機(jī)器人點(diǎn)焊電極修磨器設(shè)計(jì)【13張cad圖紙+文檔全套資料】

喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 設(shè)計(jì)與制碴一機(jī)械研究與應(yīng)用點(diǎn)焊機(jī)電極的修磨器設(shè)計(jì)單林是段福斌自4 H a ￥M * * I * 口n 3 啪摘姜： 對(duì) * 機(jī)t n e # t 極# 自自# * ，t “ * P | 影自* 接月t H 題，m * 7 T * 4 i t “圩女；。a t 目t # 修麝g * ”月m n 析 镕# * t # B 有修女# 虛高m 目廣日# 。vr * 適m f * 機(jī)城A 汽車m * # 產(chǎn)殘旨勺i * “城。* * 目： 焊機(jī)i t A 蘑a ，i * 4 i t n 母e g中目a 女 T H l 2 2i 蛀* 女日：章* 1 0 0 6 一“1 4 ( 2 0 1 1 ) 0 2 0 0 “0 2I 塒9 1 10 f pd r e s rf o re l e c 蛐o d e5 p 毗一刊d e rS h a nL l nD 帥nF u K n( 酬礦扎刪觚d 腎州，z 岫愕蛐y 礦塒肌刪，g u “W3 1 0 0 2 3 ，“m )蜮n d ：m 皿雌m t k de k c 刊e mc 蛐s d h 抵L l o d m 0 n d m w d d c r ，口dE h “d m g 甲“口p 刪鋤l r 山e 刪坤咖州d 帆，I h e 刪m t 日b l e 脅dv P n l 叫d e c 州e1 口d I q e 如1 F dB y d F l “gl h cd 1 胛叫m p I e d 心d 惘i p ，I tmp 蝌口m 日T l kd e 5 1 日h 岫c h n 5 1 f I I ；曲印”m “gp m d m 8 p 曲*d ，曲l c hc ku 捌i n “e6 d d d8 p 0 I w e I d Pr dw e 】d p r o d u b d I h n d u n qK 呵w o r 凼：8 P m w c I 蛔；d 嘣r o d e B8 t t l o “；刪“I a a n dv B n I c dc 1 # 【f o d e “pd l 引言電極修磨器是為解央點(diǎn)焊機(jī)電扳磨損造成電飯端面面移 增加電扳磨損嚴(yán)重時(shí)影響焊接質(zhì)量問題而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的能夠有效降低經(jīng)濟(jì)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。目前的電極修磨器產(chǎn)品主要有固定支架式、機(jī)械手式、便攜手動(dòng)式，其中便攜手動(dòng)式攜 口方便，但切削力較小。固定支架式和機(jī)械手式雖結(jié)構(gòu)緊湊、輸出功率大，但因價(jià)格昂貴其使州璺糾限制。電極修磨器工作時(shí)不僅要求刀具”1 具有足夠的切酗力而且還必須具有較高的穩(wěn)定性，以保證宴現(xiàn)要求的修磨精度。2 目前市場(chǎng)上現(xiàn)有電極修磨器的不足目前市場(chǎng)上的電極修磨器，是典型的如圖l 所示大量采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)”1 的方式主要產(chǎn)品像德國(guó)A B B 旗下的e c n 耐ed m 鸚c 系列”1 ，體型相對(duì)較大，能量消耗低；日本的k 爐k u t o h 生產(chǎn)的1 pd m s s e B系列，外觀突破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以同時(shí)修磨兩個(gè)電飯另外通過接近傳感器可以進(jìn)一步確定轉(zhuǎn)速磨削后產(chǎn)生的屑末有專門的內(nèi)置反濺盤回收；美國(guó)h t z 生產(chǎn)的修磨器系列，如E 2s m a r | 及m 修磨刀具方向可靈話變化，修磨后可確保較高的一致性。生產(chǎn)實(shí)踐證明國(guó)外的電極修磨器雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率大、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，但存在以下不足。目1 典g 自修磨器( 1 ) 報(bào)價(jià)高德國(guó)B R u E R 的固定自動(dòng)式的電極修蘑器價(jià)格約為五萬人民左右，如另外訂刀架、刀片，其價(jià)格分別為6 2 0 0 和1 2 6 0 元人民幣，還有一種手持式氣動(dòng)修磨器為兩萬元左右；日本公司生產(chǎn)的修磨器價(jià)格也在1 5 0 0 0 元左右。( 2 ) 修磨精度不高由于電機(jī)輸出軸經(jīng)一級(jí)減過直接帶動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)使修磨器在工作過程中不平穩(wěn)，且一般只有一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)刀具的轉(zhuǎn)速和扭矩受到限制這使得修磨器刀片的切削力一定，對(duì)于不同硬度的電授材料往往需要兩套不同的修磨器產(chǎn)品，這些都導(dǎo)致其修磨精度不高。( 3 ) 工作高度缺少塌整機(jī)構(gòu)對(duì)于一般的立式修磨器由于不能調(diào)節(jié)高度，在使用時(shí)往往需對(duì)安裝目* 口* d 隊(duì) 他g 目9 f 姍B 4 】蜘”* 日m2 0 1 I 一0 3 0 2镕t * n ：4 # * ( 1 9 8 s ) ，* ，* 目 H g R 自自n 衄H “n 自m n 。6 4 萬方數(shù)據(jù)部位進(jìn)行加高或?qū)⑹軗p的電投_ I f l 取下來再進(jìn)行修J 弁既提高丁成本衛(wèi)降低了生產(chǎn)效率使其在實(shí)際應(yīng)用中受到一定的限制。綜上所述目前市場(chǎng)上的電授髂麝器骨追設(shè)計(jì)采用的結(jié)掏并不是一種最佳的結(jié) i I ，雌以適J ! | f 國(guó)內(nèi)的低、中價(jià)需瑯狀況。在長(zhǎng)期研究國(guó)外恪磨器設(shè)符的基礎(chǔ)上成功地設(shè)計(jì)了一種可 田建立式電擻修磨囂緩機(jī)構(gòu)具有恪臍精度高、精出功率太、結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用范圍廣、成本低等特點(diǎn)，可廣泛適用于點(diǎn)焊機(jī)領(lǐng)域，3 可調(diào)速立式電極修磨器結(jié)構(gòu)原理可調(diào)建立式電極恪磨器的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)如罔2 、3 所示其中電機(jī)l 與太陽輪4 之間通過雙齒聯(lián)軸器3 連接。啟動(dòng)電機(jī)l 、電機(jī)2 搬開彈簧銷1 4 可使刀具蕕褥大的轉(zhuǎn)速和扭矩，對(duì)電楹進(jìn)行粗削啟動(dòng)電機(jī)1 關(guān)閉電機(jī)2 填緊彈簧銷1 4 可使刀具獲得小的轉(zhuǎn)速和扭矩，對(duì)電扳進(jìn)行精削。罔2W * 建A 式電檻牲嶄# = 堆n 柑月目雷3 目* 建立式電撅捶廓器! 維n 構(gòu)目( 1 ) 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)汁市場(chǎng)上現(xiàn)有的電搬培辨器中全都采用單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，雖然機(jī)械結(jié)掏設(shè)計(jì)簡(jiǎn)m 但由于刀具恪磨屯極需較大的切削力，故均選H 人功牢的電機(jī)增大了設(shè)備的體稅，且在電機(jī)和刀具之問的傳動(dòng)比不可過大這使刀具旋轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定性不高。因此，耐裝置提出雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)3 該系統(tǒng)是由1 個(gè)普通輪系1 個(gè)行鞋輪系和1 個(gè)傘齒輪系串聯(lián)而戚由于普通輪系有1 個(gè)自山度再用1 個(gè)自由度的行星輪系整個(gè)系統(tǒng)保持2 個(gè)自由度，把2 個(gè)鞲動(dòng)電機(jī)分別連接到瞢通輪系的土動(dòng)輪和行融輪系的太陽輪上，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)就有確定的運(yùn)動(dòng)。通過控制設(shè)計(jì)與制埴2 個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和停止再通過行星輪茉和令齒輪系的變迷，就可以 到不同轉(zhuǎn)速和扭矩的刀具運(yùn)動(dòng)。電機(jī)I 通過取齒聯(lián)軸器3 帶動(dòng)行絲 奸輪系中的太附輪4 轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng) 亍星輪5 驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈6 轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)2輸出軸與齒輪】3 聯(lián)接通過齒輪l l 、1 2 的傳動(dòng)，帶動(dòng)內(nèi)齒嚼轉(zhuǎn)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)方向與電機(jī)l 對(duì)內(nèi)齒罔的驅(qū)動(dòng)方向一致使行星禁7 得到雙驅(qū)動(dòng)力最終通過傘齒輪東帶動(dòng)刀且l O “3 8 0 m m 的轉(zhuǎn)建1 5 0 。N 的切削力粗削電飯。機(jī)架1 6 與內(nèi)晰罔6 之自連有一彈簧銷1 4 。關(guān)閉l U 機(jī)2 ，鎖緊彈簧鏑使行星架得到單驅(qū)動(dòng)力使刀具以1 5 0 m m 的轉(zhuǎn)速，1 0 0 0 H 切蟣力精腳電扳。該設(shè)計(jì)不僅能在設(shè)備體積小的前提下保證刀具具有足夠大的切州力而且在電機(jī)和刀具之l i j I 可采用多緞減建，具有較大的傳動(dòng)比提高了刀具切削時(shí)的穩(wěn)定性。( 2 ) 取嘶聯(lián)軸器電機(jī)l 和太陽輪4 之聞?dòng)萌⌒猛S器連接保證行星輪5 在受力不均勻時(shí)產(chǎn)2 j ：位移以實(shí)現(xiàn)均戴。除這種設(shè)計(jì)外也可采f f 聃齒式齒輪聯(lián)軸器或其他彈性元件，這樣可以使設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單只要在結(jié)構(gòu)t 梢加恪改即可實(shí)現(xiàn)。4 可調(diào)速立式電極修磨器的優(yōu)越性能( 1 ) 大削力浚機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)I 巧妙地采用丁馭電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)街工作點(diǎn)設(shè)計(jì)科學(xué)、臺(tái)理，輸出功率大且在 自出功牢柑等的情況下縮小了機(jī)構(gòu)體秘結(jié)佝緊縷1 4 以蔣代市場(chǎng)上采川單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的大功率I U 擻修學(xué)器。( 2 ) 高恪肼精度由干該機(jī) 句進(jìn)行了良好的結(jié)掬設(shè)甜通過電機(jī)、內(nèi)齒圈投彈簧銷之同的配合可調(diào)”刀姐的轉(zhuǎn)速和扭砸，對(duì)點(diǎn)焊機(jī)電概先粗削后精聃提高囂瞎 ； 廈；( 3 ) 穩(wěn)定性好電機(jī)通過行星齒輪系、傘齒輪系的二緞減述帶動(dòng)刀具切削電救，且各部位之間的悖動(dòng)均采用齒輪傳動(dòng)確倪修廓器在T 作過程中的穩(wěn)定t ￥，( 4 ) 高度可調(diào)支撐架由J 、下兩支架組成，每個(gè)支架兩側(cè)部打有螺釘孔通過螺釘聯(lián)接兩支架上不阿高度的孔可適當(dāng)調(diào)整修席器的高度，使其實(shí)際應(yīng)塒范嘲更加廣泛。( 5 ) 制造成本低浚機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要為齒輪機(jī)構(gòu)便于批量生產(chǎn)制造成本低廉。5 結(jié)論采用行星輪系和傘坶輪系作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)井且采川積電機(jī)驅(qū)動(dòng)的也扳修磨器，完全可以滿足修磨器切削電擻的工作要求。l f 轉(zhuǎn)第毋】6 5 萬方數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)與制造機(jī)械研究與應(yīng)用一生共振，設(shè)計(jì)了兩種不同的方案，并對(duì)這兩種方案進(jìn)行了比較，在滿足臂部靜力條件下，如從最優(yōu)化的角度出發(fā)，采用方案2 更合適，提高了臂部的一階固有頻率，避免了共振的發(fā)生，提高了臂部的動(dòng)態(tài)性能，靜力條件也得到改善，對(duì)于以后的改進(jìn)工作具有指導(dǎo)意義。參考文獻(xiàn)： 1 邵忍平機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) M 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2 0 0 5 2 沈春根，王貴成，王樹林H s K 工具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模態(tài)的有限元分析 J 工具技術(shù)，2 0 0 8 ，4 2 ( 6 ) ：5 4 5 6 3 沈春根，王貴成，王樹林，等u GN X 7 0 有限元分析入門與實(shí)例精講 M 北京：機(jī)械工業(yè)出版社。2 0 l O 4 謝志江，孫玉。李誠(chéng)，等基于A N s Y sw 缺b c n c h 的搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) J 機(jī)械與電子，2 0 1 0 ( 1 ) ：6 5 6 7 5 趙偉，殷國(guó)富，陳航，等基于s o l i “o r k 和A N s Y s 的機(jī)器人手臂性能分析與優(yōu)化設(shè)計(jì) J 機(jī)械，2 0 0 9 ( 1 2 ) ：4 8 5 0 6 3 高健機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) M 北京：科學(xué)出版社，2 0 0 0 7 姜風(fēng)鵬，奠錦秋基于A N s Y s 的貼片機(jī)床身結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì) J 精密制造與自動(dòng)化。2 0 0 8 ( 2 ) ：4 2 4 4 ( 上接第6 5 頁)利用U G 軟件對(duì)該裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)、裝配，然后將建立的三維模型進(jìn)行仿真模擬，通過運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果可以看出行星齒輪系和傘齒輪系的二級(jí)減速提高了修磨器在工作過程中的穩(wěn)定性；刀具轉(zhuǎn)速和扭矩的可調(diào)性，能對(duì)電極先粗削后精削，提高了修磨精度；同時(shí)通過調(diào)節(jié)支撐架的高度，使得該裝置的應(yīng)用范圍更加廣泛。參考文獻(xiàn)：1 A B B 1 N C E l e c 0 d ed r e 8 鴕墻一e l e c 仃i c a l l yd d v e nf 曲r o b o t i c 帥ds t “o n a r ya p p l i c a t i o n $ D B 0 L A B Bw e b 8 i t e 2 0 0 9 6 2 0 2 D o “gns h i m E l E c T R O D ET 1 PD R E s s E R ：u n i t e ds t a t e 8 ，u s2 0 0 7 0 1 2 7 9 9 8A 1 IP 1 2 0 0 7 一0 6 0 7 3 目e c 仃D d ed r e s s e 瑪I N C C u t t e 礴f 曲l D b o td r e s 8 e r s D B 0 L E l e c t H 】( 1 ed r e s 8 e n I N C W e b 8 i t e 2 0 0 9 一0 6 2 0 4 饒振綱行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) M 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2 0 0 3 5 何干鵬，陳合順，婁偉。等機(jī)械壓力機(jī)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)研究 J 河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2 0 0 7 ( 5 ) ：5 8 8 5 9 0 蘭州化學(xué)物理研究所獲得兩項(xiàng)發(fā)明專利中國(guó)科學(xué)院蘭州化學(xué)物理研究所固體潤(rùn)滑國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室超疏水表面制備技術(shù)取得重要進(jìn)展，“電化學(xué)方法制備超疏水表面工藝”和”金屬鈦或鈦合金超疏水表面的制備方法”分獲國(guó)家發(fā)明專利。近年來，在金屬工程材料上構(gòu)造超疏水表面成為國(guó)際研究熱點(diǎn)?！半娀瘜W(xué)方法制備超疏水表面工藝”可以使鋁或鋁合金表面得到優(yōu)異超疏水性能，水滴很容易在表面滾動(dòng)，從而賦予了鋁及鋁合金表面“自清潔”的優(yōu)越性能。該工藝不僅適用于平面金屬工程材料表面，而且適用于彎曲管道內(nèi)壁，在液體的管道運(yùn)輸和微流體研究方面應(yīng)用潛力巨大。“金屬鈦或鈦合金超疏水表面的制備方法”用于鈦或鈦合金。這種方法可以使金屬鈦或鈦合金形成微納米復(fù)合結(jié)構(gòu)，加工后得到具有超疏水、超疏酸和超疏堿特性的鈦基表面，在管道、飛機(jī)、潛艇的防腐、防污、防銹等方面有良好應(yīng)用前景。本刊輯高新企業(yè)成為甘肅省科技創(chuàng)新排頭兵來自政府部門的最新調(diào)查結(jié)果表明，甘肅省企業(yè)大部分研發(fā)活動(dòng)集中于高新技術(shù)企業(yè)，高新技術(shù)企業(yè)已成為甘肅省科技創(chuàng)新的“排頭兵”。目前，全省有1 8 5 家高新技術(shù)企業(yè)，省科技廳對(duì)其中1 0 7 家企業(yè)進(jìn)行了調(diào)查。在研發(fā)人員數(shù)量上，被調(diào)查高新技術(shù)企業(yè)擁有研發(fā)人員7 0 9 4 人，占全省近9 萬家企業(yè)研發(fā)人員總數(shù)的7 0 。這個(gè)數(shù)字說明，全省企業(yè)的大部分創(chuàng)新主要依靠高新技術(shù)企業(yè)完成。省科技廳廳長(zhǎng)張?zhí)炖碚J(rèn)為，我省企業(yè)已經(jīng)從過去的“等技術(shù)”改變?yōu)槿缃竦摹罢壹夹g(shù)”，但是企業(yè)整體實(shí)力仍然較弱，科技創(chuàng)新能力仍然處在較低層次，要肩負(fù)起實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)跨越式發(fā)展的重任，還有很長(zhǎng)一段路要走。本刊輯6 9 萬方數(shù)據(jù)