基于PLC的水暖鍋爐控制系統(tǒng)改造設(shè)計(jì).doc

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1、目錄1緒論.12供暖鍋爐改造設(shè)計(jì)思路.12.1供暖鍋爐改造設(shè)計(jì)要求.12.2鍋爐系統(tǒng)的結(jié)構(gòu).22.3整體方案選擇.23變頻調(diào)速在供暖鍋爐控制中的應(yīng)用.33.1變頻調(diào)速基本原理.33.2變頻調(diào)速在供暖鍋爐系統(tǒng)中的應(yīng)用.44鍋爐控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì).44.1系統(tǒng)功能分析.44.2總體設(shè)計(jì)思路.54.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu).55系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).65.1可編程控制器PLC的選型.65.2PLC配置.65.3I/O接線.85.4變頻器配置.85.5傳感器與變送器.95.5.1壓力變送器工作原理.105.5.2壓力變送器選型.105.5.3溫度傳感器選型.106系統(tǒng)構(gòu)成.116.1補(bǔ)水泵控制系統(tǒng).116.2循環(huán)泵控制系統(tǒng).

2、136.3燃燒控制系統(tǒng).157PID控制原理.158程序設(shè)計(jì).188.1主程序設(shè)計(jì).158.2子程序設(shè)計(jì).159結(jié)束語.26致謝.25參考文獻(xiàn)1緒論鍋爐是供熱設(shè)備中最普遍的動力設(shè)備之一，它的功能是把燃料中的貯能，通過燃燒轉(zhuǎn)化成熱能，以蒸汽或熱水的形式輸向各種設(shè)備。目前，大多數(shù)鍋爐都是人工控制的，或簡單的儀表單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，燃料浪費(fèi)很大。鍋爐作為一個(gè)設(shè)備總體，有許多被控制量與控制量，許多參數(shù)之間明顯地存在著復(fù)雜的關(guān)系。對于鍋爐這個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，由于其內(nèi)部能量轉(zhuǎn)換機(jī)理過于復(fù)雜，采用常規(guī)的方式進(jìn)行控制，難以達(dá)到理想的控制效果，因此，必須采用智能控制方式控制，才能獲得最佳控制效果?？删幊踢壿嬁刂破?PL

3、C)既能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng),又具有擴(kuò)展各種輸入輸出模塊,如A/D模塊、熱電偶熱電阻模塊,構(gòu)成多功能控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代PLC集成度高、功能強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、組態(tài)靈活、工作穩(wěn)定。在傳統(tǒng)工業(yè)的現(xiàn)代化改造中發(fā)揮著越來越重要的作用。供暖鍋爐，是連接用戶極為重要的功能性環(huán)節(jié)，不僅其工作的安全性、可靠性直接影響到等前級產(chǎn)熱設(shè)備的安全性及供熱質(zhì)量，提高其工作效能，還具有十分重大的節(jié)能意義。目前供暖鍋爐大都采用人工監(jiān)控，一方面浪費(fèi)人力；另一方面在出現(xiàn)事故隱患時(shí)，操作人員難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，很容易造成運(yùn)行中設(shè)備的事故。該設(shè)計(jì)對整個(gè)鍋爐的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)測、報(bào)警、控制以保證鍋爐正常、可靠地運(yùn)行，除此以外為保證鍋爐運(yùn)行的

4、安全，在進(jìn)行微機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，對鍋爐水位、鍋爐壓力等重要參數(shù)應(yīng)設(shè)置常規(guī)儀表及報(bào)警裝置，這是必不可少的，以免鍋爐發(fā)生重大事故。系統(tǒng)由可編程邏輯控制器(PLC)、變頻器組成，能完成對給水、鼓風(fēng)等進(jìn)行自動控制，使鍋爐的水位、蒸汽壓力保持在規(guī)定的數(shù)值上，以保證鍋爐的安全運(yùn)行，達(dá)到降低能耗、提高供氣質(zhì)量的目的，同時(shí)對運(yùn)行參數(shù)如壓力、溫度等進(jìn)行顯示，還可對水位、壓力、爐溫等參數(shù)越限時(shí)報(bào)警，發(fā)出聲光信號。由于PLC具有輸入輸出光電隔離、停電保護(hù)、自診斷等功能，所以抗干擾能力強(qiáng)，能置于環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場中，故障率低。PLC編程簡單，易于通信和聯(lián)網(wǎng)，用于水暖鍋爐控制能提高性能價(jià)格比，如果從長遠(yuǎn)觀點(diǎn)看，其壽命長，故

5、障率低，易于維修，所以選用1。2供暖鍋爐改造設(shè)計(jì)思路2.1供暖鍋爐改造設(shè)計(jì)要求(1)PLC容量和性能要與任務(wù)相適應(yīng)，PLC運(yùn)行速度要滿足實(shí)時(shí)控制的要求(2)要確定PLC的型號、需要的傳感器和變頻器的型號、PLC硬件接線圖和梯形圖(3)要有PLC的I/O接口地址分配表(4)系統(tǒng)具有手動/自動轉(zhuǎn)換、在線監(jiān)控及在現(xiàn)場調(diào)試、驅(qū)動電機(jī)過熱保護(hù)2.2鍋爐系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)鍋爐控制系統(tǒng)，一般由以下幾部分組成，即由鍋爐本體、補(bǔ)水箱、循環(huán)水泵、補(bǔ)水泵等部分組成。補(bǔ)水箱內(nèi)的水由兩路提供。一路是來自用戶網(wǎng)通過熱交換形成的冷凝水。一路是來自自來水管的自來水。當(dāng)回水不足以維持供熱所需的水時(shí)。啟動補(bǔ)水泵，用補(bǔ)水箱內(nèi)的水，加入到鍋

6、爐。圖1總體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.3整體方案選擇以往供暖鍋爐系統(tǒng)中帶有循環(huán)泵、補(bǔ)水泵等水泵類的設(shè)備，通常是根據(jù)不同的生產(chǎn)需求往往采用調(diào)整閥、回流閥、截止閥等節(jié)流設(shè)備進(jìn)行流量、壓力、水位等信號的控制。這樣，不僅造成大量的能源浪費(fèi)，管路、閥門等密封性能的破壞，還加速了閥體的磨損，嚴(yán)重時(shí)損壞設(shè)備而影響生產(chǎn)。目前，風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備多數(shù)采用異步電動機(jī)直接驅(qū)動的方式運(yùn)行，存在啟動電流大、機(jī)械沖擊、電氣保護(hù)特性差等缺點(diǎn)。不僅影響設(shè)備使用壽命，而且當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)機(jī)械故障時(shí)不能瞬間動作保護(hù)設(shè)備，時(shí)常出現(xiàn)泵損壞同時(shí)電機(jī)也被燒毀的現(xiàn)象。對于如何供暖鍋爐的基本功能和它存在的缺陷等問題提出兩種改造方案。第一種就是利用單片機(jī)進(jìn)行控制中

7、心的，但是由于單片機(jī)工作狀態(tài)的不穩(wěn)定性，抗干擾能力比較差。所以不在此處選用。第二種就是用可編程控制器PLC進(jìn)行改造，把原來的繼電接觸式電控系統(tǒng)改造為PLC控制。不僅可以消除掉它原來存在的所有缺陷，而且增加了故障檢修功用戶回水補(bǔ)水箱補(bǔ)水泵鼓風(fēng)機(jī)循環(huán)水泵鍋爐自來水能，可以在發(fā)生故障的部位進(jìn)行報(bào)警。第二個(gè)方案用可編程控制器PLC對原來的繼電接觸式電控系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，改造后可以減少強(qiáng)電元?dú)饧?shù)目，而且增加了一些故障自診斷功能。提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可靠性，安全性。使電氣控制系統(tǒng)的工作更加靈活，更容易維修，更能適應(yīng)經(jīng)常變動的工藝條件。因此我們選擇第二種方案。3變頻調(diào)速在供暖鍋爐控制中的應(yīng)用3.1變頻調(diào)速

8、基本原理目前，隨著大規(guī)模集成電路和微電子技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)發(fā)展為一項(xiàng)成熟的交流調(diào)速技術(shù)。變頻調(diào)速器作為該技術(shù)的主要應(yīng)用產(chǎn)品經(jīng)過幾代技術(shù)更新，己日趨完善，能夠適應(yīng)較為惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，目能提供較為完善的控制功能，能滿足各種生產(chǎn)設(shè)備異步電動機(jī)調(diào)速的要求。變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系水泵多配用交流異步電機(jī)拖動，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，既可節(jié)約能量，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。由異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：pSfSnn/)1(60)1(0(1)式中，n異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速r/min；0n異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速r/min；p電動機(jī)的磁極對數(shù)；f電源頻率，電動機(jī)定子電壓頻率；S轉(zhuǎn)

9、速差；%10000nnns(2)由公式可見改變電動機(jī)極對數(shù)P、改變轉(zhuǎn)速差S及改變電源頻率f都可以改變轉(zhuǎn)速。通過改變電動機(jī)工作電源頻率達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器就是基于上述原理采用交-直-交電源變換技術(shù)，集電力電子、微電腦控制等技術(shù)于一身的綜合性電氣產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)調(diào)頻調(diào)壓的電路有兩種：交-直-交變頻器，交-交變頻器見圖2。上面是交-直-交變頻器，下面是交-交變頻器。圖2變頻器種類整流器濾波逆變器濾波逆變器直流u1f1交流VVVF交流u2f2交流u1f1交流u2f2VVVF(1)交-直-交變頻器它是由三個(gè)環(huán)節(jié)組成：可控硅整流電路，其作用是將電壓、定頻率的交流電路變?yōu)殡妷嚎烧{(diào)的直流電；可控硅逆變電路

10、，其作用是將整流電路輸出的直流電變換為頻率可調(diào)的交流電；濾波環(huán)節(jié)，它在整流電路和逆變電路之間，一般是利用無電源電容或電抗器對整流后的電壓或電流進(jìn)行濾波。(2)交-交變頻器它是由兩組反并聯(lián)的整流電路組成，直接將電網(wǎng)的交流電通過變頻電路同時(shí)調(diào)節(jié)電壓和頻率，變成電壓和頻率可調(diào)的交流電輸出，交-交變頻器由于直接交換，減少換流電路，減少損耗，效率高，波型好，但調(diào)速范圍小，控制線路復(fù)雜，功率因數(shù)低，目前較少采用2。3.2變頻調(diào)速在供暖鍋爐系統(tǒng)中的應(yīng)用由于變頻調(diào)速可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級調(diào)速，具有異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速和串級調(diào)速無可比擬的優(yōu)越性，在鍋爐系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速在供熱鍋爐系統(tǒng)中主要應(yīng)用在風(fēng)機(jī)調(diào)速和水泵

11、調(diào)速。4鍋爐控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)功能分析本文針對鍋爐進(jìn)行變頻改造，設(shè)計(jì)一套基于變頻調(diào)速技術(shù)的鍋爐系統(tǒng)。根據(jù)要求，并結(jié)合鍋爐控制的發(fā)展趨勢，本系統(tǒng)具備如下功能：(1)遠(yuǎn)程/就地控制系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程控制和就地控制兩種控制功能。通過操作臺和可編程控制器對鍋爐系統(tǒng)中的鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)、爐排電機(jī)、循環(huán)泵和補(bǔ)水泵實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。同時(shí)，也可直接操作變頻控制柜，實(shí)現(xiàn)就地控制。(2)單動/聯(lián)動模式本系統(tǒng)工作在單動/聯(lián)動兩種工作模式下。單動和聯(lián)動模式下均可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/就地控制和參數(shù)設(shè)定，但單動模式下，需人工根據(jù)氣候、負(fù)荷的變化設(shè)定鼓風(fēng)機(jī)、循環(huán)泵和補(bǔ)水泵等電機(jī)的轉(zhuǎn)速，相當(dāng)于“開環(huán)控制”；聯(lián)動模式下，操作人員只需根據(jù)室內(nèi)

12、溫度和室外溫度的變化設(shè)定鍋爐的出水溫度和爐膛負(fù)壓等參數(shù)，系統(tǒng)自動地調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減少了人工干預(yù)，提高了自動化水平。(3)檢測功能系統(tǒng)通過安裝在鍋爐現(xiàn)場的各類傳感器，可檢測出水溫度、回水溫度、出水流量、回水壓力、出水壓力、補(bǔ)水流量、循環(huán)水泵壓力等參數(shù)，并可以將這些數(shù)據(jù)通過變送器傳送到可編程控制器處理，所有參數(shù)均可在操作臺顯示上顯示出來。(4)超溫超壓報(bào)警按規(guī)定，鍋爐控制系統(tǒng)必須包含超溫超壓報(bào)警功能，當(dāng)系統(tǒng)中的溫度、壓力等信號超過上下限時(shí)，必須提示報(bào)警信息，對某些重要參數(shù)，還設(shè)置了報(bào)警聯(lián)動功能，即超限時(shí)停爐或停泵處理。4.2總體設(shè)計(jì)思路針對鍋爐房的現(xiàn)狀，本系統(tǒng)對鍋爐房的鼓風(fēng)機(jī)、循環(huán)泵、補(bǔ)水泵等設(shè)

13、備進(jìn)行變頻改造。每臺鼓風(fēng)機(jī)配置一臺變頻器，共2臺。對于4臺循環(huán)泵，給其中兩臺容量較大的電機(jī)配置兩臺變頻器，另外容量較小的電機(jī)不配備變頻器，作為備用。對于4臺補(bǔ)水泵，也配置兩臺變頻器，給其中兩臺容量較大的電機(jī)配置兩臺變頻器，另外容量較小的電機(jī)不配備變頻器。所有變頻器均安裝在變頻控制柜內(nèi)，置于變頻控制室，操作變頻控制柜的面板，可實(shí)現(xiàn)就地控制。PLC采用西門子公司S7-200系列PLC，通過1/O模塊控制控制柜內(nèi)所有斷路器、接觸器和繼電器等開關(guān)設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。如果PLC系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可直接在控制柜上通過控制面板進(jìn)行啟/?？刂?，原有的手動控制部分(操作臺部分)均予保留，一旦變頻控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，

14、可自動或手動轉(zhuǎn)為原有的手動方式控制，從而可避免造成供暖中斷，切實(shí)保證供暖正常。4.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本系統(tǒng)屬于熱水鍋爐供暖系統(tǒng)，主要通過熱水循環(huán)給用戶供暖，一般分為燃燒控制系統(tǒng)、循環(huán)泵控制系統(tǒng)和補(bǔ)水泵控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用集中控制，分為三部分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。圖3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖西門子S7-200系列可編程控制器電氣控制回路（帶變頻器）電氣控制回路（帶變頻器）電氣控制回路（帶變頻器）1#-2#鼓風(fēng)機(jī)1#-4#循環(huán)泵1#-4#補(bǔ)水泵鍋爐本體傳感器與變送器5系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)5.1可編程控制器PLC的選型由于供暖鍋爐自動控制系統(tǒng)控制設(shè)備相對較少，因此PLC選用德國Siemens公司的S7-200型。S7-20

15、0型PLC的結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低廉，具有較高的性能/價(jià)格比，廣泛適用于一些小型控制系統(tǒng)。Siemens公司的PLC具有可靠性高，可擴(kuò)展性好，又有較豐富的通信指令，且通信協(xié)議簡單等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)控制系統(tǒng)實(shí)際所需端子數(shù)目，考慮PLC端子數(shù)目要有一定的預(yù)留量，為以后新設(shè)備的介入或設(shè)備調(diào)整留有余地，因此選用的S7-200型PLC的主模塊為CPU224XPCN，其開關(guān)量輸出(DQ)為10點(diǎn)，輸出形式為AC220V繼電器輸出；開關(guān)量輸入為14點(diǎn)，輸入形式為+24V直流輸入。由于實(shí)際的開關(guān)量輸出有26點(diǎn)，所以需要擴(kuò)展，擴(kuò)展模塊選擇的是1個(gè)EM223CN型模塊，該模塊有16個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn)，輸出形式為AC220V繼電器

16、輸出，開關(guān)量輸入為16點(diǎn)，輸入形式為+24V直流輸入。此外，為了方便的將管網(wǎng)壓力信號、電機(jī)頻率信號和同相比較信號傳輸給PLC。經(jīng)比較計(jì)算后轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制信號，選擇了EM235CN模擬量擴(kuò)展模塊。該模塊有4個(gè)模擬輸入(AIW)，1個(gè)模擬輸出(AQW)信號通道。輸入輸出信號接入端口時(shí)能夠自動完成了A/D的轉(zhuǎn)換，標(biāo)準(zhǔn)輸入信號能夠轉(zhuǎn)換成一個(gè)字長(16bit)的數(shù)字信號；輸出信號接出端口時(shí)能夠自動完成D/A的轉(zhuǎn)換，一個(gè)字長(16bit)的數(shù)字信號能夠轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)輸出信號。EM235模塊可以針對不同的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號，通過DIP開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。系統(tǒng)PLC的選型包括一個(gè)CPU224CN主模塊，1個(gè)EM223CN擴(kuò)展模塊，3個(gè)EM235模擬量擴(kuò)展模塊。如此PLC總共有30個(gè)數(shù)字信號輸入，26個(gè)數(shù)字信號輸出，以及4個(gè)模擬輸入信號，4個(gè)模擬輸出信號。輸入和輸出均有余量，可以滿足日后系統(tǒng)擴(kuò)充的要求3。表1S7-200的規(guī)格規(guī)格型號系列連接方法工作電壓輸入類型輸出類型程序容量I/O點(diǎn)主控單元S7-200端子型220VAC24VDC繼電器12K24點(diǎn)14I/10OCPU224XPCN數(shù)字量擴(kuò)展單元S7-200端子型24VDC24VDC繼電器32點(diǎn)16I/16OEM223CN模擬量擴(kuò)展單元S7-200端子型24VDC5點(diǎn)4I/1OEM235CN5.2PLC配置5.2.1PLC的開關(guān)量輸入、輸出點(diǎn)