曲面印刷機(jī)版輥及自動對版機(jī)構(gòu)設(shè)計【含6張cad圖紙+文檔全套資料】
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畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告
1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述:
文 獻(xiàn) 綜 述
1.1曲面印刷機(jī)簡介
全自動曲面印刷機(jī)是一種用于食品和化妝品等灌裝容器外表面彩色印刷的高效率設(shè)備,采用凸版輪轉(zhuǎn)膠印技術(shù),屬于機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。全自動曲面印刷機(jī)的研制成功,填補(bǔ)了國內(nèi)空白,縮短了我國包裝容器高速彩色印刷技術(shù)與發(fā)達(dá)國家的差距,批量投入市場,取得了較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。特別是可自動對版的高速曲面印刷機(jī)專利技術(shù),實現(xiàn)光電檢測自動對版,可使曲面印刷機(jī)的速度提高30%以上,而且對版速度快,對版精度更高、更節(jié)能,對于提升我國印刷機(jī)械技術(shù),具有重要的意義。[1]除此之外,隨著印刷機(jī)械的自動化、數(shù)字化印刷工作流程的不斷更新和完善,印刷技術(shù)創(chuàng)新層出不窮,印前創(chuàng)新技術(shù)、印刷創(chuàng)新技術(shù),印后創(chuàng)新技術(shù)都得到快速的發(fā)展[2-3]。
1.2曲面印刷機(jī)的技術(shù)特色
① 版輥和墨輥箱成組地衛(wèi)星式分布于大膠輥周圍,完成圖案套印任務(wù);
② 采用渦形凸輪間歇傳動機(jī)構(gòu),驅(qū)動八工位料盤完成印品的間歇移動和印刷任務(wù);
③ 使用偏心機(jī)構(gòu)實現(xiàn)大墨輥與版輥之間以及版輥與大膠輥之間的版壓調(diào)整,由氣缸驅(qū)動間歇傳動箱體,通過調(diào)整氣路壓縮空氣,控制大膠輥與印杯之間的接觸印刷壓力;以保證印刷圖案再現(xiàn)性和清晰度;
④ 主機(jī)由一臺電機(jī)驅(qū)動,采用單一傳動鏈,實現(xiàn)各部位之間的同步運轉(zhuǎn);
⑤ 八工位料盤的右、上、左和下各工位分別按順序完成上杯、前處理、印刷和下杯工序;
⑥ 在渦形凸輪軸上安裝光電編碼器,實現(xiàn)各部位氣動元件電磁閥的時序控制;
⑦ 采用版夾將PS感光樹脂版安裝在版輥上,可以調(diào)整安裝位置和張力;
⑧ 采用無杯不印快速控制技術(shù),確保印刷過程中上杯失敗時,油墨不污染模頭;
⑨ 采用CCD傳感器采集圖像,分析色標(biāo)位置誤差,由PLC控制兩個步進(jìn)電機(jī)分別調(diào)整版輥圓周方向和軸向的回轉(zhuǎn),以快速消除誤差,實現(xiàn)自動對版。
1.3 曲面印刷機(jī)的工作原理和組成結(jié)構(gòu)
1.3.1工作原理
曲面印刷機(jī)包括其上固定有轉(zhuǎn)印橡皮布的大膠輥、與大膠輥配合的各色版輥總成、與大膠輥配合的料盤以及安裝在其上的模把、驅(qū)動大膠輥、料盤旋轉(zhuǎn)的主傳動軸系;版輥總成包括其上依次套有內(nèi)軸套和外軸套的心軸,心軸的外軸套上套有版輥和周向調(diào)節(jié)斜齒輪裝置,周向調(diào)節(jié)斜齒輪與版輥之間聯(lián)接有導(dǎo)桿,版輥總成還包括穿過心軸且與心軸固定的心軸銷,心軸銷的兩端穿過內(nèi)軸套和外軸套上的孔與周向調(diào)節(jié)斜齒輪裝置滾動,版輥總成還包括內(nèi)軸銷,該內(nèi)軸銷兩端穿過內(nèi)軸套并且與內(nèi)軸套固定、再穿過外軸套上的孔與版輥固定,大膠輥轉(zhuǎn)動,各色版輥在大膠輥的轉(zhuǎn)印橡皮布上套色,然后轉(zhuǎn)印到模把上的承印物上[4]。
1.3.2組成結(jié)構(gòu)
全自動曲面印刷機(jī),包括有輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)等,其整體布局如圖1所示,系統(tǒng)組成說明如下[5]:
A:輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)構(gòu)包括有大膠輥(4),墨輥箱(2),版輥(1).版輥及墨輥箱成組地沿大膠輥圓周呈衛(wèi)星式分布,最多可裝六組,墨輥箱內(nèi)布置一套包括大墨輥(23)的傳墨輥系;
B:輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)切向位置設(shè)置有料盤機(jī)構(gòu),料盤(6)上均布裝有最多6個模把(5)、料盤(6)裝在蝸形凸輪間歇傳動箱(7)上并由其驅(qū)動作分度運動。傳動箱(7)經(jīng)萬向軸(11)與輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)構(gòu)聯(lián)動,由一只主電機(jī)驅(qū)動形成主傳動鏈;
C:輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的大膠輥(4);版輥(1)經(jīng)及墨輥箱內(nèi)的墨輪系均通過變速輪與主傳動鏈相聯(lián)作同步運轉(zhuǎn);
D:料盤(6)上A點工位為上料工位,其正前方裝有四螺頭上杯機(jī)構(gòu)(61),C點為前處理工位,C點工位模把下方裝有電火花處理器或火焰處理器,其上方裝有模把驅(qū)動平皮帶,E點為印刷工位,此處大膠輥(4)與模把(5)接觸對滾.使膠輥上的彩色圖案印在模把上的印刷物外周曲面上,G點工位模把前方裝有真空吸附接杯皮帶機(jī)構(gòu)(33);
E:主傳動鏈上裝有光電編碼器(8)。
圖1 曲面印刷機(jī)整體布局圖
1.4曲面印刷機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及未來的前景
印刷機(jī)械制造行業(yè)承擔(dān)者為包裝裝潢、書刊出版、新聞出版、商業(yè)印刷、辦公印刷的任務(wù),設(shè)備以平版印刷、凹版印刷、柔版印刷、凸版印刷、孔版印刷5大印刷方式及特種印刷的印刷機(jī)為龍頭、帶動印前設(shè)備及印后加工設(shè)備共同發(fā)展。
近年來,國內(nèi)印刷設(shè)備需求以每年10%的增長速度連年上升,這就使中國成為世界公認(rèn)的蘊含最大潛力的市場。目前,國內(nèi)印刷機(jī)械設(shè)備制造企業(yè)專利的授權(quán)數(shù)量較少,這直接反映了企業(yè)的自主創(chuàng)新能力仍處于較低的水平。專利工作作為自主創(chuàng)新機(jī)制的重要方面應(yīng)該引起企業(yè)的重視,企業(yè)要從保護(hù)自主知識產(chǎn)權(quán)和激發(fā)科技人員創(chuàng)新精神的角度,努力營造企業(yè)內(nèi)部勇于創(chuàng)新的機(jī)制和氛圍。為我國印刷機(jī)行業(yè)注入一股強(qiáng)有力的力量[6]。
1.4.1 發(fā)展?fàn)顩r
印刷機(jī)正在向數(shù)字化印刷,進(jìn)一步向高速、高效、高質(zhì)的方向發(fā)展,高智能無人化化發(fā)展。數(shù)字化印刷時印刷業(yè)未來發(fā)展的趨勢,它控制了成本,量化了供需,為人類進(jìn)步帶來了更多的便利。
(1) 國內(nèi)生產(chǎn)高速曲面膠印機(jī)被認(rèn)定為廣東省自主創(chuàng)新產(chǎn)品,隆興公司專業(yè)生產(chǎn)LXUV-WZ160型工位固化、隧道固化、六至九色高速曲面膠印機(jī)如圖2所示,適應(yīng)于各種圓錐型杯子、碗的外表文字和圖案印刷。主要有如下幾個特點:采用PLC觸摸屏控制,自動顯示檢測故障并顯示處理辦法而且配備自動倒換三塊和六塊橡皮功能, 操作簡單、安全可靠。獲專利的電腦記憶數(shù)控調(diào)墨,確保機(jī)器長期運轉(zhuǎn)不跑色。油墨增加或減少準(zhǔn)確自如方便實用,還能把相應(yīng)的數(shù)據(jù)儲存下來,直到下批產(chǎn)品開機(jī)再用。獲專利的運轉(zhuǎn)中套色調(diào)版裝置,大大縮短調(diào)試時間,提高了生產(chǎn)效率,同時可調(diào)整版滾與大鼓壓力。
圖2隆興公司專業(yè)生產(chǎn) 的LXUV-WZ160型曲面印刷機(jī)
(2) 國外生產(chǎn)曲面印刷機(jī)的公司有意大利卡夫公司,該公司生產(chǎn)的用于高速瓶蓋印刷的LITHO 6 型全自動六色曲面印刷機(jī)如圖3所示。LITHO 6 型六色曲面印刷機(jī)適用于剛性和柔性的圓管、瓶蓋和圓棒的六色膠印。其特點是,整套設(shè)備既耐用又能保證完美的印刷質(zhì)量,芯棒抽吸可配置 16 或 20 根芯棒,印刷輥組采用兩個加墨輥為版輥加墨,在中心輥上可以使用一塊、兩塊或四塊橡皮布并且可以在控制盤上進(jìn)行相關(guān)設(shè)置,設(shè)備配備有光學(xué)印版對中裝置,印刷單元可以前后移動并且能精確復(fù)位便于迅速進(jìn)行清潔、維護(hù)和更換橡皮布的操作,墨輥配備有清洗裝置,設(shè)備運行狀態(tài)下的電子加墨控制,通過兩臺電機(jī)的電子軸線控制實現(xiàn)印刷單元與工件輸送裝置的同步,可以只從設(shè)備的一側(cè)進(jìn)行調(diào)節(jié),印刷輥組清洗裝置,整臺設(shè)備可以與連續(xù)生產(chǎn)線連接[7]。
圖3 意大利卡夫公司生產(chǎn)的LITHO 6 型六色曲面印刷機(jī)
1.4.2 未來的市場
進(jìn)入WTO以后,國內(nèi)市場已經(jīng)變?yōu)閲H市場的一部分,正像我們擴(kuò)大出口力度的同時,國外名牌企業(yè)也看中中國的廣闊市場、豐富的人才資源和低成本的優(yōu)勢,紛紛在中國建立獨資企業(yè),以謀求產(chǎn)品在中國和世界市場的競爭力。他們已經(jīng)掌握市場優(yōu)勢的產(chǎn)品,利用進(jìn)口免稅政策繼續(xù)占領(lǐng)中國印刷市場,對沒有免稅政策支持的產(chǎn)品,利用中國制造的低成本,繼續(xù)提高市場的競爭力。我國印刷機(jī)械制造企業(yè)的應(yīng)對政策,應(yīng)該繼續(xù)擴(kuò)大國內(nèi)市場的占有率的同時,向中、高端產(chǎn)品領(lǐng)域進(jìn)軍,不失時機(jī)地擴(kuò)大產(chǎn)品出口。北人集團(tuán)公司的產(chǎn)品已經(jīng)出口到包括美國在內(nèi)的數(shù)十個國家和地區(qū)。
應(yīng)該明確,中國印刷工業(yè)的發(fā)展離不開國內(nèi)印刷裝備產(chǎn)業(yè)的共同努力,也離不開國外先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備對印刷工業(yè)技術(shù)上水平的支持,隨著中國制造設(shè)備遍布世界的現(xiàn)實,應(yīng)該看到,中國制造的印刷機(jī)械設(shè)備大踏步的走出國門的時機(jī)已經(jīng)到來[8]。
1.5結(jié)束語
這次的畢業(yè)設(shè)計,我們整個團(tuán)隊由馬老師帶領(lǐng),我們設(shè)計的是能提供多色套印準(zhǔn)確、高速印刷可達(dá)每分鐘300件的一次完成印刷的高效率全自動曲面印刷機(jī)。要求滿足國際及國內(nèi)印刷市場對印刷機(jī)械的要求,套印準(zhǔn)確,圖案再現(xiàn)性好,自動化程度高,適用于大批量、高效率印刷回轉(zhuǎn)體包裝容器。這次畢業(yè)設(shè)計所涉及的領(lǐng)域比較廣泛,有關(guān)于機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、金屬切屑機(jī)床、PLC電氣控制及原理、solidworks,Pro.E以及電學(xué)等學(xué)科,所以這次畢業(yè)設(shè)計對我來說是工作之前的一次鍛煉[9-19]。
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[19]ccd傳感器 . http://baike.baidu.com/view/18579.htm
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2.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑):
2.1本課題研究的問題
本次我研究的課題是曲面印刷機(jī)版輥及自動對版機(jī)構(gòu),這個設(shè)計是關(guān)于機(jī)械制造方面的設(shè)計,具有很強(qiáng)的綜合性,設(shè)計內(nèi)容涉及到了機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計、PLC電氣控制及原理,金屬切削機(jī)床等。
2.2 曲面印刷機(jī)版輥及自動對版系統(tǒng)分析
如圖4所示,曲面印刷機(jī)的傳動系統(tǒng)由兩個步進(jìn)電動機(jī)、斜齒輪及齒片,偏心機(jī)構(gòu)、版輥軸、版輥支撐臂等結(jié)構(gòu)。
圖4所示為傳動系統(tǒng)爆炸圖,整個曲面印刷機(jī)為一個電機(jī)帶動,當(dāng)電機(jī)啟動時,電機(jī)傳動軸的運動量一部分經(jīng)帶有萬向聯(lián)軸節(jié)的傳動軸傳給大膠輥,大膠輥又通過斜齒輪傳到六個版輥軸,最后到傳墨箱。
曲面印刷機(jī)自動對版機(jī)構(gòu)的X、Y軸方向的改變是由PLC控制兩個步進(jìn)電機(jī)來實現(xiàn)的。PLC通過控制兩個步進(jìn)電機(jī)使其版輥的X、Y軸方向改變,進(jìn)而調(diào)整版輥圓周方向和軸向的回轉(zhuǎn),以快速消除誤差,實現(xiàn)自動對版;
圖4傳動系統(tǒng)
2.3研究手段
①通過參考與分析文獻(xiàn),能夠了解本次我設(shè)計的課題,也知道曲面印刷機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu),特別是關(guān)于曲面印刷機(jī)版輥及自動對版機(jī)構(gòu)。
②曲面印刷機(jī)版輥的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)以及各結(jié)構(gòu)作用,對于自動對版機(jī)構(gòu)的難點是步進(jìn)電機(jī)的選擇以及電機(jī)的安裝。
③通過閱讀機(jī)械設(shè)計和機(jī)械制造工藝學(xué)等相關(guān)課本,進(jìn)行版輥的設(shè)計(包括軸的校驗、軸的制造工藝、軸的公差選取等)、斜齒輪、齒片的設(shè)計、偏心機(jī)構(gòu)設(shè)計、步進(jìn)電機(jī)的選取。
④通過閱讀學(xué)術(shù)刊期,了解到了國內(nèi)外各種印刷機(jī)械以及自動對版機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀以及未來發(fā)展趨勢。
⑤通過學(xué)習(xí)電氣控制與PLC控制技術(shù)課本,掌握PLC自動控制系統(tǒng)設(shè)計。
⑥通過對solid works、Pro.E軟件的深入學(xué)習(xí),使用軟件對版輥軸各部件分別進(jìn)行三維造型,以及后續(xù)的二維工程圖,裝配體(動畫),爆炸圖。
畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告
指導(dǎo)教師意見:
王文杰同學(xué)所做的開題報告,研究目的與意義明確,文獻(xiàn)綜述對曲面印刷機(jī)版輥及自動對版機(jī)構(gòu)設(shè)計的基本結(jié)構(gòu),工藝要求及特點等作了的分析與論述,語言簡練,格式符合規(guī)范化要求,所提出的研究方案切實可行。
同意開題。
指導(dǎo)教師:
2016年3月20日
所在系審查意見:
同意開題
系主任:
2016年3月22日
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