上料機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【帶CAD圖紙文件】
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上料機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
緒論
工業(yè)上料機(jī)是人類創(chuàng)造的一種機(jī)器,其研究、開發(fā)和設(shè)計(jì)是從二十世紀(jì)中葉開始的.我國(guó)的工業(yè)上料機(jī)是從80年代"七五"科技攻關(guān)開始起步,在國(guó)家的支持下,通過(guò)"七五","八五"科技攻關(guān),目前已經(jīng)基本掌握了上料機(jī)操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù),控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù),運(yùn)動(dòng)學(xué)和行程規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了全部的關(guān)鍵元器件，開發(fā)出多種多樣的上料機(jī)，上料機(jī)與卸料上料機(jī)相比，其中上料上料機(jī)中的移動(dòng)式搬運(yùn)上料上料機(jī)適用于各種棒料，工件的自動(dòng)搬運(yùn)及上下料工作。根據(jù)作業(yè)要求及載荷情況，液壓傳動(dòng)控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過(guò)程。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。液壓傳動(dòng)是研究以有壓流體為能源介質(zhì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械和自動(dòng)控制的學(xué)科。液壓傳動(dòng)利用這種元件來(lái) 。液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)并列為三大傳統(tǒng)形式，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械的設(shè)計(jì)工作中占有重要的地位,它既是一門理論課，也與生產(chǎn)實(shí)際有著密切的聯(lián)系。
關(guān)鍵詞 ：上料機(jī)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
Industrial is a machine created by human beings, it is a great miracle of human creation, research, development and design is from the beginning of the mid twentieth Century. The industrial manipulator in China from 80s "75" science and technology started, in support of the state, through the "75", "85" science and technology research, has mastered the basic design of manipulator machine manufacturing technology, hardware and software of control system design, kinematics and trajectory planning of technology, production of some key components, the development of painting, arc welding, spot welding, assembly, handling , manipulator feeding and unloading manipulator compared to the mechanic hands of the mobile moving on the material is suitable for all kinds of bar, automatic workpiece handling and loading and unloading work. According to the operation requirements and load conditions, the speed of each joint of the manipulator can be adjusted. Mobile moving on the material is mainly composed of gripper, arm, arm, arm rotation mechanism, trolley traveling mechanism, construction of electrical control system of hydraulic pump station, but also has high bar start thinning feeding device and used for optical security protection system. The whole manipulator and hydraulic system are set on the walking trolley, the structure is compact. Hydraulic transmission control is a kind of control method which is often used in industry. Because of the flexibility and convenience of the hydraulic transmission control mode, hydraulic control has been paid more and more attention in industry. Hydraulic transmission is to study the pressure of the fluid as an energy medium, to achieve a variety of mechanical and automatic control disciplines. Hydraulic transmission using this component. Hydraulic drive and mechanical drive, electric drive is one of three major traditional forms, the design of the hydraulic drive system plays an important role in modern mechanical design, it is not only a theory, but also with the actual production are closely linked.
Key words: feeding manipulator, hydraulic system, control system.
目 錄
1設(shè)計(jì)分析……………………………………………………………………………1
1.1系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)成……………………………………………………………1
2方案選擇……………………………………………………………………………2
2.1方案的擬定………………………………………………………………………2
2.2方案的確定……………………………………………………………………2
3總體設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………………3
3.1 負(fù)載分析………………………………………………………………………………3
3.1.1工作負(fù)載…………………………………… ………………………………………3
3.1.2摩擦負(fù)載 ……………………………………………………………………………3
3.1.3 慣性負(fù)載……… ……………………………………………………………………3
3.2 速度負(fù)載圖 ……………………………………………………………………… ………4
3.3 主要參數(shù)的確定…………………………………………………………………………5
3.3.1工作壓力……………… ……………………………………………………………5
3.3.2 液壓缸尺寸…………… ……………………………………………………………5
3.3.3 活塞桿穩(wěn)定性…………… …………………………………………………………5
3.3.4 液壓缸最大流量…………… ………………………………………………………5
3.3.5 工況圖………………………… ……………………………………………………6
3.3.6 其他參數(shù)…………………………… ………………………………………………7
3.4 液壓系統(tǒng)圖的擬訂…………………………………………………………………………8
3.5 液壓元件的選擇……………………………………………………………………………10
3.5.1液壓泵和電機(jī)的選擇……………………………………………………………… 10
3.5.2 閥類元件及輔助元件的選擇…………………………………………………… 10
3.6液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算…………………………………………………………………… 12
3.6.1壓力損失的確定…………………………………………………………………… 12
3.6.2 系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升………………………………………………………………… 14
致謝………………………………………………………………………………………15
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………17
攀枝花學(xué)院本課程設(shè)計(jì) 任務(wù)分析
1 設(shè)計(jì)分析
1.1 系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)成
機(jī)構(gòu)不斷地將材料從低的位置運(yùn)到高的位置，然后又回到起始位置重復(fù)上一次的運(yùn)動(dòng)?；_(tái)采用V形導(dǎo)軌，其導(dǎo)軌面的夾角為90度，滑臺(tái)與導(dǎo)軌的最大間隙為3mm，工作臺(tái)和活塞桿連在一起，在活塞桿的作用下反復(fù)做上下運(yùn)動(dòng)。
2 方案分析
系統(tǒng)總共承受的負(fù)載為7000N，所以系統(tǒng)負(fù)載很小，應(yīng)屬于低壓系統(tǒng)。系統(tǒng)要求快上速度大于40m/min,慢上的速度大于10m/min,快下的速度大于60m/min，要完成的工作循環(huán)是：快進(jìn)上升、慢速上升、停留、快速下降。但從系統(tǒng)的用途可以看出系統(tǒng)對(duì)速度的精度要求并不高，所以在選調(diào)速回路時(shí)應(yīng)滿足經(jīng)濟(jì)性要求。
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2 方案選擇
2.1 方案的擬定
2.11供油方式
從系統(tǒng)速度相差很大可知，該系統(tǒng)在快上和慢上時(shí)流量變化很大，因此可以選用變量泵或雙泵供油。
2.12調(diào)速回路
由于速度變化大，所以系統(tǒng)功率變化也大，可以選容積調(diào)速回路或雙泵供油回路。
2.13速度換接回路
由于系統(tǒng)各階段對(duì)換接的位置要求不高，所以采用由行程開關(guān)發(fā)訊控制二位二通電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的換接。
2.14平衡及鎖緊
為了克服滑臺(tái)自重在快下過(guò)程中的影響和防止在上端停留時(shí)重物下落，必需設(shè)置平衡及鎖緊回路。
根據(jù)上述分析，至少有兩種方案可以滿足系統(tǒng)要求。
（1） 用變量泵供油和容積調(diào)速回路調(diào)速，速度換接用二位二通電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，平衡和鎖緊用液控單向閥和單向背壓閥。系統(tǒng)的機(jī)械特性、調(diào)速特性很好，功率損失較小，但是系統(tǒng)價(jià)格較貴。
（2） 用雙泵供油，調(diào)速回路選節(jié)流調(diào)速回路，平衡及鎖緊用液控單向閥和單向背壓閥實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的機(jī)械特性、調(diào)速特性不及第一種方案，但其經(jīng)濟(jì)性很好，系統(tǒng)效率高。
2.2方案的確定
綜上所述，考慮到系統(tǒng)的流量很大，變量泵不好選，第二種方案的經(jīng)濟(jì)性好，系統(tǒng)效率高，因此從提高系統(tǒng)的效率，節(jié)省能源的角度考慮，采用單個(gè)定量泵的、供油方式不太適，宜選用雙聯(lián)式定量葉片泵作為油源，所以選第二種方案。
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攀枝花學(xué)院本課程設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)
3 總體設(shè)計(jì)
3.1 負(fù)載分析
3.1.1 工作負(fù)載
3.1.2 磨擦負(fù)載
由于工件為垂直起升，所以垂直作用于導(dǎo)軌的載荷可由其間隙和結(jié)構(gòu)尺寸可根據(jù)公式計(jì)算出滑臺(tái)垂直作用于導(dǎo)軌的壓力約為132N，取則有：
靜摩擦負(fù)載
動(dòng)磨擦負(fù)載
3.1.3、慣性負(fù)載
加速
減速
制動(dòng)
反向加速
反向制動(dòng)
根據(jù)以上計(jì)算，考慮到液壓缸垂直安放，其重量較大，為防止因
自重而下滑，系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)置平衡回路。因此在對(duì)快速向下運(yùn)動(dòng)的負(fù)載分析時(shí)，就不考慮滑臺(tái)2的重量。則液壓缸各階段中的負(fù)載如表3.1所示（）。
表3.1 液壓缸各階段負(fù)載
工況
計(jì)算公式
總負(fù)載 F/N
缸推力 F/N
啟 動(dòng)
7032.11
7580.33
加 速
7450.54
8171.81
快 上
6516.97
7161.51
減 速
5764.83
6334.98
慢 上
6516.97
7161.51
制 動(dòng)
6340.54
6536.63
反向加速
1476.15
1521.80
快 下
16.97
18.65
制 動(dòng)
－1432.26
－1572.82
3.2液壓缸主要參數(shù)的確定
3.2.1、初選液壓缸的工作壓力
根據(jù)分析此設(shè)備的負(fù)載不大，按類型屬機(jī)床類，所以初選液壓缸的工作壓力為2.0MPa
1.3.2計(jì)算液壓缸的尺寸
按標(biāo)準(zhǔn)?。?0mm。
根據(jù)快上和快下的速度比值來(lái)確定活塞桿的直徑：
按標(biāo)準(zhǔn)?。?5mm。
所以液壓缸的有效作用面積為：
無(wú)桿腔面積
有桿腔面積
3.2.2、活塞桿穩(wěn)定性校核
因?yàn)榛钊麠U總行程為450mm，而且活塞桿直徑45 mm，
= =10 =10,不需要進(jìn)行穩(wěn)定性校核。
3.2.3、求液壓缸的最大流量
3.2.4、繪制工況圖
工作循環(huán)中各個(gè)工作階段的液壓缸壓力、流量和功率如表3.2所示
表3.2工作循環(huán)中各個(gè)工作階段的液壓缸壓力、流量和功率
工況
壓力
流量
功率
P/W
快上
1．63
211.00
5013.06
慢上
1．63
40.91
952.48
快下
0．0054
226.78
20.51
由此表繪出液壓缸的工況圖，如圖3.2所示。
鋼筒壁及法蘭的材料選45鋼，活塞桿材料選Q235。
液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿直徑d都已在前面的計(jì)算中算出，分別為80mm和45mm。
圖3.2系統(tǒng)工況圖
3.3.6 液壓缸其它參數(shù)的選擇
（1）活塞的最大行程L已由要求給定為450mm。
（2）小導(dǎo)向長(zhǎng)度 當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支承面中點(diǎn)到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離稱為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小，將使液壓缸的初始撓度增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保留有一最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。對(duì)于一般的液壓缸，當(dāng)液壓缸的最大行程為L(zhǎng)，缸筒直徑為D時(shí)，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度為：
所以取。
（3）活塞的寬度的確定 取B=0.7D=56mm
（4）活塞桿長(zhǎng)度的確定
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活塞桿的長(zhǎng)度活塞桿的長(zhǎng)度應(yīng)大于最大工作行程、導(dǎo)向長(zhǎng)度、缸頭、缸蓋四者長(zhǎng)度之和。既L+H++=450+95+78+32=655mm.但是為了使其能夠工作，必須和工作臺(tái)連接，所以還應(yīng)支出一部分?？紤]實(shí)際工作環(huán)境和連接的需要，取這部分長(zhǎng)度為50mm.
所以液壓缸的總長(zhǎng)=655+50=705mm.
3.4液壓系統(tǒng)圖的擬定
液壓系統(tǒng)圖的擬定，主要是考慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題：
3.4.1、供油方式
從工況圖分析可知，該系統(tǒng)在快上和快下時(shí)所需流量較大，且比較接近。在慢上時(shí)所需的流量較小，因此從提高系統(tǒng)的效率，節(jié)省能源的角度考慮，采用單個(gè)定量泵的供油是不合適的，宜選用雙聯(lián)式定量葉片泵作為油源。
3.4.2、調(diào)速回路
由工況圖可知，該系統(tǒng)在慢速時(shí)速度需要調(diào)節(jié)，考慮到系統(tǒng)功率小，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低，工作負(fù)載變化小，所以采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路。
3.4.3、調(diào)速換接回路
由于快上和慢上之間速度需要換接，但對(duì)換接的位置要求不高，所以采用由行程開關(guān)發(fā)訊控制二位二通電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的換接。
3.4.4、平衡及鎖緊
為防止在上端停留時(shí)重物下落和在停留斯間內(nèi)保持重物的位置，特在液壓缸的下腔（無(wú)桿腔）進(jìn)油路上設(shè)置了液控單向閥；另一方面，為了克服滑臺(tái)自重在快下過(guò)程中的影響，設(shè)置一單向背壓閥。
本液壓系統(tǒng)的換向閥采用三位四通Y型中位機(jī)能的電磁換向閥。擬定系統(tǒng)如圖3.3：
系統(tǒng)工作過(guò)程：
快上時(shí)，電磁閥2有電，兩泵同時(shí)工作，液壓油經(jīng)過(guò)電換向閥6、液控單向閥7、背壓閥8，流入無(wú)桿腔，再經(jīng)過(guò)單向電磁閥9、換向閥6回油箱。
慢上時(shí)，活塞走到420mm處，壓下行程開關(guān)，行程閥3，4換接，同時(shí)使電磁3有電，大流量泵經(jīng)過(guò)它卸荷，只有小流量泵供油，調(diào)速閥10調(diào)節(jié)回油。工作太速度下降。
快下時(shí)，行程閥復(fù)位，電磁閥1有電，雙泵同時(shí)供油，經(jīng)過(guò)換向閥6（左位）、
調(diào)速閥10、背壓閥8、液控單向閥7、換向閥6回到油箱。
圖3.3液壓系統(tǒng)原理圖
3.5 液壓元件的選擇
3.5.1確定液壓泵的型號(hào)及電機(jī)功率
液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中最大工作壓力為1.63MPa，由于該系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，所以取其壓力損失0.4MPa，所以液壓泵的工作壓力為
兩個(gè)液壓泵同時(shí)向系統(tǒng)供油時(shí)，若回路中的泄漏按10%計(jì)算，則兩個(gè)泵總流為，慢進(jìn)時(shí)液壓缸所需流量為40.19L/min，所以，高壓泵的輸出流量為44.209L/min。
根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查產(chǎn)品目錄，選用RV2R34的雙聯(lián)葉片泵，前泵輸出流量47ml/r, 后泵輸出流量200ml/r，額定壓力為14MPa，容積效率0.9總效率0.8，所以驅(qū)動(dòng)該泵的電動(dòng)機(jī)的功率可由泵的工作壓力(2.03MPa)和輸出流量(970r/min) 求出：
查看電機(jī)產(chǎn)品目錄、擬選用電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y160L-6,功率為11000W，額定轉(zhuǎn)速為970r/min。
3.5.2、選擇閥類元件及輔助元件
根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)各個(gè)閥類元件和輔助元件的流量，可選出這些元件的型號(hào)及規(guī)格如表3.3所示
油管的確定：
可按公式：
快退時(shí)候流量最大為226.78l/min,V取10m/s計(jì)算
=0.022m
本油路系統(tǒng)中出油口采用內(nèi)徑為25mm，外徑為34mm的紫銅。
表3..3 元件的型號(hào)及規(guī)格
序號(hào)
名稱
通過(guò)流量
根據(jù)流量選擇
型號(hào)及規(guī)格
1
濾油器
400
XUA4030FS
2
雙聯(lián)葉片泵
44.209/195.249
PV2R24（47/200）
3
單向閥
200
CIT-10-35-50
4
行程閥（二位二通）
200
22EF3-E10B
5
溢流閥
144.43
Y2-Ha32L
6
三位四通電液換向閥
239.458
H-1WEH
7
液控單向閥
239.458
CT1-10B
8
單向順序閥
239.458
AXF3-20B
9
二位二通電磁換向閥
22EF3-E10B
10
單向調(diào)速閥
239.458
MSA30EF250
11
電動(dòng)機(jī)
Y90S-6
油箱：
油箱容積根據(jù)液壓泵的流量計(jì)算，取其體積
V=（2～4），即取V=3247=741 L取800L
油箱的三個(gè)邊長(zhǎng)在1：1：1～1：2：3范圍內(nèi)，設(shè)定油箱可以設(shè)計(jì)為L(zhǎng)=1100mm,D=910mm,H=800mm。由于油箱選擇容量時(shí)系數(shù)偏大，就把油箱壁厚包括在以上的計(jì)算出的長(zhǎng)度中。
油箱容量大于400ml，壁厚取5mm，油箱底部厚度取8MM，箱蓋應(yīng)為壁厚的3倍，取15mm。為了增加油液的循環(huán)距離，使油液有足夠的時(shí)間分離氣泡，沉淀雜質(zhì)，消散熱量，所以吸油管和回油管相距較遠(yuǎn)，并且中間用隔板隔開，油箱底應(yīng)微微傾斜以便清洗。由于油箱基本裝滿油，隔板高取液面高的3/4，取為600mm.
其他油箱輔助元件和油箱結(jié)構(gòu)見(jiàn)
油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)見(jiàn)零件圖
3.6 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算
3.6.1壓力損失及調(diào)定壓力的確定
根據(jù)計(jì)算慢上時(shí)管道內(nèi)的油液流動(dòng)速度約為0.50m/s，通過(guò)的流量為1.5L/min，數(shù)值較小，主要壓力損失為調(diào)整閥兩端的壓降；此時(shí)功率損失最大；而在快下時(shí)滑臺(tái)及活塞組件的重量由背壓閥所平衡，系統(tǒng)工作壓力很低，所以不必驗(yàn)算。所以有快進(jìn)做依據(jù)來(lái)計(jì)算卸荷閥和溢流閥的調(diào)定壓力，由于供油流量的變化，快進(jìn)時(shí)液壓缸的速度為
此時(shí)油液在進(jìn)油管中的流速為
（1）沿程壓力損失 首先要判別管中的流態(tài)，設(shè)系統(tǒng)采用N32液壓油。室溫為20℃時(shí)，動(dòng)力粘度，所以有：，管中為層流，則阻力損失系數(shù)，若取進(jìn)、回油管長(zhǎng)度均為2m，油液的密度為，則其進(jìn)油路上的沿程壓力損失為
（2）局部壓力損失 局部壓力損失包括管道安裝和管接頭的壓力損失和通過(guò)液壓閥的局部壓力損失，前者視管道具體安裝結(jié)構(gòu)而定，一般取沿程壓力損失的10％；而后者則與通過(guò)閥的流量大小有關(guān)，若閥的額定流量和額定壓力損失為和，則當(dāng)通過(guò)閥的流量為q時(shí)的閥的壓力損失式為
因?yàn)?5mm通徑的閥的額定流量為260L/min，所以通過(guò)整個(gè)閥的壓力相比14MPa很小，且可以忽略不計(jì)。
同理，快上時(shí)回油路上的流量
，
則回油路油管中的流速
。
由此可計(jì)算出（層流），,所以回油路上沿程壓力損失為:
(3）總的壓力損失 同上面的計(jì)算所得可求出
（4）壓力閥的調(diào)定值
溢流閥的調(diào)節(jié)器定壓力應(yīng)大于壓力0.3~0.6MPa，所以取溢流閥定壓力為2.3MPa
背壓閥的調(diào)定壓力以平衡滑臺(tái)自重為根據(jù)，即
, 取。
3.6.2、系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升
根據(jù)以上的計(jì)算可知，在快上時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率為；慢上時(shí)的電動(dòng)機(jī)輸入功率為；而快上時(shí)其有用功率為；慢上時(shí)的有效功率為1091.83W；所以慢上時(shí)的功率損失為1026.51W，略小于快上時(shí)的功率損失713.05W，現(xiàn)以較大的值來(lái)校核其熱平衡，求出發(fā)熱溫升。
油箱的三個(gè)邊長(zhǎng)在1：1：1～1：2：3范圍內(nèi)，則散熱面積為
假設(shè)通風(fēng)良好，取，由于升降臺(tái)在上升后有時(shí)間停留，在快下后也有上料上時(shí)間要停留，綜合考濾取其工作時(shí)理論的油溫升的1/4作油箱的溫升，所以油液的溫升為
室溫為20℃，熱平衡溫度為28.75℃＜65℃，沒(méi)有超出允許范圍。系統(tǒng)合格。
致 謝
緊張的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將接近尾聲，我在這次設(shè)計(jì)中收獲了很多。這次設(shè)計(jì)對(duì)于我們每一即將走向工作崗位的同學(xué)來(lái)說(shuō)都是非常重要。這不僅是我們?cè)谶@四年里所學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行綜合運(yùn)用，而且是將我們所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐的一次檢驗(yàn)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我將大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了一次系統(tǒng)的學(xué)習(xí)總結(jié)，加深了對(duì)所學(xué)知識(shí)的掌握，提高了我們對(duì)所學(xué)的知識(shí)的合理運(yùn)用的能力，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己知識(shí)的弱點(diǎn)和薄弱環(huán)節(jié)，并及時(shí)地加以改正和補(bǔ)充。也使我的知識(shí)系統(tǒng)更加的完善。
畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)及個(gè)人能力的一次綜合檢驗(yàn)，既鞏固了原有知識(shí)，又拓寬了知識(shí)面，加深了對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)，也了解了當(dāng)今世界工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，更進(jìn)一步學(xué)習(xí)了有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，學(xué)到了許多未曾接觸過(guò)的知識(shí)，增強(qiáng)了自己的學(xué)習(xí)能力和邏輯思維能力。我在設(shè)計(jì)過(guò)程中，不僅應(yīng)用了以前所學(xué)過(guò)的相關(guān)專業(yè)知識(shí)，同時(shí)還查閱了大量的相關(guān)資料和文獻(xiàn)，使我對(duì)這一領(lǐng)域有了初步的了解和認(rèn)識(shí)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我在現(xiàn)有產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上又充分地發(fā)揮了自己的創(chuàng)造和思維能力，使此產(chǎn)品更加的完善。能將自己學(xué)習(xí)的理論知識(shí)真正運(yùn)用到實(shí)際中，讓理論真正的得到檢驗(yàn)，這對(duì)我們每個(gè)人來(lái)說(shuō)都是一個(gè)十分寶貴而難得的機(jī)會(huì)。對(duì)實(shí)際中出現(xiàn)的問(wèn)題用理論解決的能力，也是我們?cè)诮窈笞呦蚬ぷ鲘徫凰中枰摹Ｍㄟ^(guò)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、精益求精、認(rèn)真對(duì)待問(wèn)題的工作態(tài)度；使我明白在實(shí)際中來(lái)不得半點(diǎn)馬虎。
由于實(shí)際設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)不足、相關(guān)的專業(yè)知識(shí)缺乏、設(shè)計(jì)水平也是有限的，在設(shè)計(jì)上還存在著許多的不足。在此感謝指導(dǎo)老師給予的充分指導(dǎo)，并提出了許多的寶貴意見(jiàn)，及時(shí)地改正了許多設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，使我的設(shè)計(jì)更加的合理、完善。再次向李老師表示深深的謝意。同時(shí)也感謝各位同學(xué)能在繁忙的設(shè)計(jì)工作之余給予我很多建議和幫助。
短暫而充實(shí)的大學(xué)的生活即將結(jié)束，在這四年的學(xué)習(xí)和生活中，全體老師的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)作風(fēng)和忘我的敬業(yè)精神使我深深地受到了感動(dòng)。老師們的言傳身教培養(yǎng)了我良好的學(xué)習(xí)態(tài)度。各位老師教給我的知識(shí)將伴隨我以后的工作生涯。老師的教誨我將牢記在心中，在今后的學(xué)習(xí)和工作中我會(huì)更加努力地拼搏，不辜負(fù)各位老師的期望和厚愛(ài)。再次對(duì)老師們的教導(dǎo)和辛勤勞動(dòng)表示萬(wàn)分感謝。
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