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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
機(jī)電工程系 填寫(xiě)時(shí)間：2015年1月1日
課題名稱
土豆滅茬機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
專業(yè)、學(xué)號(hào)
機(jī)械 116712149
畢業(yè)設(shè)計(jì)
基本要求、重點(diǎn)需要
研究的問(wèn)題
要求：完成土豆滅茬機(jī)的設(shè)計(jì)，完成1份15000字左右設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及2張A0的設(shè)計(jì)圖紙。
主要內(nèi)容：該滅茬機(jī)與微耕機(jī)配套使用，該機(jī)具能夠完成單行的土豆滅茬作業(yè)。包括土豆滅茬機(jī)的總體設(shè)計(jì)、工作部件、傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，完成機(jī)具裝配圖、主要零部件的工程圖。
需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題：土豆的茬不能鋪在壟畦上，必須堆放在一側(cè)。
計(jì)劃
進(jìn)度
安排
（1）查找、了解相關(guān)資料，并完成開(kāi)題報(bào)告。3.0周
（2）查找資料并確定設(shè)計(jì)方案及論文大綱。2.0周
（3）完成總體設(shè)計(jì)及零部件的設(shè)計(jì)或選型及圖紙的繪制。6.0 周
（4）整理平時(shí)收集的資料并完善設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。3.0周
（5）答辯及其準(zhǔn)備。1.0周
應(yīng)收集
的資料
及主要
參考文獻(xiàn)
土豆的特性
常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)的選擇
機(jī)械傳動(dòng)相關(guān)資料
機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)
指導(dǎo)教師（簽名）： 職稱：副教授
系（教研室）主任（簽名）：
分管院長(zhǎng)（簽章）：
說(shuō)明書(shū)
設(shè)計(jì)題目： 土豆滅茬機(jī)的設(shè)計(jì)
專業(yè)年級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化2011級(jí)
學(xué) 號(hào)： 116712149
姓 名：
指導(dǎo)教師、職稱：
2015年 5 月 27日
目錄
摘要 I
Abstract II
1緒論 - 1 -
1.1土豆滅茬機(jī)研究的目的和意義 - 1 -
1.2土豆滅茬機(jī)的發(fā)展概況 - 1 -
1.2.1國(guó)內(nèi)土豆滅茬機(jī)的發(fā)展概況 - 1 -
1.2.2國(guó)外土豆滅茬機(jī)的發(fā)展概況 - 3 -
1.3土豆滅茬機(jī)的類型及技術(shù)要求 - 5 -
1.3.1土豆滅茬機(jī)的類型 - 5 -
1.3.2土豆滅茬機(jī)的技術(shù)要求 - 5 -
1.4土豆滅茬機(jī)發(fā)展的主要制約因素 - 6 -
1.4.1種植形式和生產(chǎn)規(guī)模 - 6 -
1.4.2動(dòng)力配套問(wèn)題 - 6 -
1.4.3機(jī)械性能問(wèn)題 - 6 -
2土豆滅茬機(jī)的總體方案設(shè)計(jì) - 7 -
2.1總體結(jié)構(gòu)方案的確定 - 7 -
2.1.1方案的提出 - 7 -
2.1.2方案的確定 - 9 -
2.2結(jié)構(gòu)組成 - 9 -
2.3主要性能參數(shù) - 10 -
3主要部件的設(shè)計(jì) - 11 -
3.1傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì) - 11 -
3.1.1傳動(dòng)比的計(jì)算 - 11 -
3.1.2圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) - 11 -
3.1.3軸的設(shè)計(jì) - 13 -
3.2擋茬部分的設(shè)計(jì) - 16 -
3.3刀具部分的設(shè)計(jì) - 16 -
3.4清茬部分的設(shè)計(jì) - 17 -
4主要零件的強(qiáng)度校核 - 18 -
4.1變速箱錐齒輪的強(qiáng)度校核 - 18 -
4.2軸的校核 - 18 -
4.2.1輸入軸的校核 - 18 -
4.2.2輸出軸的校核 - 19 -
4.3重要鍵的校核 - 19 -
5結(jié)論 - 21 -
參考文獻(xiàn) - 22 -
致謝 - 23 -
摘要
土豆是當(dāng)今人類社會(huì)的四大糧食作物之一，僅次于水稻、玉米和小麥。我國(guó)是世界上土豆生產(chǎn)大國(guó)，總產(chǎn)量居世界第一。土豆收獲前需要對(duì)土豆進(jìn)行滅茬工作，而我國(guó)傳統(tǒng)土豆種植方式機(jī)械化水平很低，機(jī)械化滅茬普及率并不高。目前，市場(chǎng)上銷售的滅茬機(jī)產(chǎn)品大部分僅適用于北方作業(yè)區(qū)，南方多為山地和梯田，并不適用。人工滅茬費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大，因此給廣大農(nóng)民造成極大的困擾。為了解決上述問(wèn)題，本文就國(guó)內(nèi)外各種滅茬機(jī)進(jìn)行分析和參考，設(shè)計(jì)了一款適用于我國(guó)南方耕地的土豆滅茬機(jī)。該機(jī)功能與市面上的粉碎滅茬機(jī)有所不同，僅將土豆茬割斷，并排入兩旁的溝壑中，這樣可以大大降低功耗，提高工作效率，使滅茬機(jī)更小巧輕便。本文首先對(duì)滅茬機(jī)的總體方案做出合理的選擇，巧妙地采用后懸掛式微耕機(jī)倒退運(yùn)行方式的配套形式，避免了壓茬的問(wèn)題。然后合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)模式，采用一級(jí)錐齒輪減速變向傳動(dòng)，并就錐齒輪、軸等零件進(jìn)行合理的參數(shù)計(jì)算。接著合理設(shè)計(jì)了機(jī)架、刀具、擋茬機(jī)構(gòu)、清茬機(jī)構(gòu)和罩殼等部分，機(jī)架和擋茬機(jī)構(gòu)均采用空心方鋼焊接而成，擋茬機(jī)構(gòu)可以提高滅茬效率，有效避免土豆茬纏繞的情況，刀具采用活動(dòng)刀片，可以有效降低折斷的風(fēng)險(xiǎn)。最后對(duì)錐齒輪、軸和鍵等重要零件進(jìn)行了參數(shù)計(jì)算和強(qiáng)度校核，對(duì)軸承和彈性擋圈等標(biāo)準(zhǔn)零件進(jìn)行了合理的選擇。
關(guān)鍵詞：土豆，滅茬，設(shè)計(jì)
Abstract
In every human society. The potato is one of the four major food crops after rice, maize and wheat. Our country is the largest potato production country in the world. As everyone knows, we need to stubble on potato before harvest, but we still in traditional way of potato planting that the mechanization level and mechanization of stubble penetration rate are both low. At present, most of the stubble machine on the market only applies to working in the north, it’s not suitable for the south. Artificial stubble is a common way for the south. It needs large timeand labor force and takes a great trouble to all farmers. In order to solve the above problems, we took the various stubble machine at home and abroad for reference and designed a potato stubble machine that suitable for southern land of China. The function has a large different with those of stubble machine on market, It only cuts potato crop and puts into the gaps on the two sides. This way greatly reduces power consumption and improves the work efficiency. There are make a reasonable choice to overall scheme of the stubble machine in this article. we skillfully use after hanging tractor supporting form of reverse operation mode, to avoid the problem of the pressure of crop. It has a reasonable design at transmission mode such as level1 bevel gear be used in reducer to drive. There are a reasonable caculation in bevel gear, shaft and other parts of parameters. Then the frame, tool and stubble retaining mechanism, crop and cover parts are with reasonable design, such as frame and crop agency welded hollow square steel together. The crop institution could improve the efficiency of stubble and effectively avoid the potato crop of winding. The active cutter blades can reduce effectively the risk of fracture. In a world, We made a parameter calculation and strength check to bevel gear, shaft and key and a reasonble choice in the important parts of bearing and the elastic ring standard parts.
Key words：potato , stubble cleaning , design
- 24 -
1緒論
1.1土豆滅茬機(jī)研究的目的和意義
土豆是當(dāng)今人類社會(huì)的四大糧食作物之一，僅次于水稻、玉米和小麥。據(jù)中國(guó)食品工業(yè)協(xié)會(huì)土豆食品專業(yè)委員會(huì)介紹，2012年，我國(guó)土豆種植面積521萬(wàn)公頃，占世界土豆種植面積的1/4 ，總產(chǎn)量8154萬(wàn)噸，單產(chǎn)15.7噸/公頃【1】；我國(guó)是世界上土豆生產(chǎn)第一大國(guó)，占世界土豆總產(chǎn)量的1/5，總產(chǎn)量占亞洲的17%。預(yù)計(jì)到2015年我國(guó)土豆總產(chǎn)量將達(dá)到1.5億噸，種植面積達(dá)到1.2億畝。我國(guó)土豆種植面積和鮮土豆產(chǎn)量居世界之首，但土豆種植、滅茬和收獲機(jī)械化水平普遍較低， 我國(guó)土豆生產(chǎn)的主產(chǎn)區(qū)是西南山區(qū)、西北、東北地區(qū)和內(nèi)蒙古。其中以西南山區(qū)的種植面積最大，大約占全國(guó)總面積的1/3。土豆的產(chǎn)量很高，增產(chǎn)潛力大，是其他糧食作物所不及的；其營(yíng)養(yǎng)含量豐富，又是多種蔬菜所不及的；土豆用途廣泛，是糧，是菜，是好飼料，又是多種工業(yè)、副業(yè)加工的原料；土豆栽培中是良好的前茬，又是間作、套種的作物，所以說(shuō)，土豆在糧食、蔬菜栽培中，以及農(nóng)業(yè) 經(jīng)濟(jì)、人民的日常生活中，有非常重要的作用【2】。我國(guó)土豆加工企業(yè)約有4500家，其中規(guī)?；罴庸て髽I(yè)近100家。隨著國(guó)際貿(mào)易迅速增長(zhǎng)，出口前景廣闊，國(guó)內(nèi)消費(fèi)需求日益增加，未來(lái)供需偏緊，且我國(guó)是人口大國(guó)，耕地減少和人口增長(zhǎng)的矛盾不可逆轉(zhuǎn)，所以需要大力發(fā)展土豆產(chǎn)業(yè)對(duì)確保糧食安全，促進(jìn)農(nóng)民增收，振興農(nóng)村區(qū)域經(jīng)濟(jì)具有重要的戰(zhàn)略意義【3】。
我國(guó)傳統(tǒng)土豆種植方式機(jī)械化水平很低，人工種植土豆耗時(shí)耗力，生產(chǎn)效率很低，而且嚴(yán)重制約了我國(guó)土豆產(chǎn)量。提高土豆種植機(jī)械化水平可以大大提高生產(chǎn)效率，降低人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，較少勞動(dòng)力損耗，為土豆的生產(chǎn)發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。目前，我國(guó)主要生產(chǎn)方式還是依靠人力，為了促進(jìn)土豆生產(chǎn)發(fā)展，提高機(jī)械化水平勢(shì)在必行。目前我國(guó)僅在中小型土豆種植和收獲機(jī)方面有所突破，土豆滅茬機(jī)的研發(fā)還相對(duì)薄弱，市場(chǎng)上銷售的土豆滅茬機(jī)機(jī)型為數(shù)不多，且大多都只適用與北方作業(yè)區(qū)，而南方種植土豆的多為山地和梯田，所以迫切需要一款適用與南方產(chǎn)區(qū)的小型滅茬機(jī)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高土豆產(chǎn)量。
1.2土豆滅茬機(jī)的發(fā)展概況
1.2.1國(guó)內(nèi)土豆滅茬機(jī)的發(fā)展概況
國(guó)內(nèi)的土豆滅茬機(jī)生產(chǎn)企業(yè)為數(shù)不多，現(xiàn)在市面上銷售的多為中小型土豆滅茬機(jī)，如青島洪珠機(jī)械廠生產(chǎn)的洪珠1JH-100土豆滅茬機(jī)（見(jiàn)圖1-1），該機(jī)可與20～35馬力四輪拖拉機(jī)配套使用，生產(chǎn)率為4～5km2/h,工作行數(shù)為1行。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)性好，布局合理，工作平穩(wěn)，實(shí)用性強(qiáng)，維修簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，可一次性完成土豆茬的清除工作。
圖1-1 洪珠1JH-100型土豆滅茬機(jī)
中機(jī)美諾科技股份有限公司生產(chǎn)的美諾1804型土豆滅茬機(jī)（見(jiàn)圖1-2），該機(jī)配套形式為懸掛式，配套動(dòng)力90～120KW，工作行數(shù)為4行，工作幅寬為3600mm，生產(chǎn)效率1.1～1.5hm2/h。該機(jī)特點(diǎn)是適用于各類品種土豆茬的粉碎作業(yè)，為土豆收獲創(chuàng)造良好條件，甩刀結(jié)構(gòu)型式多樣，組合運(yùn)動(dòng)軌跡與薯壟形狀和寬度一致，甩刀按雙螺旋線排列在刀輥軸上，保證刀輥受力均，雙側(cè)傳動(dòng)帶有超越離合器，停機(jī)后，有效保護(hù)傳動(dòng)系統(tǒng)，甩刀高速運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)具殼體內(nèi)形成負(fù)壓，使倒伏土豆茬也能被切，打碎的土豆茬鋪放在地面，作業(yè)效率高，土豆茬粉碎效果好。
圖1-2 美諾1804型土豆滅茬機(jī)
山東青島璞盛機(jī)械有限公司生產(chǎn)的1JH-90型土豆滅茬機(jī)（見(jiàn)圖1-3），配套動(dòng)力18.3～29.4kw四輪拖拉機(jī)，配套形式采用懸掛式，動(dòng)力傳輸型式為傳動(dòng)軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)型式為皮帶傳動(dòng)，工作幅寬：900mm，工作效率：≥0.3（hm2/h），該機(jī)主要有點(diǎn)為倒在溝底的土豆茬也可以吸起來(lái)然后將其粉碎，收獲土豆滅茬時(shí)并不傷害到土豆，一臺(tái)機(jī)器可以頂40個(gè)勞動(dòng)力。
圖1-3 1JH-90型土豆滅茬機(jī)
1.2.2國(guó)外土豆滅茬機(jī)的發(fā)展概況
國(guó)外農(nóng)田機(jī)械的研發(fā)起步很早，在土豆種植、噴藥滅茬、收貨、運(yùn)輸、清選、運(yùn)輸、清洗、加工和儲(chǔ)藏等全過(guò)程的研究均已比較成熟，各環(huán)節(jié)都有不同的型號(hào)、系列的機(jī)具。在土豆滅茬機(jī)產(chǎn)品方面，代表世界一流技術(shù)水平的農(nóng)機(jī)企業(yè)有德國(guó)Gimme公司、美國(guó)Reekie公司、美國(guó)Double L公司、荷蘭APH公司、比利時(shí)AVR公司和挪威TKS公司等【4】。
（1） 德國(guó)Gime公司
德國(guó)Gime公司生產(chǎn)的KS3600型土豆滅茬機(jī)(見(jiàn)圖1-4)，配套型式為懸掛式，配套動(dòng)力為58KW拖拉機(jī)，工作行數(shù)為4行，行距為85cm或90cm,整機(jī)質(zhì)量為1100kg，作業(yè)效果好。
圖1-4 KS3600型土豆滅茬機(jī)
（2） 美國(guó)Reekie公司
Reekie公司生產(chǎn)的RHT2200型土豆滅茬機(jī)（見(jiàn)圖1-5），具有高速動(dòng)態(tài)平衡回轉(zhuǎn)軸，全幅寬升起和吸入土豆茬，進(jìn)行高質(zhì)量切碎，可以保證切碎的土豆茬和土壤一起通過(guò)收獲機(jī)分離篩，適用十字交叉形的輸送帶將土豆茬運(yùn)輸?shù)绞斋@作業(yè)的一側(cè)。限深輪可調(diào)，確保有效割秧；懸掛方式：前掛或后掛；可保證機(jī)具前懸掛時(shí)，將拖拉機(jī)前面的土豆茬都處理掉。避免后續(xù)作業(yè)中收獲機(jī)喂入部分堵塞；鎮(zhèn)壓輪可調(diào)，在牽引機(jī)具上，鎮(zhèn)壓輪可選。
圖1-5 RHT2200型土豆滅茬機(jī)
（3） 荷蘭APH公司
荷蘭APH公司生產(chǎn)的小型2行土豆滅茬機(jī)主要有2LKB-170型和2LKB-190型多功能滅茬機(jī)，兩者均可用于土豆和胡蘿卜等根莖類作物滅茬兩則齒輪箱轉(zhuǎn)速均為1000r/min，2LKB-170型工作寬度為1.50m，行數(shù)為2行，行距為75cm，配套動(dòng)力為58.8KW拖拉機(jī)，工作效率為0.9hm2/h ;2LKB-190型工作寬度為1.80m，行數(shù)為2行，行距為90cm，配套動(dòng)力為33.1KW拖拉機(jī)，工作效率達(dá)到1.0hm2/h。
（4） 比利時(shí)AVR公司
比利時(shí)AVR公司生產(chǎn)的土豆聯(lián)合收獲機(jī)（見(jiàn)圖8）,前部有滅茬機(jī)構(gòu)，該機(jī)功能多樣，集滅茬，收獲，集薯于一體的多功能一體機(jī)，作業(yè)效率高。
圖1-6 馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)
1.3土豆滅茬機(jī)的類型及技術(shù)要求
1.3.1土豆滅茬機(jī)的類型
目前，土豆滅茬機(jī)較成熟的產(chǎn)品主要有兩大類型：一是懸掛式，懸掛式是通過(guò)懸掛裝置懸掛在拖拉機(jī)上，并與拖拉機(jī)成一整體運(yùn)動(dòng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。在提升狀態(tài)下滅茬機(jī)完全離開(kāi)地面，其全部重量由拖拉機(jī)承擔(dān)。按懸掛在拖拉機(jī)上的位置，可分為后懸掛、前懸掛、側(cè)懸掛、中間懸掛、和分組懸掛5種方式，其中前懸掛式和后懸掛式較為常用，是目前國(guó)際通用型式。德國(guó)、美國(guó)、荷蘭、比利時(shí)、挪威等國(guó)中小型滅茬機(jī)普遍采用該型式，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，質(zhì)量輕，轉(zhuǎn)彎半徑小，牽引阻力小，工作可靠安全，操作方便，機(jī)動(dòng)靈活，生產(chǎn)效率較高，機(jī)組的操作和調(diào)整由拖拉機(jī)手一人承擔(dān)【5】；二是牽引式，牽引式是通過(guò)牽引裝置掛接在拖拉機(jī)后面，由拖拉機(jī)牽引完成各種作業(yè)，一些大型的土豆滅茬機(jī)采用該型式，特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，對(duì)地面狀況的適應(yīng)性強(qiáng)，但機(jī)動(dòng)靈活性差，轉(zhuǎn)彎半徑大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在作業(yè)過(guò)程中，一般需要配農(nóng)具手進(jìn)行操作，牽引式土豆滅茬機(jī)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)輪，但有起支撐作用并在拖拉機(jī)牽引下進(jìn)行的行走輪，在田間作業(yè)時(shí)機(jī)器的重量主要由行走輪承擔(dān)【6】。
1.3.2土豆滅茬機(jī)的技術(shù)要求
國(guó)內(nèi)土豆滅茬機(jī)械技術(shù)發(fā)展還處于起步階段，但各類型機(jī)應(yīng)滿足一下技術(shù)要求：
（1） 滅茬率
要求滅茬幅寬80cm，滅茬高度1～5 cm，滅茬率應(yīng)不低于95%。
（2） 清茬率
滅茬機(jī)必須有良好的清茬機(jī)構(gòu)，能將土豆茬清除至兩旁的溝里，便于之后收獲機(jī)的作業(yè)，清除率應(yīng)不低于95%。
（3） 生產(chǎn)效率
機(jī)械滅茬的目的在于減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，適時(shí)滅茬。因此，滅茬機(jī)作業(yè)時(shí)應(yīng)具有一定的作業(yè)速度，且能穩(wěn)定作業(yè)。
（4） 其它要求
土豆滅茬機(jī)滅茬機(jī)構(gòu)和清茬機(jī)構(gòu)應(yīng)協(xié)調(diào)工作，盡可能減少自身的動(dòng)力損耗，保持作業(yè)穩(wěn)定。
1.4土豆滅茬機(jī)發(fā)展的主要制約因素
1.4.1種植形式和生產(chǎn)規(guī)模
目前，南方作業(yè)區(qū)多山地和梯田，土豆生產(chǎn)方式多為小規(guī)模生產(chǎn)方式，制約了大中型土豆滅茬機(jī)的發(fā)展，各地土豆種植形式不統(tǒng)一也直接影響了滅茬機(jī)的生產(chǎn)發(fā)展。
1.4.2動(dòng)力配套問(wèn)題
滅茬機(jī)本身沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，需要拖拉機(jī)提供動(dòng)力。滅茬機(jī)的設(shè)計(jì)需要與微耕機(jī)配套，而配套使用的穩(wěn)定性難以保證，且農(nóng)戶擁有的微耕機(jī)類型和數(shù)量極為有限，這在一定程度上限制了土豆滅茬機(jī)的發(fā)展。
1.4.3機(jī)械性能問(wèn)題
目前，我國(guó)所研制出的土豆滅茬機(jī)普遍存在工作性能不穩(wěn)定，可靠性差，適應(yīng)性差，功能單一等問(wèn)題。
2土豆滅茬機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)
2.1總體結(jié)構(gòu)方案的確定
2.1.1方案的提出
由于本次設(shè)計(jì)的土豆滅茬機(jī)外形尺寸較小，所以采用懸掛式配套形式與微耕機(jī)配套。
方案1：采用前懸掛式，前懸掛式即為土豆滅茬機(jī)懸掛于微耕機(jī)前部(見(jiàn)圖2-1)，該配套形式滅茬機(jī)可以在微耕機(jī)啟動(dòng)時(shí)就滅茬作業(yè)，且土豆茬不會(huì)被微耕機(jī)機(jī)身壓住倒伏，但該型式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜。
1
3
5
4
2
圖2-1 前懸掛式
1微耕機(jī) 2變速箱 3機(jī)架 4中間軸 5刀具
工作原理：滅茬機(jī)懸掛于微耕機(jī)前部，微耕機(jī)動(dòng)力輸出軸通過(guò)變向傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳送至變速箱，再由變速箱輸出軸傳送至中間軸，然后中間軸帶動(dòng)刀具高速旋轉(zhuǎn)。
方案2：采用后懸掛式，后懸掛式即為土豆滅茬機(jī)懸掛于微耕機(jī)后部（見(jiàn)圖2-2），該配套型式滅茬機(jī)在微耕機(jī)啟動(dòng)前進(jìn)一段距離后開(kāi)始作業(yè)，土豆茬會(huì)被微耕機(jī)-機(jī)身壓倒，但傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。
1
2
3
4
5
圖2-2 后懸掛式
1微耕機(jī) 2變速箱 3機(jī)架 4中間軸 5刀具
工作原理：滅茬機(jī)懸掛于微耕機(jī)后部，微耕機(jī)動(dòng)力輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)直接將動(dòng)力傳動(dòng)至變速箱，再由變速箱輸出軸傳遞至中間軸，然后中間軸帶動(dòng)刀具高速旋轉(zhuǎn)。
方案3：采用側(cè)懸掛式，側(cè)懸掛式即為土豆滅茬機(jī)懸掛于微耕機(jī)的側(cè)面位置，該配套型式懸掛土豆滅茬機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，工作性能不穩(wěn)定，適用不方便，占用空間大。
1
2
3
4
圖2-3 側(cè)懸掛式
1微耕機(jī) 2變速箱 3機(jī)架 4刀具
工作原理：滅茬機(jī)懸掛于微耕機(jī)側(cè)部，微耕機(jī)動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞至變速箱，再有變速箱輸出軸傳遞至中間軸，然后中間軸帶動(dòng)刀具高速旋轉(zhuǎn)。
方案4：采用后懸掛式微耕機(jī)倒退運(yùn)行方式，后懸掛式微耕機(jī)倒退運(yùn)行即為土豆滅茬機(jī)懸掛于微耕機(jī)后部，微耕機(jī)扶手調(diào)整180度向后固定，然后掛倒退檔運(yùn)作，該型式微耕機(jī)啟動(dòng)時(shí)滅茬機(jī)就開(kāi)始作業(yè)，土豆茬不會(huì)被微耕機(jī)機(jī)身壓倒，且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。
1
2
3
4
5
圖2-4 后懸掛式微耕機(jī)倒退運(yùn)行方式
1微耕機(jī) 2變速箱 3機(jī)架 4中間軸 5刀具
工作原理：滅茬機(jī)懸掛于微耕機(jī)后部，微耕機(jī)動(dòng)力輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)直接將動(dòng)力傳動(dòng)至變速箱，再由變速箱輸出軸傳遞至中間軸，然后中間軸帶動(dòng)刀具高速旋轉(zhuǎn)。
2.1.2方案的確定
對(duì)比以上方案的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇方案4,采用后懸掛式微耕機(jī)倒退運(yùn)行方式。該型式集合了前三種方案的有點(diǎn)，該方案工作原理巧妙，滅茬機(jī)懸掛于微耕機(jī)后部，微耕機(jī)扶手調(diào)轉(zhuǎn)180度安裝固定，然后掛倒退檔運(yùn)作，由微耕機(jī)推行前進(jìn)滅茬，有效避免滅茬前壓茬的問(wèn)題。該型式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可直接采用萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器連接，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。
2.2結(jié)構(gòu)組成
土豆滅茬機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，如圖2-5所示
圖2-5 土豆滅茬機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
1.微耕機(jī) 2.變速箱 3.擋茬機(jī)構(gòu) 4.清茬機(jī)構(gòu) 5.機(jī)架 6.萬(wàn)向節(jié) 7.罩殼 8.刀具 9.聯(lián)軸器
2.3主要性能參數(shù)
作業(yè)幅寬：80cm
配套動(dòng)力：8.2KW
微耕機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：3600r/min
生產(chǎn)率：0.5～3畝/小時(shí)
滅茬高度：1～5cm
滅茬率：不低于95%
清茬率：不低于95%
3主要部件的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)土豆滅茬機(jī)主要由懸掛架、機(jī)架、防護(hù)罩、刀具、刀架、刀軸、變速箱、傳動(dòng)軸、擋茬機(jī)構(gòu) 、清茬機(jī)構(gòu)等組成，機(jī)具通過(guò)懸掛架與微耕機(jī)相連接，當(dāng)機(jī)具作業(yè)時(shí)，首先由微耕機(jī)的動(dòng)力輸出軸將動(dòng)力由變速箱的輸入軸傳送到變速箱。通過(guò)錐齒輪的變向動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)軸直接傳送至刀軸，刀軸帶動(dòng)刀具高速旋轉(zhuǎn)，微耕機(jī)前進(jìn)，土豆茬被擋茬機(jī)構(gòu)擋至兩旁，同時(shí)高速旋轉(zhuǎn)的刀具開(kāi)始切割土豆茬，隨后清茬部件將土豆茬清至兩旁的溝壑中，從而完成滅茬作業(yè)。
3.1傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)
滅茬機(jī)工作時(shí)，微耕機(jī)的動(dòng)力經(jīng)萬(wàn)向節(jié)傳送至變速箱，經(jīng)一對(duì)圓錐齒輪換向減速后帶動(dòng)刀軸和刀片一起高速旋轉(zhuǎn)。高速旋轉(zhuǎn)的刀片切斷土豆茬，由離心率和重力作用散落與地面上。
3.1.1傳動(dòng)比的計(jì)算
微耕機(jī)的動(dòng)力為8.2KW，動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速為3600r/min，微耕機(jī)的動(dòng)力輸出軸的功率為整機(jī)動(dòng)力的40%，所以變速箱輸入軸功率為P1=8.2kw×0.4=3.28kw，土豆茬最低無(wú)支撐切割速度為30m/s，刀軸最低轉(zhuǎn)速n=V/2πr≈1433r/min,取1500r/min，由此可得變速箱傳動(dòng)比i=3600/1500=2.4
3.1.2圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)方案選用直齒圓錐齒輪（主動(dòng)軸和傳動(dòng)軸交角900）傳動(dòng)；
采用硬齒面，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》，查得45鋼硬度為162～217HBS,取190～217HBS,大齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度為217～255HBS,取225～255HBS【7】；
對(duì)于封閉式硬齒面齒輪，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》，選擇齒輪精度等級(jí)為7級(jí)【7】；
按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》得【7】
d1mm
式中T=T1=9.55×P1/n1=9550×3.28/3600N.m=8.7N.m
初選載荷系數(shù)Kt=1.65
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：ZH=
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得彈性系數(shù)【7】：,
取齒寬系數(shù)：
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得【7】：,
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得【7】：
= 0.9×575MPa=517.5MPa
=0.9×550MPa=495MPa
u=i=2.4
齒輪齒數(shù)Z1=15 ，Z2=uZ1=2.4×15=36
帶入公式計(jì)算得:≈10.39
=10.39/15≈0.69，取標(biāo)準(zhǔn)值2.5
d1=mz1=2.5×15=37.5mm，d2=mz2=2.5×36=90mm
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得使用系數(shù)KA=1.00,
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得動(dòng)載系數(shù)Kv=1.00【7】,
=48.75mm
由b=φRR=0.3×48.75=14.625mm取齒寬b1=b2=15.5mm
參考《機(jī)械原理》計(jì)算公式得【8】
計(jì)算錐齒輪的分度圓錐角：
δ1=arctan(Z1/Z2)=arctan(15/36)=22.61990
δ2=900-22.61990=67.38010
齒頂圓直徑da1，da2：
da1=d1+2hacosδ1=37.5+2×1×2.5 cos22.610=42.12mm
da2=d2+2hacosδ2=90+2×1×2.5 cos67.380=91.92mm
齒根圓直徑df1，df2：
df1= d1-2hfcosδ1=37.5-2×（1+0.2）×2.5cos22.610=31.96mm
df2= d2-2hfcosδ2=90-2×（1+0.2）×2.5cos67.380=87.69mm
齒頂角的計(jì)算，：
=arctan(ha/R)=arctan(1×2.5/48.75)=2.940
==2.940
齒根角，：
=arctan(hf/R)=arctan(((1+0.2)×2.5)/48.75)=3.520
==3.520
頂錐角δa1，δa2：
δa1=δ1+=22.620+2.940=25.560
δa2=δ2+=67.380+2.940=70.320
小齒輪圓中點(diǎn)分度圓直徑dm1，dm2：
dm1=d1(1-0.5b/R)=37.5×(1-0.5×15.5/48.75)=31.5mm
運(yùn)算圓周速度Vm：
=3.14×31.5×3600/(60×1000)=5.9m/s
選擇7級(jí)精度合宜。
3.1.3軸的設(shè)計(jì)
（1）輸入軸
初步確定輸入軸的最小直徑：先初步估算輸入軸的最小直徑。本設(shè)計(jì)選取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，適用于承受交變載荷、中等負(fù)載，強(qiáng)烈磨損，無(wú)很大沖擊的重要零件。取A0=112，于是得
所以，選取輸入軸最小直徑17mm
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
表3-1初定各軸段直徑
位置
軸直徑/mm
說(shuō)明
小錐齒輪處
17
為考慮從左端裝入，齒輪孔徑應(yīng)稍大于軸承，并為標(biāo)準(zhǔn)直徑
左端軸承處
20
因軸承需要承受軸向力和徑向力，并符合滾子軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，故取20，選用圓錐滾子軸承，初定軸承型號(hào)30204
左端傳動(dòng)軸處
28
此段起軸承定位作用，應(yīng)略大于軸承內(nèi)徑，所以取28
過(guò)渡處
22
此段軸是過(guò)度段，軸徑應(yīng)大于最小直徑，小于傳動(dòng)軸處直徑，取22
右端傳動(dòng)處
28
此段起軸承定位作用，應(yīng)略大于軸承內(nèi)徑，所以取28
右端軸承處
20
因軸承需要承受軸向力和徑向力，并符合滾子軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，故取20，選用圓錐滾子軸承，初定軸承型號(hào)30204
鍵位處
18
為方便軸承安裝，應(yīng)略小于軸承內(nèi)徑
表3-2確定各軸段長(zhǎng)度
位置
軸段長(zhǎng)度/mm
說(shuō)明
小錐齒輪處
28
此段軸應(yīng)長(zhǎng)于彈性擋圈和錐齒輪的徑向長(zhǎng)度之和，故取28
左端軸承處
15
此段軸只用于安裝圓錐滾子軸承，故取15
左端傳動(dòng)軸處
4
此段軸只用定位軸承，故取4
過(guò)渡處
37
此段為過(guò)度處，為滿足端蓋尺寸，取37
右端傳動(dòng)處
4
用于定位軸承，與左端對(duì)稱，取4
右端軸承處
25
用于安裝軸承和彈性擋圈和油封，故取25
鍵位處
35
用于外部動(dòng)力連接，并設(shè)有鍵槽，故取35
全軸長(zhǎng)
148
（28+15+4+37+4+25+35）mm=148
齒輪處采用A型普通平鍵，齒輪處鍵A12×30GB/T1096-2003。為加工方便，并參照軸承的安裝尺寸，軸上倒角半徑全部取r=1mm。
（2）輸出軸
初步確定輸出軸的最小直徑：先初步估算輸入軸的最小直徑。本設(shè)計(jì)選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，適用于承受交變載荷、中等負(fù)載，中等速度、強(qiáng)烈磨損、無(wú)很大沖擊的重要零件。取A0=112，于是得
故，選取輸出軸最小直徑為18mm。
表3-3初定各軸段直徑
位置
軸直徑/mm
說(shuō)明
上端軸承處
20
因軸承需要承受軸向力和徑向力，并符合滾子軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，故取20，選用圓錐滾子軸承，初定軸承型號(hào)30204
滑槽處
25
考慮軸承從左端裝入，軸徑應(yīng)大于軸承內(nèi)徑，且該段設(shè)置滑槽，故取25
大錐齒輪處
22
此段外套有套筒，且起軸承定位作用，所以要大于軸承內(nèi)徑，小于套筒內(nèi)徑，取22
下端軸承處
20
因軸承需要承受軸向力和徑向力，并符合滾子軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，故取20，選用圓錐滾子軸承，初定軸承型號(hào)30204
鍵位處
18
為方便軸承安裝，應(yīng)取略小于軸承內(nèi)徑，取18
表3-4確定各軸段長(zhǎng)度
位置
軸段長(zhǎng)度/mm
說(shuō)明
上端軸承處
15
此段軸僅安裝軸承，取15
滑槽處
50
此段用于配合捏合抓工作，取50
大錐齒輪處
24
此段用于安全套筒以配合錐齒輪，取24
下端軸承處
25
此段軸安裝有軸承、彈性擋圈和油封，取25
鍵位處
28
此段軸用于與聯(lián)軸器連接，取28
全軸長(zhǎng)
142
（15+50+24+25+28）mm=142mm
齒輪處采用A型普通平鍵，齒輪處鍵A12×30GB/T1096-2003。為加工方便，并參照軸承的安裝尺寸，軸上倒角半徑全部取r=0.5mm。
3.2擋茬部分的設(shè)計(jì)
為了提高滅茬效率，避免土豆茬纏繞機(jī)器，需設(shè)計(jì)擋茬機(jī)構(gòu)。擋茬機(jī)構(gòu)隨著微耕機(jī)的前行使前方的土豆茬上部分與滅茬機(jī)保持一定的距離，且使土豆茬向兩邊倒伏，靠近溝壑，有利于清茬機(jī)構(gòu)作業(yè)。本機(jī)構(gòu)焊接與機(jī)架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)圖如圖3-1,兩側(cè)擋茬桿夾角為450，與刀片旋轉(zhuǎn)的外圓面水平距離為10cm，擋茬桿距壟面高度為30cm,工作時(shí)使正在被刀片切割的土豆秧傾斜約18度。擋茬桿使用材料型號(hào)為20×20,壁厚為3mm的的空心方鋼焊接而成。
圖3-1 擋茬機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
3.3刀具部分的設(shè)計(jì)
刀具是滅茬機(jī)的主要工作部件，高速旋轉(zhuǎn)的刀軸帶動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)，可以無(wú)支撐切斷土豆秧，刀片近心端圓周速度大于30m/s。本設(shè)計(jì)采用水平旋轉(zhuǎn)一字刀盤(pán)，長(zhǎng)度為418mm，刀片（見(jiàn)圖3-2）數(shù)量為2個(gè)，尺寸為228mm，刀片連接不鎖死，慣性帶動(dòng)刀片高速旋轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn)是刀片打到硬物不會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞，具有刀具保護(hù)作用，刀具部分由刀片、刀盤(pán)和刀盤(pán)座組成，用螺栓鎖于刀軸。刀具組成結(jié)構(gòu)如圖3-3。
圖3-2 刀片結(jié)構(gòu)圖
圖3-3 刀具總成圖
3.4清茬部分的設(shè)計(jì)
本課題設(shè)計(jì)的滅茬機(jī)僅切斷土豆茬，未將其打碎，故需要設(shè)計(jì)出清茬機(jī)構(gòu)將切斷的土豆茬排入溝壑中，以便后期收獲機(jī)的正常工作。該機(jī)構(gòu)為仿形擋板，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作原理簡(jiǎn)單。該機(jī)構(gòu)為使用鋼板焊接與機(jī)架上。兩側(cè)擋板的夾角為900，隨著微耕機(jī)前行，被切斷的土豆茬受到擋板的推力和地面的摩擦力沿板向兩旁溝壑移動(dòng)。直至掉落溝壑中。結(jié)構(gòu)圖如圖3-4.
圖3-4 清茬結(jié)構(gòu)圖
4主要零件的強(qiáng)度校核
4.1變速箱錐齒輪的強(qiáng)度校核
校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度：,當(dāng)量齒數(shù),
Zv1=Z1/cosδ1=15/cos22.620=16.25
Zv2=Z2/cosδ2=36/cos67.380=93.6
由Zv1和Zv2查《機(jī)械設(shè)計(jì)》得【7】
Y′Fa1=4.03
Y′Fa2=3.83
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得外形齒齒輪系數(shù)【7】
Zv1＜90，所以Y′Fa1=1.03 Y′Fa1=1.03×4.03=4.15，
Zv2＞90，所以Y′Fa2=1.07 Y′Fa2 =1.07×3.83=4.10
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》，齒根疲勞彎曲極限
=230MPa，
=210MPa
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》得【7】
=1.14=1.4×230=322MPa =1.4=1.4×210=294MPa
安全
4.2軸的校核
4.2.1輸入軸的校核
（1）計(jì)算輸入軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 ，輸入軸的功率P=8.2kw×0.4=3.28kw，輸入軸轉(zhuǎn)速n1=3600r/min，據(jù)公式得：，故T1=8.7×103Nmm。
（2）輸入軸上的受力分析
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》得【7】
齒輪的圓周力 Ft1=2T1/dm=2×8.7×103/(0.85×37.5)=546N
齒輪上徑向力Fr1=Ft1tanαcosδ1=546tan200 cos22.620N=183.44N
齒輪上的軸向力Fa1=Ft1tanαsinδ1=546tan200sin22.620N=76.43N
名義法向載荷Fn1= Ft1/cosα=546/cos200=581.04N
由于該軸主要受扭矩作用，受到不大的彎矩，所以按扭矩來(lái)計(jì)算軸的強(qiáng)度校核，取最小截面d=17mm處進(jìn)行校核，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-3得許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為25～45MPa。據(jù)《材料力學(xué)》得【9】：，因此，軸的強(qiáng)度夠。
4.2.2輸出軸的校核
（1）計(jì)算輸出軸傳遞的扭矩，一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率為η=0.96，故輸出軸的功率為P2=P1×0.96=3.28×0.96kw=3.15kw，輸出軸轉(zhuǎn)速為1500r/min，據(jù)公式得：,故T2=2.0×104 Nmm。
（2）輸出軸上的受力分析
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》得【7】
齒輪的圓周力Ft2=2T2/dm=2×2.0×104/(0.85×90)=523N
齒輪上的徑向力Fr2=Ft2tanαcosδ2=523×tan200cos67.380 =73.21 N
齒輪上的軸向力Fa2=Fttanαsinδ2=533tan200δ2N=184.45N
名義法向載荷Fn2= Ft2/cosα=523/cos200=556.56N
由于該軸主要受扭矩作用，受到不大的彎矩，所以按扭矩來(lái)計(jì)算軸的強(qiáng)度校核，取最小截面d=18mm處進(jìn)行校核，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為25～45MPa【7】。據(jù)《材料力學(xué)》得【9】：，因此，軸的強(qiáng)度夠。
4.3重要鍵的校核
平鍵連接傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，其主要的失效形式是工作面被壓潰。因此通常只按工作面的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核。
假設(shè)載荷在鍵的工作面上是均勻分布的，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》，普通平鍵連接的強(qiáng)度條件為【5】
式中：T—傳遞的轉(zhuǎn)矩N.m
K—鍵與輪鍵槽的接觸高度mm
l—鍵的工作長(zhǎng)度mm
d—軸的直徑mm
對(duì)用于安裝小錐齒輪的軸上的鍵進(jìn)行相關(guān)的校核，,擠壓應(yīng)力小于許用擠壓應(yīng)力，所以鍵的強(qiáng)度足夠。
5結(jié)論
土豆收獲前必須滅茬，滅茬是土豆種植機(jī)械化中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，土豆滅茬機(jī)提高了土豆的收獲效率，降低了收獲難度。
土豆滅茬機(jī)的設(shè)計(jì)課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我拿到課題后先了解了土豆的種植情況，滅茬機(jī)的發(fā)展概況，然后根據(jù)本課題的要求確定滅茬機(jī)的總體方案，接著參考現(xiàn)有的產(chǎn)品，然后對(duì)滅茬機(jī)的傳動(dòng)部分、機(jī)架、刀軸、刀具部分、擋茬機(jī)構(gòu)和清茬機(jī)構(gòu)等進(jìn)行合理設(shè)計(jì)以及軸承標(biāo)準(zhǔn)零件的選型。在滿足參數(shù)要求的前提下，盡量使土豆滅茬機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，外形小巧美觀，以減小滅茬機(jī)的整體尺寸和自重，以達(dá)到節(jié)能和使用更加方便的目的。
本文首先對(duì)滅茬機(jī)的總體方案做出合理的選擇，巧妙地采用后懸掛式拖拉機(jī)倒退運(yùn)行方式的配套形式，避免了壓茬的問(wèn)題。然后合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)模式，采用一級(jí)錐齒輪減速變向傳動(dòng)，并就錐齒輪、軸等零件進(jìn)行合理的參數(shù)計(jì)算及設(shè)計(jì)。接著合理設(shè)計(jì)了機(jī)架、刀具、擋茬機(jī)構(gòu)、清茬機(jī)構(gòu)和罩殼等部分，機(jī)架和擋茬機(jī)構(gòu)均采用空心方鋼焊接而成，擋茬機(jī)構(gòu)可以提高滅茬效率，有效避免土豆茬纏繞的情況，并將土豆茬推向兩邊溝壑，刀具采用活動(dòng)刀片，可以有效降低折斷的風(fēng)險(xiǎn)，清茬機(jī)構(gòu)采用Q235鋼板焊接而成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效清除土豆茬。最后對(duì)錐齒輪、軸和鍵等重要零件進(jìn)行了參數(shù)計(jì)算和強(qiáng)度校核，對(duì)軸承和彈性擋圈等標(biāo)準(zhǔn)零件進(jìn)行了合理的選擇。
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致謝
本論文是在張德暉老師悉心指導(dǎo)下完成的。從分配畢業(yè)設(shè)計(jì)題目開(kāi)始，到搜集資料、確定總體方案、繪制土豆滅茬機(jī)的三維圖、編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)和零件圖的排版等，經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的忙碌，畢業(yè)設(shè)計(jì)終于接近了尾聲。作為一個(gè)本科畢業(yè)生，由于經(jīng)驗(yàn)不足，加上知識(shí)的遺忘，加上對(duì)土豆種植情況和土豆滅茬機(jī)發(fā)展概況的不了解，設(shè)計(jì)過(guò)程遇到很多難題，如果沒(méi)有指導(dǎo)老師的督促和指導(dǎo)，沒(méi)有一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的舍友對(duì)我的幫助和支持，肯定很難完成本次設(shè)計(jì)。在這里首先感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師張德暉副教授，感謝他在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我的幫助和關(guān)懷。張德暉老師平日工作繁多，但還是堅(jiān)持每周三給我們指導(dǎo)，從布置課題到查找資料、總體方案的確定和修改、三維圖的繪制和修改、說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)和修改、零件圖的排版等，都給予了我悉心指導(dǎo)，幫助我解決了許多難題，并給了我很多好的建議，讓我受益匪淺。同時(shí)我還要感謝這四年來(lái)的各位科任老師，正是通過(guò)這四年來(lái)的認(rèn)真學(xué)習(xí)，打下扎實(shí)的理論知識(shí)基礎(chǔ)，我才能順利完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，對(duì)各位老師表示最誠(chéng)摯的敬意和最衷心的感謝。