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附錄A
Lifts optimization design
Cars with glass lifts is key to guide gibs problem. Guide gibs function is to make window glass up and down movement, can in vertical, front and back, the or so direction assurance guidance; General use metal, leather, felt or rubber is made. The above test method although considered the guide friction factors, but DuoZhong and all kinds of automobile glass lifts the actual trajectory there are still differences, a lack of corresponding conversion method. Such as xiali, mai hing industrial vehicle glass lifts, its lifting movement track are big radius arc (R1250mm. 2500 mm). Xiali car window of installed in lifting arm brackets, the window in lifting movement, is to use the groove and roll in the bracket the axial clearance, to constantly adjust Angle brackets, in order to adapt to the window glass in the guide groove movement up and down, so the actual working condition and test on the stage of the simulation working condition is showed in the. In order to make the test requirements close to the actual working condition, through the nearly sample comparative experiments, the statistics and analysis, find the suitable correlation coefficient, is the production of all kinds of glass lifts to all kinds of models of the door, that ensure the match door window product performance, also improve the quality of the test bed of practical value.
Because arm type glass lifts manufacturing process relatively simple, low cost, at present our country about 80% of the automobile glass lifts the arm type glass lifts. And soft type glass lifts from stability and resistance movement is much better than the former more compact structure, and the installation and layout are more convenient, but at present our country about soft type lifts, there is no formal national standards.
Soft shaft type glass lifts in the world of high-grade vehicle especially cars has been used in great quantities, it is a more advanced glass lifts. In recent years the introduction of domestic automobile products, such as the truck, Beijing, nanjing Cherokee and tell YiWeiKe provided by the lifter. At present some domestic auto parts factory has in such as Beijing automobile glass lifts factory, nac accessory tools factory, sichuan car factory accessories factory completed the soft shaft type glass lifts production technology of technological development (introduction), can provide the product localization. With its low value-added production level, can also be used to replace arm type glass lifts.
As the car structure layout design, manufacturing cost, manufacturing technology, the requirements of the manual push-pull type window of adjusting mechanism for many still vehicle in use. At present the arm type and manual (mechanical) glass lifts as the main use the type, the gentle type glass lifts is limited to introduce the application of the model, and electricity-powered glass lifts application is less.
Electric glass lifts in foreign high-grade car is very normal, due to the application of the complicated structure, and high cost, and domestic small motor performance instability, the products in our country at present is used in automobile products is less. Can foresee, along with the car design, manufacturing level enhancement, electric glass lifts will more and more application in automobile products.
Glass lifts the door system of the door is the attachment. Glass lifts is to realize the car door glass doors accessories lifting movement. Through the glass lifts drive glass bracket for up and down movement, thus make the glass door window frame of door along the guide groove or guide for lifting movement. The common glass lifts main has a fork arm type transmission and rope wheel drive two common form. The latter can adapt to the glass in the big curvature of the surface movement and arc. In addition there is a hand control type two kinds of control ways he electric. The door design and layout. Proper selection and arrangement glass lifts is to guarantee the glass lift control light and reliable work of the key.
As the door system of moving parts, lifts and body not only of the layout related internal and external board, at the same time also and the door both sides of guide rail and glass of water cut, sealed inside and outside the door, even have a certain correlation and speakers. In the door system especially inside and outside door plank and glass shape after confirmation, need to be in preliminary based on the door system and glass lifts associated parts layout and analysis. At the same time in the leg levelers mathematical model (CAD) before building also need on the door system and the mutual relationship between nt together.this may and related mechanical analysis.
附錄B
升降器優(yōu)化
汽車用玻璃升降器的關(guān)鍵是導(dǎo)向槽問(wèn)題。導(dǎo)向槽的功能是使車窗玻璃上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，能在垂直、前后及左右方向上保證導(dǎo)向作用；一般用金屬、毛氈或橡膠制成。上述試驗(yàn)方法雖然考慮了導(dǎo)軌摩擦等多種因素，但與各種汽車用玻璃升降器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡仍有差異，也缺少相應(yīng)的換算方法。如夏利、華利車用玻璃升降器，其升降運(yùn)動(dòng)軌跡均為大半徑圓弧(R1250mm．2500mm)。夏利車的車窗玻璃安裝在舉升臂托架上，車窗玻璃在升降運(yùn)動(dòng)中，是利用托架內(nèi)的凹槽與滾輪軸軸向間隙，來(lái)不斷調(diào)整托架角度，以適應(yīng)車窗玻璃在導(dǎo)向槽內(nèi)的上下運(yùn)動(dòng)，因此實(shí)際工況與試驗(yàn)臺(tái)上模擬的工況是有出入的。為了使試驗(yàn)要求貼近實(shí)際工況，通過(guò)近百個(gè)樣件的對(duì)比試驗(yàn)，采用統(tǒng)計(jì)與分析方法，找到了適宜的相關(guān)系數(shù)，是生產(chǎn)的各種玻璃升降器能與各種車型的車門門窗匹配，即保證了產(chǎn)品性能質(zhì)量，也提高了試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)用價(jià)值。
由于臂式玻璃升降器制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，成本低，目前我國(guó)80％左右的汽車玻璃升降器采用臂式玻璃升降器。而柔式玻璃升降器從平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)阻力來(lái)說(shuō)大大優(yōu)于前者結(jié)構(gòu)更緊湊，且安裝和布置都較為方便，但目前我國(guó)關(guān)于柔式升降器尚無(wú)正式的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
軟軸式玻璃升降器在世界各種中高檔車輛特別是轎車上已被大量采用，是一種比較先進(jìn)的玻璃升降器。近年來(lái)國(guó)內(nèi)的引進(jìn)汽車產(chǎn)品，如重汽斯泰爾、北京切諾基和南京依維柯等均采用這種升降器。目前已在國(guó)內(nèi)一些汽配廠如北京汽車玻璃升降器廠、南汽隨車工具廠、四川汽車廠附件廠等完成了有關(guān)軟軸式玻璃升降器的生產(chǎn)工藝的技術(shù)開(kāi)發(fā)(引進(jìn))，可提供國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品。隨著其批量化生產(chǎn)水平的提高，亦可用于替代臂式玻璃升降器。
由于汽車結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)、制造成本、制造技術(shù)的要求，手動(dòng)推拉式的車窗調(diào)整機(jī)構(gòu)仍為許多車輛采用。目前臂式及手動(dòng)(機(jī)械式)玻璃升降器為主要使用類型，柔式玻璃升降器的應(yīng)用尚限于引進(jìn)車型，而電動(dòng)式玻璃升降器應(yīng)用較少。
電動(dòng)玻璃升降器在國(guó)外中高檔車上應(yīng)用已很普通，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、且國(guó)內(nèi)小型電機(jī)產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，故目前在我國(guó)汽車產(chǎn)品中應(yīng)用尚少?？梢灶A(yù)見(jiàn)，隨著我國(guó)汽車設(shè)計(jì)、制造水平的提高，電動(dòng)玻璃升降器將越來(lái)越多地應(yīng)用于汽車產(chǎn)品。
玻璃升降器是車門系統(tǒng)中的車門附件。玻璃升降器是實(shí)現(xiàn)轎車車門玻璃升降運(yùn)動(dòng)的車門附件。通過(guò)玻璃升降器帶動(dòng)玻璃托架作上下運(yùn)動(dòng)，從而使得車門玻璃沿著車門窗框的導(dǎo)槽或?qū)к壸魃颠\(yùn)動(dòng)。目前常用的玻璃升降器主要有叉臂式傳動(dòng)和繩輪式傳動(dòng)兩種常見(jiàn)結(jié)構(gòu)型式。后者能夠適應(yīng)玻璃在大曲率的弧形升降面上移動(dòng)。此外有手操縱式卒電動(dòng)兩種操縱方式。車門設(shè)計(jì)和布局中．正確選擇和布置玻璃升降器是保證玻璃升降操縱輕便、工作可靠的關(guān)鍵。
作為車門系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)部件，升降器不僅僅和車身內(nèi)外板的空間布局相關(guān)，同時(shí)也和車門兩側(cè)導(dǎo)軌、玻璃內(nèi)外水切、密封條、門鎖甚至和揚(yáng)聲器都有一定關(guān)聯(lián)。在車門系統(tǒng)特別是內(nèi)外門板和玻璃形狀初步確認(rèn)后，需要在基于車門系統(tǒng)和玻璃升降器相關(guān)聯(lián)部件進(jìn)行布局和分析。與此同時(shí)在升降器數(shù)學(xué)模型(CAD)構(gòu)建之前也需要對(duì)車門系統(tǒng)和升降器之間相互關(guān)系進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校核及相關(guān)的力學(xué)分析。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)
1102班
學(xué)生：王哲
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：Z型垂直升降機(jī)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容：1設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份
2AutoCAD繪圖一套（包括裝配圖，零件圖）
3文件綜述（不少于3000字）
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專題部分： Z型垂直升降機(jī)設(shè)計(jì)
起止時(shí)間： 2015年3月到2015年6月
指導(dǎo)教師： 簽字 年 月 日
沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院
本科畢業(yè)論文
題 目： Z型垂直升降機(jī)設(shè)計(jì)
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)： 機(jī)制1102
學(xué)生姓名： 王哲
指導(dǎo)教師： 侯志敏
論文提交日期： 2015年 6 月 1 日
論文答辯日期： 2015年 6 月 5 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)
1102班
學(xué)生：王哲
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：Z型垂直升降機(jī)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容：1設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份
2AutoCAD繪圖一套（包括裝配圖，零件圖）
3文件綜述（不少于3000字）
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專題部分： Z型垂直升降機(jī)設(shè)計(jì)
起止時(shí)間： 2015年3月到2015年6月
指導(dǎo)教師： 簽字 年 月 日
摘要
升降機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中重要的。我們都是非常受益于它。升降機(jī)的功能非常多，在我們的生活中，我們?cè)谠S多商業(yè)建筑都會(huì)使用電梯，升降機(jī)和電梯的性能類似或者說(shuō)就是相同，我們使用電梯，也可以根據(jù)自己的需要來(lái)進(jìn)行設(shè)定設(shè)置。
根據(jù)該課題的研究，這是適用于材料的起吊和地面于樓層上的運(yùn)輸。根據(jù)實(shí)際需求將采取如下：選擇電機(jī)（帶減速器）作為驅(qū)動(dòng)力，鏈條驅(qū)動(dòng)器作為傳輸?shù)男问?，框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主體機(jī)構(gòu)。以Z軸升降的關(guān)鍵部件來(lái)進(jìn)行的設(shè)計(jì)和計(jì)算，并且設(shè)計(jì)目標(biāo)和預(yù)期設(shè)計(jì)的要求，可以通過(guò)驗(yàn)證來(lái)實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵詞：升降機(jī)； 物料升降； 鏈傳動(dòng)； 框架式結(jié)構(gòu)
Abstract
Mention our daily lives in both industrial production and play an important role. This brings us a lot of benefits. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set.
According to this study the heavy transport of floor material is applied to the floor material.According to the actual demand can be taken as follows: motor choice ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements.
Key Words: elevator, material lifting, chain drive, frame struc
目 錄
第一章 緒 論 1
1.1升降機(jī)在生產(chǎn)和生活中的作用和意義 1
1.2升降機(jī)國(guó)內(nèi)研究發(fā)展情況 1
1.3 升降機(jī)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 3
1.4 課題條件 5
1.5 總體設(shè)計(jì)方案框架 5
第二章 Z型垂直升降機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6
2.1 動(dòng)力系統(tǒng)選擇依據(jù) 6
2.2 動(dòng)力計(jì)算 6
2.3 動(dòng)力選型 7
第三章 Z型垂直升降機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8
3.1常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 8
3.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定 9
3.3 鏈傳動(dòng)計(jì)算 9
3.3.1鏈的類型選擇 9
3.3.2滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸 10
3.3.3 滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸（GB/T1234—1997） 10
3.3.4 齒槽形狀的選取 11
3.3.5 鏈輪材料的選擇和熱處理 12
3.4 鏈傳動(dòng)校核 12
3.4.1 鏈傳動(dòng)的主要失效形式 12
3.4.2 鏈傳動(dòng)的承載能力 13
第四章 框架主體（格構(gòu)式）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17
4.1設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 17
4.2 格構(gòu)式定義及優(yōu)缺點(diǎn) 17
4.3 格構(gòu)型框架主材截面形式選擇分析 17
4.3.1 不考慮風(fēng)荷載影響的格構(gòu)型框架主材形式選擇分析 18
4.3.2 考慮風(fēng)荷載影響的格構(gòu)型框架主材形式選擇分析 20
總結(jié) 23
參考文獻(xiàn) 24
致 謝 25
沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論
第一章 緒 論
1.1升降機(jī)在生產(chǎn)和生活中的作用和意義
無(wú)論是在工業(yè)生產(chǎn)還是在我們的日常生活中扮演著重要的角色--升降機(jī)。它的出現(xiàn)使我們的出行或生產(chǎn)很方便.升降機(jī)的好處是非常多的，在我們的生活中，我們?cè)谠S多商業(yè)建筑將使用電梯，升降機(jī)和電梯的性能是類似的，我們使用它，也可以根據(jù)自己的需要來(lái)設(shè)置。我們可以看出，升降機(jī)對(duì)我們來(lái)說(shuō)重要性是非常大的.
升降機(jī)在我們的生活和生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，尤其是在我們的生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用，例如貨物高空作業(yè)。
隨著經(jīng)濟(jì)不斷的發(fā)展，順應(yīng)社會(huì)的需求，生產(chǎn)力在不斷增加，因此高空作業(yè)也非常多，所以升降機(jī)在我國(guó)高空作業(yè)中將會(huì)扮演我們一個(gè)重要的角色。
升降機(jī)上下，并能為我們提供一個(gè)安全和穩(wěn)定的平臺(tái)。我們?cè)诟呖兆鳂I(yè)的時(shí)候可以給我們提供安全的保障。升降機(jī)在我們生活中的運(yùn)用也是十分重要的，而且特別的普及。在酒店、賓館、影院、KTV。等等公共娛樂(lè)場(chǎng)所我們都知道舒適干凈是第一位的，所以保持干凈是我們必須要做的。升降機(jī)在清潔、設(shè)備的調(diào)試安裝維護(hù)保養(yǎng)維修等方面都起著非常重要的作用。
1.2升降機(jī)國(guó)內(nèi)研究發(fā)展情況
自從三十多年的改革開(kāi)放，我國(guó)的城市建設(shè)和發(fā)展迅速，這推動(dòng)我國(guó)升降機(jī)行業(yè)有利的發(fā)展?，F(xiàn)在，作為提升人們的出行垂直交通方式已經(jīng)無(wú)處不在。
① 進(jìn)外資，合作辦廠
1978，黨的十一屆三中全會(huì)作出了實(shí)行改革開(kāi)放的重大決定。我們從獨(dú)自的研發(fā)，生產(chǎn)，開(kāi)發(fā)，到引進(jìn)外資來(lái)運(yùn)行電梯廠的電梯安裝階段，很多合資電梯公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。如：1980年7月4日年成立中國(guó)迅達(dá)升降臺(tái)有限公司，是中國(guó)工程機(jī)械總公司，迅達(dá)有限公司和香港怡和迅達(dá)（遠(yuǎn)東）有限公司，3方合資公司的形式，這是我們改革開(kāi)放以來(lái)機(jī)械行業(yè)的第一家合資企業(yè)后的國(guó)家。該公司成立后在中國(guó)的升降機(jī)行業(yè)掀起了引進(jìn)外資的高潮;引進(jìn)外資，合作辦廠不僅有利于我國(guó)本土升降機(jī)行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，也對(duì)于推動(dòng)我國(guó)城市發(fā)展建設(shè)也有重大的意義。從1979年升降機(jī)得到了快速增長(zhǎng)：不僅在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化顯著：舊的直流升降機(jī)已經(jīng)被淘汰，交流雙速電梯，ACVV交流調(diào)速梯慢慢的被代替VVVF交流變頻調(diào)速升降機(jī)，控制系統(tǒng)廣泛采用PLC以及微電腦控制技術(shù)，最高梯速4米/秒;行業(yè)發(fā)生了巨大的改變：全部生產(chǎn)升降機(jī)的企業(yè)，以及員工和管理水平的質(zhì)量都得到一定程度的提高和改善。為什么我們的科技能夠提高的這么快，這都要?dú)w功于黨的十一屆三中全會(huì)決定的以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心的總方針。沒(méi)有今天的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，就沒(méi)有今天的電升降機(jī)市場(chǎng)，就沒(méi)有今天的升降機(jī)行業(yè)。其次，得益于改革開(kāi)放的政策。在改革開(kāi)放后，黨中央國(guó)務(wù)院開(kāi)放上海、廣州、溫州、寧波等多個(gè)城市及特區(qū)。從1985年起，在長(zhǎng)江三角洲，珠江三角洲，福建東南和福建，環(huán)渤海等地區(qū)的其他地區(qū)開(kāi)辟經(jīng)濟(jì)開(kāi)放區(qū)。據(jù)升降機(jī)行業(yè)的特殊性，這些地域?qū)⒊蔀樯禉C(jī)行業(yè)在中國(guó)發(fā)展的重點(diǎn)。
隨著制造了大量的升降機(jī)，升降機(jī)行業(yè)在中國(guó)也在不斷規(guī)范和技術(shù)管理也在逐步改善. 1984年6月，中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)建筑機(jī)械制造在西安舉行成立大會(huì)的電梯協(xié)會(huì)分會(huì)，電梯分支成為協(xié)會(huì)會(huì)員，現(xiàn)為中國(guó)電梯協(xié)會(huì)的前身。在1986年1月1日，“中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)工程機(jī)械制造電梯協(xié)會(huì)分會(huì)”更名為“中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)電梯協(xié)會(huì)，電梯協(xié)會(huì)升級(jí)到二級(jí)協(xié)會(huì)，這是電梯行業(yè)里程碑的發(fā)展史。從電梯行業(yè)首次以自己的行業(yè)組織。1987年，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 7588-87“電梯制造與安裝安全規(guī)范”公布。該標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN81-1“電梯制造與安裝安全標(biāo)準(zhǔn)“（1985年12月修訂），本標(biāo)準(zhǔn)有非常深遠(yuǎn)的意義對(duì)于升降機(jī)制造和安裝質(zhì)量。
第一個(gè)十年的改革開(kāi)放，是升降機(jī)行業(yè)在中國(guó)的起步階段。
②穩(wěn)步發(fā)展,不斷創(chuàng)新
改革開(kāi)放第二個(gè)十年之后是在我國(guó)升降機(jī)行業(yè)不斷創(chuàng)新，穩(wěn)步發(fā)展的階段。經(jīng)過(guò)第一個(gè)十年的改革開(kāi)放，升降機(jī)行業(yè)在中國(guó)是吸收國(guó)際上升降機(jī)的新技術(shù)，以及相關(guān)的管理制度也在不斷完善。
自改革開(kāi)放政策的實(shí)施，中國(guó)的城市建設(shè)和發(fā)展很快，這推動(dòng)中國(guó)電梯行業(yè)的快速發(fā)展更有利可圖，1997年獲得升力輸出和1996年持平，總產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)的好成績(jī)，使中國(guó)電梯行業(yè)更加穩(wěn)定，適應(yīng)市場(chǎng)變化和把握機(jī)會(huì)能力已經(jīng)提高了很多。 1998年，蘇州江南電梯有限公司的民族品牌電梯，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道已銷往馬來(lái)西亞，菲律賓，印尼，新加坡，孟加拉國(guó)，阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)，埃及，土耳其，阿根廷，澳大利亞，德國(guó)，荷蘭，意大利，葡萄牙，近20個(gè)國(guó)家和香港，澳門，臺(tái)灣地區(qū)，中國(guó)電梯產(chǎn)量已突破3.02萬(wàn)臺(tái)。
③迅猛發(fā)展，日新月異
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)和城市化建設(shè)的快速發(fā)展的不斷提高，升降機(jī)不在只是高檔商務(wù)辦公樓，劇院，商場(chǎng)和高層住宅樓中存在，也進(jìn)入人們生活的每一個(gè)角落，成為城市施工不能缺少垂直運(yùn)輸?shù)墓ぞ摺?
中國(guó)有13億人口，人均電梯量是世界平均水平的三分之一，甚至是發(fā)達(dá)國(guó)家的十分之一。龐大的升降機(jī)市場(chǎng)吸引了所有的升降機(jī)企業(yè)的關(guān)注，在世界上。在2007年，中國(guó)政府出臺(tái)了一系列經(jīng)濟(jì)政策，增強(qiáng)宏觀調(diào)控，使升降機(jī)市場(chǎng)逐步走向穩(wěn)定和規(guī)范化的軌道向前發(fā)展。升降機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展，同時(shí)也穩(wěn)步上升的大陸，升降機(jī)銷量達(dá)到21.6萬(wàn)臺(tái)，比去年同期凈增4.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)28％，中國(guó)的升降機(jī)生產(chǎn)量再次創(chuàng)造了歷史新高，超越了世界升降機(jī)總產(chǎn)量的一半。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2007年安裝升降機(jī)的146999臺(tái)，同比增長(zhǎng)24％。截至2007年底，我國(guó)使用量達(dá)917313臺(tái)。中國(guó)已經(jīng)是世界上最大的升降機(jī)市場(chǎng)。到2008年底，中國(guó)在使用升降機(jī)數(shù)量已經(jīng)突破百萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)是世界上最大的升降機(jī)生產(chǎn)基地和消費(fèi)市場(chǎng)的國(guó)家之一。
現(xiàn)在，我國(guó)的電梯的升降，質(zhì)量也認(rèn)識(shí)到了國(guó)際市場(chǎng)，不僅能滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)際市場(chǎng)供應(yīng)能力也在不斷加強(qiáng)。
1.3 升降機(jī)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向
在過(guò)去的20年中，世界的升降機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化。RT（越野輪胎升降機(jī)）和（全地形升降器）產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有的產(chǎn)品和市場(chǎng)結(jié)構(gòu)，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的影響是劇烈的，導(dǎo)致世界市場(chǎng)上升降機(jī)工程進(jìn)一步走向一體化。世界工程升降機(jī)已經(jīng)達(dá)到75億美元的年銷售額。主要生產(chǎn)國(guó)為美國(guó)，德國(guó)，法國(guó)，意大利等，世界頂級(jí)公司有10多家，主要分布在北美，日本（亞洲）和歐洲。美國(guó)是主要生產(chǎn)升降機(jī)的國(guó)家，并且是世界上最大的市場(chǎng)之一。但由于日本的崛起，德國(guó)升降機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展和RT和AT產(chǎn)品，制造商在美國(guó)曾在20世紀(jì)60?70年代世界市場(chǎng)上占有主導(dǎo)地位正在逐漸減弱，從而形成了美國(guó)，日本和德國(guó)，潛在的三大支柱。近年來(lái)，美國(guó)已經(jīng)出現(xiàn)反彈，市場(chǎng)活躍，外國(guó)廠商紛紛參加了比賽。美國(guó)還增加了廠家的實(shí)力，特雷克斯升降機(jī)公司，是崛起的例子。該公司的前身是美國(guó)科林特雷克斯升降機(jī)廠。自1995年以來(lái)，通過(guò)一系列并購(gòu)，已經(jīng)發(fā)展成為世界頂級(jí)公司之一。日本從二十世紀(jì)70年代成為工程電梯生產(chǎn)力量，產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量提高很快，已出口到歐洲和美國(guó)市場(chǎng)，世界第一的總產(chǎn)量。自1992年以來(lái)，由于日元升值，投資于國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施和亞洲金融危機(jī)，年產(chǎn)量下降。目前，日本市場(chǎng)的年需求量約為3000臺(tái)。歐洲是一個(gè)潛力巨大的市場(chǎng)，歐洲工業(yè)國(guó)家的工程電梯的出口大國(guó)，也是一個(gè)重要的進(jìn)口國(guó)。德國(guó)是歐洲最大的市場(chǎng)，其次是英國(guó)，法國(guó)，意大利等國(guó)家。在德國(guó)，在產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率，利勃海爾野兔Dzhan的53％，格魯夫占16％，真皮泰克公司占14％，多田野和特雷克斯各占約10％和5％。
大多數(shù)制造商在對(duì)上述市場(chǎng)的斗爭(zhēng)，同時(shí)也擴(kuò)大了產(chǎn)品線。格魯夫公司的汽車升降機(jī)和RT產(chǎn)品具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，購(gòu)買克虜伯，在之后的產(chǎn)品也有相當(dāng)?shù)膶?shí)力，該公司還準(zhǔn)備生產(chǎn)履帶式升降機(jī)。該公司已經(jīng)占據(jù)了軌道升降機(jī)行業(yè)中的軌道，但它也希望能得到其他升降機(jī)產(chǎn)品領(lǐng)域相同的影響。一些以前的升降機(jī)制造商，主要集中在市場(chǎng)營(yíng)銷協(xié)定或許可證貿(mào)易協(xié)定。早期的許可證貿(mào)易比全并購(gòu)，風(fēng)險(xiǎn)小，有在行業(yè)先例。但根據(jù)生產(chǎn)許可協(xié)議，常因一段財(cái)產(chǎn)糾紛期滿結(jié)束。特雷克斯與IHI有接觸史。截至目前，特雷克斯還提供涂裝標(biāo)志產(chǎn)品AmericanCrane IHI履帶式起重機(jī)升降平臺(tái)。有人會(huì)作為特雷克斯牌工作用的例子IHI合作。但是，這樣的協(xié)議可能不會(huì)持續(xù)很長(zhǎng)一段時(shí)間，其結(jié)果無(wú)非是特雷克斯要求加強(qiáng)IHI的控制權(quán)，或?qū)で螵?dú)立生產(chǎn)履帶式起重機(jī)。 IHI尚未建立北美市場(chǎng)的份額，承包商只作用。英國(guó)格羅夫開(kāi)始于1999年TADANO和日立建機(jī)有限公司于1978年與對(duì)方簽訂了提供產(chǎn)品和擴(kuò)大其產(chǎn)品系列合作協(xié)議。
在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)萎縮，日立建機(jī)于1999年2月宣布，將再次考慮擴(kuò)大流動(dòng)式電梯的生產(chǎn)和銷售領(lǐng)域，多田野的合作。
特雷克斯兩個(gè)操作系統(tǒng)采礦設(shè)備和起重運(yùn)輸設(shè)備，起重設(shè)備，包括ATS和RT產(chǎn)品汽車吊，履帶式升降機(jī)，起重機(jī)等的操作。林克腰帶是基于其生產(chǎn)挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，并成為桁架臂升降采用的技術(shù)的廠家之一,但住友商事株式會(huì)社已經(jīng)在日本和升程和挖掘機(jī)的企業(yè)，美國(guó)（包琳柯腰帶）分離，按照電梯和挖掘機(jī)屬于不同行業(yè)。利勃海爾野兔超過(guò)企業(yè)生產(chǎn)的挖掘機(jī)，還生產(chǎn)移動(dòng)升降機(jī)和塔升降機(jī)，愛(ài)爾蘭生產(chǎn)集裝箱的運(yùn)載升降機(jī)，其公司是獨(dú)立的實(shí)體。
1.4 課題條件
物件：800x800，重20公斤
總高：4.7m
樓層高：3.5m
層高：約1m左右
速度：5m/min；
電壓安全約束：2
1.5 總體設(shè)計(jì)方案框架
根據(jù)本設(shè)計(jì)課題的研究是適用于樓層上的物料升降運(yùn)送。因此實(shí)際需求擬采取如下：
動(dòng)力選擇：電動(dòng)機(jī)（帶減速器）
傳動(dòng)形式：鏈條傳動(dòng)
主體機(jī)構(gòu)：框架
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沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 Z型垂直升降機(jī)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)
第二章 Z型垂直升降機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 動(dòng)力系統(tǒng)選擇依據(jù)
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要的有液壓驅(qū)動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)等形式。
液壓傳動(dòng)具有體積小，高功率輸出，很好的控制和穩(wěn)定行動(dòng)等，缸，電機(jī)和齒輪，齒條的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng);使用擺動(dòng)氣缸，電動(dòng)機(jī)和減速裝置，一個(gè)油缸和一個(gè)齒條，齒輪或鏈條和鏈輪來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)器還具有良好的潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好。準(zhǔn)確的定位可以在任何位置上停止來(lái)實(shí)現(xiàn)。有很多專業(yè)的機(jī)器手可以直接使用主機(jī)液壓系統(tǒng)。但它是需要配備壓力源，該系統(tǒng)的成本更復(fù)雜。
機(jī)械適用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)合。
氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低?？諝庠词欠奖悖参锏男枰獕嚎s氣體源通常是，與沒(méi)有污染，0.4-0.6MPA的一般壓力，高達(dá)為1MPa。它的缺點(diǎn)是，輸出小，體積由于空氣的可壓縮性的大，難以實(shí)現(xiàn)的中間位置止動(dòng)，所以只能用于點(diǎn)控制并且潤(rùn)滑相對(duì)較差，以及氣壓系統(tǒng)易生銹。
電動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)瞬變由于減速和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)在不污染環(huán)境，可用電工作，操作簡(jiǎn)單方便，在工作場(chǎng)所只需連接電源即可工作，和工作場(chǎng)所中的每個(gè)建筑面積，很容易找到的功率。
因此：最后一個(gè)動(dòng)力來(lái)源作為電動(dòng)機(jī)將使用于升降機(jī)。
2.2 動(dòng)力計(jì)算
因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)升降速度v=5m/min。
所以輸出轉(zhuǎn)速為：
. （2-1）
（r為鏈輪的半徑,數(shù)據(jù)將在后面介紹來(lái)源）
機(jī)構(gòu)升降功率為：
（2-2）
2.3 動(dòng)力選型
由上面計(jì)算結(jié)果得知需要輸出轉(zhuǎn)速非常低，根據(jù)機(jī)構(gòu)需要選擇擺線針輪減速器，傳動(dòng)比的主要特點(diǎn)，一級(jí)齒輪轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)比，在11-87的速度，兩極的范圍在20 128.速度由于在傳輸過(guò)程中作為一個(gè)多齒在一起，所以在過(guò)載具有承載能力強(qiáng)，穩(wěn)定傳輸可靠，由于采用行星擺線針輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，同等功率的條件下的優(yōu)勢(shì)，它的質(zhì)量是由于擺線齒輪的一半等減速機(jī)，，輪銷，軸銷和布什由軸承鋼制造，工作和滾動(dòng)摩擦，從而大大提高了部件的機(jī)械性能，并確保其使用壽命，提高傳輸效率。
由于升降轉(zhuǎn)速需為14.5r/min ，輸出功率需大于0.016KW，選擇二級(jí)直連型XWED8175B型，傳動(dòng)比103，輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速為14.5r/min，額定轉(zhuǎn)速為2750N.M,額定功率為1.5KW(考慮過(guò)載及摩擦等其它不可考慮的因素，這個(gè)值盡可能取大些).
圖2.1 二級(jí)直連型XWED8175B型電動(dòng)機(jī)（帶減速器的）
沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 Z型垂直升降機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第三章 Z型垂直升降機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用
表3-1 常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用表
類型
特點(diǎn)
應(yīng)用
連桿機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，傳輸距離遠(yuǎn)，傳輸負(fù)荷較大時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速回報(bào)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但它是不容易獲得均勻的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)的任何其他規(guī)律，傳輸并不穩(wěn)定，振動(dòng)，沖擊比較大
對(duì)于大型或重型負(fù)荷的工作，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或移動(dòng)和擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
凸輪機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，并能獲得任何運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但動(dòng)態(tài)負(fù)載越大，傳輸效率較低
對(duì)于行程的較小和較少負(fù)載和規(guī)律的具體動(dòng)作的場(chǎng)合。
非圓齒輪機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律，但齒輪制造較困難
用于從動(dòng)件作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和要求有特殊運(yùn)動(dòng)規(guī)律的場(chǎng)合。
槽輪間歇機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，被驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)是相對(duì)穩(wěn)定的，并能實(shí)現(xiàn)單向間歇的任意時(shí)的間歇旋轉(zhuǎn)，但是，當(dāng)盤旋轉(zhuǎn)速度為高時(shí)，動(dòng)態(tài)負(fù)載較大
常用作自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，尤其適用于轉(zhuǎn)位角度在45°以上的低速傳動(dòng)。
凸輪式間歇機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)態(tài)負(fù)載是小的，可實(shí)現(xiàn)任何預(yù)期單向間歇旋轉(zhuǎn)，但凸輪制造難度
用作高速分度機(jī)構(gòu)或自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。
不完全齒輪機(jī)構(gòu)
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，從動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)更大范圍的單向間歇發(fā)送的，但嚙合開(kāi)始和終止的影響，傳輸不順暢
多用作輕工機(jī)械的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
螺旋機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)平穩(wěn)噪音，減速比大;可旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)在一條直線上，傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲和交換;滑動(dòng)絲杠可以做成自鎖螺絲機(jī)構(gòu)，速度通常是非常低的只適用于小功率傳輸
用于需要微動(dòng)或增強(qiáng)應(yīng)用，如機(jī)床夾具，設(shè)備和儀器，而且對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的螺母到螺桿裝置的直線運(yùn)動(dòng)。
摩擦輪機(jī)構(gòu)
有過(guò)載保護(hù)，軸的承載能力和軸越大，則工作表面設(shè)有滑動(dòng)，磨損更快;高速傳輸?shù)膲勖^低
用于儀器及手動(dòng)裝置以傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
加載和徐速與一系列大，傳動(dòng)比不變，體積小，工作可靠，效率高;制造和安裝精度的要求更高，精度低傳輸噪聲較大，而且沒(méi)有過(guò)載保護(hù)功能;的斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，承載能力強(qiáng)的平滑的運(yùn)動(dòng)，但在傳輸會(huì)產(chǎn)生軸向力，在使用時(shí)，必須安裝止推軸承或角接觸軸承
廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)，傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速或增速、變速以及換向等。
齒輪齒條機(jī)構(gòu)
具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，易于實(shí)現(xiàn)大范圍的議案;當(dāng)移動(dòng)速度或更高，以提高運(yùn)動(dòng)的平滑性，采用螺旋齒輪或人字齒輪齒條機(jī)構(gòu)
廣泛用于各種機(jī)械，變速控制裝置，自動(dòng)轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)向，送料機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的傳輸系統(tǒng)。
圓錐齒輪機(jī)構(gòu)
用于發(fā)送倆個(gè)相交叉軸的運(yùn)動(dòng);直傘齒輪的圓周速度低，和彎曲牙齒用于更高圓周速度。
用于減速、轉(zhuǎn)換軸線方向以及反向的場(chǎng)合，如汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床等。
螺旋齒輪機(jī)構(gòu)
常用之間既不平行也不相交軸傳遞運(yùn)動(dòng)，但齒面嚙合點(diǎn)之間，并沿齒高和牙齒的方向滑動(dòng)了，容易磨損，所以只宜輕負(fù)載驅(qū)動(dòng)
用于傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)。
蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)平穩(wěn)噪音小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比，使自鎖蟲;自鎖式蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率非常低，齒輪磨損嚴(yán)重，在高速傳動(dòng)齒輪環(huán)需要昂貴的耐磨材料，如青銅，較高的制造精度，刀具成本昂貴
對(duì)于大的傳輸減速器（但功率不太大），生長(zhǎng)裝置中，分度機(jī)構(gòu)，升降裝置，微調(diào)進(jìn)給裝置，從而節(jié)省能量傳遞裝置。
行星齒輪機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，制造和安裝精度要求高，其他功能與普通齒輪傳動(dòng)，主要是漸開(kāi)線齒輪，擺線針輪，諧波齒輪三齒行星傳動(dòng)
常作為減速裝置的變速比，增速裝置，發(fā)送裝置，還合成和分解的運(yùn)動(dòng)。
帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
軸向距離很大，工作穩(wěn)定，無(wú)噪音，可以緩沖振動(dòng)和摩擦型帶傳動(dòng)過(guò)載保護(hù)功能;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝要求并不高，外形的尺寸比較大。摩擦型帶彈性滑動(dòng)，并且不能用于索引系統(tǒng);摩擦很容易發(fā)揮電，不應(yīng)該被用于易燃易爆場(chǎng)合;軸和熊力大，傳動(dòng)皮帶壽命短
用于傳遞較遠(yuǎn)距離的兩軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。
鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
軸向距離大，平均傳輸率是恒定的，該元件鏈油膜振動(dòng)吸收能力和惡劣環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，工作可靠，軸重小之間形成瞬間的運(yùn)行速度是不均勻的，高的速度，與穩(wěn)定的傳輸;鏈條磨損伸長(zhǎng)由于容易引起共振，一般需額外張力和減振裝置
用于傳遞較遠(yuǎn)距離的兩軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。
3.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定
根據(jù)上述表格和任務(wù)書條件，總高4.7m，樓層高3.5m，層高約1m左右，距離較遠(yuǎn)，屬于長(zhǎng)途運(yùn)輸材料。初步選擇的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。然而，由于在上升的滑動(dòng)和向后的現(xiàn)象的過(guò)程中，所以帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被淘汰了。最后確定鏈傳動(dòng)作為電梯的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.3 鏈傳動(dòng)計(jì)算
鏈?zhǔn)菢?biāo)準(zhǔn)件，所以鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算主要是基于驅(qū)動(dòng)器的需求選擇鏈的類型，鏈模型，參數(shù)的合理選擇，鏈輪設(shè)計(jì)的選擇，決定了潤(rùn)滑方式等。
3.3.1鏈的類型選擇
設(shè)計(jì)鏈發(fā)揮的平衡和傳輸中的作用，所以根據(jù)實(shí)際需要來(lái)選擇短節(jié)距精密滾子鏈（以下簡(jiǎn)稱為滾子鏈
）的結(jié)構(gòu)特征：由外鏈路是鉸鏈的內(nèi)在聯(lián)系和成。銷軸線和外鏈板，套筒和內(nèi)鏈節(jié)板是靜態(tài)的與滾子，使?jié)L子是可以自由旋轉(zhuǎn)，以便減少摩擦?xí)r網(wǎng)狀關(guān)節(jié)磨損，并且可以減輕這種影響的套筒。
3.3.2滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸
根據(jù)實(shí)際需要選擇12A型鏈條，尺寸如圖
圖3.1 滾子鏈結(jié)構(gòu)尺寸
節(jié)距 P=19.05mm
滾子直徑 d1=11.91mm
內(nèi)節(jié)內(nèi)寬 b1=12.57mm
銷軸直徑 d2=5.96mm
套筒孔徑 d3=5.98mm
鏈條通道高度 h1=18.34mm
內(nèi)鏈板高度 h2=18.08mm
外鏈板高度 h3=15.62mm
過(guò)渡鏈尺寸 l1=7.9mm l2=9014mm c=0.1mm
排距 Pt=22.78
3.3.3 滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸（GB/T1234—1997）
圖3.2 滾子鏈鏈輪結(jié)構(gòu)尺寸
初選Z=18,已經(jīng)選擇鏈條的型號(hào)為12A型。配用鏈條的節(jié)距P=19.05mm
滾子鏈外徑 排距
確定分度圓的直徑d:
（3-1）
齒頂圓直徑 :
（3-2）
由于121.60mm鏈0.6米/ s的速度使額定功率P0的傳送。
當(dāng)不符合實(shí)際情況的實(shí)驗(yàn)條件下，如圖8 - （3）檢查P0值應(yīng)該由一系列校正因子，乘以如鏈輪齒數(shù)系數(shù)KZ，鏈長(zhǎng)系數(shù)KL，多個(gè)行鏈系數(shù)Kp和工作系數(shù)嘉和（見(jiàn)圖表）的數(shù)值。
當(dāng)潤(rùn)滑未在圖8中所示的方式潤(rùn)滑 - 4，磨損的加劇。此時(shí)，該鏈?zhǔn)侵饕哪p失效，額定功率P0值應(yīng)該降低，當(dāng)V等于或小于1.5m / s和潤(rùn)滑不良，以映射的30％的值 - 60％;無(wú)潤(rùn)滑的15％（壽命15000H保證）;當(dāng)1.5米/秒7米/ s和潤(rùn)滑不良，傳輸是不可靠的，并且它不適合。
圖3.4 A系列滾子鏈實(shí)用功率曲線
圖3.5推薦的潤(rùn)滑方式
Ⅰ—人工定期潤(rùn)滑Ⅱ—滴油潤(rùn)滑
Ⅲ—油浴或飛濺潤(rùn)滑Ⅳ—壓力噴油潤(rùn)滑
當(dāng)v<0.6m/s時(shí)，鏈傳動(dòng)的主要失效形式是過(guò)載拉斷，此時(shí)應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度校核。靜強(qiáng)度安全系數(shù)S應(yīng)滿足下式要求
≥ (3-5)
鏈的極限拉伸載荷Qn=nQ，n為排數(shù)，單排鏈的極限拉伸載荷Q見(jiàn)表8–1；工況系數(shù)KA見(jiàn)表3–5；鏈的總拉力F1按式（3–6）計(jì)算。
當(dāng)實(shí)際工作壽命低于15000h時(shí)，則按有限壽命進(jìn)行設(shè)計(jì)，其允許傳遞的功率可高些。設(shè)計(jì)時(shí)可參考有關(guān)資料。
圖3.6 升降機(jī)鏈傳動(dòng)布置分布圖
沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 框架主體（格構(gòu)式）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
第四章 框架主體（格構(gòu)式）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
從輕便，小巧，安裝方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易掌握該技術(shù)的主要框架充分挖掘的主要框架結(jié)構(gòu)材料，結(jié)構(gòu)類型，接口，重量，尺寸等方面的潛力，優(yōu)化設(shè)計(jì)和研究中，為了經(jīng)受幀長(zhǎng)，段大小，重量相對(duì)小的前提大大提高承載能力，以及減少的主要材料成本的框架結(jié)構(gòu)。
4.2 格構(gòu)式定義及優(yōu)缺點(diǎn)
格構(gòu)式：由型鋼、鋼管或組合截面桿件連接而成的桿系結(jié)構(gòu)，作成桁架和格構(gòu)柱。
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)的自重輕，風(fēng)的通過(guò)性好。
缺點(diǎn)：制造工藝復(fù)雜（不便采用自動(dòng)焊）、節(jié)點(diǎn)處應(yīng)力集中較大。桁架是承受橫向載荷的典型格構(gòu)式結(jié)構(gòu)型式。
4.3 格構(gòu)型框架主材截面形式選擇分析
（a） （b）
圖4.1 格構(gòu)型框架斷面圖
應(yīng)用范圍最廣的用框架形式為格構(gòu)型，格構(gòu)型框架的斷面圖見(jiàn)圖1，其主材的截面形式主要有管材式（見(jiàn)圖4-1a）、等邊角鋼式（見(jiàn)圖4-1b）。很多年前，我的公司在海外建設(shè)進(jìn)來(lái)與油管接觸，倡導(dǎo)格配置框架，并采取在家里等邊角鋼型主張的晶格結(jié)構(gòu)框架。到底是什么形式是比較合理的框架材料的截面形狀，我們做了如下分析。
4.3.1 不考慮風(fēng)荷載影響的格構(gòu)型框架主材形式選擇分析
為方便方案的比較，格構(gòu)型框架的截面按照等截面考慮，其長(zhǎng)細(xì)比公式為：
（4-1）
式中 ——格構(gòu)型框架的整桿長(zhǎng)細(xì)比；
——與框架兩端支承方式有關(guān)的壓桿折算長(zhǎng)度系數(shù)，兩端鉸支時(shí)為1-1.1，取值1.05；
——兩端支承間框架長(zhǎng)度，cm；
r ——框架中部斷面的回轉(zhuǎn)半徑，cm；組合構(gòu)件斷面的r值為:
（4-2）
——框架中部斷面的截面慣性矩，cm4；
——框架單根主材截面面積，cm2。
（4-3）
(4-4)
JX——單根主材對(duì)自身重心軸線的慣性矩，cm4；
C0——相鄰兩主材重心的距離，cm；
Z0——單肢主材的重心距離，cm，對(duì)于等邊角鋼為等邊角鋼的重心軸線與邊的距離，對(duì)于管材為管材的外徑的1/2。
——框架中部斷面的邊寬，cm；
將式（3）代入式（2）再代入式（1），經(jīng)演算，整理得
(4-5)
式（5），、、三個(gè)由于不同的材料規(guī)格?，F(xiàn)在長(zhǎng)度的框架的L-對(duì)3800厘米（根據(jù)特高壓山區(qū)塔型分析來(lái)確定），則假定一系列規(guī)范和主材（等邊角鋼和圓管型）晶格結(jié)構(gòu)框架，對(duì)應(yīng)的參數(shù)是代入式（5），然后代入式（4），計(jì)算長(zhǎng)細(xì)比分別為90，100，110，120，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的緣寬度C的結(jié)果連同主材料和包括在表等參數(shù)1。
表4-1 主材斷面參數(shù)及對(duì)應(yīng)框架的斷面邊寬值
主材規(guī)格
Jx(cm4)
Z0(cm)
F(cm2)
l(cm)
λ
C(cm)
L80×6
57.35
2.19
11.5
3800
90
92.93
φ80×4.876
81.4854
4
11.5
3800
90
96.51
L80×6
57.35
2.19
11.5
3800
100
84.05
φ80×4.876
81.4854
4
11.5
3800
100
87.62
L80×6
57.35
2.19
11.5
3800
110
76.79
φ80×4.876
81.4854
4
11.5
3800
110
80.35
L80×6
57.35
2.19
11.5
3800
120
70.73
φ80×4.876
81.4854
4
11.5
3800
120
74.29
L90×8
106.47
2.52
13.94
3800
90
93.53
φ90×5.239
125.702
4.5
13.94
3800
90
97.46
L90×8
106.47
2.52
13.94
3800
100
84.65
φ90×5.239
125.702
4.5
13.94
3800
100
88.57
L90×8
106.47
2.52
13.94
3800
110
77.37
φ90×5.239
125.702
4.5
13.94
3800
110
81.30
L90×8
106.47
2.52
13.94
3800
120
71.31
φ90×5.239
125.702
4.5
13.94
3800
120
75.23
在它的長(zhǎng)細(xì)比的框架內(nèi)，材料的橫截面面積和材料等于框架允許相等的壓力中心框架軸承力等于能夠得到。
表4-1在相鄰的兩個(gè)節(jié)主材被認(rèn)為是一個(gè)邊長(zhǎng)的等邊角鋼和管直徑相等的，并且材料的橫截面面積相等，框架邊緣寬度值的明顯的圓形管橫截面（承載力比較原理），因此框架主材斷面形式不應(yīng)該是圓管。
表4-1參數(shù)交叉比較時(shí)長(zhǎng)細(xì)比等于軸承力不等于仍然框架邊緣寬度值的管道橫截面，因此框架主材部形式不應(yīng)是圓管。
從中我們可以得出一個(gè)結(jié)論：在風(fēng)荷載作用被忽略的前提下，格子配置框架主材部分形成等邊角鋼比圓管型更好。
4.3.2 考慮風(fēng)荷載影響的格構(gòu)型框架主材形式選擇分析
上述分析結(jié)果表明，該晶格結(jié)構(gòu)框架主材部宜采用角型，但這個(gè)結(jié)論沒(méi)有考慮風(fēng)載荷的影響。
然而，作為一個(gè)提升工具，如何計(jì)算風(fēng)載荷的影響，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)。為了這個(gè)目的，我們引入有限元軟件作為應(yīng)力分析手段，將風(fēng)荷載認(rèn)定為均布荷載，靜風(fēng)荷載式是：
（4-6）
其中，K0為設(shè)計(jì)風(fēng)速重現(xiàn)系數(shù)，K1為阻力系數(shù)，K3的地形和地理?xiàng)l件系數(shù)，WD設(shè)計(jì)風(fēng)壓，AWH它的迎風(fēng)面積。
為在同一個(gè)地方K0使用框架，系數(shù)K3，假設(shè)迎風(fēng)面積是恒定的，風(fēng)力負(fù)載取決于阻力系數(shù)，根據(jù)該框架特性的參數(shù)，如數(shù)據(jù)查詢時(shí)，阻力系數(shù)的角度為約1.6倍，輪鋼鐵風(fēng)阻系數(shù)。
為了比較上穩(wěn)定的框架風(fēng)壓效果，假設(shè)風(fēng)速為10m / S（規(guī)則DL5009.2-2004規(guī)定，六級(jí)或風(fēng)以上，不得塔架設(shè)工作，同樣在表B. 5級(jí)風(fēng)給定的最大速度為10.7米/ S）在力模型（主輔材料，風(fēng)荷載作用下的使用角鋼和圓管框架建立的有限元軟件框架的12 DL5009.2-2004附錄B的約1.6倍的關(guān)系，同樣的考慮的基礎(chǔ)上，其他的條件，該軟件計(jì)算結(jié)果示于表4-2：
表4-2 （考慮風(fēng)荷載）框架計(jì)算對(duì)照表。
圓管式
等邊角鋼式
框架規(guī)格
750×750×38
750×750×38
主材
φ70×4.58827/Q345
L70×7/Q345
主材截面面積/cm2
9.424
9.424
輔材
φ30×1.98874/Q345
L30×3/Q345
輔材截面面積/cm2
1.749
1.749
穩(wěn)定安全系數(shù)
4.03
3.11
從軟件的計(jì)算結(jié)果，綜合考慮風(fēng)荷載，在框架部邊寬，主輔迎風(fēng)面積和截面積，操作力是相等的，主要的和輔助由圓形管具有明顯的優(yōu)勢(shì)，并且因此應(yīng)該是確定主框架和輔助部分形式為圓筒型。
1框架主、輔材材質(zhì)選擇
對(duì)于框架的材質(zhì)選擇，我們從不同材質(zhì)框架的容許中心壓力和重力角度進(jìn)行分析。
2不同材質(zhì)格構(gòu)型框架容許中心壓力分析
框架容許中心壓力為（此處忽略框架自身重量的影響）：
（4-7）
(4-8)
式中 ——框架的容許中心壓力，kN。
——縱向受壓框架的壓應(yīng)力折減系數(shù)，由查表確定（表4-3）。
Fh——框架主材截面積和，cm2
fy——材料的屈服極限，N/cm2。對(duì)于Q345，fy=34500，對(duì)于LY12，fy=29400；
KW——框架穩(wěn)定安全系數(shù)，根據(jù)DL/T 875取值為2.5。
——框架的穩(wěn)定容許應(yīng)力N/cm2。對(duì)于Q345, =34500/2.5=13800, 對(duì)于LY12, =29400/2.5=11760
表4-3 Q345/ LY12格構(gòu)型框架參數(shù)及容許中心壓力計(jì)算表
序號(hào)
90
100
110
120
備注
①
0.499
0.431
0.373
0.324
Q345
②
0.212
0.172
0.142
0.119
LY12
③
13800
13800
13800
13800
Q345
④
11760
11760
11760
11760
LY12
⑤
①*③* Fh
6886.20 Fh
5947.80 Fh
5147.40 Fh
4471.20 Fh
Q345
⑥
②*④* Fh
2493.12 Fh
2022.72 Fh
1669.92 Fh
1399.44 Fh
LY12
⑦
⑤/⑥
2.76
2.94
3.08
3.19
從表4-3可以看出，當(dāng)長(zhǎng)細(xì)比的框架內(nèi)，提倡的參數(shù)的部分面積是相等的，一個(gè)轉(zhuǎn)換框架材料，Q345鋼格配置框架材料允許壓力中心是材料LY12晶格配置框架允許壓力中心2.76-3.19倍的研究框架對(duì)特高壓桿塔組立，單臺(tái)最大相對(duì)于傳統(tǒng)的塔式起重重量也大大提高，因此骨架材料選擇Q345在軸承上的力大大提高的框架是非常有優(yōu)勢(shì)。
3 不同材質(zhì)格構(gòu)型框架主材重力的分析
框架截面寬度框架大于運(yùn)輸和施工90厘米都非常方便，并從表4-3還可以看到框架部分的寬度小于90厘米，長(zhǎng)細(xì)比框架必須大于或等于100和由塔頂輸電線路鐵塔組成立工程手冊(cè)“派生出階段受力條件和LY12鋁框和Q345鋼框架的比例為重心：
（4-9）
式中GL、GG——LY12鋁框架、Q345鋼框架的重力；
、——LY12鋁框架、Q345鋼框架的縱向受壓框架的壓應(yīng)力折減系數(shù)，見(jiàn)表4-3；
將、帶入式（4-8）中求解得到LY12鋁框架與Q345鋼框架的重力比關(guān)系，見(jiàn)表4-4。
表4-4 LY12/ Q345格構(gòu)型框架參數(shù)及重力比關(guān)系表
序號(hào)
90
100
110
120
備注
①
0.499
0.431
0.373
0.324
Q345
②
0.212
0.172
0.142
0.119
LY12
③
0.4036*①/②
0.94998
1.01134
1.06016
1.09887
從表4-4可以看，當(dāng)框架的長(zhǎng)細(xì)比為100時(shí)，在相等承載條件下，LY12鋁合金框架的重心已經(jīng)大于Q345鋼框架和LY12原材料價(jià)格的比重比Q345鋼材價(jià)格要高得多。因此，Q345鋼框架，不僅購(gòu)買成本低，運(yùn)輸成本低，使用壽命超過(guò)LY12鋁框長(zhǎng)（但需要增加防銹等維護(hù)成本），綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較，框架材料Q345只有經(jīng)濟(jì)上合理。
所以由分析的結(jié)果得：此次研究的框架材質(zhì)選擇Q345。
沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 總結(jié)
總結(jié)
三個(gè)月，一轉(zhuǎn)眼就過(guò)去了，而我的畢業(yè)設(shè)計(jì)“Z型升降機(jī)的設(shè)計(jì)”在侯老師和室友的幫助和指導(dǎo)下終于完成。時(shí)至今日，從剛剛開(kāi)始的什么都不懂，至漸漸地進(jìn)入知道寫什么會(huì)寫什么的狀態(tài)，再到對(duì)思路清晰全部熟悉，整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程難以言表。經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月的奮斗，痛并快樂(lè)著的畢業(yè)設(shè)計(jì)總算要到了結(jié)束的時(shí)候了?；貞浧疬@段時(shí)間里的所有努力和收獲，我感慨萬(wàn)千，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我擁有了許許多多難以忘懷的回憶與收獲。尤其是前期對(duì)升降機(jī)資料的查詢，但經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后還是沒(méi)有什么進(jìn)展的，當(dāng)時(shí)心里有點(diǎn)著急了，這樣下去什么時(shí)候才能夠完成呢？于是我開(kāi)始不斷的向同學(xué)以及侯師兄請(qǐng)教，由于還有許多的工作要完成，還要查資料，于是去圖書館借有關(guān)的書籍。對(duì)于CAD畫圖方面，由于以前沒(méi)有很認(rèn)真仔細(xì)的學(xué)習(xí)，所以用一段時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)CAD,開(kāi)始畫的并不是很理想，經(jīng)過(guò)老師的反復(fù)指導(dǎo)下終于把相應(yīng)的圖紙畫出來(lái)了。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)不斷學(xué)習(xí)的過(guò)程，從最初到結(jié)束，讓我真正知道理論和實(shí)際的重要性，要做好一件事情要考慮的因素有很多，必須合理的安排好設(shè)計(jì)時(shí)間。
總之，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì),我深刻體會(huì)到要做好一個(gè)完整的事情，就一定要踏踏實(shí)實(shí)的做事，有著仔細(xì)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)習(xí)態(tài)度，實(shí)事求是的工作態(tài)度，百折不撓、鍥而不舍、不怕吃苦的精神是我在本次設(shè)計(jì)過(guò)程里的最好收獲。我想這是一次設(shè)計(jì)，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對(duì)我以后有非常大的幫助。
沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn)
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沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致謝
致 謝
大學(xué)四年的埋頭苦讀，三個(gè)月的全心全力的準(zhǔn)備，畢業(yè)論文終于到了結(jié)束的時(shí)候，心中應(yīng)該是如釋重負(fù)的感覺(jué)，但在寫論文的過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)的反轉(zhuǎn)和力不從心的感覺(jué)總是揮之不去。論文創(chuàng)作的過(guò)程很艱辛，知識(shí)的積累差的很多，于是，我只能總是埋頭于圖書館當(dāng)中，時(shí)時(shí)在奮筆疾書。第一次花費(fèi)如此長(zhǎng)的時(shí)間和如此多的精力，完成一篇具有一定價(jià)值的論文，其中的艱辛與困難難以訴說(shuō)，但最后留下的滋味，值得我這輩子品嘗。
敲完最后一個(gè)字符，在從頭仔細(xì)閱讀早已熟悉的文字，我感觸很多。雖然其中沒(méi)有什么值得炫耀的成果，但對(duì)我來(lái)說(shuō)，是很寶貴的。它是許許多多老師同學(xué)的教誨、關(guān)愛(ài)和幫助的結(jié)果。
我要特別感謝我的指導(dǎo)教師侯志敏老師。老師雖然身負(fù)教學(xué)重任，但還是抽出時(shí)間，會(huì)時(shí)常召喚我和同學(xué)以監(jiān)督課業(yè)，從開(kāi)始到結(jié)束，是她認(rèn)真的教導(dǎo)和無(wú)微不至的關(guān)懷，讓我能夠順利的完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在我的學(xué)業(yè)和設(shè)計(jì)的研究工作中也傾注著候老師辛勤的汗水。老師的認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)底蘊(yùn)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神讓我深受熏陶。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、淵博的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了許多做人做事的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。
在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也讓我和室友。同學(xué)的關(guān)系更加進(jìn)了一步，我們互相幫助，有不懂的地方大家坐在一起討論，聽(tīng)其他人不同的看法會(huì)讓我們更好的理解問(wèn)題，所以在這里非常感謝幫助我的室友們和同學(xué)們。