六足行走機(jī)器人設(shè)計(jì)【含7張cad圖紙+文檔全套資料】

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任務(wù)書(shū)及開(kāi)題報(bào)告所設(shè)定的任務(wù)，完成畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 工作并撰寫(xiě)出畢業(yè)論文。3 、學(xué)生必須參加畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 工作的各個(gè)環(huán)節(jié)，要運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題，在工作中學(xué)習(xí)并獲取新知識(shí)；要敢于創(chuàng)新，勤于實(shí)踐，注意鍛煉和提高獨(dú)立工作的能力。4 、學(xué)生畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 工作期間要主動(dòng)接受指導(dǎo)教師的檢查，定期向?qū)焻R報(bào)工作進(jìn)度，聽(tīng)取導(dǎo)師對(duì)工作的意見(jiàn)和指導(dǎo)。指導(dǎo)老師的定期檢查結(jié)果及指導(dǎo)意見(jiàn)應(yīng)及時(shí)填入本手冊(cè)( 至少每周填寫(xiě)一次) 。畢業(yè)論文完成之后，各項(xiàng)內(nèi)容填寫(xiě)完畢，裝入檔案袋，由個(gè)教學(xué)單位存檔。5、學(xué)生在畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 期間應(yīng)嚴(yán)格遵守考勤制度，無(wú)故離崗者按曠課處理。缺席時(shí)間達(dá)四分之一者，不準(zhǔn)參加答辯，其成績(jī)按不及格處理。6 、畢業(yè)論文的撰寫(xiě)必須符合規(guī)范化要求，否則不能取得答辯的資格。不得弄虛作假或抄襲他人成果，發(fā)現(xiàn)有偽造數(shù)據(jù)或嚴(yán)重抄襲的行為，其畢業(yè)論文成績(jī)按不及格處理。7 、學(xué)生對(duì)畢業(yè)論文內(nèi)容中涉及的技術(shù)資料應(yīng)附有保密責(zé)任，未經(jīng)學(xué)校許可不能擅自對(duì)外交流或轉(zhuǎn)讓。大連大學(xué)本科生畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 過(guò)程管理要求大連大學(xué)本科生畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 過(guò)程管理要求 本科畢業(yè)論文一般要經(jīng)過(guò)選題、開(kāi)題、資料收集、論文寫(xiě)作、修改定稿等幾個(gè)階段。指導(dǎo)老師要經(jīng)常與學(xué)生進(jìn)行交流，對(duì)學(xué)生進(jìn)行論文寫(xiě)作或設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)性訓(xùn)練，使學(xué)生掌握學(xué)術(shù)論文寫(xiě)作或項(xiàng)目設(shè)計(jì)的基本方法，培養(yǎng)其學(xué)術(shù)研究的素養(yǎng)，進(jìn)行創(chuàng)新能力的訓(xùn)練。( 一) 選題( 一) 選題1、畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 選題要充分體現(xiàn)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)要求，根據(jù)所學(xué)專(zhuān)業(yè)進(jìn)行選題。原則上部的跨專(zhuān)業(yè)選題，但鼓勵(lì)學(xué)科交叉融合。2 、畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 選題要充分體現(xiàn)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求，能夠綜合運(yùn)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)，保證基本能力訓(xùn)練；選題要有一定的研究?jī)r(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義，有一定的開(kāi)拓性和創(chuàng)新性；選題應(yīng)有一定的深度與廣度，難度與分量適宜；原則上每生選一題，二人或二人以上合作課題，要明確每個(gè)學(xué)生在其內(nèi)獨(dú)立承擔(dān)的任務(wù)，畢業(yè)論文必須分開(kāi)撰寫(xiě)，并標(biāo)明本人在課題中所負(fù)責(zé)研究的內(nèi)容及在整個(gè)課題中所占的比例。3 、學(xué)生選定題目后，學(xué)院統(tǒng)一領(lǐng)取大連大學(xué)本科畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 過(guò)程管理手冊(cè)，有指導(dǎo)老師按要求填寫(xiě)畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 任務(wù)書(shū)各項(xiàng)內(nèi)容，經(jīng)系( 教研室) 主任、學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查簽字后，于畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 工作開(kāi)始時(shí)將任務(wù)下達(dá)給學(xué)生。( 二) 開(kāi)題( 二) 開(kāi)題1、學(xué)生應(yīng)根據(jù)指導(dǎo)教師的要求在畢業(yè)論文寫(xiě)作前廣泛收集并閱讀與畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 相關(guān)的文獻(xiàn)資料，了解學(xué)術(shù)界對(duì)課題的研究程度，避免低水平重復(fù)工作及侵犯他人知識(shí)產(chǎn)權(quán)。2 、學(xué)生在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，確定論文寫(xiě)作提綱、設(shè)計(jì)思路、工作的重點(diǎn)及難點(diǎn)，同時(shí)確定論文( 設(shè)計(jì)) 采用的研究方法、技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)。3 、開(kāi)題報(bào)告需在畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 工作開(kāi)始后的前四周內(nèi)完成。開(kāi)題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審查。開(kāi)題報(bào)告不合格或沒(méi)有做開(kāi)題報(bào)告的學(xué)生需重做或補(bǔ)做，審查合格后方能開(kāi)始寫(xiě)論文，否則不許參加答辯。開(kāi)題報(bào)告通過(guò)后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)老師。( 三) 搜集資料( 三) 搜集資料1、根據(jù)論文( 設(shè)計(jì)) 的實(shí)際需要，采用文獻(xiàn)法、觀察法、問(wèn)卷法及推理計(jì)算、科學(xué)實(shí)驗(yàn)等方法獲取論文( 設(shè)計(jì)) 所需的事實(shí)材、數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)參數(shù)等，并進(jìn)行設(shè)黨的加工整理。2 、指導(dǎo)教師應(yīng)對(duì)學(xué)生收集、整理資料的方法進(jìn)行指導(dǎo)，為學(xué)生提供必要的參考書(shū)目。3 、指導(dǎo)教師要對(duì)有關(guān)試驗(yàn)方法的可行性、安全性進(jìn)行嚴(yán)格論證和及時(shí)、有效的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)工作指導(dǎo)。學(xué)員應(yīng)為學(xué)生提供必要的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所核試驗(yàn)條件。( 四) 論文寫(xiě)作( 設(shè)計(jì)) 和修改定稿( 四) 論文寫(xiě)作( 設(shè)計(jì)) 和修改定稿1、學(xué)生要根據(jù)論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行論文寫(xiě)作或設(shè)計(jì)。2 、學(xué)生在論文寫(xiě)作或設(shè)計(jì)中，要保質(zhì)量地完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的內(nèi)容。3 、學(xué)生要獨(dú)立完成規(guī)定的工作任務(wù)。不弄虛作假，不抄襲和拷貝別人的工作內(nèi)容，否則畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 成績(jī)按不合格處理。4 、畢業(yè)論文的撰寫(xiě)必須符合規(guī)范化要求，根據(jù)大連大學(xué)本科畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 格式基本要求排版。在指導(dǎo)老師審閱和定稿之后，方可進(jìn)行打印、裝訂。未達(dá)到規(guī)范要求者，不能參加答辯。5、學(xué)生必須在答辯前兩周，將畢業(yè)論文及大連大學(xué)本科畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 過(guò)程管理手冊(cè)交指導(dǎo)老師。6 、畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 成果、資料應(yīng)于答辯結(jié)束后交教學(xué)單位收存，學(xué)生不得擅自帶離學(xué)校。論文經(jīng)指導(dǎo)教師推薦方可公開(kāi)發(fā)表。( 五) 畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 成績(jī)?cè)u(píng)定( 五) 畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 成績(jī)?cè)u(píng)定1、畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 的成績(jī)?cè)瓌t上有四部分組成，其中過(guò)程檢查成績(jī)占15%，指導(dǎo)老師評(píng)分2 0 %，評(píng)閱人評(píng)分占2 0 %，答辯委員會(huì)評(píng)分占4 5%。2 、畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 各部分成績(jī)?cè)u(píng)定均以百分制計(jì)，最終成績(jī)要折合 A 、B、C、D 、F 五個(gè)等級(jí)成績(jī)?yōu)?A 的學(xué)生一般不得超過(guò)本專(zhuān)業(yè)學(xué)生的15%，成績(jī)?yōu)?B 的學(xué)生不得超過(guò)本專(zhuān)業(yè)學(xué)生的4 0 %。畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 任務(wù)書(shū)畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 任務(wù)書(shū)論文( 設(shè)計(jì)) 題目：六足行走機(jī)器人設(shè)計(jì)工作日期：2 0 16 年12 月12 日 2 0 17 年0 5月2 6 日1. 選題依據(jù):本課題是為社會(huì)服務(wù)而研究的一個(gè)實(shí)際課題。是一個(gè)新型實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)，同時(shí)又是為學(xué)生參加創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽準(zhǔn)備的作品。2 . 論文要求( 設(shè)計(jì)參數(shù)) :（1）根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，做詳細(xì)的調(diào)研，并在此基礎(chǔ)上確定合理的方案。（2 ）方案要求實(shí)現(xiàn)六足行走機(jī)器人設(shè)計(jì)要求。（3 ）制定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，繪制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖。（4 ）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行必要的參數(shù)計(jì)算。（5）完成對(duì)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)工作（6 ）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。3 . 個(gè)人工作重點(diǎn):本課題的重點(diǎn)是六足行走機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際要求，研究六足行走機(jī)器人的特點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)。4 . 時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作:第1周：布置題目，討論題目，進(jìn)行課題調(diào)研第2 周：在深入理解課題的基礎(chǔ)上進(jìn)行課題調(diào)研第3 周：繼續(xù)討論課題，研討開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)第4 周：撰寫(xiě)開(kāi)報(bào)告，進(jìn)行開(kāi)題報(bào)告答辯第5周：在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上進(jìn)行方案論證及設(shè)計(jì)。第6 周：繼續(xù)討論課題的總體方案，并就具體細(xì)節(jié)分別進(jìn)行論證。第7 周：進(jìn)行六足行走機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制總體方案圖。第8 周：進(jìn)行必要的計(jì)算，確定六足行走機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案的合理性。第9 周：進(jìn)行六足行走機(jī)器人的各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行部件設(shè)計(jì)第10 周：繼續(xù)完善各部件設(shè)計(jì)及進(jìn)行個(gè)別零件的設(shè)計(jì)。第11周：討論六足行走機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，確定合理的設(shè)計(jì)方案。第12 周：進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，確定控制系統(tǒng)的最佳方案第13 周：繼續(xù)進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，完善控制系統(tǒng)細(xì)節(jié)第14 周：進(jìn)行六足行走機(jī)器人分析與研討，進(jìn)行結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的修改第15周：完善設(shè)計(jì)圖紙及說(shuō)明書(shū)的修改工作。第16 周：整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及答辯資料，準(zhǔn)備答辯第17 周：畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯5. 應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn):1 韓建海 趙書(shū)尚 李濟(jì)順 六足機(jī)器人行走步態(tài)的協(xié)調(diào)控制機(jī)電工程 2 0 0 4 年 第2 1卷第4 期2 鄭忠楷 智能避障機(jī)器人設(shè)計(jì)初探 福州師專(zhuān)學(xué)報(bào) 2 0 0 2 年4 月 第2 2 卷第2 期3 張澤榮 王學(xué)彬 可編程序控制器原理與應(yīng)用 清華大學(xué)出版社北京交通大學(xué)出版社2 0 0 4 年4 熊有倫 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 華中科技大學(xué)出版社 19 9 5年5 李磊 葉濤 譚民 陳細(xì)軍 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀與未來(lái) 機(jī)器人 2 0 0 2 年9 月 第2 4 卷第5期6 顧勇平周華平馬宏緒 多足機(jī)器人群控策略及可靠性問(wèn)題 機(jī)器人 2 0 0 2 年3 月 第2 4 卷 第2 期7 李貽斌 現(xiàn)代科技革命與機(jī)器人的發(fā)展 山東交通學(xué)院學(xué)報(bào) 2 0 0 2 年12 月 第10 卷 第4 期8 楊東超 趙明國(guó) 陳懇 王永輝 機(jī)器人一般自由度計(jì)算公式的統(tǒng)一認(rèn)識(shí) 專(zhuān)題論文2 0 0 2 年8 月9 葛運(yùn)建 張建軍戈瑜吳仲城高理富 無(wú)所不在的傳感與機(jī)器人感知 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 2 0 0 2 年12 月 第2 8 卷增刊10 榮宏 可編程控制器梯形圖編程應(yīng)用技巧 成都紡織高等專(zhuān)科學(xué)校學(xué)報(bào) 2 0 0 2 年7 月第19 卷 第3 期11 楊波 鄧偉珍 系統(tǒng)的抗干擾措施 長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2 0 0 2 年9 月 第2 5卷 第3 期12 梅燕民彭光正范偉 氣動(dòng)爬墻機(jī)器人 液壓氣動(dòng)與密封 2 0 0 2 年2 月 第1期13 靳平 可編程控制器系統(tǒng)的故障分析 江蘇技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2 0 0 2 年12 月 第卷第期指導(dǎo)教師簽字：教研室主任意見(jiàn)：教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見(jiàn)：關(guān)浩關(guān)浩同意同意同意同意簽字：賈衛(wèi)平2 0 16 年12 月16 日簽字：賈衛(wèi)平 2 0 16 年12 月16 日 學(xué)院公章畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 進(jìn)度檢查表畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 進(jìn)度檢查表 第第-1-1周周工作進(jìn)展情況本周在關(guān)老師的指導(dǎo)下做開(kāi)題報(bào)告，從選題依據(jù)、研究?jī)?nèi)容到工作安排以及文獻(xiàn)查閱和文獻(xiàn)綜述。在三次找老師指導(dǎo)答疑和網(wǎng)上交流后，解決了關(guān)于我的題目目前研究概況和發(fā)展趨勢(shì)中沒(méi)有引征國(guó)內(nèi)的內(nèi)容的情況，解決了文獻(xiàn)查閱過(guò)程中的格式問(wèn)題以及文獻(xiàn)綜述的具體內(nèi)容中出現(xiàn)的問(wèn)題。2 0 16 年12 月2 8 日指導(dǎo)教師意見(jiàn)該生較好地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的前期調(diào)研工作，查閱了相關(guān)的文獻(xiàn)資料，對(duì)六足機(jī)器人的應(yīng)用及特點(diǎn)進(jìn)行了探討，提出了對(duì)課題的初步想法與方案，較好地完成了開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)，順利通過(guò)了開(kāi)題報(bào)告的答辯。指導(dǎo)教師( 簽字) ：關(guān)浩 2 0 17 年0 1月0 2 日第第1 1周周工作進(jìn)展情況本周在關(guān)老師的指導(dǎo)下，完成了外文文獻(xiàn)翻譯工作，以及對(duì)論文整體框架和思路的理順工作。關(guān)于外文翻譯，我選擇了由H a n s j u r g e n We i d e m a n n , FPf e i f f e r , J El t z e 三人共同完成的文獻(xiàn)T h e s i x -l e g g e d T U M w a l k i n g r o b o t ，在翻譯過(guò)程中，明確要在我的論文中選定三角步態(tài)數(shù)學(xué)模型。2 0 17 年0 3 月14 日指導(dǎo)教師意見(jiàn)及時(shí)與老師溝通，選定的外文翻譯文獻(xiàn)，對(duì)課題的總體方案也有考慮，下一步要抓緊方案的討論。指導(dǎo)教師( 簽字) ：關(guān)浩 2 0 17 年0 3 月15日第第33周周工作進(jìn)展情況在與老師的討論中，決定了使用三角步態(tài)的數(shù)學(xué)模型，在六足行走機(jī)器人的制圖設(shè)計(jì)方面，參考在校博物館的實(shí)物，預(yù)計(jì)最重方案為50 0 * 50 0 m m 左右的成品，有助于整體的穩(wěn)定性。2 0 17 年0 4 月13 日指導(dǎo)教師意見(jiàn)方案設(shè)計(jì)還需要完善，在確定方案的基礎(chǔ)上加快結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和必要的計(jì)算。指導(dǎo)教師( 簽字) ：關(guān)浩 2 0 17 年0 4 月13 日第第5 5周周工作進(jìn)展情況在與老師溝通的基礎(chǔ)上，開(kāi)始著手相關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及相關(guān)計(jì)算，通過(guò)六條腿18 個(gè)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，采用PCL伺服電機(jī)、電位器、測(cè)距傳感器、行程開(kāi)關(guān)、觸地開(kāi)關(guān)完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。利用插補(bǔ)算法調(diào)整和設(shè)定伺服參數(shù)。2 0 17 年0 4 月2 5日指導(dǎo)教師意見(jiàn)初步進(jìn)行了部分計(jì)算，計(jì)算的結(jié)果應(yīng)該及時(shí)給老師看，與指導(dǎo)老師進(jìn)行充分的交流，一定要注意按計(jì)劃進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師( 簽字) ：關(guān)浩 2 0 17 年0 5月2 5日第第77周周工作進(jìn)展情況本周在關(guān)老師的指導(dǎo)下，完成了論文中關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制的內(nèi)容，并初步?jīng)Q定下一步進(jìn)行信心采集與處理的問(wèn)題研究。2 0 17 年0 5月0 8 日指導(dǎo)教師意見(jiàn)按進(jìn)度應(yīng)該進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，應(yīng)加快進(jìn)度，爭(zhēng)取早日完成結(jié)構(gòu)計(jì)算與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。指導(dǎo)教師( 簽字) ：關(guān)浩 2 0 17 年0 5月2 5日第第99周周工作進(jìn)展情況本周完成了信息采集與處理、信號(hào)、速度試驗(yàn)研究。初步完成論文初稿并進(jìn)行中期答辯，在老師的檢查和指導(dǎo)下進(jìn)一步修改和完善論文，并制定下一步的制圖計(jì)劃。2 0 17 年0 5月0 8 日指導(dǎo)教師意見(jiàn)進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)期中檢查工作，前期工作完成了一些，但是進(jìn)度還是稍顯慢些，希望加快進(jìn)度，按學(xué)校要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師( 簽字) ：關(guān)浩 2 0 17 年0 5月10 日第第1111周周工作進(jìn)展情況本周整體上完成論文和s o l i d w o r k s 制圖工作，根據(jù)老師的指導(dǎo)意見(jiàn)，對(duì)部分內(nèi)容和論文格式進(jìn)行了修改，進(jìn)一步對(duì)論文潤(rùn)色。2 0 17 年0 5月16 日指導(dǎo)教師意見(jiàn)基本完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，但是圖紙還需要進(jìn)一步努力完善，另外，說(shuō)明書(shū)中還需要加強(qiáng)計(jì)算方面的內(nèi)容，做好畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯的準(zhǔn)備工作。指導(dǎo)教師( 簽字) ：關(guān)浩 2 0 17 年0 5月16 日第第周周工作進(jìn)展情況年月日指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師( 簽字) ：年月日畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 過(guò)程管理評(píng)價(jià)表畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 過(guò)程管理評(píng)價(jià)表 過(guò)程管理評(píng)語(yǔ)過(guò)程管理評(píng)語(yǔ) 評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分工作態(tài)度態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)33遵守紀(jì)律自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師, 接受指導(dǎo)32開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求55任務(wù)完成按時(shí)、圓滿(mǎn)完成各項(xiàng)工作任務(wù)43過(guò)程管理評(píng)分合計(jì)13該生對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)工作態(tài)度較認(rèn)真，能夠積極主動(dòng)地查找資料，認(rèn)真探討課題的方案。該同學(xué)工作作風(fēng)較嚴(yán)謹(jǐn)，能抓緊時(shí)間認(rèn)真工作，反復(fù)修改設(shè)計(jì)方案及計(jì)算等。該同學(xué)學(xué)習(xí)比較刻苦努力，自學(xué)了許多課程外的知識(shí)以更好地完成課題。該生能夠較嚴(yán)格要求自己，自覺(jué)遵守學(xué)校的相關(guān)規(guī)定，主動(dòng)與指導(dǎo)老師聯(lián)系，采取各種方式虛心接受指導(dǎo)。該同學(xué)能夠認(rèn)真撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，經(jīng)過(guò)大量的調(diào)研后，確定題目及研究思路，開(kāi)題報(bào)告符合規(guī)范要求，內(nèi)容較詳實(shí)。該生能夠按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)所規(guī)定的內(nèi)容。指導(dǎo)教師簽字: 關(guān)浩日期: 2 0 17 -0 5-18畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求, 有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義, 有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性, 深度、難度適宜, 工作量飽滿(mǎn)55能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力54完成質(zhì)量文題相符, 概念準(zhǔn)確, 分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理, 結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)108指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì)17該生完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)所規(guī)定的任務(wù)，選題符合本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究?jī)r(jià)值及實(shí)踐意義，課題有一定的創(chuàng)新性。該生完成了“六足行走機(jī)器人設(shè)計(jì)”課題的方案設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)方案較合理。在進(jìn)行了大量的調(diào)查研究基礎(chǔ)上，該生完成了課題相關(guān)內(nèi)容的設(shè)計(jì)計(jì)算，圖紙繪制，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作。從作品中反映出該生具有一定的綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決問(wèn)題的能力，并且有一定的設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、計(jì)算應(yīng)用能力。該生所完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)合乎規(guī)范，說(shuō)明書(shū)概念較清晰，計(jì)算，圖紙基本合乎要求。同意該生參加畢業(yè)答辯。指導(dǎo)教師簽字: 關(guān)浩日期: 2 0 17 -0 5-18畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 評(píng)閱人評(píng)價(jià)表畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 評(píng)閱人評(píng)價(jià)表 評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)評(píng)閱人評(píng)語(yǔ) 評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求, 有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義, 有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性, 深度、難度適宜, 工作量飽滿(mǎn)55能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力55完成質(zhì)量文題相符, 概念準(zhǔn)確, 分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理, 結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)107評(píng)閱人評(píng)分合計(jì)17該生畢業(yè)設(shè)計(jì)符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義，有一定的開(kāi)拓性，深度、難度適宜，工作量飽滿(mǎn)。針對(duì)六足行走機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，解決了機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題，并完成了多關(guān)節(jié)分級(jí)控制和相應(yīng)的編程部分，體現(xiàn)出該生有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。論文文題相符，概念準(zhǔn)確，分析、論證、計(jì)算和設(shè)計(jì)等正確合理，結(jié)論明確。論文結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，格式和圖表需要加強(qiáng)規(guī)范性。評(píng)閱人簽字：何利評(píng)閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：2 0 17 -0 5-2 4畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 答辯紀(jì)錄畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 答辯紀(jì)錄 答辯委員會(huì)( 答辯小組) 成員答辯委員會(huì)( 答辯小組) 成員 學(xué)生姓名：邵倩專(zhuān)業(yè)班級(jí)：機(jī)日13 1畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 題目：六足行走機(jī)器人設(shè)計(jì)答辯時(shí)間：2 0 17 年0 5月2 5日_時(shí)_分 _時(shí)_分主任委員( 組長(zhǎng)) ：關(guān)浩委員( 組員) ：王建維王艷穎何利答辯委員會(huì)( 答辯小組) 提出的問(wèn)題和答辯情況答辯委員會(huì)( 答辯小組) 提出的問(wèn)題和答辯情況問(wèn)題1：本次設(shè)計(jì)機(jī)器人六足是什么原理？回 答：六足同時(shí)抬三條腿，依次行走，步徑采用差補(bǔ)算法。問(wèn)題2 ：足部采用什么接觸地面？回 答：點(diǎn)接觸，因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)機(jī)器人較小，重量輕，適用于小環(huán)境下問(wèn)題3 ：本課題都做了哪些設(shè)計(jì)工作？重點(diǎn)是什么？回 答：做了機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要是做控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。問(wèn)題4 ：12 個(gè)舵機(jī)都如何安放的？回 答：每條腿兩個(gè)，共六條腿，12 個(gè)，分別控制各腿的關(guān)節(jié)。問(wèn)題5：六足機(jī)器人有哪些類(lèi)型？回 答：有同側(cè)三條同時(shí)抬起，有交替抬起的，問(wèn)題6 ：本機(jī)器人是模仿什么生物？回 答：本次課題所設(shè)計(jì)的機(jī)器人是模仿螳螂問(wèn)題7 ：本機(jī)器人主要應(yīng)用在什么場(chǎng)合下？回 答：主要用于探測(cè)，用于人不便于到達(dá)的地方問(wèn)題8 ：理論計(jì)算都采用什么方法？回 答：位移采用差補(bǔ)，還有三角區(qū)域法記錄人： 2 0 17 年0 5月2 5日畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求總分評(píng)分自述總結(jié)思路清晰, 語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確, 概念清楚, 論點(diǎn)正確, 分析歸納合理108答辯過(guò)程能夠正確回答所提出的問(wèn)題, 基本概念清楚, 有理論根據(jù)108選題質(zhì)量符合培養(yǎng)目標(biāo)要求, 有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義, 有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性, 深度、難度適宜, 工作量飽滿(mǎn)55完成質(zhì)量文題相符, 概念準(zhǔn)確, 分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理, 結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)108能力水平有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力108答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì)3 7邵倩同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律，表現(xiàn)良好。能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。論文立論正確，理論分析得當(dāng)，解決問(wèn)題方案實(shí)用，結(jié)論正確。論文使用的概念正確，語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚。論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁?shū)寫(xiě)和制作時(shí)，能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化較好。具有一定的獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及外語(yǔ)應(yīng)用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確。答辯過(guò)程中，能夠簡(jiǎn)明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點(diǎn)基本正確；回答問(wèn)題準(zhǔn)確，有應(yīng)變力；有較好的語(yǔ)言表達(dá)能力。答辯成績(jī)：3 7 答辯委員會(huì)主任：關(guān)浩2 0 17 年0 5月2 6 日畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 成績(jī)?cè)u(píng)定畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì)) 成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng)目分類(lèi)成績(jī)?cè)u(píng)定過(guò)程管理評(píng)分13指導(dǎo)教師評(píng)分17評(píng)閱人評(píng)分17答辯委員會(huì)評(píng)分3 7總分8 4成績(jī)等級(jí)B成績(jī)等級(jí)按“A 、B、C、D 、F”記載成績(jī)審核人簽章： 關(guān)浩學(xué)院審核人簽章： 賈衛(wèi)平