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1、第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊,對夾緊裝置的要求 夾緊力的確定 常用夾緊機構(gòu) 夾緊機構(gòu)的動力裝置,在夾緊過程中能保持工件定位時所獲得的正確位置 夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng) 夾緊機構(gòu)一般要有自鎖作用 保證在加工過程中不會產(chǎn)生松動或振動 不允許工件產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷 夾緊裝置應(yīng)操作方便、省力、安全 夾緊裝置的復(fù)雜程度和自動化程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量和生產(chǎn)方式相適應(yīng) 結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)力求簡單、緊湊，并盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化元件,一、對夾緊裝置的要求,三個要素: 大小 方向 作用點,二、夾緊力的確定,（一）夾緊力方向的選擇,原則： l）夾緊力的作用方向應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位。為此一般要求主要夾緊力應(yīng)垂直指
2、向主要定位面。,2）夾緊力的作用方向應(yīng)盡量與工件剛度最大的方向相一致，以減小工件變形。,3）夾緊力的作用方向應(yīng)盡可能與切削力、工件重力方向一致，以減小所需夾緊力。,指在夾緊力作用方向已定的情況下,確定夾緊元件與工件接觸點的位置和接觸點的數(shù)目 l）夾緊力作用點應(yīng)正對支承元件或位于支承元件所形成的支承面內(nèi)，以保證工件已獲得的定位不變,（二）夾緊力作用點的選擇,2）夾緊力作用點應(yīng)處在工件剛性較好的部位，以減小工件的夾緊變形。,3）夾緊力作用點應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以便減小切削力對工件造成的翻轉(zhuǎn)力矩。,夾緊力方向和作用點位置確定以后，還需合理地確定夾緊力的大小 夾緊力不足，會使工件在切削過程中產(chǎn)生位
3、移并容易引起振動 夾緊力過大又會造成工件或夾具不應(yīng)有的變形或表面損傷,（三）夾緊力大小的估算,分析作用在工件上的各種力 根據(jù)力系平衡條件，確定保持工件平衡所需的最小夾緊力 最后將此最小夾緊力乘以一適當(dāng)?shù)陌踩禂?shù)，可得到所需要的夾緊力。,估算夾緊力的一般方法,由例子可以看出夾緊力的估算是很粗略的 因為： 切削力大小的估算本身就是很粗略的 摩擦系數(shù)的取值也是近似的 因此在需要準(zhǔn)確地確定夾緊力大小時，通常要采用實驗的方法。,安全系數(shù)通常為1.52.5。當(dāng)夾緊力與切削力方向相反時，k值可取2.53。,安全系數(shù),三、常用夾緊機構(gòu)（一）斜楔夾緊機構(gòu),力的計算,特點： 斜楔夾緊具有結(jié)構(gòu)簡單 增力比大 自鎖性
4、能好 加緊行程小,斜楔的自鎖條件為,自鎖條件與特點,（二）螺旋夾緊機構(gòu),螺旋夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于制作 增力比大 自鎖性能好 是手動夾緊中應(yīng)用最廣泛的一種夾緊機構(gòu) 螺旋夾緊機構(gòu)的缺點是動作較慢。為提高其工作效率，常采用一些快換裝置。,優(yōu)缺點：,,工作原理： 偏心夾緊機構(gòu)靠偏心輪回轉(zhuǎn)時回轉(zhuǎn)半徑變大而產(chǎn)生夾緊作用，其原理和斜楔工作時斜面高度由小變大而產(chǎn)生的楔緊作用是一樣的 偏心夾緊的優(yōu)點 結(jié)構(gòu)簡單 操作方便 動作迅速 一般常用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場合。,（三）偏心夾緊機構(gòu),缺點 自鎖性能較差 增力比較小,,,鉸鏈夾緊機構(gòu)的優(yōu)點是動作迅速，增力比大，并易于改變力的作用方向；缺點是自鎖性能差。多用于機動夾緊機構(gòu)中。,（四）鉸鏈夾緊機構(gòu),是一種同時實現(xiàn)對工件定心定位和夾緊的夾緊機構(gòu) 在夾緊過程中，能使工件相對于某一軸線或某一對稱面保持對稱性 以等速移動原理工作的定心夾緊機構(gòu) 以均勻彈性變形原理工作的定心夾緊機構(gòu),（五）定心夾緊機構(gòu),有時需要對一個工件上的幾個點或?qū)Χ鄠€工件同時進(jìn)行夾緊 為了減少工件裝夾時間，簡化結(jié)構(gòu)，常常采用各種聯(lián)動夾緊機構(gòu) 要求從一處施力，可同時在幾處（或幾個方向上）對一個或幾個工件同時進(jìn)行夾緊,（六）聯(lián)動夾緊機構(gòu),雙向聯(lián)動夾緊；,平行聯(lián)動夾緊。,串聯(lián)的形式,平行式,在設(shè)計聯(lián)動夾緊機構(gòu)時，一般應(yīng)設(shè)計浮動環(huán)節(jié)。以使各夾緊點獲得均勻一致的夾緊力,
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