六足行走機器人設計【含7張cad圖紙+文檔全套資料】
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
畢業(yè)論文(設計)任務書
論文(設計)題目：六足行走機器人設計
工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日
1.選題依據:
本課題是為社會服務而研究的一個實際課題。是一個新型實用機械設計，同時又是為學生參加創(chuàng)新設計大賽準備的作品。
2.論文要求(設計參數(shù)):
（1）根據實際應用情況，做詳細的調研，并在此基礎上確定合理的方案。（2）方案要求實現(xiàn)六足行走機器人設計要求。
（3）制定系統(tǒng)總體設計方案，繪制系統(tǒng)的設計圖。（4）對系統(tǒng)進行必要的參數(shù)計算。
（5）完成對系統(tǒng)的控制設計工作（6）編寫設計說明書一份。
3.個人工作重點:
本課題的重點是六足行走機器人的結構設計，根據實際要求，研究六足行走機器人的特點及運動規(guī)律，設計合理的機械結構。
4.時間安排及應完成的工作:
第1周：布置題目，討論題目，進行課題調研第2周：在深入理解課題的基礎上進行課題調研第3周：繼續(xù)討論課題，研討開題報告的撰寫第4周：撰寫開報告，進行開題報告答辯
第5周：在充分調研的基礎上進行方案論證及設計。
第6周：繼續(xù)討論課題的總體方案，并就具體細節(jié)分別進行論證。第7周：進行六足行走機器人的結構設計，繪制總體方案圖。
第8周：進行必要的計算，確定六足行走機器人結構方案的合理性。第9周：進行六足行走機器人的各部分的結構設計，進行部件設計第10周：繼續(xù)完善各部件設計及進行個別零件的設計。
第11周：討論六足行走機器人控制系統(tǒng)的設計方案，確定合理的設計方案。第12周：進行控制系統(tǒng)設計，確定控制系統(tǒng)的最佳方案第13周：繼續(xù)進行控制系統(tǒng)設計，完善控制系統(tǒng)細節(jié)
第14周：進行六足行走機器人分析與研討，進行結構和控制系統(tǒng)的修改第15周：完善設計圖紙及說明書的修改工作。
第16周：整理設計說明書及答辯資料，準備答辯第17周：畢業(yè)設計答辯
5.應閱讀的基本文獻:
[1]韓建海 趙書尚 李濟順 《六足機器人行走步態(tài)的協(xié)調控制》 機電工程 2004年 第21卷第4期[2]鄭忠楷 《智能避障機器人設計初探》 福州師專學報 2002年4月 第22卷 第2期
[3]張澤榮 王學彬 《可編程序控制器原理與應用》 清華大學出版社北京交通大學出版社2004年[4]熊有倫 《機器人技術基礎》 華中科技大學出版社 1995年
[5]李磊 葉濤 譚民 陳細軍 《移動機器人技術研究現(xiàn)狀與未來》 機器人 2002年9月 第24卷第5期[6]顧勇平 周華平 馬宏緒 《多足機器人群控策略及可靠性問題》 機器人 2002年3月 第24卷 第2期
[7]李貽斌 《現(xiàn)代科技革命與機器人的發(fā)展》 山東交通學院學報 2002年12月 第10卷 第4期 [8] 楊東超 趙明國 陳懇 王永輝 《機器人一般自由度計算公式的統(tǒng)一認識》 專題論文
2002年8月
[9]葛運建 張建軍 戈瑜 吳仲城 高理富 《無所不在的傳感與機器人感知》 自動化學
報 2002年12月 第28卷 增刊
[10]榮宏 《可編程控制器梯形圖編程應用技巧》 成都紡織高等?？茖W校學報 2002年7月第19卷 第3期[11]楊波 鄧偉珍 《ＰＬＣ系統(tǒng)的抗干擾措施》 長春理工大學學報 2002年9月 第25卷 第3期
[12]梅燕民 彭光正 范偉 《氣動爬墻機器人》 液壓氣動與密封 2002年2月 第1期[13]靳平 《可編程控制器系統(tǒng)的故障分析》 江蘇技術師范學院學報 2002年12月 第８卷第４期
收藏
編號：98013869
類型：共享資源
大?。?span id="7h7fx7p" class="font-tahoma">6.86MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-05-28
50
積分
- 關 鍵 詞：
-
含7張cad圖紙+文檔全套資料
行走
機器人
設計
cad
圖紙
文檔
全套
資料
- 資源描述：
-
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。