650對(duì)輥式壓密機(jī)設(shè)計(jì)【說明書+CAD】
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單位代碼 0 2
學(xué) 號(hào) 080105632
分 類 號(hào) TH6
密 級(jí)
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
650型對(duì)輥式壓密機(jī)設(shè)計(jì)
院（系）名稱
工學(xué)院機(jī)械系
專業(yè)名稱
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名
黃克勝
指導(dǎo)教師
康紅偉
2012年 5 月 15 日
黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 I 頁(yè)
650式對(duì)輥式壓密機(jī)
摘要
壓密機(jī)是用于粉料成球的設(shè)備，目前主要用于冶金白灰篩下料，氧化鐵皮以及各種物料的制球生產(chǎn)，本壓球機(jī)是在原高壓壓球機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)的，這次改進(jìn)設(shè)計(jì)中能使壓球機(jī)能夠進(jìn)行干壓壓球，設(shè)計(jì)中增大了予壓機(jī)的擠壓力矩同時(shí)也加大了供料量,并對(duì)油壓系統(tǒng)做了重新設(shè)計(jì)，由于雙傳動(dòng)占地面積大，這次改為單傳方式，使壓球機(jī)更加緊湊
由于成型物料的種類不同，它所要求的壓縮比相差很大為適應(yīng)這一要求，予壓電機(jī)采用滑差調(diào)速電機(jī)通過對(duì)予壓螺旋轉(zhuǎn)速的改變，實(shí)現(xiàn)改變加料量的目的，調(diào)速方式采用手控的，通過試驗(yàn)機(jī)的工業(yè)試驗(yàn)證明，成型單位壓力與供料量有密切的關(guān)系，而與總壓力的無明顯的直接關(guān)系，所以不必用總壓力的變化作調(diào)速的依據(jù)，可觀察主電機(jī)工作電流的變化量作為調(diào)速的依據(jù)，主電機(jī)通過皮帶輪得到兩種速度，如須增加供料量可以取下螺旋襯套換上直徑大的螺旋即可。
關(guān)鍵詞：壓密機(jī)，成型物料，擠壓力
黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 II 頁(yè)
The 650 type of roller compaction machine
Abstract
Author: Huang Kesheng
Tutor: Kang Hongwei
650 Pressure ball machine is used for powder into a ball of equipment, which are mainly used in metallurgical lime sieve of material, iron oxide and of all kinds of material in the ball production, the ball is in the original machine pressure phi high pressure ball machine based on improving the design, the design improvement can pressure on dry pressing machine can ball pressure ball, design increases the pressure of extrusion machine to torque and increase the feed for, and the hydraulic system to do the design, because the double transmission covers an area of big, the way to request, makes the ball machine more compact
Due to the different kinds of material molding, it required is great for adapting to the compression ratio this request, to pressure the motor control motor sliding through the pressure of the spiral speed to change, realize the purpose of the feed and change, the speed adjustment way by hand control, through the test enginery industrial experiments prove, forming units pressure and for shoes have close relations, and total pressure and has no obvious direct relation So don't have to use the total pressure of the variation of the speed, the basis of the main motor can observe the variation of working current speed as the basis, the main motor through two speed by pulley, such as must increase feed can take for spiral bushing change into large diameter spiral can.
Key words: Pressure secret machine, Molding materials, extrusion pressure
黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 5 頁(yè)
1緒論 1
1.1壓密機(jī)的重要性 1
1.2 壓密機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.3壓密機(jī)在工業(yè)中的作用 2
1.4壓密機(jī)設(shè)備構(gòu)造及構(gòu)造的具體分析 2
1.4.1壓密機(jī)的三大系統(tǒng) 2
1.4.2 壓密機(jī)的工作過程 3
2基本參數(shù)的確定 5
2.1電動(dòng)機(jī)的選擇 5
2.1.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式 5
2.1.2選擇電動(dòng)機(jī)的容量 5
2.2傳動(dòng)比的計(jì)算及分配 5
3 v帶帶輪設(shè)計(jì) 7
3.1設(shè)計(jì)功率 7
3.2選定帶型 7
3.3傳動(dòng)比 7
3.4小帶輪的基準(zhǔn)直徑 7
3.5大帶輪的基準(zhǔn)直徑 7
3.6帶速 7
3.7初定軸間距 8
3.8所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度 8
3.9實(shí)際軸間距 8
3.10小帶輪包角 8
3.11單根v帶傳遞的基本額定功率 8
3.12傳動(dòng)比i≠1時(shí)的額定功率增量 8
3.13v帶的根數(shù) 9
3.14單根v帶的預(yù)緊力 9
3.15作用在軸上的力 9
3.16帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 9
4基本參數(shù)計(jì)算 10
4.1各軸的轉(zhuǎn)速 10
4.2各軸功率 10
4.3各軸轉(zhuǎn)矩 10
5軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 11
5.1軸材料的選擇 11
5.2計(jì)算Ⅲ軸最小軸徑 11
5.2.1Ⅱ-Ⅲ段的直徑確定 12
5.2.2軸承 12
5.2.3輥?zhàn)硬糠值妮S的設(shè)計(jì) 12
5.2.4軸承端蓋 12
5.2.5齒厚的相關(guān)計(jì)算 12
5.2.6確定軸上圓角和倒角尺寸 13
5.2.7求軸上載荷 13
5.2.8按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 14
5.3Ⅳ軸的校核 14
6齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 15
6.1選定齒輪的類型，精度等級(jí)，材料，初定其模數(shù)及齒數(shù) 15
6.2按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 15
6.2.1確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 15
7減速器的選用 17
7.1以下對(duì)幾種減速器進(jìn)行對(duì)比： 17
7.1.1圓柱齒輪減速器 17
7.1.2圓錐齒輪減速器 18
7.1.3蝸桿減速器 18
7.1.4齒輪-蝸桿減速器 18
7.2傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu) 18
7.3新型減速器結(jié)構(gòu) 19
結(jié)論 20
致 謝 21
參考文獻(xiàn) 22
黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 22 頁(yè)
1緒論
1.1壓密機(jī)的重要性
原煤不經(jīng)過入洗而直接用于燃燒，不僅浪費(fèi)能源，而且產(chǎn)生大量的煤煙和溫室氣體的排放發(fā)。采用清潔煤技術(shù)，是提高煤炭利用效率和減少污染的最佳選擇。工業(yè)型煤成套技術(shù)就是其中一種比較成熟的方法,通過添加助劑對(duì)粉煤進(jìn)行混捏成型,用作工業(yè)鍋爐和窯爐的燃料,與直接燃燒散煤相比,煙塵排放量可減少60%,SO2排放量可減少50%。
壓球機(jī)主要用于壓制難以成型的粉狀物料，其特點(diǎn)是成型壓力大、主機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)可調(diào)、配有螺旋送料裝置。壓球機(jī)可用來壓制煤粉、鐵粉、焦煤、鋁粉、鐵屑、氧化鐵皮、碳粉、炭粉、礦渣、石膏、尾礦、污泥、高嶺土、活性炭、焦末等各種粉末、粉料、廢料、廢渣，廣泛應(yīng)用于耐材、電廠、冶金、化工、能源、運(yùn)輸、供暖等行業(yè)，經(jīng)壓球機(jī)制作成型后的物料，節(jié)能環(huán)保，便于運(yùn)輸，提高了對(duì)廢料的利用率，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
1.2 壓密機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
中國(guó)目前在工業(yè)上得到普遍應(yīng)用的型煤主要是通過機(jī)制冷壓一次成型的型煤。成型設(shè)備有對(duì)輥成型機(jī)和擠出機(jī)。成型壓力較低,一般在25 MPa左右。型煤的形狀大部分為扁圓形,也有方形、枕形、棒形等。其顯著的特征是呈餅狀或柱狀,三維方向的尺寸至少有一個(gè)相差較大,而且尺寸單一。所制型煤密度較高,表面比較光潔,具有比較高的強(qiáng)度。
生產(chǎn)型煤所用的粘結(jié)劑有無機(jī)質(zhì)(如石灰、粘土、水泥、膨潤(rùn)土等)和有機(jī)質(zhì)(腐植酸鹽、紙漿廢液、淀粉等)及兩者結(jié)合起來的復(fù)合粘結(jié)劑。從研究方向來看,目前國(guó)內(nèi)型煤對(duì)所使用的粘結(jié)劑更側(cè)重于開發(fā)免烘干工藝,即可使制成的型煤具有理想的冷態(tài)強(qiáng)度和防水性能的粘結(jié)劑。
型煤的生產(chǎn)設(shè)備則有向引進(jìn)高壓成型設(shè)備的方向和推廣國(guó)內(nèi)研制的低壓爐前成型設(shè)備方向并舉的發(fā)展趨勢(shì)。以期能夠降低成本,提高質(zhì)量,加快型煤產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。成本高于原煤,再加上型煤生產(chǎn)要消耗一定的人力及電能,型煤生產(chǎn)廠家也要獲取一定的利潤(rùn),致使鍋爐型煤的售價(jià)一般比可代替煤種高出數(shù)十元。
當(dāng)型煤所帶來的經(jīng)濟(jì)效益不能彌補(bǔ)用戶購(gòu)置型煤的價(jià)差時(shí),在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下,即使采用其他強(qiáng)制辦法,也很難形成市場(chǎng)。這正是中國(guó)工業(yè)鍋爐型煤夭折,又轉(zhuǎn)向推廣鍋爐型煤在爐前即制即用的所謂“爐前成型”方法的根本原因。工業(yè)鍋爐型煤爐前成型技術(shù),從本質(zhì)上講是增加了鍋爐的輔機(jī)。是鍋爐節(jié)能技術(shù)改造的一部分。其減少環(huán)境污染效果甚差。按照有關(guān)廠家提供的價(jià)格資料分析,在中國(guó)煤炭資源價(jià)格偏低的條件下,由于設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)或改變所用的煤質(zhì)不同,所增加的這一部分投資回收期限大約在幾個(gè)月至幾年。根據(jù)對(duì)用戶的調(diào)查分析,多數(shù)認(rèn)為這種爐前成型方法不適應(yīng)中國(guó)大量的用戶鍋爐單臺(tái)容量小、按季節(jié)運(yùn)行或間歇式運(yùn)行的要求。
1.3壓密機(jī)在工業(yè)中的作用
目前我國(guó)工業(yè)型煤的生產(chǎn)工藝主要采用粉煤添加粘結(jié)劑低壓成型,以往的研究主要集中在成型工藝和粘結(jié)劑方面,對(duì)成型機(jī)械的研究開發(fā)甚少。事實(shí)上,成型機(jī)械是型煤生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備, 國(guó)內(nèi)大部分型煤廠采用有粘結(jié)劑的低壓成型, 其工藝過程主要包括原煤的粉碎、配料,粘結(jié)劑、固硫劑等助劑的添加,混捏與成型,型煤烘干等,工藝冗長(zhǎng)。再加上用電和設(shè)備的折舊、添加劑及人員工資,導(dǎo)致型煤的生產(chǎn)成本偏高,最終型煤價(jià)格與塊煤相差無幾,從而使型煤用戶在經(jīng)濟(jì)上承受起來較為困難。所以本論文就是設(shè)計(jì)高壓的成型機(jī)械，這樣可以少用甚至不用粘結(jié)劑。
1.4壓密機(jī)設(shè)備構(gòu)造及構(gòu)造的具體分析
1.4.1壓密機(jī)的三大系統(tǒng)
1、給料部分，主要是實(shí)現(xiàn)定量給料來保證物料均勻進(jìn)入對(duì)輥間。螺旋送料裝置由電磁調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)皮帶輪、蝸桿減速器轉(zhuǎn)動(dòng)，將被壓物料強(qiáng)制壓入主進(jìn)料口。由于電磁調(diào)速電機(jī)恒矩特性，當(dāng)螺旋送料機(jī)的壓料量與主機(jī)所需物料量相等時(shí)，可以保持恒定的供料壓力使球團(tuán)質(zhì)量穩(wěn)定。如供料量過大，則送料裝置的電過載;供料量過小則不成球。因此熟練的操作技是保證壓球正常工作的重要條件。
2、傳動(dòng)部分，主傳動(dòng)系統(tǒng)為：電動(dòng)機(jī)--三角形帶---減速機(jī)---開式齒輪---軋輥。主機(jī)由電磁調(diào)速電機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)皮帶輪、圓柱齒輪減速機(jī)，通過棒銷聯(lián)軸器傳至主動(dòng)軸。主動(dòng)軸與被動(dòng)軸通過開式齒輪保證同步運(yùn)行。被動(dòng)軸承座后邊裝有液壓裝置。液壓保護(hù)裝置是由液壓泵將高壓油打入液壓缸，使活塞產(chǎn)生軸向位移?；钊麠U的前接頭頂在軸承座上以滿足生產(chǎn)壓力要求。
3、成型部分，主要指主機(jī)部分，核心部分是軋輥。當(dāng)兩壓輥之間進(jìn)料過多或進(jìn)入金屬塊時(shí)，液壓缸活塞桿受壓過載，液壓泵會(huì)停機(jī)、蓄能器對(duì)壓力變化起緩沖作用、溢流閥開啟回油、活塞桿移位使壓輥間縫隙加大從而使硬物通過壓輥，系統(tǒng)壓恢復(fù)正常，可以保護(hù)壓輥不損壞。本機(jī)可以根據(jù)壓球密度的要求調(diào)整壓力，生產(chǎn)機(jī)動(dòng)靈活。
?1.4.2 壓密機(jī)的工作過程
??? 1、固體常能或多或少地把周圍介質(zhì)中的物質(zhì)吸附向自由表面。顆料越小其比表面積越大，表面自由焓越高，顆粒間的作用力越大，內(nèi)力越強(qiáng)，表現(xiàn)出粉狀物料具有粘結(jié)性。湘潭電化(002125)旗下的湘潭錳礦公司的錳粉礦物料中電爐收塵灰含量大約在2 0 ％左右使物料的粘結(jié)性很大，加之物料在混碾過程中加入了適量的粘結(jié)劑使物料粘結(jié)性有所提高。因此物料較易產(chǎn)生掛壁現(xiàn)象。
??? 物料在重力及沖力的作用下，使物料顆粒間形成剪力，并不斷增加，當(dāng)剪力超過料拱屈服強(qiáng)度時(shí)拱層出現(xiàn)崩塌，剪力減小拱層在穩(wěn)定，剪力再積累，這樣不斷循環(huán)，所以這種物料的流動(dòng)是不穩(wěn)定的。?
??? 2、當(dāng)物料從溜槽轉(zhuǎn)人中轉(zhuǎn)料倉(cāng)后，主要靠自重和預(yù)壓螺旋強(qiáng)制喂料送人對(duì)輥。因預(yù)壓螺旋安裝在對(duì)輥中心線正上方且預(yù)壓螺旋喂料為送料的主要方式。所以在對(duì)輥中心線方向上的物料受到來自預(yù)壓螺旋的強(qiáng)制外力，在外力作用下物料的化學(xué)成分及膠結(jié)物性質(zhì)不會(huì)發(fā)生變化，但微結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生顯著的變化。隨著外力沖壓能量的不斷增加，物料顆粒移動(dòng)，使物料的結(jié)構(gòu)發(fā)生了漸變，微結(jié)構(gòu)由原來的粒狀架空結(jié)構(gòu)為主轉(zhuǎn)變?yōu)榱铊偳督Y(jié)構(gòu)為主，由疏松變?yōu)榫o密，使物料顆粒處于密實(shí)的狀態(tài)。物料顆粒的微結(jié)構(gòu)由粒狀架空結(jié)構(gòu)變成粒狀鑲嵌結(jié)構(gòu)，接觸關(guān)系由點(diǎn)接觸變成面接觸，小孔隙的增加，使得物料的干密度 (單位體積中固體顆粒部分的質(zhì)量)增加。而在倉(cāng)壁兩邊的物料主要是靠自重流人料口，很少或沒有受到外力擠壓所以微結(jié)構(gòu)基本上沒有發(fā)生變化，且干密度較小，這樣就必然會(huì)導(dǎo)致物料密度分布不均勻，壓制出質(zhì)量和密度不均勻的小球。
??? 3、物料從料倉(cāng)進(jìn)人對(duì)輥。首先進(jìn)人咬入?yún)^(qū)，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，由于物料粒子的重新排列或聚合而使物料空隙率有所減少。隨著對(duì)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，物料在兩對(duì)輥之間所占有的空間逐漸減少，則成型壓力逐漸增高并達(dá)到最大值，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，物料粒子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)大大降低，且粒子發(fā)生了彈性變形和塑性變形。隨后成型壓力慢慢減小，物料由壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閺椥曰貜?fù)狀態(tài)。
2基本參數(shù)的確定
2.1電動(dòng)機(jī)的選擇
2.1.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式
按工作條件和要求，選用一般用途的y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，為臥式封閉結(jié)構(gòu)。
2.1.2選擇電動(dòng)機(jī)的容量
輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速 n=13r/min
輥面切相線壓力 f=4.5kn/cm
輥?zhàn)訉挾?b=350mm
輥?zhàn)铀俣葀=r*ω=d*π*n/（60*1000）=0.44m/s
工作部分的功率p=f*b*v=4.5*40*0.1885=46.4kw
電動(dòng)機(jī)的功率p0=p/η，其中η是從電動(dòng)機(jī)到輥論主軸之間的傳動(dòng)裝置總效率：η=η1*η2*η3*η4*η4*η5
η1=0.96 是帶輪的傳動(dòng)效率
η2=0.96 是減速器的傳動(dòng)效率
η3=0.99 是聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率
η4=0.98 是軸承的傳動(dòng)效率
η5=0.97 是齒輪的傳動(dòng)效率
η=η1*η2*η3*η4*η4*η5=0.86731223
電動(dòng)機(jī)的功率p0=p/η=60.3774kw
選擇電動(dòng)機(jī)的功率pm≥p0，所以選擇ZSY355-17電動(dòng)機(jī)。其同步轉(zhuǎn)速是1000r/min，滿載轉(zhuǎn)速是980r/min。
2.2傳動(dòng)比的計(jì)算及分配
總的傳動(dòng)比i=nm/n=980/13=75，因?yàn)樗x的減速器是標(biāo)準(zhǔn)減速器，并且?guī)л啿灰顺惺芎艽蟮膫鲃?dòng)比，所以減速器選擇時(shí)應(yīng)該選擇i減≤98的,根據(jù)<<機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)>>第五版 成大先主編,初步選擇zsy系列的減速器,傳動(dòng)比i減=75,根據(jù)n=1000r/min和傳動(dòng)比i=75及功率p≥ 60.3774kw,可以選擇zsy355-17的減速器,由此可知,帶輪的減速比為i帶=i/i減=1.056。
3 v帶帶輪設(shè)計(jì)
3.1設(shè)計(jì)功率
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道Pd=ka*p=1.2*75=89.1kw，其中p為傳遞功率，ka是工況系數(shù)，有《機(jī)械設(shè)計(jì)》》表9.2-13要選擇ka=1.2
3.2選定帶型
根據(jù)pd和n1由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖9.2-1和圖9.2-2選取普通v帶d帶型
3.3傳動(dòng)比
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道i=n1/n2=dp1/dp2
若計(jì)入滑動(dòng)率由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道i=n1/n2=dp2/{（1-ε）dp1}
n2是大帶輪轉(zhuǎn)速，dp1是小帶輪的節(jié)圓直徑，dp2是大帶輪的節(jié)圓直徑，ε是彈性滑動(dòng)率，ε通常取0.01-0.02，通常帶輪的節(jié)圓直徑可視為基準(zhǔn)直徑。
3.4小帶輪的基準(zhǔn)直徑
Dd1按《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表9.2-36和9.2-38選定，為提高v帶的壽命，宜選取較大的直徑，這里選取355mm，
3.5大帶輪的基準(zhǔn)直徑
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道Dd2=i*dd1（1-ε），dd2應(yīng)按《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表9.2-36選取標(biāo)準(zhǔn)值，可選取dd2=400mm。
3.6帶速
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道V=π*dp1*n1/（60*1000）=18.21m/s
為充分發(fā)揮v帶的能力，一般應(yīng)使v≈20m/s，故帶的傳動(dòng)速度還可以。
3.7初定軸間距
《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）
既426.3mm≤a0≤1218mm，初步定為a0=7500mm
3.8所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道Ld0=2a0+π（dd1+dd2）/2+（dd2-dd1）*（dd2-dd1）/4a0=2456.538mm，由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表9.2-8和9.2-9選取相近值取ld0=2470mm。
3.9實(shí)際軸間距
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道a≈a0+（ld-ld0）/2=891.137mm，
amin=a-（2bd+0.09ld）=850.631mm
amax=a+0.02ld=973.931mm
其中amin是安裝所需的最小軸間距，amax是張緊或補(bǔ)償伸長(zhǎng)所需的最大軸間距，bd是基準(zhǔn)寬度。
3.10小帶輪包角
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道α1=180-（dd2-dd1）/a*57.3>120.
如果α1較小應(yīng)增大α或用張緊輪
3.11單根v帶傳遞的基本額定功率
根據(jù)帶型·dd1·和n1見《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表9.2-17到9.2-27可查的p1=16.30kw
3.12傳動(dòng)比i≠1時(shí)的額定功率增量
根據(jù)帶型·dd1·和n1見《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表9.2-17到9.2-27可查的Δp1=1.32kw
3.13v帶的根數(shù)
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道Z=pd/{（p1=Δp1）*kα*kl}=5.433863895，其中kα是小帶輪包角修正系數(shù)，見《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表9.2-14，kl是帶長(zhǎng)修正系數(shù)，見表9.2-15.
Kα=0.995，kl=0.86
所以要選取帶根數(shù)z=5
3.14單根v帶的預(yù)緊力
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道F0=500（2.5/kα-1）*pd/（z*v）+m*v*v=742n
其中m是每米v帶的質(zhì)量由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表9.2-16可知m=0.66kg/m
3.15作用在軸上的力
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道Fr=2f0*z*sin（α1/2）=7421n
3.16帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸
根據(jù)表9.2-39v帶輪的輪緣尺寸，基準(zhǔn)寬度bd=27mm，基準(zhǔn)線上槽深hamin=8.1mm，這里取ha=9mm，基準(zhǔn)線下槽深hfmin=19.9mm，這里取做hf=20mm，槽間距fmin=23，這里取做f=24mm，最小輪緣厚度δmin=12mm，這里取做δ=14mm，帶輪寬度b=（z-1）*e+2f=196mm，小帶輪外徑da1=dd1+2ha=373mm，大帶輪外徑da2=dd2+2ha=393mm。在cad中畫出該圖。
4基本參數(shù)計(jì)算
4.1各軸的轉(zhuǎn)速
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道
Ⅰ軸:n1=n0/i帶=980/1.0889=900r/min
Ⅱ軸:n2=n1/i減=900/90=10r/min
Ⅲ軸:n3=n2=10r/min
Ⅳ軸:n4=n3=10r/min
4.2各軸功率
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道
Ⅰ軸:p1=p0*η1=42.75kw
Ⅱ軸:p2=p1*η2=40.6kw
Ⅲ軸:p3=p2*η3=40.2kw
Ⅳ軸:p4=p3*η4*η5=38.2kw
4.3各軸轉(zhuǎn)矩
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道
Ⅰ軸:t1=9550*p1/n1=453.6n*m
Ⅱ軸: t2=9550*p2/n2=38773n*m
Ⅲ軸: t3=9550*p3/n3=38391n*m
Ⅳ軸: t4=9550*p4/n4=36481n*m
5軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.1軸材料的選擇
因?yàn)閭鬟f的功率和轉(zhuǎn)矩很大故應(yīng)該選擇好點(diǎn)的材料，這里我們選擇40cr，經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理后，其硬度是241-286hbs，抗拉強(qiáng)度δb=685mpa，屈服點(diǎn)δs=490mpa，需用彎曲應(yīng)力
[δ0]=120mpa，[δ－1]=70mpa
5.2計(jì)算Ⅲ軸最小軸徑
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道Dmin≥A0，由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3可知，A0=97-112，取A0=100，可得到dmin≥190.665mm，對(duì)于軸徑d≥100mm的軸，有一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑增大3%既dmin≥202.6mm，故選軸徑d=220mm。
輸出軸的最小直徑顯然是安裝在聯(lián)軸器處軸的直徑d
軸的簡(jiǎn)易圖
為了使所選的軸直徑dⅠ-Ⅱ與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩tca=ka*t3，查表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取ka=1.3，則：tca=78033n*m，
按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，用鼓型齒式聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為100000n*m，半聯(lián)軸器的孔徑是d1=220mm，故取dⅠ-Ⅱ=220mm，半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度L=230mm。
5.2.1Ⅱ-Ⅲ段的直徑確定
為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ-Ⅱ右端需制出一軸肩，故?、?Ⅲ段的直徑dⅡ-Ⅲ=228mm
5.2.2軸承
初步選擇滾動(dòng)軸承，因軸承只承受徑向力，并且徑向力很大，故選擇調(diào)心滾子軸承，由新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可以選取軸承代號(hào)20088，尺寸是d*D*B=220mm*440mm*110mm。
5.2.3輥?zhàn)硬糠值妮S的設(shè)計(jì)
取安裝輥?zhàn)硬糠值妮S徑是346mm，即dⅢ-Ⅳ=346mm，根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知輥?zhàn)娱L(zhǎng)度為350mm，但是為了壓緊輥?zhàn)?，使棍子有效工作，取LⅢ-Ⅳ=346mm，輥?zhàn)佑叶擞幂S肩定位，軸肩高度h≥0.07d=14mm，故取h=15mm，則軸肩處的直徑是d=345mm，軸環(huán)高度是b≥1.4h=18mm，取b=18mm。
5.2.4軸承端蓋
軸承端蓋的總厚度為23mm，軸承兩端都用軸承端蓋，一端端蓋是為了防止軸承軸向移動(dòng)，另一端軸承端蓋是為了防止落料進(jìn)入軸承中。根據(jù)端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器的距離為l=72mm，LⅡ-Ⅲ=290mm，LⅢ-Ⅳ=346mm，在Ⅳ-Ⅴ段中取軸承外端蓋到齒輪的距離是26mm，因?yàn)閷?duì)于輥?zhàn)觼碚f兩端的軸承最好對(duì)稱分布這樣受力均勻，所以LⅣ-Ⅴ=290mm。
5.2.5齒厚的相關(guān)計(jì)算
齒輪的厚度為b=220mm，左端用軸肩定位，所以取
dⅤ-Ⅵ段=240mm，由于其右端還要用螺母進(jìn)行鎖緊，所以要取小于240mm的長(zhǎng)度，這里取做LⅤ-Ⅵ=172mm，墊片的厚度是8mm，螺母的厚度是27mm，但是還是要露出一部分軸的，所以?、?Ⅶ段長(zhǎng)度LⅥ-Ⅶ=109mm。
5.2.6確定軸上圓角和倒角尺寸
參考《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表15-2，取軸端倒角為2*45,。
5.2.7求軸上載荷
首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。
Fr和Fnv1即Fnv2都是豎直面內(nèi)的力，根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，豎直面內(nèi)受到最主要的力就是重力，在這里可以忽略不計(jì)，水平面內(nèi)的力很大，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道的，F(xiàn)t=4.5kn*350=1575kn，因?yàn)橹问菍?duì)稱分布的，所以Fnv1= Fnv2=Ft/2=787.5kn，L1=L2=270mm，彎矩Mh=Fnv1*L1=236250n*m，T=60025n*m畫出彎矩圖和扭矩圖可知：
由上面的兩個(gè)圖可知在輥?zhàn)拥牡胤剿艿膹澟ちψ畲蟆?
5.2.8按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)公式（15-5）及以上數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取α=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道的
σca=
=
前已選定軸的材料為40cr，經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，查得[δ－1]=70mpa，因此σca<[δ－1],故安全。
5.3Ⅳ軸的校核
Ⅳ軸的設(shè)計(jì)與前者相同，它們材料相同，承受的力矩和轉(zhuǎn)矩相同，支撐相對(duì)于輥?zhàn)右蚕嗤?，所以不用再設(shè)計(jì)校核了。
6齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算
6.1選定齒輪的類型，精度等級(jí)，材料，初定其模數(shù)及齒數(shù)
根據(jù)工作要求，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。對(duì)輥式壓球機(jī)為一般的工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（GB 10095-88）。材料選擇，選擇齒輪材料為40cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS。
根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，齒輪的分度圓直徑應(yīng)該和輥?zhàn)拥闹睆较嗤@里我們初步選擇其模數(shù)m=16mm，那么由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道的其齒數(shù)Z=d/m=640/16=40
6.2按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
又由《機(jī)械設(shè)計(jì)》知道的計(jì)算公式（10-5）進(jìn)行試算，即
m≥32KT∮d*Z2*（Yfa*Ysa[σf]）
6.2.1確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
1、齒輪傳遞的扭矩T≈T3/2=5939705.432n*m
2、由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表10-7選取齒寬系數(shù)，因?yàn)樵搨鲃?dòng)中選的是懸臂式的結(jié)構(gòu)，故∮d=0.5。
3、由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》圖10-20c查得齒輪的彎曲疲勞極限σfe1=620mpa，
4、由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)Kfn1=0.88
5、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》公式（10-12）得
[σf]1=Kfn1*σfe1S=238.86mpa
6、根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》v=πdn60*1000=π*360*1060*1000=0.44m/s，7級(jí)精度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》圖10-8查的動(dòng)載系數(shù)Kv=1.12，由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表10-2查得使用系數(shù)Ka=1，直齒輪Kfα=1.35，由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》圖10-13查得Kfb=1.35
7、計(jì)算載荷系數(shù)K
K=Ka*Kv*Kfa*Kfb=2.0412
8、由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表10-5，查得齒形系數(shù)Yfa1=2.226，應(yīng)力校正系數(shù)Ysa1=1.764
9、《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》計(jì)算Yfa1*Ysa1[σf]1=2.52*1.652376.4=0.016439
m≥32KT∮d*Z2*（Yfa*Ysa[σf]）=13.34
由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，由m≥13.34mm查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表，并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=16mm，由齒輪直徑d=640mm，算出齒輪的齒數(shù)z
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》Z=d/m=640/16=40，取齒數(shù)為40個(gè)，這樣齒輪分度圓直徑變?yōu)榱薲=z*m=40*16=640mm。
7減速器的選用
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪—蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置；在少數(shù)場(chǎng)合下也用作增速的傳動(dòng)裝置，這時(shí)就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)簡(jiǎn)單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用很廣。減速器類型很多，按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為：?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、多級(jí)；按傳動(dòng)布置方式不同主要分為：展開式、同軸式、分流式；按傳遞功率的大小不同可分為：小型、中型、大型；按傳動(dòng)件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸桿-齒輪等。
7.1以下對(duì)幾種減速器進(jìn)行對(duì)比
7.1.1圓柱齒輪減速器
當(dāng)傳動(dòng)比在 8 以下時(shí)，可采用單級(jí)圓柱齒輪減速器。大于8 時(shí)，最好選用二級(jí)(i=8—40)和二級(jí)以上(i>40)的減速器。單級(jí)減速器的傳動(dòng)比如果過大，則其外廓尺寸將很大。二級(jí)和二級(jí)以上圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)布置形式有展開式、分流式和同軸式等數(shù)種。展開式最簡(jiǎn)單，但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對(duì)稱布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊的軸承受力不等。為此，在設(shè)計(jì)這種減速器時(shí)應(yīng)注意：軸的剛度宜取大些；轉(zhuǎn)矩應(yīng)從離齒輪遠(yuǎn)的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻；采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級(jí)又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開好。這種減速器的高速級(jí)齒輪常采用斜齒，一側(cè)為左旋，另一側(cè)為右旋，軸向力能互相抵消。為了使左右兩對(duì)斜齒輪能自動(dòng)調(diào)整以便傳遞相等的載荷，其中較輕的齠輪軸在軸向應(yīng)能作小量游動(dòng)。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，故箱體長(zhǎng)度較短。但這種減速器的軸向尺寸較大。 圓柱齒輪減速器在所有減速器中應(yīng)用最廣。它傳遞功率的范圍可從很小至 40 000kW，圓周速度也可從很低至 60m/s 一 70m／s，甚至高達(dá) 150m／s。傳動(dòng)功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式。這兩種布置方式可由兩對(duì)齒輪副分擔(dān)載荷，有利于改善受力狀況和降低傳動(dòng)尺寸。設(shè)計(jì)雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)設(shè)法采取自動(dòng)平衡裝置使各對(duì)齒輪副的載荷能得到均勻分配，例如采用滑動(dòng)軸承和彈性支承。 圓柱齒輪減速器有漸開線齒形和圓弧齒形兩大類。除齒形不同外，減速器結(jié)構(gòu)基本相同。傳動(dòng)功率和傳動(dòng)比相同時(shí)，圓弧齒輪減速器在長(zhǎng)度方向的尺寸是漸開線齒輪減速器約 30％。
7.1.2圓錐齒輪減速器
它用于輸入軸和輸出軸位置布置成相交的場(chǎng)合。二級(jí)和二級(jí)以上的圓錐齒輪減速器常由圓錐齒輪傳動(dòng)和圓柱齒輪傳動(dòng)組成，所以有時(shí)又稱圓錐—圓柱齒輪減速器。因?yàn)閳A錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的，為了使它受力小些，常將圓錐面崧，作為，高速極：山手面錐齒輪的精加工比較困難，允許圓周速度又較低，因此圓錐齒輪減速器的應(yīng)用不如圓柱齒輪減速器廣。
7.1.3蝸桿減速器
主要用于傳動(dòng)比較大(j>10)的場(chǎng)合。通常說蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小，這只是對(duì)傳減速器的傳動(dòng)比較大的蝸桿減速器才是正確的，當(dāng)傳動(dòng)比并不很大時(shí)，此優(yōu)點(diǎn)并不顯著。由于效率較低，蝸桿減速器不宜用在大功率傳動(dòng)的場(chǎng)合。蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式。蝸桿圓周速度小于 4m/s 時(shí)最好采用蝸桿在下式，這時(shí)，在嚙合處能得到良好的潤(rùn)滑和冷卻條件。但蝸桿圓周速度大于 4m/s時(shí)，為避免攪油太甚、發(fā)生過多，最好采用蝸桿在上式。
7.1.4齒輪-蝸桿減速器
它有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種布置形式。前者結(jié)構(gòu)較緊湊，后者效率較高。通過比較，我們選定圓柱齒輪減速器。
7.2傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)
絕大多數(shù)減速器的箱體是用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄成，重型減速器用高強(qiáng)度鑄鐵或鑄鋼。少量生產(chǎn)時(shí)也可以用焊接箱體。鑄造或焊接箱體都應(yīng)進(jìn)行時(shí)效或退火處理。大量生產(chǎn)小型減速器時(shí)有可能采用板材沖壓箱體。減速器箱體的外形目前比較傾向于形狀簡(jiǎn)單和表面平整。箱體應(yīng)具有足夠的剛度，以免受載后變形過大而影響傳動(dòng)質(zhì)量。箱體通常由箱座和箱蓋兩部分所組成，其剖分面則通過傳動(dòng)的軸線。為了卸蓋容易，在剖分面處的一個(gè)凸緣上攻有螺紋孔，以便擰進(jìn)螺釘時(shí)能將蓋頂起來。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)合理布置，并注意留出扳手空間。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。為保證箱座和箱蓋位置的準(zhǔn)確性，在剖分面的凸緣上應(yīng)設(shè)有 2—3 個(gè)圓錐定位銷。在箱蓋上備有為觀察傳動(dòng)嚙合情況用的視孔、為排出箱內(nèi)熱空氣用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。在箱座上則常設(shè)有為提取整個(gè)減速器用的起重吊鉤和為觀察或測(cè)量油面高度用的油面指示器或測(cè)油孔。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。關(guān)于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示等均可從有關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè)和圖冊(cè)中查出。在減速器中廣泛采用滾動(dòng)軸承。只有在載荷很大、工作條件繁重和轉(zhuǎn)速很高的減速器才采用滑動(dòng)軸承。
7.3新型減速器結(jié)構(gòu)
齒輪—蝸桿二級(jí)減速器 、圓柱齒輪—圓錐齒輪—圓柱齒輪三級(jí)減速器。 這些減速器都具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：在箱體上不沿齒輪或蝸輪軸線開設(shè)剖分面。為了便于傳動(dòng)零件的安裝，在適當(dāng)部位有較大的開孔。在輸入軸和輸出軸端不采用傳統(tǒng)的法蘭式端蓋，而改用機(jī)械密封圈；在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋.輸出軸的尺寸加大了，鍵槽的開法和傳統(tǒng)的規(guī)定不同，甚至跨越了軸肩，有利于充分發(fā)揮輪轂的作用。和傳統(tǒng)的減速器相比，新型減速器結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，既可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少零件數(shù)目，同時(shí)又改善了制造工藝性。但設(shè)計(jì)時(shí)要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。
結(jié) 論
不同型號(hào)的壓密機(jī)，對(duì)應(yīng)著不同的減速機(jī)。減速機(jī)的選型包括原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。 相比之下，類型選擇比較 簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是減速器正確合 理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
在設(shè)計(jì)的開始，因?yàn)閷?duì)對(duì)輥式壓密機(jī)不太了解，不知道壓密機(jī)機(jī)的機(jī)架應(yīng)是什么樣的，總體設(shè)計(jì)也就不知道應(yīng)該從那里入手。后來，在導(dǎo)師的帶領(lǐng)下見到了對(duì)輥式壓密機(jī)機(jī)，并親眼目睹了壓密機(jī)機(jī)的工作過程，對(duì)對(duì)輥式壓密機(jī)機(jī)機(jī)架總體設(shè)計(jì)有了基本概念。設(shè)計(jì)過程中我遇到一些問題，如聯(lián)軸器的選擇，同步帶的設(shè)計(jì)，軸承座的選用等等。在老師和同學(xué)們的幫下我解決了齒輪、帶傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所遇見的問題，以及軸承座的選擇。由于本設(shè)計(jì)中用到不少標(biāo)準(zhǔn)件，通過設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)了怎樣去選擇一些標(biāo)準(zhǔn)件，什么地方用什么樣的標(biāo)準(zhǔn)件更合適。
經(jīng)過一個(gè)多月的忙碌，我已設(shè)計(jì)出基本符合要求的650對(duì)輥式壓密機(jī)。由于能力有限，又是初次設(shè)計(jì)加工機(jī)械，我的設(shè)計(jì)之中難免有一些不足之處，還望老師給予指導(dǎo)。
致 謝
時(shí)光如梭，光陰似箭，豐富、充實(shí)的求學(xué)生活即將成為過去，在此，我衷心感謝所以關(guān)心支持我的老師、親人和朋友，并向他們表示崇高的敬意
在這半年的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)中，我得到了康紅偉老師的精心指導(dǎo)和幫助，從設(shè)計(jì)的選題、開題論證、資料的收集整理，到正式的設(shè)計(jì)、撰寫修改，無不滲透著康老師的心血和汗水，在此表示衷心的感謝！同時(shí)與同學(xué)和老師間的交流也讓我受益匪淺。通過設(shè)計(jì)，我深深的感受到了自己知識(shí)的淺薄。學(xué)海無涯，在將來的學(xué)習(xí)中我一定會(huì)更加的勤奮、謙虛。在這里我向在大學(xué)期間教導(dǎo)我、幫助我的各位老師表示最誠(chéng)摯的謝意!祝老師們身體健康、萬事如意！
由于時(shí)間倉(cāng)促，自己水平有限，同時(shí)缺乏經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中的不足和錯(cuò)誤在所難免，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng)指正，提出寶貴意見。
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