自走式小區(qū)棉花播種機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

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購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 自走式小區(qū)棉花播種機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 鄔唱唱 學(xué) 號(hào) 8011212127 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì) 班 級(jí) 16 指導(dǎo)老師 楊丙輝 日 期 2016 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 16屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 前 言 隨著近來溫室大棚的發(fā)展以及環(huán)保發(fā)展意識(shí)的日益增強(qiáng)，小型機(jī)的需求就顯得更為重要，尤其以電力為動(dòng)力裝置的機(jī)械。然而目前廣泛應(yīng)用的播種機(jī)是以內(nèi)燃機(jī)及人力為動(dòng)力裝置。本設(shè)計(jì)電動(dòng)小型播種機(jī)與傳統(tǒng)的播種機(jī)相比 而改善了人們?cè)谔镩g作業(yè)時(shí)的工作環(huán)境，況且更符合環(huán)保發(fā)展的觀點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)主要用于農(nóng)戶田間播種和設(shè)施種植播種 磨、除草等田間作業(yè)。詳細(xì)介紹了播種機(jī)的結(jié)構(gòu)組成以及各部件的形式、要求以及功用。詳細(xì)介紹了電動(dòng)小型播種機(jī)動(dòng)力裝置及各部件要求，包括播種機(jī)的 動(dòng)力選擇、機(jī)械傳動(dòng)的選擇及尺寸、排種輪設(shè)計(jì)、排肥輪的設(shè)計(jì)、開溝器的設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)、鏈輪的設(shè)計(jì)、其他的各部件設(shè)計(jì)以及播種機(jī)的工作要求、播種前的準(zhǔn)備及播種機(jī)的使用等。在設(shè)計(jì)中考慮播種深度連續(xù)可調(diào)、播種行距連續(xù)可調(diào)、播種穴距可調(diào)、種子破碎率和播種均勻度符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)中在考慮實(shí)用的同時(shí)，兼顧經(jīng)濟(jì)節(jié)約，從而達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。 關(guān)鍵詞 ： 自走式； 小型； 播種 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 1 概述 .................................................................................................................................................. 1 走式播種機(jī)的常識(shí)和技術(shù)現(xiàn)狀 ......................................................................................... 1 種方式及常見播種類型 ..................................................................................................... 3 種工作過程和機(jī)械構(gòu)造 .................................................................................................... 3 走式播種機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì) ................................................................................................. 4 2 總體設(shè)計(jì) ......................................................................................................................................... 5 述 ......................................................................................................................................... 5 計(jì)任務(wù) ................................................................................................................................. 5 計(jì)目的 ................................................................................................................................. 5 力方面的選擇 ..................................................................................................................... 5 計(jì)主參數(shù) 及機(jī)構(gòu)類型確定 ................................................................................................. 6 3．傳動(dòng)設(shè)計(jì)及播種技術(shù)措施 .................................................................................................... 12 動(dòng)原理簡(jiǎn)圖和動(dòng)力傳遞路線圖 ...................................................................................... 12 動(dòng)原理 .............................................................................................................................. 12 4 關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì) ........................................................................................................................ 13 溝器設(shè)計(jì)及校核 .............................................................................................................. 13 種器 .................................................................................................................................. 14 機(jī)和電瓶選擇及帶輪設(shè)計(jì) .............................................................................................. 14 輪軸設(shè)計(jì) .......................................................................................................................... 17 的校核 .............................................................................................................................. 22 的校核 .............................................................................................................................. 23 承的校核 .......................................................................................................................... 24 5 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 25 氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則 ........................................................................................................... 25 氣元件的選擇 ................................................................................................................... 25 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 總 結(jié) ................................................................................................................................................. 26 致 謝 ................................................................................................................................................. 27 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................................... 28 工程概況 本文首先是介紹播種機(jī)的歷史，了解各個(gè)階段的發(fā)展及播種機(jī)的分類。之后分析了播種機(jī) `的工作原理，主體結(jié)構(gòu)，主要工作部件的設(shè)計(jì)等。 本設(shè)計(jì)是自走式小區(qū)棉花播種機(jī)設(shè)計(jì)。把人力或拖拉機(jī)動(dòng)力改為直流電機(jī)動(dòng)力，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度 ,提高生產(chǎn)效率， 減少了碳排放和噪聲污染， 符合環(huán)保發(fā)展的觀念，四 輪驅(qū)動(dòng)和 兩 輪驅(qū)動(dòng)方便轉(zhuǎn)換，增強(qiáng)了松軟土壤作業(yè)的適應(yīng)性和機(jī)動(dòng)能 。 工作原理是直流 減速電機(jī)用 V 帶將動(dòng)力傳給地輪，動(dòng)力只能由減速電機(jī)總成傳遞到地 輪，而不能從地輪傳給減速電機(jī)；地輪再通過 V 帶與種箱和肥箱軸相連，帶動(dòng)種盒和肥盒轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣種子在帶動(dòng)下就會(huì)排出種箱落到排種管里，從開溝器管內(nèi)下落后排到土壤里，完成播種動(dòng)作；后再用帶鏈接前后軸共同驅(qū)動(dòng)，提高了自走式播種機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力，并使排種器和排肥器同時(shí)工作，完成播種。 技術(shù)要求：播種深度 20~60續(xù)可調(diào)，播種行距 200~500續(xù)可調(diào)，播種穴距 0~500子破碎率和播種均勻度符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 設(shè)計(jì)要求 達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小，效率高，滿足工作性能，而且操作方便的目的。 工作要求： 要求最 大生產(chǎn)率為 10 畝／日。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 概述 走式播種機(jī)的常識(shí)和技術(shù)現(xiàn)狀 以作物 種子 為 播種 對(duì)象的 機(jī)械稱為 種植機(jī)械 ，即自走式播種機(jī)械。農(nóng)業(yè)是關(guān)系國(guó)計(jì)民生的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，而播種作業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中六大環(huán)節(jié)之一，自走式播種機(jī)械化是農(nóng)業(yè)機(jī)械化過程中最為復(fù)雜，也是最為重要的工作。 自走式播種機(jī) 一般由機(jī)架、牽引或懸掛裝置、種子箱、排種器、傳動(dòng)裝置、輸種管、開溝器、行走輪和覆土鎮(zhèn)壓裝置等組成。其中影響播種質(zhì)量的主要是排種裝置和開溝器 。 1)播量符合要求且準(zhǔn)確，排種（排肥）均勻穩(wěn)定，穴距及每穴粒數(shù)均勻。 2)播深符合要求且均勻一致，種子應(yīng)播在濕土上，用濕土覆蓋，無露籽 現(xiàn)象，覆土均勻，干早地區(qū)播后應(yīng)同時(shí)鎮(zhèn)壓，以利保墑。 3)播行直，行距一致，地頭整齊，不重不漏。 量穩(wěn)定性、各行排量一致性、排種均勻性和播種均勻性、穴粒數(shù)合格率、粒距合格率、播深穩(wěn)定性、種子破損率。 自走式播種機(jī)的種類很多，一般可按下列方法進(jìn)行分類。 1)按播種方式分為撒播機(jī)、條播機(jī)、穴播機(jī)和精密自走式播種機(jī)。 2)按動(dòng)力聯(lián)接方式分為牽引式、懸掛式和半懸掛式。 3)按排種原理分為機(jī)械式、氣力式和離心式自走式播種機(jī)。 公元前 1 世紀(jì) ,中國(guó)已推廣使用耬，這是世 界上最早的條播機(jī)具，至今仍在北方旱作區(qū)廣泛應(yīng)用 （如圖 1— 1）。 圖 1— 1 三耬車 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2歐洲第一臺(tái)自走式播種機(jī)于 1636年在希臘制成。 20世紀(jì)以后相繼出現(xiàn)了牽引和懸掛式谷物條播機(jī)，以及運(yùn)用氣力排種的自走式播種機(jī)。 1958年挪威出現(xiàn)第一臺(tái)離心式自走式播種機(jī)， 50 年代以后逐步發(fā)展各種 精密自走式播種機(jī) （如圖 1— 2） 。 圖 1— 2 氣吸式自走式播種機(jī) 中國(guó)在 20 世紀(jì) 50 年代從國(guó)外引進(jìn)谷物條播機(jī)、棉花自走式播種機(jī)等， 60 年代先后研制成功懸掛式谷物自走式播種機(jī) （如圖 1、 離心式自走式播種機(jī)。到 70 年代 ,已形成播種中耕通用機(jī)和谷物聯(lián)合自走式播種機(jī)兩個(gè)系列并投入生產(chǎn)。供谷物、中耕作物用的各種條播機(jī)和穴播機(jī)都已得到推廣使用 ， 還研制成功了多種精密自走式播種機(jī)。 圖 1— 3 國(guó)內(nèi)常見的谷物自走式播種機(jī) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 種方式及常見播種類型 播種方式應(yīng)根據(jù) 作物品種和當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)技術(shù)要求而定，并隨農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展?；静シN方式有：條播、穴播（點(diǎn)播）、撤播、精密播種、及 聯(lián)合作業(yè)自走式播種機(jī) 五種。 與播種方式對(duì)應(yīng)，自走式播種機(jī) 主要有谷物條播機(jī)、玉米穴播機(jī)、棉花穴播機(jī)、牧草撒播機(jī)等。這幾種機(jī)型的輔助部件基本相同，只是其核心工作部件 —— 排種器有較大差異。 按要求的行距、播深和播量將種子播成條行，稱為條播。 播）： 按 規(guī)定的行距、穴距、播深將種子定點(diǎn)播入土中，稱為點(diǎn)播 。 將種子按要求的播量撒布于地表，稱為撒播 。 以精確的播種量、株行距和深度 ，將種子播入土中，稱為精密播種 。多為單粒穴播和精確控制每穴粒數(shù)的多粒穴播。 種工作過程和機(jī)械構(gòu)造 作物的播種過程主要由開溝、排種、覆土三個(gè)基本工序組成，因此作為一般自走式播種機(jī)來講，它的工作部件必須具有開溝裝置、排種裝置和覆土裝置。除此之外還應(yīng)有許多附屬部件來保證上述三項(xiàng)工作的完成，主要包括機(jī)架、行走輪、傳動(dòng)裝置和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等 (如圖 1— 4)。 自走式播種機(jī)的具體工作過程如下：自走式播種機(jī)前進(jìn)過程中，地面帶動(dòng)地輪轉(zhuǎn)動(dòng)，地輪通過鏈條帶動(dòng)排種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，種子由種子箱進(jìn)入排種器中，排種器按一定播種量將種子排出，經(jīng)輸種管落到開溝器所開出的溝底，當(dāng)覆土器走過之后，溝兩側(cè)的土壤落下覆蓋在種子上，最后鎮(zhèn)壓輪使土壤壓實(shí)。 圖 1— 4 自走式播種機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1— 機(jī)架 2— 鎮(zhèn)壓輪 3— 覆土器 4— 開溝器 5— 行走裝置（地輪） 6— 傳動(dòng)裝置 7— 排種器 8— 種箱 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 自走式播種機(jī)的基本裝置包括開溝裝置、排種裝置和覆土及鎮(zhèn)壓裝置。 種子播下后需要覆蓋一 定厚度的土壤并鎮(zhèn)壓。在開溝過程中，當(dāng)開溝器走過之后，溝壁的一部分土壤能自行回落，蓋住種子。但是僅靠自行回落的土來覆蓋是不夠的，故在開溝器后面需加裝覆土或者培土鎮(zhèn)壓的裝置。對(duì)覆土器的要求是：覆土深度一致，在覆土?xí)r不改變種子在種溝內(nèi)的位置。 常見的覆土裝置是覆土鏈，它是由幾節(jié)鐵鏈和一、兩個(gè)鐵環(huán)串聯(lián)而成。這種復(fù)土鏈適于淺覆土，沒有鎮(zhèn)壓和培土作用。若還需鎮(zhèn)壓則可在這之后再聯(lián)結(jié)一木制或焊接的鼓形鎮(zhèn)壓器。 另一種常見的覆土裝置是覆土輪，由兩個(gè)傾斜的輪由側(cè)向播行中心線滾擠，實(shí)現(xiàn)覆土，并有鎮(zhèn)壓作用，覆土較厚，效果也好。 為保 證 行距一致，在自走式播種機(jī)上需裝有劃印器，在未播地上劃出印跡，以便指引機(jī)組下一行程的路線。有的自走式播種機(jī)還裝有排種監(jiān)測(cè)裝置，自動(dòng)監(jiān)視每個(gè)排種器的工作狀態(tài)，以便及時(shí)排除 。 走式播種機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì) 自走式播種機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā)向大型機(jī)械化和小型專業(yè)化兩個(gè)方向發(fā)展。 1. 開溝裝置 開溝器是用來在整好的田地上開出種溝或掘出種穴。對(duì)開溝器的要求是： 開溝直，掘穴整齊，深度一致且符合規(guī)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，阻力小。常用開溝裝置的形狀可分兩大類，有鋤鏟式開溝器和圓盤式開溝器。鋤鏟式又可分為銳角開溝器和鈍角開溝器；而圓盤式開溝器有雙圓盤開溝器和單圓盤開溝器兩種。 排種器是用來將種子由種子箱中按要求均勻地和等量地排入輸種管，落入溝底。對(duì)輸種管的要求是：對(duì)種子流的干擾小，可以伸縮并隨意撓曲。自走式播種機(jī)能工作情況如何，在很大程度上取于排種器的設(shè)計(jì)。 目前常見的排種器： 條播排種器：槽輪式、磨盤式、離心式、氣吸式 。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 52 總體設(shè)計(jì) 述 本設(shè)計(jì)是自走式小區(qū)棉花播種機(jī)設(shè)計(jì)。把人力或拖拉機(jī)動(dòng)力改為直流電機(jī)動(dòng)力，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度 ,提高生產(chǎn)效率， 減少了碳排放和噪聲污染， 符合環(huán)保發(fā)展的觀念，四 輪驅(qū)動(dòng)和 兩 輪驅(qū)動(dòng)方便轉(zhuǎn)換，增強(qiáng)了松軟土壤作業(yè)的適應(yīng)性和機(jī)動(dòng)能力。 計(jì)任務(wù) 技術(shù)要求：播種深度 20~60續(xù)可調(diào)，播種行距 200~500續(xù)可調(diào)，播種穴距 0~500子破碎率和播種均勻度符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 設(shè)計(jì)要求 達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、 能耗小，效率高，滿足工作性能，而且操作方便的目的。 計(jì)目的 1．培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識(shí)和技能，分析和解決機(jī)械工程實(shí)際問題的能力，熟悉生產(chǎn)技術(shù)工作的一般程序和方法。 2．培養(yǎng)學(xué)生懂得工程技術(shù)工作所必須的全局觀念、生產(chǎn)觀念和經(jīng)濟(jì)觀念，樹立正確的設(shè)計(jì)思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。 3．培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)言文獻(xiàn)、資料、手冊(cè)，進(jìn)行工程計(jì)算、圖樣繪制及編寫技術(shù)文件的能力 。 力方面的選擇 原自走式播種機(jī)為人力或拖拉機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)的自走式播種機(jī)，勞動(dòng)強(qiáng)度大 ，工作速度慢，環(huán)境污染較為嚴(yán)重。我以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力裝置，使其工作速度基本達(dá)到人的正常行走速度。 設(shè)計(jì)方案一：直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力裝置，單行播種（ 如圖 2 總體設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，它是對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)械的總的設(shè)想。制定總的設(shè)計(jì)原則，設(shè)計(jì)原則應(yīng)當(dāng)保證所設(shè)計(jì)機(jī)型符號(hào)有關(guān)的方針、政策，在滿足使用要求的基礎(chǔ)上，力求結(jié)構(gòu)合理、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)性好、壽命長(zhǎng)。 制 定總則之后，便可以編制設(shè)計(jì)任務(wù)書，在調(diào)研的基礎(chǔ)上，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，從優(yōu)選擇總體方案，以確保設(shè)計(jì)的成功。 工作要求： 要求最大生產(chǎn)率為 10 畝／日。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6圖 2單行播種 構(gòu)簡(jiǎn)單，速度便于控制，對(duì)操作人員技術(shù)要求不高，轉(zhuǎn)向方便，適用于小場(chǎng)地播種，作業(yè)阻力小，對(duì)環(huán)境無污染。 行播種，作業(yè)效率較低，工作總量大。 設(shè)計(jì)方案二：直流電機(jī)動(dòng)力，雙行播種（ 如圖 2 圖 2雙行播種 構(gòu) 簡(jiǎn)單，速度便于控制，無污染，可以在封閉環(huán)境及開放環(huán)境長(zhǎng)時(shí)間工作，作業(yè)阻力小，作業(yè)效率得到提高。 向不便，能源利用率低，工作總量大。 計(jì)主參數(shù)及機(jī)構(gòu)類型確定 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1. 穴間粒數(shù)和株距的計(jì)算 穴播株距的計(jì)算公式為： S =π D/ （ 2 參考書 【 4】 式中 S— 穴距（㎝）； Z— 排種輪型孔數(shù)（或槽孔數(shù)）； D— 地輪直徑（ m；） i— 傳動(dòng)速比（ i=n 排 /n 地 ）； ε — 滑移系數(shù)，一般取 5%─ 9%。 穴播時(shí)，首先確定株距、每穴粒數(shù)，然后將計(jì)算出的數(shù)據(jù)代入下列公式，可得畝播量 (以玉米為例 )： Q = 750 （ 2 參考書 【 4】 中 每穴種子粒數(shù)（粒 /穴） s— 穴距（ m） b— 行距（ m） δ — 粒種子的千粒重（ g） 箱的容積 種箱容積應(yīng)使其所盛種量能供自走式播種機(jī)工作較長(zhǎng)地段，其容積公式： V = 333γ （ 2 參考書 【 1】 44公式 中 最大播量，斤 /畝； B— 工作幅寬（ m），單體種箱時(shí)為行距； L— 要求的地段長(zhǎng)度（ m）； γ — 種子容重（ ）。 種、排肥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 對(duì)于任何一種自走式播種機(jī)來說，排種器是核心部分；排種器是用來將種子由種子箱中均勻地和等量地排入輸種管，落入溝底。 機(jī)動(dòng)自走式播種機(jī)的工作速度主要取決于工作部件和行走裝置對(duì)速度快慢的適應(yīng)性，人力自走式播種機(jī)取決于人的步進(jìn)速度，同時(shí)步進(jìn)速度還受負(fù)重大小的影響，負(fù)重大步進(jìn)速度就小，所以此機(jī)綜合考慮了兩方面的因素。 由《新編工程師手冊(cè)》查的人的正常步行速度為 5km/h，以交流電機(jī)提供的動(dòng)力為主，遇到特殊情況時(shí)，速度會(huì)減慢，這樣由人力來 提供額外的動(dòng)力來克服特殊阻力，正好可以彌補(bǔ)這一點(diǎn)；而同時(shí)總行進(jìn)速度不能高于人的正常速度，這樣會(huì)使工作者勞累的，假定人在工作程中是勻速前進(jìn)的，可將此自走式播種機(jī)的速度定為 h（ 1m/s），稍低于人的正常步行速度。 機(jī)架設(shè)計(jì)為方鋼結(jié)構(gòu)，可承受開溝器的水平力、垂直力和扭力。開溝器分布在 40種結(jié)構(gòu)可便于播種行距的調(diào)整。方鋼結(jié)構(gòu)便于附屬機(jī)構(gòu)的安裝和相對(duì)位 置的調(diào)整。 本設(shè)計(jì)采用同時(shí)播種兩溝即二犁鏵結(jié)構(gòu)，采用種肥同播設(shè)計(jì)，行間距為 200續(xù)可調(diào)。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約資源。在整機(jī)重量較小的情況下，加快工作速度，并且可以靈活操作。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 8排種器以窩眼式排種器和外槽輪式排種器為代表，其他類型的排種器大多是在上述排種器的基礎(chǔ)上的演變產(chǎn)物。為了能夠選擇更合適的排種器來對(duì)各種排種器進(jìn)行一下了解： 如圖 2— 3)：它的基本部件是一個(gè)圓柱體，在圓柱的表面均勻分布有一定大小和數(shù)量的凹圓窩，圓窩的直徑是根據(jù)種子大小和下種數(shù)量來確定。圓柱安裝在種子箱底部，可以繞軸旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，落在窩內(nèi)的種子隨圓柱旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)出種子箱底口時(shí)，多余的種子被刮種器擋住，留在凹坑內(nèi)的種子轉(zhuǎn)到下方時(shí)，便落入種溝內(nèi)。這種排種器常用在點(diǎn)播機(jī)上。 果把圓柱上的凹坑給以軸向擴(kuò)長(zhǎng)，并增加在圓周上的分布密度，就可以發(fā)展成為外槽輪式排種器（如圖 2 圖 2窩眼式排種器 圖 2外槽輪式排種器 外槽輪式排種器由排種盒、排種軸、外槽輪、阻塞套、內(nèi)齒形檔圈、排種舌等組成。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9外槽輪式排種器的工作原理是以凹槽進(jìn)行強(qiáng)制排種，當(dāng)排種軸帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，種子充入槽輪凹槽內(nèi)，并在槽輪齒的強(qiáng)制推動(dòng)下經(jīng)排種口排出，此層種子稱為強(qiáng)制層。同時(shí)，處在槽輪外的種子，在槽輪與種子及種子間摩擦作用下也被帶出，此層種子稱為帶動(dòng)層，帶動(dòng)層種子的排種速度低于槽輪的圓周速度，且由內(nèi)向外逐漸遞減直至為零。在帶動(dòng)層處，則是不流動(dòng)的靜止層，槽輪內(nèi)和帶動(dòng)層的種子逐漸排出后，靜止層內(nèi)種子逐步補(bǔ)給，從而完成連續(xù)排種。 經(jīng) 過對(duì)以上各種排種器的了解和對(duì)現(xiàn)行自走式播種機(jī)的認(rèn)識(shí)，從經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性考慮，我的設(shè)計(jì)應(yīng)該采用常見、價(jià)格低的 外槽輪式排種器和外槽輪式排肥器 。外槽式適合排中型種子（小麥，大麥等）及肥料。肥杯里外槽輪的工作長(zhǎng)度可以方便地調(diào)整，以適應(yīng)用戶要求。 排種量的大小可通過改變槽輪的轉(zhuǎn)速或工作長(zhǎng)度（槽輪在排種盒內(nèi)的長(zhǎng)度）來調(diào)整，且設(shè)計(jì)為易更換式。（如圖 2簡(jiǎn)圖為： 圖 2排種輪簡(jiǎn)圖 7開溝器設(shè)計(jì) 我設(shè)計(jì)的開溝器由前后兩對(duì)組成，前開溝器主要作用是實(shí)現(xiàn)化肥或小顆粒種子的點(diǎn)播或行播，后開溝器作用是實(shí)現(xiàn)玉米 、花生等大顆粒種子的點(diǎn)播 ,這樣工作阻力小，節(jié)約能源，工作速度快，操作性好。 對(duì)開溝器的技術(shù)要求： 形整齊； 常用開溝器的形狀可分兩大類，有鋤鏟式開溝器和圓盤式開溝器。鋤鏟式又可分為銳角開溝器和鈍角開溝器；而圓盤式開溝器有雙圓盤開溝器和單圓盤開溝器兩種。 由于前開溝器是點(diǎn)播，溝寬在 40右。設(shè)計(jì)的開溝器要阻力小，重量輕，構(gòu)造簡(jiǎn)單，造價(jià)低，溝底較平工作穩(wěn)定，便于自動(dòng)覆土。 前開溝器選用鋤鏟式，在播種深度為 60開溝寬約為 40，其單行工作阻力約為 44 牛 ,示意圖如圖 2 開溝器也選用鋤鏟式開溝器，其簡(jiǎn)圖如 圖 2 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10圖 2前開溝器簡(jiǎn)圖 圖 2后開溝器簡(jiǎn)圖 只播種大顆粒種子不需要施肥時(shí)，可以將前開溝器連接 螺栓將后提高開溝器，高于地面，以減少運(yùn)行阻力，節(jié)約能源；同樣道理，當(dāng)播種小顆粒谷物或只施肥時(shí)，也可以將后開溝器取下；當(dāng)耘地或除草時(shí)，將前后開溝器及鎮(zhèn)壓輪、覆土器一并取下，在后開溝器位置裝上耘鋤，就可以耘地，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。 種子播下后需要復(fù)蓋一定厚度的土壤。在開溝過程中，當(dāng)開溝器走過之后，溝壁的一部分土壤能自行回落，蓋住種子。但是僅靠自行回落的土來覆蓋是不夠的，故在開溝器后面需加裝覆土或者培土鎮(zhèn)壓的裝置。 要求覆土器能先使細(xì)濕土覆蓋種子，覆蓋要嚴(yán)，且深度要均勻一致。常用的經(jīng)典覆土器主要有拖環(huán)式、拖桿式、板式、輪式。 板式覆土器，由兩塊傾斜的板由兩側(cè)向播行中心線壓擠，實(shí)現(xiàn)覆土，并有鎮(zhèn)壓作用，覆土較厚，效果也好。 目前使用的各式自走式播種機(jī)采用的多為板式覆土器，并且還具有一定的鎮(zhèn)壓作用。我的設(shè)計(jì)也采用板式覆土器，如 圖 2 2板式覆土器 覆土器用鋼板折彎而成，整體重量不能太大，防止覆土深度太深而增加自走式播種機(jī)運(yùn)行時(shí)的阻力。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 播后鎮(zhèn)壓有抗旱、保墑和防風(fēng)蝕等作用，能使種子與土壤緊密接觸，有利于出苗且保證苗齊、苗全、苗壯。春季干旱的自然條件使我國(guó)大部分旱田作物有播后鎮(zhèn)壓的要求，所以玉米這種中耕作物的自走式播種機(jī)上應(yīng)帶有鎮(zhèn)壓輪。 但自走式播種機(jī)上所帶的鎮(zhèn)壓輪本身不能太重，鎮(zhèn)壓輪的直徑選為 150— 450能過大或過小，過大則使結(jié)構(gòu)龐大笨重，過小又容易擁 土而轉(zhuǎn)動(dòng)不靈，且壓后土壤產(chǎn)生裂紋，容易跑墑。此設(shè)計(jì)采用直徑為 400圖 2 圖 2輪胎式鎮(zhèn)壓輪 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 123．傳動(dòng)設(shè)計(jì)及播種技術(shù)措施 動(dòng)原理簡(jiǎn)圖和動(dòng)力傳遞路線圖 圖 3傳動(dòng)原理簡(jiǎn)圖 1— 直流減速電機(jī) 2— 地輪 3— 窩眼輪 4— 掃種刷 5— 種箱 6— 種子 7— 帶輪和帶 動(dòng)原理 交流減速電機(jī)總成通過帶輪用 V 帶將動(dòng)力傳給地輪，動(dòng)力只能由減速電機(jī)總成傳遞到地輪，而不能從地輪傳給減速電機(jī)；地輪再通過 V 帶與種箱和肥箱軸相連，帶動(dòng)種盒和肥盒轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣種子在帶動(dòng)下就會(huì)排出種箱落到排種管里，從開溝器管內(nèi)下落后排到土壤里，完成播種動(dòng)作；同時(shí)帶輪也帶動(dòng)后輪使得，后軸前軸一起運(yùn)動(dòng)，行走。整機(jī)使用帶傳動(dòng)， V 帶傳動(dòng)屬于具有撓性件的傳動(dòng)，由裝在平行軸上 的兩個(gè)或多個(gè)帶輪和繞在帶輪上的 V 帶組成。 帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：可以獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，并可以用于較大中心距的傳動(dòng)；傳動(dòng)效率較高，可達(dá) 96%；作用在軸上的載荷??；容易實(shí)現(xiàn)多軸傳動(dòng)。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 134 關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì) 溝器設(shè) 計(jì)及校核 我設(shè)計(jì)的開溝器由前后兩對(duì)組成，前開溝器主要作用是實(shí)現(xiàn)化肥或小顆粒種子的行播（或點(diǎn)播），后開溝器作用是實(shí)現(xiàn)玉米、花生等大顆粒種子的點(diǎn)播。 由于當(dāng)犁鏵的開溝深度在最深時(shí)，犁桿受的彎距最大，犁桿伸出的最長(zhǎng)，所以此時(shí)犁桿承受的彎距最大，所以只需校核耕深最深時(shí)的犁桿端部的彎距即可，如圖 4— 1。 圖 4— 2 桿的受力簡(jiǎn)圖 圖 4— 2 桿的平面彎距圖，如圖 4 圖 4桿的平面彎距圖 圖 4開溝器結(jié)構(gòu) 圖 桿的理論受最大力 65N。為了計(jì)算的方便，可將阻力作用點(diǎn)簡(jiǎn)化到犁鏵中心。 桿的受力簡(jiǎn)圖可簡(jiǎn)化為一懸臂梁，如圖 4 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14顯然：梁的懸臂端的彎距為 0 ，固定端的彎距為 m, 它為整懸臂梁的最大受力彎距處； A=m 又因?yàn)槔鐥U可視為 8的鋼板來計(jì)算，由《材料 力學(xué)》（劉鴻文）上冊(cè) 3 3 4I / 1 2 8 3 0 / 1 2 1 8 0 0 0 m mz ? ? ? （ 4 3Z m a x / I / ( / 2 ) 1 8 0 0 0 / 1 5 1 2 0 0 m mz ? ? ? （ 4 由強(qiáng)度條件 : ? ?m a x /????（ 4 得 ? ?m ?于是由公式 ? ? /d?? （ 4 - 3 3 6 2= 1 2 0 0 ( 1 0 ) 1 4 0 1 0 / 3 0 0 1 0 5 0 4 N?? ? ? ? ? 因?yàn)?F=65N 6 0 0 0 6 0 5 2 2 1 2 2? ? ? ? ?? （ 4 所以軸承的壽命足。228 8 3 6 8 4 0 7 6 . 7 M p < 8 0 M 1 . 7 2 0 3 . 1 4 6T d?? ? ?? ? ?? ? ? （ 4 所以銷的強(qiáng)度足夠。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 255 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則 電氣控制設(shè)計(jì)包括電氣原理圖設(shè)計(jì)和電氣工藝設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。電氣原理圖設(shè)計(jì)是為滿足生產(chǎn)機(jī)械及其工藝要求而進(jìn)行的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；電氣工藝設(shè)計(jì)是為滿足電氣控制系統(tǒng)裝置本身的制造、使用、運(yùn)行以及維修的需要而進(jìn)行的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)，包括機(jī)箱 (柜 )體設(shè)計(jì)、布線工藝設(shè)計(jì)、保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)、人體工學(xué)設(shè)計(jì)及操作、維修工藝設(shè)計(jì)等。 1）最大限度的滿足安全生產(chǎn)機(jī)械或工業(yè)對(duì)電氣控制 線路的要求； 2）在滿足生產(chǎn)要求的前提下，力求使控制線路簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)； 3）保證控制線路工作的可靠性； 4）接地與接零； 氣元件的選擇 上一章已確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) : 1301 控制按鈕是用來接通和切斷電路的主令電器，便于操作人員對(duì)機(jī)器的控制。 控制按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭和外殼等組成。 由于電機(jī)輸入電壓為 48V,功率為 此，選擇控制按鈕的型號(hào)為 額定電壓為500V,功率為 足使用要求 26總 結(jié) 時(shí)光荏苒，歲月如梭，畢業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)眼就要結(jié)束了，回憶起這幾個(gè)月的生活，內(nèi)心充滿了緊張、忙碌和充實(shí)的感覺。在老師的耐心輔導(dǎo)和正確指導(dǎo)下，再經(jīng)過我自己的不懈努力，終于完成了這次任務(wù)繁重的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 此次我的設(shè)計(jì)是自走式小區(qū)棉花播種機(jī)，根據(jù)要求，考慮到經(jīng)濟(jì)環(huán)保選擇直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，工作速度基本達(dá)到人的正常行駛速度。 設(shè)計(jì)的主要參數(shù)是，工作速度達(dá)到 h。為穴播，下種量達(dá)到要求。根據(jù)比較選擇外槽輪式是的排種輪和排肥輪，因?yàn)榭梢愿淖児ぷ鏖L(zhǎng)度，方便調(diào)整。機(jī)架用鋼材滿足機(jī)械要求。前開溝器和后開溝器設(shè)計(jì)要 求可以滿足設(shè)計(jì)，達(dá)到省力，方便，經(jīng)濟(jì)的要求。 本設(shè)計(jì)要求達(dá)到精量播種，有很好的出芽率。 畢業(yè)設(shè)計(jì)在大學(xué)學(xué)習(xí)中占有相當(dāng)重要的位置，是對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的檢閱，同時(shí)也是四年所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用與提高，更為我們即將到來的社會(huì)工作的一次大練兵。因此，畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我們個(gè)人的影響而言，其意義是無盡的，深遠(yuǎn)的。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，個(gè)人的設(shè)計(jì)和老師的輔導(dǎo)是相輔相成的，這樣可以啟發(fā)學(xué)生的思維能力，拓寬我們的視野，并且在設(shè)計(jì)中深深體會(huì)到了一名設(shè)計(jì)工作者的辛苦和直著，提高了我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和查閱各類資料的能力，使我們受益非淺，而且我 這次設(shè)計(jì)完全達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書中的要求。所以我再次向楊丙輝老師表示感謝。 27致 謝 歷時(shí) 半年 的時(shí)間終于將 自己的設(shè)計(jì)做完 ，在 設(shè)計(jì)的 過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的指導(dǎo)老師 — 楊丙輝 老師， 他 對(duì)我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助， 不厭其煩 的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。另外， 學(xué)院 的 其他 老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最 衷心 的感謝！ 感 謝我的同學(xué)和朋友，在我 做設(shè)計(jì)和 寫論文的過程中給予我了很多素材，在 設(shè)計(jì)計(jì)算和設(shè)計(jì)思路方面， 論文的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限， 所做設(shè)計(jì)和 所寫論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正！ 28參考文獻(xiàn) [1]江 洪 ,金志揚(yáng) 礎(chǔ)教程 [M]機(jī)械工業(yè)出版社 ,2012. 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