器的設(shè)計(jì) 3.1 確定運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置和動(dòng)力參數(shù) 3.1.1 減速器傳動(dòng)比 高低檔齒輪油浸漬深度和基本上相似，這是預(yù)變速比為整體傳動(dòng)比級(jí)。 = = =1.907 2.089 取= 2 則 = 2.28 3.1.2 減速器各軸轉(zhuǎn)速 = 1480 —— 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 = = 1480/2 = 740 r/min—— 高速軸轉(zhuǎn)速 = = 740/2.28=324.56 r/min——過(guò)渡軸轉(zhuǎn)速 = r/min——低速軸轉(zhuǎn)速 3.1.3 減速器各軸實(shí)際功率 = 38kw——電機(jī)輸出功率； = = 38 ×0.98 ×0.98 = 36.5 kw——高速軸功率 = = 36.5 × 0.98 ×0.98 = 34.35 kw——過(guò)渡軸功率 = = 34.35 × 0.98 = 33.7 kw—— 低速軸功率 3.1.4 減速器各軸輸出轉(zhuǎn)矩 N.m N.m N.m N.m 3.1.5 行星輪的動(dòng)力參數(shù) 行星輪總效率為0.98 則中心輪處的功率為kw 中心輪轉(zhuǎn)距 N.m 3.2 傳輸和動(dòng)態(tài)參數(shù)計(jì)算 1.選擇齒輪的材料 小齒輪選用45調(diào)質(zhì) ～ 大齒輪選用45正火 ～ 2. 強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 確定齒輪精度等級(jí)，根據(jù)=（0.013 - 0.022） =（0.013～0.022） =（0.013～0.022） =5.7～10.1 估取圓周速度=10m/s 小輪分度圓直徑 按齒輪齒寬系數(shù)相對(duì)方位角不對(duì)稱(chēng)布置，取=0.45 小齒輪在20到40中選擇= 30 大齒輪齒數(shù) = 齒數(shù)比 ==2 比差=（2-2）/2=0誤差范圍內(nèi)，因此適合小齒輪轉(zhuǎn)矩 ===245.2N.m 其初值在推薦值（～）中初選= == = =2.7 得=1.4 則載荷系數(shù)的初值 ==2.08 彈性系數(shù) =189.8 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) （）得=2.44 重合度系數(shù) =0.78 螺旋角系數(shù) 得=0.99 許用接觸應(yīng)力 = 接觸疲勞極限應(yīng)力、 =570N/mm2 =460 N/mm2 = = = 3. 按齒根彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算 齒形系數(shù) = = 小輪=2.48， 大輪=2.27 應(yīng)力修正系數(shù) 小輪=1.64 大輪=1.74 重合度系數(shù) =0.25+0.75/ =0.25+0.75/1.67=0.68 螺旋角系數(shù) 說(shuō)明得 = 許用彎曲應(yīng)力 = 彎曲疲勞極限 =460 N/mm2=390 N/mm2 彎曲壽命系數(shù) ==1 尺寸系數(shù) =1 安全系數(shù) =1.6 == N/mm2 == N/mm2 =45.24 N/mm2 3.3 動(dòng)力的傳動(dòng)裝置參數(shù)計(jì)算 1.選擇齒輪的材料 小齒輪選用45調(diào)質(zhì) ～ 大齒輪選用45正火 ～ 惰輪選用45正火 ～ 2.強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 確定齒輪精度等級(jí)，根據(jù)=（0.013 - 0.022） =（0.013～0.022） =（0.013～0.022） =3.5～5.97m/s 估取圓周速度=5.6m/s 小輪分度圓直徑 按齒輪齒寬系數(shù)相對(duì)方位角不對(duì)稱(chēng)布置，取=0.8 小齒輪齒數(shù) 在推薦值20～40中選 =20，=38 大齒輪齒數(shù) 齒數(shù)比 ==2.28 比差=（2.28-2.28）/2.28=0在誤差范圍內(nèi)，因此適合 小齒輪轉(zhuǎn)距 == =471N.m 載荷系數(shù) = 使用系數(shù) =1 動(dòng)載荷系數(shù) =1.21 齒向載荷分布系數(shù) =1.2 == = =2.77 則載荷系數(shù)的初值 ==2.0 彈性系數(shù) =189.8 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) （）得=2.44 重合度系數(shù) =0.78 螺旋角系數(shù) 得=0.99 許用接觸應(yīng)力 = 接觸疲勞極限應(yīng)力 、 =570 N/mm2 =460 N/mm2 3. 按齒根彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算 齒形系數(shù) = = = 小輪=2.8，大輪=2.33,小輪=1.56, 大輪=1.7,惰輪=1.67 合度系數(shù) =0.25+0.75/ =0.25+0.75/1.6=0.72 = 許用彎曲應(yīng)力 = 彎曲疲勞極限 =460 N/mm2 =390 N/mm2 =390 N/mm2 彎曲壽命系數(shù) ===1 尺寸系數(shù) =1 安全系數(shù) =1.6 則 == N/mm2 == N/mm2 == N/mm2 =39.81 N/mm2 =42.23 N/mm2 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 軸的設(shè)計(jì) 第四章：軸的設(shè)計(jì) 4.1 軸的確定與校核 4.1.1 求軸上的轉(zhuǎn)矩 N.mm 4.1.2 求作用在齒輪上的力 軸上齒輪的分度圓直徑為 mm mm 圓周力 N N 徑向力 N N 軸向力 N N 4.1.3 確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 初估軸的最小直徑,取A=115可得 mm 4.1.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸向定位要求確定軸截面直徑長(zhǎng)度 轉(zhuǎn)軸部分的1軸部安裝滾動(dòng)軸承。考慮軸承的徑向和軸向力，選擇圓柱滾子軸承。直徑取軸=60毫米，選擇30212圓錐滾子軸承，尺寸=。以齒輪箱從墻的距離=13毫米，考慮鑄造錯(cuò)誤列表框中，軸承箱應(yīng)離墻有一段距離=2毫米的軸段的長(zhǎng)度。=mm 軸安裝齒輪的截面軸2。使用套環(huán)定位齒輪的左和套筒定位右端。取軸段直徑為=70mm。為65mm已知齒輪寬度，以便使可靠的夾緊套筒端面齒輪，軸部的長(zhǎng)度應(yīng)比齒輪轂孔的寬度稍短，取=62毫米 以一個(gè)齒輪軸部3左肩高度mm，環(huán)=80毫米的軸直徑。檢查設(shè)計(jì)手冊(cè)軸承，軸軸承起拔器肩的高度應(yīng)符合要求，否則將被分成兩個(gè)部分軸環(huán)。軸段長(zhǎng)度為=16mm。 軸部嵌合的齒輪4的軸部。使用套環(huán)定位齒輪的左和套筒定位右端。取軸段直徑為=70mm。已知為120mm齒輪寬度，以便使可靠的夾緊套筒端面齒輪，軸部的長(zhǎng)度應(yīng)比齒輪轂孔的寬度稍短，取=117毫米。 所述軸部的軸部5安裝滾動(dòng)軸承。考慮軸承的徑向和軸向力，選擇圓柱滾子軸承。以節(jié)直徑=60毫米，選擇30212圓錐滾子軸承，尺寸為=。以齒輪箱從墻的距離=16毫米考慮鑄造錯(cuò)誤列表框中，軸承箱應(yīng)離墻有一段距離=3mm時(shí)，則該軸段的長(zhǎng)度=mm 4.1.5 軸上零件的周向定位 和軸用普通平鍵連接型齒輪定位的周邊，大小平鍵是= 為了確保具有良好中性，同時(shí)用齒輪和軸是一個(gè)齒輪軸為。 該軸的位置滾動(dòng)周長(zhǎng)是過(guò)渡性有保證公差直徑軸部分，因此作為6。 4.1.6 確定軸圓角和倒角的大小 圓角取mm，軸端取。 4.1.7 軸的強(qiáng)度校核 求軸的載荷 首先使圖軸軸線的結(jié)構(gòu)的計(jì)算圖。在確定的支點(diǎn)軸承的位置從手動(dòng)檢查圓錐滾子軸承22mm的30212軸承寬度取時(shí)，使軸的軸承跨度毫米。 根據(jù)由彎矩圖圖，扭矩圖和等效彎矩圖的軸的軸所作的計(jì)算。如可從圖中和圖軸等效力矩可以看出，兩齒輪中心最大橫截面的相當(dāng)?shù)臅r(shí)刻，是在軸的危險(xiǎn)部分。兩部分的、、、及的數(shù)值如下。 求支反力 水平面 由上面兩式得=-5232.5N N 垂直面 N.mm N.mm 由上面式子得 N N 彎矩和 水平面 N.mm N.mm 垂直面 N.mm N.mm 合成彎矩 N.mm N.mm 扭矩 N.mm 當(dāng)量彎矩 N.mm N.mm 4.1.8 校核軸的強(qiáng)度 軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì)。查得N/mm2，則 即 N/mm2，取 N/mm2，軸的計(jì)算應(yīng)力為 4.2 軸承的選擇與校核 4.2.1 求軸上的轉(zhuǎn)矩 N.mm 4.2.2 求作用在齒輪上的力 選取的是圓錐滾子軸承30212型 軸上齒輪的分度圓直徑為 mm 圓周力、徑向力和軸向力 N 徑向力 N 軸向力 N 4.2.3 求支反力 水平面 由上面兩式得=4991.4 垂直面 N/mm 由上面式子得 N N 合成支反力 N N 4.2.4 軸承的派生軸向力 為接觸角 N N 4.2.5 軸承所受的軸向載荷 因 N > = N ==1596.9 N 4.3 花鍵的選擇與校核 矩形花鍵齒通常甚至，設(shè)計(jì)，可根據(jù)軸的直徑在從選擇標(biāo)準(zhǔn)的適當(dāng)規(guī)格合：，選取。當(dāng)計(jì)算，假設(shè)沿著工作長(zhǎng)度的載荷均勻分布，每個(gè)齒面壓在平均直徑在各花鍵齒，以考慮不均勻的負(fù)載分布的實(shí)際影響力，包括在系數(shù)，花鍵傳遞時(shí)工作扭矩，靜態(tài)條件耐壓強(qiáng)度 式中 ——不均勻載荷分布系數(shù)，一般取0.7?0.8; ——花鍵齒工作高度， = c為倒角尺寸； ——花鍵的平均直徑，； ——許用擠壓應(yīng)力，取=150 N/mm2 ——齒數(shù) N.m 代入得 = N/mm2 符合要求 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章 行星輪的設(shè)計(jì) 第五章：行星輪的設(shè)計(jì) 5.1 工作滾筒行星機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.1.1 齒輪材料，熱處理和制造工藝 太陽(yáng)齒輪和行星輪20CrMnTi鋼材質(zhì)，表面滲碳，表面硬度58?62HRC，齒面接觸= 1200MPa, 試驗(yàn)齒輪齒根彎曲疲勞極限： 太陽(yáng)輪:= 400MPa 行星輪:= 400 × 0.7 = 280 MPa 漸開(kāi)線齒形直齒，最終工作作為研磨，精度為6。 內(nèi)圈材料為42CrMo鋼，淬火，262?302HBS的硬度，接觸極限測(cè)試齒輪：=750MPa,試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限: =280MPa，最終處理，精度為7。 5.1.2 齒輪幾何尺寸確定 1.齒輪模數(shù)和中心距: 根據(jù)齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算的太陽(yáng)輪（小齒輪）節(jié)圓直徑： 式中: u——齒數(shù)比 u ==29/22 ——對(duì)于鋼對(duì)鋼齒輪嚙合式雙系數(shù)，正齒輪傳動(dòng)帶768;斜齒輪取720;配對(duì)鋼非鋼齒輪副，處理修正系數(shù)。 ——使用系數(shù)為1.5; ——載荷不均勻系數(shù)； ——綜合系數(shù)為(1.8～2.4); ——齒寬系數(shù),取0.5 ——試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限，N/mm2 ——齒輪與額定扭矩，牛頓/米的小齒輪; N/m 式中“”正號(hào)是外嚙合，負(fù)號(hào)是內(nèi)嚙合。 代入 = 124 mm 模數(shù)圓整取mm 則 ==mm 2.齒輪幾何尺寸計(jì)算 計(jì)算項(xiàng)目及計(jì)算公式為: 分度圓直徑: d=; 基圓直徑: =; 齒頂圓直徑: =； 齒根圓直徑: = 齒頂高系數(shù):太陽(yáng)輪、行星輪: =1.0;內(nèi)齒圈: =0.8 頂隙系數(shù): =0.25 分度圓壓力角a=20°。 已知數(shù)據(jù)代入上式，得到： 太陽(yáng)輪: = 6×22 = 132mm = 132+2×6×1 = 144mm = 132-2×(1+0.25)×6 = 117mm = 132×cos20°= 124mm 行星輪: = 6×29 = 174mm = 174+2×6×1 = 186mm = 174-2×6(1+0.25) = 159mm = 174×cos20°= 163.5mm 內(nèi)齒圈: = 6×80 = 480mm = 480-2×6×0.8 = 467.2mm = 480+2×6(0.8+0.25) = 492.6mm = 480×cos20°= 451mm 齒寬: == = 66mm圓整 = =66mm = =66mm 5.1.3 嚙合要素驗(yàn)算 a～c傳動(dòng)端面重合度計(jì)算 彎曲的齒頂圓半徑的計(jì)算: 計(jì)算公式為: 太陽(yáng)輪: mm 行星輪: mm 5.1.4 確定傳動(dòng)載荷 名義轉(zhuǎn)距: T==1327.6×1.15/3=508.9N·m 名義圓周力: =8850.4N 5.1.5 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) =60···t —太陽(yáng)齒輪相對(duì)于行星架的旋轉(zhuǎn)速度r/min; t —總運(yùn)行時(shí)間超過(guò)傳輸生命周期的要求; 在這個(gè)拿齒輪壽命為5年，每天工作一300年天，24小時(shí)，則： t = 5×300×24=36000h 太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速: =269.4 r/min 行星架轉(zhuǎn)速: =269.4/4.56=59.079 r/min 則: =-=269.4-59.079=210.32 r/min 綜合以上數(shù)據(jù)可得: =60×210.32×3×36000=1.36×次。 5.1.6 在計(jì)算中使用，以確定強(qiáng)度各種系數(shù) 1.使用系數(shù) 考慮外界因素導(dǎo)致的額外的齒輪動(dòng)載荷影響系數(shù)。它是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的特點(diǎn)和運(yùn)行狀況等因素。取=1.75 2.動(dòng)負(fù)荷系數(shù) 考慮齒輪的制造精度，附加動(dòng)態(tài)負(fù)載影響系數(shù)內(nèi)齒輪的運(yùn)行速度。的精確值按的一般方法確定。 在行星齒輪傳動(dòng)裝置，所述節(jié)點(diǎn)線速度小齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)臂，可以計(jì)算= 其中d—所述小齒輪的節(jié)圓直徑，mm; —小齒輪的轉(zhuǎn)速, r/min; —轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速, r/min。 代入數(shù)據(jù)得=m/s 取=1.03 5.1.7 安全校核 1.齒數(shù)比: u = =29/22=1.318 2.計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值 =··· =2.37×189.8×0.893×1× =536.9 MPa =··· =2.37×189.8×0.893×1× =467.7 MPa 3.接觸應(yīng)力 = =536.9× =810.7 MPa = =467.7× =706.2 MPa 4.彎曲應(yīng)力基本值 = = =69.22 MPa = = =66.84 MPa 5.齒根彎曲應(yīng)力 = = =153.7 MPa = = =148.4 MPa 5.2 設(shè)計(jì)行星輪機(jī)構(gòu) 5.2.1 齒輪材料，熱處理和制造工藝來(lái)決定 太陽(yáng)齒輪和行星輪20CrMnTi鋼材質(zhì)，表面滲碳，表面硬度58?62HRC，齒面接觸= 1200MPa, 試驗(yàn)齒輪齒根彎曲疲勞極限 太陽(yáng)輪:= 400MPa 行星輪:= 400 × 0.7 = 280 MPa 漸開(kāi)線齒形直齒，最終工作作為研磨，精度為6。 內(nèi)圈材料為42CrMo鋼，淬火，262?302HBS的硬度，接觸疲勞極限測(cè)試齒輪：=750MPa,試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限: =280MPa，牙齒整形器的最終處理，精度為7。 5.2.2 齒輪幾何尺寸計(jì)算 計(jì)算項(xiàng)目及計(jì)算公式為 分度圓直徑: = 基圓直徑: = 齒頂圓直徑: = 齒根圓直徑: = 齒頂高系數(shù):太陽(yáng)輪、行星輪: =1.0;內(nèi)齒圈: =0.8 頂隙系數(shù): =0.25，分度圓壓力角a=20° 模數(shù) 中心距==mm 已知數(shù)據(jù)代入上式 太陽(yáng)輪: = 6×35 = 210 mm = 210+2×6×1 = 222 mm = 210-2×(1+0.25)×6 = 195 mm = 210×cos20°= 197.34 mm 行星輪: = 6×22 = 132 mm = 132+2×6×1 = 144 mm = 132-2×6(1+0.25) = 117 mm = 132×cos20°= 124 mm 內(nèi)齒圈: = 6×79 = 474 mm = 474-2×6×0.8 = 461.2 mm = 474+2×6(0.8+0.25) = 486.6 mm = 474×cos20°= 445.4 mm 齒寬: == = 66 mm圓整 = =66 mm = =66 mm 5.2.3 嚙合要素驗(yàn)算 1.a～c傳動(dòng)端面重合度計(jì)算 計(jì)算齒頂圓半徑： 計(jì)算公式為: 太陽(yáng)輪: mm 行星輪: mm 端面嚙合長(zhǎng)度的計(jì)算: 計(jì)算公式為:= =35.9+(36.6-171×sin20o) =14.02 mm 端面重合度的計(jì)算: = () = =0.8 2.b～c傳動(dòng)端面重合度計(jì)算 齒頂圓半徑： 行星輪: mm 內(nèi)齒圈: mm 端面嚙合長(zhǎng)度的計(jì)算: =-(-a·sin) =36.6-(81.08-171×sin20o) =14.01 mm 端面重合度的計(jì)算: = () = =0.8 5.2.4 確定傳動(dòng)載荷 名義轉(zhuǎn)距: T==1327.6×1.15/3=508.9 N·m 名義圓周力: =8850.4N 5.2.5 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) =60···t 公式中 —太陽(yáng)齒輪相對(duì)于行星架的旋轉(zhuǎn)速度r/min; t —總運(yùn)行時(shí)間超過(guò)傳輸生命周期的要求; 在這個(gè)齒輪壽命為5年，每天工作一300年天，24小時(shí)， 則：t = 5×300×24=36000h 太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速: =269.4 r/min 行星架轉(zhuǎn)速: =269.4/3.25=82.89 r/min 則: =-=269.4-82.89=186.51 r/min 綜合以上數(shù)據(jù)可得: =60×186.51×3×36000=1.21×次。 5.2.6 在計(jì)算中以確定強(qiáng)度各種系數(shù) 1.使用系數(shù) 考慮外界因素導(dǎo)致的額外的齒輪動(dòng)載荷影響系數(shù)。它是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的特點(diǎn)和運(yùn)行狀況等因素。取=1.75 2.動(dòng)負(fù)荷系數(shù) 考慮齒輪的制造精度，負(fù)載影響系數(shù)內(nèi)齒輪的運(yùn)行速度。的精確值按的一般方法確定。 在行星齒輪傳動(dòng)裝置，所述節(jié)點(diǎn)線速度小齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)臂，可以計(jì)算= 式中—小齒輪的節(jié)圓直徑, mm; —小齒輪的轉(zhuǎn)速, r/min; —轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速, r/min。 代入數(shù)據(jù)得=m/s 參考文獻(xiàn)[9]圖6-6, 取=1.04 3.齒向載荷分布系數(shù) 齒輪加工誤差的主要因素，偏差，嚙合剛度，平行軸的尺寸，一起運(yùn)行時(shí)，齒寬系數(shù)和行星輪和其他相關(guān)的數(shù)字。進(jìn)行修改成良好的齒輪副的接觸;或運(yùn)行后，使載荷均勻沿轉(zhuǎn)齒，可取的分布式=1。當(dāng)你不能達(dá)到的，對(duì)于中型或重型負(fù)載條件下，質(zhì)量齒輪交換的公式如下： =1.11+0.18 =1.11+0.18=1.12 =1.12 4.齒間載荷分配系數(shù)、 齒間載荷分配系數(shù)被認(rèn)為是同時(shí)的載荷因子分布不均的影響的齒的嚙合之中。它的輪齒負(fù)載下變形，輪廓修飾，重合度相結(jié)合的運(yùn)行效果等因素后制造誤差。它可以測(cè)量并獲得精確的分析。 由=234.7N/mm, 硬齒面直齒,精度6級(jí),由[4]表6-9查得: ==1.1 5.行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) 考慮對(duì)各行星齒輪之間的齒面接觸應(yīng)力不均勻系數(shù)負(fù)荷分配。齒輪的制造和安裝錯(cuò)誤通過(guò)失真和傳動(dòng)齒輪裝載件結(jié)構(gòu)等因素后。= 6.節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 考慮接觸應(yīng)力的節(jié)點(diǎn)齒廓曲率和該圓的細(xì)分化的影響，迫使上節(jié)圓的功率系數(shù)的方法的轉(zhuǎn)化率。值可按下式計(jì)算，即 公式中 —端面節(jié)圓嚙合角; —端面壓力角, ==20o, 則: 7.彈性系數(shù) 考慮接觸應(yīng)力因子比彈性模量和泊松的影響。值可按下列公式計(jì)算，即 通過(guò)表6-10查得，常用的齒輪材料組合:=189.8(鋼—鋼) 5.2.7 安全校核 1.齒數(shù)比: u = =29/22=1.318 2.計(jì)算接觸應(yīng)力的基本值 =··· =2.37×189.8×0.893×1× =516.3 MPa =··· =2.37×189.8×0.893×1× =651.2 MPa 3.接觸應(yīng)力 = =516.3× =780.11 MPa = =651.2× =983.9 MPa 4.彎曲應(yīng)力基本值 = = =65.2 MPa = = =69.2 MPa 5.齒根彎曲應(yīng)力 = = =146.2 MPa = ==155.2 MPa 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)，我設(shè)計(jì)了一個(gè)耙斗裝巖機(jī)的一部分，我第一次了解了組成和應(yīng)用條件耙斗裝巖機(jī)，了解結(jié)構(gòu)和工作原理;了解每個(gè)角色和組件的結(jié)構(gòu);其次我開(kāi)始根據(jù)參數(shù)，先做總體的設(shè)計(jì)，計(jì)算所需的一些參數(shù)，如電機(jī)功率，繩索的直徑，卷筒的直徑，生產(chǎn)率等;然后設(shè)計(jì)一個(gè)減速段，在這里介紹了設(shè)計(jì)和計(jì)算過(guò)程齒輪;其次，準(zhǔn)備和檢查，以確定軸的軸承檢查和檢查花鍵;最后，兩個(gè)行星輪的機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。論文在參照信息的基礎(chǔ)上，大量的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料，而且由于編者水平有限，有缺點(diǎn)和錯(cuò)誤難免有誤差，希望老師給予點(diǎn)評(píng)和指正。 參考文獻(xiàn) [1] 劉德喜，采掘機(jī)械 北京：煤炭工業(yè)出版社 1994.3 [2] 王啟廣，李炳文，黃嘉興 . 采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備 徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 2006.4 [3] 王洪欣，李木，劉秉忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)I 徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 2000.9 [4] 唐大放，馮小寧，楊現(xiàn)卿. 機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)II 徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 2001.2 [5] 甘永立. 幾何量公差與檢測(cè) 上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社 2005.1 [6] 洪曉華. 礦井運(yùn)輸提升 徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 2005.6 [7] 劉鴻文，簡(jiǎn)明材料力學(xué) 北京：高等教育出版社 1995.8 [8] 周元康，林昌華，張海兵. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 重慶：重慶大學(xué)出版社 2000.10 [9] 饒振綱. 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 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感謝學(xué)院給我這個(gè)機(jī)會(huì)來(lái)設(shè)計(jì)并感謝學(xué)校圖書(shū)館的大力支持，感謝熱情幫助的許多學(xué)生，還有提供了裝配圖紙等材料和其他資料的工廠和個(gè)人。謝謝老師和圖書(shū)館的工作人員為我們提供了便捷和獲取信息，以便收集有關(guān)硫化機(jī)設(shè)計(jì)的更多的知識(shí)，我們花了很多時(shí)間在學(xué)校圖書(shū)館內(nèi)翻閱期刊，書(shū)籍，和國(guó)內(nèi)信息，在這里我要衷心地感謝我們的指導(dǎo)老師侯老師，她給予了我很大的幫助，在她的幫助下我在設(shè)計(jì)中遇到的疑惑和難以解決的問(wèn)題都迎刃而解，從侯老師那里學(xué)到了書(shū)本上學(xué)不到的知識(shí)，從中受益。侯老師對(duì)我們的嚴(yán)格要求，從指導(dǎo)老師到并擔(dān)任一個(gè)技術(shù)工人的態(tài)度，對(duì)我們幫助很大，老師耐心的指導(dǎo)使我們終身受益。在過(guò)去的三年里真誠(chéng)地感謝教過(guò)我所有的老師。我所學(xué)到的知識(shí)是和你們分不開(kāi)的。 由于我有限的能力和經(jīng)驗(yàn)，難免在一些地方，有考慮不周全的時(shí)候，有些疏漏。但我相信，有了這種設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，在未來(lái)能以更靈活的工作，用我的知識(shí)，想法，并為今后的工作奠定了良好的基礎(chǔ)，也能為社會(huì)作出自己的貢獻(xiàn)！最后，再次感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)，各位導(dǎo)師，圖書(shū)館工作人員，謝謝！