液壓金屬壓塊機設計

液壓金屬壓塊機設計,液壓金屬壓塊機設計,液壓,金屬,壓塊機,設計 I 摘要 工業(yè)化初期由于盲目擴大生產，金屬浪費現象嚴重，而回收利用較少，廢 金屬對環(huán)境的污染與日劇增。隨著我國經濟增長方式由粗放型向集約型的轉變 和人們環(huán)保意識的增強，市場對廢金屬處理的設備需求將越來越大。為了實現 對廢金屬的有效回收，以及再利用，對有效處理廢金屬的壓塊機研究已引起了 眾多人的興趣。 從第一臺壓塊機研制以來，已開發(fā)了許多原型壓塊機和試驗裝置，從而大 大推動了新型液壓廢金屬壓塊機的發(fā)展。但是，應該清楚的認識到，研究開發(fā) 液壓廢金屬壓塊機的最終目的是克服傳統(tǒng)壓塊機的某些不足之處，進一步滿足 用戶對降低零件加工成本的需求，將來還需要滿足制造業(yè)信息化和新技術發(fā)展 的要求，如壓塊機的智能化和自動化，壓塊機的自主管理等。 液壓廢金屬壓塊機是集液壓控制和電氣控制為一體，液壓缸在側壓板上的 按照均布對稱布置，以此實現了液壓缸推動壓板做圓弧形軌跡的運動。并且整 個壓塊機由液壓缸順序動作推動壓板、壓頭，提升門，實現了動作的一貫連續(xù) 性。 該壓塊機的設計參數：料箱尺寸：2000 1000 500mm 壓塊尺寸：500 500 300mm 該液壓廢金屬壓塊機體積小，操作方便，不但具備多種使用要求，而且大 大提高了廢金屬回收的效率。 關鍵詞：液壓，廢金屬，壓塊機，回收 II Abstract Since the early industrialization blind expansion of production, metal waste are serious and less recycling, scrap metal pollution to the environment become more and more serious. As Chinas economic growth mode from extensive to intensive changes and the enhancement of environmental awareness among the people, the market for scrap metal processing equipment demand will grow. In order to achieve the effective recovery of scrap metal and re-use, effective handling of scrap metal on the Press has aroused the interest of many people. The Hydraulic Press for scrap metal under the norm in the 3mm thickness of cold-pressing all kinds of the following bits and pieces of scrap metal, steel scrap, waste oil tanks and the disintegration of the shell and other metal scrap car. Cold into a massive, easy storage and transportation or to vote furnace. Local delivery devices with a fast, substantial increase in work efficiency. Hydraulic Press scrap metal made metal-hydraulic control and electrical control as one. The hydraulic cylinder in the side clips on the uniform in accordance with the symmetrical layout, to achieve a hydraulic cylinder clips to promote the arc-shaped path of movement. and the entire sequence by the hydraulic cylinder action to promote clips, the pressure head, doors make the movements continuity. The Press of the design parameters: feed box size: 2000*1000*500mm Press Size: 500*500*300Nominal pressure: 1000KN Hydraulic system pressure: 25MPa This hydraulic scrap metal Press has small size, it is easy to operate, not only meets the requirements of multiple use, but also greatly improves the efficiency of recycling scrap metal. Keywords：Hydraulic，Scrap metal，Press ，Recycling III 目錄 摘 要 I Abstract（英文摘要）. 目 錄 第一章 引 言. 1 第二章 液壓廢金屬壓塊機結構設計 3 2.1 壓塊機的工作原理設計 3 2.2 確定壓塊機的設計原則 3 2.3 壓塊機的總體結構 3 2.4 壓塊機的壓板設計 3 2.5 壓塊機的機身設計 4 2.6 壓塊機各零部件設計 4 2.6.1 門的設計. 4 2.6.2 機架設計的準則. 4 第三章 液壓控制系統(tǒng)設計 5 3.1 根據壓塊機動作原理設計液壓控制系統(tǒng)原理圖. 5 3.1.1 設計思路 5 3.1.2 液壓控制系統(tǒng)原理圖 6 3.1.3 液壓控制系統(tǒng)回路 . 7 3.2 根據給定的參數及使用要求選取液壓元件的型號，規(guī)格. 8 3.3 液壓泵的選擇. 9 3.3.1 確定液壓泵的最大工作壓力. 9 3.3.2 確定液壓泵的流量. 9 3.3.3 選擇液壓泵的規(guī)格 10 3.3.4 確定液壓泵的驅動功率 11 3.4 電動機的選取 11 3.5 油箱的設計 12 IV 3.6 聯軸器的選取 13 3.7 液壓閥，壓力表的安裝. 13 3.8 管子內徑的計算 13 3.9 液壓泵站的設計. 15 第四章 液壓缸的安裝布局及設計. 16 4.1 四個通過支架聯接在壓板上測液壓缸的設計及其計算 16 4.1.1 在壓板上液壓缸的布局設計. 16 4.1.2 壓力 P 17 4.1.3 缸筒設計及計算. 17 4.1.4 缸筒壁厚 的計算. 18 4.1.5 缸筒外徑的計算 . 1D 18 4.1.6 缸筒壁厚的驗算. 18 4.1.7 活塞桿的設計及其計算. 19 4.1.8 為最小導向長度的確定. 20H 4.1.9 支承環(huán)的選用. 21 4.1.10 活塞設計. 22 4.1.11 液壓缸進出油口采用螺紋連接. 23 4.1.12 密封件的選用. 23 4.1.13 防 塵 圈 的 選 用 . 25 4.2 通過壓頭進行推壓的主液壓缸的設計及其計算. 26 4.2.1 主 液 壓 缸 的 設 計 . 26 V 4.2.2 壓 力 P 26 4.2.3 缸 筒 設 計 及 其 計 算 . 26 4.2.4 缸 筒 壁 厚 的 計 算 . 27 4.2.5 缸筒外徑的計算 . 271D 4.2.6 缸筒壁厚的驗算. 27 4.2.7 活塞桿的設計及其計算. 28 4.2.8 為最小導向長度的確定. 29H 4.2.9 支承環(huán)的選用. 30 4.2.10 活塞設計. 31 4.2.11 液壓缸進出油口采用螺紋連接 31 4.2.12 密封件的選用. 31 4.2.13 防 塵 圈 的 選 用 . 34 4.3 提升門的兩個開門液壓缸的設計及其計算 35 4.3.1 開 門 液 壓 缸 的 設 計 35 4.3.2 壓 力 P 35 4.3.3 缸 筒 設 計 及 其 計 算 . 36 4.3.4 缸 筒 壁 厚 的 計 算 . 36 4.3.5 缸筒外徑的計算 . 371D 4.3.6 缸筒壁厚的驗算. 37 4.3.7 活塞桿的設計及其計算. 37 4.3.8 為最小導向長度的確定. 38H 4.3.9 支承環(huán)選用. 39 4.3.10 活塞設計. 40 4.3.11 液壓缸進出油口采用螺紋連接. 40 4.3.12 密封件的選用. 41 4.3.13 防 塵 圈 的 選 用 . 44 第五章 電氣控制系統(tǒng)設計. 45 5.1 選起動電路 45 VI 5.2 壓塊機電氣控制系統(tǒng)圖 46 5.2.1 設計要點. 46 5.2.2 電氣控制系統(tǒng)圖. 46 5.3 電磁鐵線圈的得電順序. 47 5.4 電磁鐵得失電，液壓缸動作過程. 47 5.5 PLC 語句表 50 總結. 51 參考文獻 53 致謝及聲明. 54 第一章 引言 工業(yè)化初期由于盲目擴大生產，金屬浪費現象嚴重，金屬回收利用較少， 廢金屬對環(huán)境的污染與日劇增。隨著我國經濟增長方式由粗放型向集約型的轉 變和人們環(huán)保意識的增強，市場對廢金屬處理的工藝及設備需求將越來越大。 因此，將廢金屬的有效回收和利用迫在眉睫。 從第一臺壓塊機出現以來，已引起眾多研究者的興趣，并研究開發(fā)了許多 原型壓塊機和試驗裝置，從而大大推動了液壓廢金屬壓塊機的發(fā)展。但是，應 該清楚地認識到，研究開發(fā)液壓廢金屬壓塊機的最終目的是克服傳統(tǒng)壓塊機的 某些不足之處，進一步滿足用戶對提高機床動態(tài)性能.降低零件加工成本的需 求。液壓廢金屬壓塊機設計的第一步就是認真分析市場需求和明確應用領域， 諸如待壓零件的形狀材料尺寸和精度，所采用的加工工藝以及批量和預期加工 成本等。 對壓塊機的研究現在已經達到一個很高的水平，但開始，人們還只是對這 種機構停留在理論分析上。這是因為液壓壓塊機在理論和實踐上有一系列的難 題，難以在短期內解決。 目前，國內外有許多公司和研究單位在研究液壓廢金屬壓塊機。我國的液 壓壓塊機研究起步較晚，但成果顯著。 VII 由我國研制的 YJD1250 金屬壓塊機，吸收了國內外同類機器的特點，大膽 采用了新結構，不僅具有國內外同類機器的功能，而且結構更加緊湊，運行良 好，成本比進口同類機低得多。 由南京工業(yè)學校研制的 YJY2500 液壓金屬壓塊機將金屬廢料壓塊成形，為 冶金企業(yè)提供合格的回爐料，該機是目前壓塊機中性能先進的一種。其中主要 參數公稱壓力（KN）主缸 2500側缸 21250蓋缸 1250輔助缸 400壓 塊密度（kg/m3）2000(對黑色金屬)壓縮室尺寸（mm）25001800900 壓塊尺寸（mm）(460-500460600)機器外形尺寸（mm） 800060004000機動循環(huán)時間（s）240 中南工業(yè)大學機電學院機電所研制的銅鋁屑壓塊機介紹了銅鋁屑壓塊機液 壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)設計, 以 PLC 為核心的電氣系統(tǒng)和“柔性”的液壓設備相結 合,大大提高了工作效率。應用 PLC 控制的壓塊機 , 性能優(yōu)良、工作可靠,企業(yè) 只投入區(qū)區(qū)幾萬元, 大大改善工作環(huán)境, 降低工人勞動強度, 而且便于貴金屬 鋸屑回收, 提高了生產效率, 降低產品成本。 但是，新設備除了要滿足市場需求外，還要滿足一般性的要求，例如： 1）低投資額和低運行成本； 2）效率和生產率； 3）工作可靠性。 將來還需要滿足制造業(yè)信息化和新技術發(fā)展的要求。例如： 1）壓塊機的智能化和自優(yōu)化。 2）壓塊機的自主管理。 VIII 第二章 液壓廢金屬壓塊機結構設計 2.1 壓塊機的工作原理設計 綜合多方面的考慮，設計原理為兩塊側壓板先進行圓弧軌跡的壓取方式， 首先將廢金屬擠壓到一定的體積，再有主壓頭將廢金屬擠壓到一定的寬度時， 在另一側面通過門的提升到一定高度，最后由壓頭將擠壓成塊的廢金屬推出。 2.2 確定壓塊機的設計原則 壓塊機機體結構設計應考慮以下三個原則： 1） 盡可能地滿足工藝要求，便于操作； 2） 有合理的強度與剛度，使用可靠，不易損傷； 3） 有很好的經濟性，重量輕，制造維修方便。 2.3 壓塊機的總體結構 壓塊機主要結構可分為壓板的設計，機身的設計，液壓泵站的設計以及控 制柜的設計。 IX 2.4 壓塊機的壓板設計 1） 兩塊壓板之間的連接工藝 在兩塊壓板上分別焊接上套筒，將一軸穿入套筒，以此實現兩壓板在側液 壓缸的作用下實現相對的轉動，達到擠壓廢金屬的目的。 2） 此連接既要符合工藝性要求，也要滿足使用要求。 2.5 壓塊機的機身設計 設計參數：料箱尺寸：2000 1000 500mm 壓塊尺寸：500 500 300mm 由于機身尺寸較大，壓力較大，因此選擇焊接方式制造機身。 選擇焊接的優(yōu)點： 1） 采用焊接結構可以減輕結構的重量，提高產品的質量。 2） 焊接結構多采用軋制鋼板制造，它的過載能力，承受沖擊在和能力較強。 3） 焊接結構可根據各部位在工作時的環(huán)境，所承受的載荷大小和特征，采用 不同的材料制造 4） 節(jié)省制造工時，同時也就節(jié)約了設備工作場地的占用時間，可獲得節(jié)約資 金的效果。 2.6 壓塊機各零部件設計 2.6.1 門的設計 在將廢金屬擠壓成塊之后，通過兩個液壓缸將門提升起來，門的設計要滿 足一定的厚度，使主液壓缸推動壓頭進行廢金屬擠壓時，不至于將其頂開。 除此之外，要將門置于凹槽之中，使其能在液壓缸的帶動下靈活的升降。 并且要滿足工藝性的要求。 X 2.6.2 機架設計的準則 1） 工況要求 任何機架的設計首先必須保證機器的特定工作要求。 2） 剛度要求 在保證特定外形條件下，要保證機架具有足夠的剛度。 3） 強度要求 壓塊機屬于重載設備，其強度要求必須引起足夠的重視，準則是在機器運 轉中可能發(fā)生的最大載荷情況下，機架上任何點的應力都不得大于允許應力。 第三章 液壓控制系統(tǒng)設計 3.1 根據壓塊機動作原理繪制液壓控制系統(tǒng)原理圖 3.1.1 設計思路 1） 根據壓塊機的整個動作過程，選用單活塞雙作用液壓缸。當無桿腔進油時， 活塞桿推動壓板和壓頭實現對金屬的擠壓，以及門的提升，便于把廢金屬塊推 出料箱；當有桿腔進油時，壓塊機所有動作部件回到原位。 2） 要控制單活塞雙作用液壓缸的往返行走，就要通過三位四通電磁換向閥來 實現； 3） 在壓塊機的動作過程中，為了實現兩個液壓缸的同時動作，需用到分流 集流閥，使得兩液壓缸得到相同的流量，達到同步動作的目的； 4） 在控制主液壓缸動作的支路上，需用一個節(jié)流閥來隨時控制液體流量的大 ??； 5） 液壓控制系統(tǒng)要用到壓力表，便于掌握系統(tǒng)壓力情況； 6） 一個完整的液壓控制系統(tǒng)不能缺少溢流閥，它起到定壓溢流和安全保護作 XI 用； 7） 除上述元件外，還需要油箱，電動機，以及液壓泵。 3.1.2 液壓控制系統(tǒng)原理圖 XII 圖 3-1 液壓控制系統(tǒng)原理圖 XIII 3.1.3 液壓控制系統(tǒng)回路 一二板液壓缸： （SB1）進給： 進油路：1 液壓泵2 單向閥3 換向閥（左位）4 換向閥5 調速閥 38 分流集流閥液壓缸左腔 回油路：液壓缸右腔17 換向閥3 換向閥（左位）10 溢流閥油箱 (ST7)退回： 進油路：1 液壓泵2 單向閥3 換向閥（右位）7 換向閥16 調速閥 液壓缸右腔 回油路：液壓缸左腔38 分流集流閥6 單向閥3 換向閥（右位）10 溢流閥油箱 (SB2)快進： 進油路：1 液壓泵2 單向閥3 換向閥（左位）13 換向閥38 分流集 流閥液壓缸左腔 回油路：液壓缸右腔17 換向閥3 換向閥（左位）12 單向閥13 換 向閥38 分流集流閥液壓缸左腔 (SB3)快退： 進油路：1 液壓泵2 單向閥3 換向閥（右位）17 換向閥液壓缸右 腔 回油路：液壓缸左腔38 分流集流閥13 換向閥3 換向閥（右位）14 單向閥17 換向閥液壓缸右腔 一板液壓缸： (ST1)進給： 進油路：1 液壓泵2 單向閥3 換向閥（右位）8 調速閥9 換向閥 液壓缸左腔 回油路：液壓缸右腔39 分流集流閥20 換向閥3 換向閥（右位）10 溢流閥油箱 (SB4)退回： 進油路：1 液壓泵2 單向閥3 換向閥（左位）19 換向閥18 調速閥 39 分流集流閥液壓缸右腔 回油路：液壓缸左腔11 單向閥3 換向閥（左位）10 溢流閥油箱 (ST6)快進： 進油路：1 液壓泵2 單向閥3 換向閥（右位）15 換向閥液壓缸左 腔 回油路：液壓缸右腔39 分流集流閥20 換向閥3 換向閥（右位）14 單向閥15 換向閥液壓缸左腔 (SB5)快退： XIV 進油路：1 液壓泵2 單向閥3 換向閥（左位）20 換向閥39 分流集 流閥液壓缸右腔 回油路：液壓缸左腔15 換向閥3 換向閥（左位）12 單向閥20 換 向閥液壓缸右腔 主液壓缸： (ST2)第一次進給： 進油路：1 液壓泵2 單向閥21 換向閥（左位）27 換向閥23 調速閥 液壓缸左腔 回油路：液壓缸右腔33 換向閥21 換向閥（左位）29 溢流閥油箱 (ST4)第二次進給： 進油路：1 液壓泵2 單向閥21 換向閥（左位）27 換向閥22 調速閥 24 換向閥液壓缸左腔 回油路：液壓缸右腔33 換向閥21 換向閥（左位）29 溢流閥油箱 （SB6）退回： 進油路：1 液壓泵2 單向閥21 換向閥（右位）28 換向閥32 調速閥 液壓缸右腔 回油路：液壓缸左腔30 換向閥21 換向閥（右位）29 溢流閥油箱 （ST3）快退： 進油路：1 液壓泵2 單向閥21 換向閥（右位）33 換向閥液壓缸右 腔 回油路：液壓缸左腔30 換向閥21 換向閥（右位）34 換向閥33 換 向閥液壓缸右腔 門液壓缸： (ST5)進給： 進油路：1 液壓泵2 單向閥21 換向閥（右位）25 調速閥26 換向閥 液壓缸左腔 回油路：液壓缸右腔40 分流集流閥35 單向閥21 換向閥（右位） 29 溢流閥油箱 (SB7)退回： 進油路：1 液壓泵2 單向閥21 換向閥（左位）36 換向閥37 調速閥 40 分流集流閥液壓缸右腔 回油路：液壓缸左腔31 單向閥21 換向閥（左位）29 溢流閥油箱 3.2 根據給定的參數及使用要求選取液壓元件的型號，規(guī)格 溢流閥 DBDH25P10/25 型直動式溢流閥 XV H-調節(jié)手柄 25-通徑 m P-板式 25-壓力級 MPa 三位五通電磁換向閥 4WE10DOAW220-50NZ5LV 型 電磁鐵類型-濕式 A 介質 種類-磷酸酯 V 黏度范圍 -sm/2380. 溫度范圍 - Co7 4-通路數 10-通徑 D-滑閥機能 O-無定位器 N-有按鈕 Z5L-有指示燈 工作壓力 P,A,B 口-31.5 T 口-15MPa 額定流量 -100 電源電壓 V-交流 110min/L 極限條件 環(huán)境溫度 -50Co 線圈溫度 -150 開關頻率（次/h）-7200 節(jié)流閥 管式 MG30G10/V 型 30-通徑 G-管式 m V-密封件氟橡膠 平衡閥 PD12PA10/B30 型 12-通徑 P-板式 A -不帶二次溢流閥 分流-集流閥 可調同步閥型號 3FJLK-L10-50H（三通） XVI -流量 L/min 額定壓力-21501 MPa 同步精度%-1 主軸路連接螺紋-M33 2 分油路聯接螺紋-M18 1.5 壓力表 徑向無邊 Y-100 公稱直徑 - 精度等級-1.5mD10 測量范圍- 6. 接頭螺紋-M20 1.5 過濾器 高壓板式過濾器 7PP 型號 額定壓力 25MPa 北京承天倍達過濾技術公司 管接頭 圖 3-2 卡套式焊接管接頭 GB-3747.1-1983 3.3 液壓泵的選擇 3.3.1 確定液壓泵的最大工作壓力 （3-ppP1 XVII 1） -液壓缸的最大工作壓力p -從液壓泵出口到液壓缸入口之間點的管路損失，管路簡單，流速 不大，取 ；管路復雜，進口有調速閥的MPap5.02.150 即 PapP3.2 取 M6 3.3.2 確定液壓泵的流量 （3-2）maxQKPs/3 -系統(tǒng)泄漏系數， 3.1 -同時動作的液壓缸的最大總流量max 即 smQP /0672.6018.342.139 取 s/7.03 3.3.3 選擇液壓泵的規(guī)格 為使液壓泵有一定的壓力儲備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力 大 2560%。 3.3.4 確定液壓泵的驅動功率 （3- kwQpP310 3） XVIII -液壓泵的最大工作壓力PpPa -液壓泵的流量Qsm/3 -液壓泵的總效率，柱塞泵 0.800.85PMPa28.017263 選軸向柱塞泵，型號 ，其參數為BCY14 額定轉速 1500r/min 驅動功率 24.6Kw 排量 25mL/r 容積效率 額定壓力 32MPa 最大理論轉矩%92 mN13 3.4 電動機的選取 電動機驅動功率 24.6 kw 選取 JO3-180L 型電動機，三相籠型異步電動機 技術數據： 功率為 30 同步轉速 1500k minr 起動/額定電流 7.0 起動/額定轉矩 2.0 功率因數 0.86 安裝尺寸 A B C D E F G H K 279 241-279 121 48 110 14 51.2 180 16m 外形尺寸 h L 極數b12b 341 270 170 430 690-730 2，4，6，8 3.5 油箱的設計 主液壓缸不帶活塞桿一端面積 （3-2 221 5.490651.3mdA XIX 4） 側液壓缸不帶活塞桿一端面積 （3-2 222 65.1514.3mdA 5） 開門液壓缸不帶活塞桿一端面積 （3-2 223 785014.mdA 6） 主液壓缸排油體積 （3-mlAlV1750.4906211 7） 一個側液壓缸排油體積 （3-lAlV69.3725.163022 8） （3-.489.742 ml 9） 開門液壓缸排油體積 （3-lAlV39250533 10） （3-ml78923 11） 即 （3-lVV 75.140385.147502431 總 12） XX （3-mlV75.0193.1438573總郵 箱 13） 油箱容量根據國標 GB2876-81,選取 1000L 的油箱 （3-331075.98.0 x 14） m 選用長寬高為 1：1：1 的油箱。 3.6 聯軸器的選取 根據聯軸器所聯的液壓泵和電動機軸，選用 ZL 型帶制動輪彈性柱銷齒式 聯軸器。 ZL3 聯軸器 GB5015-85104823JDYB 3.7 液壓閥，壓力表的安裝 將液壓閥及壓力表通過鐵塊安裝在油箱上。 3.8 管子內徑的計算 管子內徑 d（單位： ） ，按流速選取m （3-vqV130 15） -液體流量Vqsm/3 -流速 ，對吸油管 （一般取 以下） ；對壓油管v smv/21s/1 ；對回油管/65. XXI 由于主液壓缸的行程是 2400 ，令主液壓缸完成擠壓動作需 3.5 分鐘，m 則其每分鐘的行程為 （3-in/71.685.3240/l 16） 因主液壓缸不帶活塞桿一端面積 （3-2 221 5.490651.3mdA 17） 則 （3-sTlqV /05671.6015.4927.83 91/ 18） 吸油管： （3-mvqdV20.89.05671130 19） 取 md30 壓油管： （3-mvqV92.1820567.1 20）取 d2 回油管： （3-vqV85.21.0567130 21）取 md24 金屬管壁厚 的計算單 位 ： （3-2pd XXII 22） MPap工 作 壓 力MPa許 用 應 力md管 子 內 徑 對于鋼管 （3-Sb 23） MPab抗 拉 強 度 45.172, SMPap時 ，安 全 系 數 吸油管： （3-mpd6.45032 24） 壓油管： （3-pd1.346502 25） 回油管： （3-mpd7.346502 26） 取吸油管、壓油管、回油管壁厚 6 3.9 液壓泵站的設計 選用 YZ 非上置臥式液壓站型式，采用旁置式油箱。 第四章 液壓缸的安裝布局及設計 XXIII 根據壓塊機動作順序，液壓缸選用單活塞雙作用液壓缸 圖 4-1 單活塞雙作用液壓缸示意圖 -缸筒內徑D -活塞桿直徑 d -無活塞桿端活塞面積1A -有活塞桿端活塞面積2 -活塞的理論推力1F -活塞的理論拉力2 4.1 四個通過支架聯接在壓板上側液壓缸的設計及其計算 4.1.1 在壓板上液壓缸的布局設計 由于采用圓弧軌跡，液壓缸采取對稱排列的方式，即活塞桿的一段為下上 下上的排列，兩個缸先動作進行壓，在壓板一二同時轉過一直角后，另兩個缸 繼續(xù)壓，這樣就能保證兩塊壓板的連續(xù)動作，支起液壓缸的支架設計要滿足壓 板轉過 90角時的工藝性要求，在與液壓缸的聯接上采用圓柱銷連接。 活塞桿端部采用鉆孔設計，缸筒底部采用耳環(huán)設計，與其聯接的直接是焊 XXIV 在一體的耳環(huán)式，兩塊壓板之間的設計采用套筒分別均布焊在板端，然后用軸 連接起來的形式實現兩塊板之間的相對轉動，起到鉸鏈的作用。 在側面進行推壓的主液壓缸起到的作用是將廢金屬擠壓成塊后，在門提升 后再將壓塊推出門外，因此缸的連接與固定很重要，此主液壓缸的設計是在缸 的頂端作一個套，鉆上螺紋孔（通孔） ，以使其連接在料箱的一側（用螺釘） 在活塞桿的頂端焊上一個套，以使其固定在壓板上。 4.1.2 壓力 P 1) 公稱壓力 n 公稱壓力 也稱額定壓力即在正常工作條件下，液壓缸能用以長期工作的 最高壓力 GB/ 79381987 25MPa 2) 最高允許壓力 液壓缸在超過額定壓力后允許短暫運行的最高壓力maxP 1.5Pn=37.5MPamax 3) 耐壓試驗壓力 是液壓缸在檢查質量時須承受的試驗壓力T 在規(guī)定的時間內，液壓缸在此壓力作用下，全部零件不得有破壞或永久變 形等異常現象出現 =25MPa 16MPa 時 =1.25Pn=1.25 25=31.25MPanPTP 4.1.3 缸筒設計及其計算 1） 單活塞桿液壓缸缸筒內徑 D 的計算 （4-001 24pdpFDM 1） -單活塞桿液壓缸實際推力F -液壓缸工作壓力p -液壓缸回油被壓0 XXV -液壓缸機械效率m -液壓缸活塞桿徑d 即 mD159.02514.363 經圓整后取 D 為 125 2） 缸筒的材料 45 抗拉強度 / 700 伸長率/% 4pMPa 硬度 HV210220 屈服強度 /MPa600650s 3） 技術要求 1、缸筒內徑選 H9 配合，內徑的表面粗糙度，Ra 為 0.40.2 m，需衍磨。 2、缸筒內徑的圓度和圓柱度公差選 8 級精度。 3、缸筒端部用螺紋連接，螺紋用 6 級精度的細牙螺紋。 4.1.4 缸筒壁厚 的計算 采用洪格爾公司 THH 型液壓缸，產品系列代號 F 液壓缸的額定壓力 為 25nPMa 缸筒內徑 D 為 125m 查 42.4-58，缸筒壁厚 為 13 4.1.5 缸筒外徑的計算 1 =D+2d=125+132=151 （4-1Dm 2） 4.1.6 缸筒壁厚的驗算 XXVI 液壓缸的額定壓力 值應低于一定的極限值，保證工作安全nP （4-2135.0DPsn 3） MPapan2560.7115260. 經驗算缸筒壁厚符合要求 4.1.7 活塞桿的設計及其計算 1） 活塞桿選用實心桿 2） 液壓缸運動無速度比要求，因此 活塞桿直徑 （4-mDd5.621.07.45.0 4） 經圓整后 d=63m 3） 活塞桿按照強度校核 經過理論分析，側液壓缸上活塞桿的長度應為 300m 當活塞桿長度 時 （4-mdml 6301030 5） 按照公式 （4-314F 6） sn （4-7） -活塞桿材料的許用應力MPa XXVII -活塞桿推力 N1F -材料屈服強度sMPa -屈服安全系數， n24.1sn 進行活塞桿直徑的校核 即 mmd3.265014.36 經校核得知活塞桿的直徑達到使用要求 4.1.8 為最小導向長度的確定H 圖 4-2 最小導向長度 （4-mDLH5.721032 8） 取 為 90m 因為 ，即D80125 （4-mdA638.7).16().60( 9） XXVIII 取 為 50Am （4-mDB1257)0.16(0.16 10） 取 為 100 （4-BAHC1579021 11） L-液壓缸的最大行程 B-活塞的寬度 A-導向套滑動面的長度 C-隔套的長度 D-缸筒內徑 4.1.9 支承環(huán)的選用 1） 導向支承環(huán)由抗磨的填充聚四氟乙烯（PTFE）材料制成。常與同軸密封圈， Y 型密封圈等組合使用，在液壓缸活塞和活塞桿動密封裝置中起導向和支 撐作用，導向支承環(huán)具有精確的導向作用，可吸收隨時產生的徑向力，承 載能力大，摩擦阻力小，耐磨性號，能抑制機械振動，避免液壓缸內滑動 部件的金屬接觸。使用溫度為 ，往復運動速度 ，工作52c3/ms 介質為液壓油、水等。 2） 結構形式如下： 活塞桿用支承環(huán) GB/T15242.31994 規(guī)格 0400B，如圖 4-3 XXIX Z=3 b=9.5 d1=45 =2.5 圖 4-3 活塞桿用支承環(huán) 活塞用支承環(huán) GB/15242.31994 規(guī)格 0800c，如圖 4-4 D=125 D1=151 b =10 =2.5 z=3 圖 4-4 活塞用支承環(huán) 4.1.10 活塞設計 有導向環(huán)（支承環(huán)）的活塞：碳素鋼 45 號 4.1.11 液壓缸進出油口采用螺紋連接 XXX 圖 3-5 液壓缸進出油口采用螺紋連接圖 25MPa 系列單桿液壓缸油口安裝尺寸（摘自 ISO 81371986） 由缸徑 D=125mm 得 EC M33 2 20mmminE 4.1.12 密封件的選用 1） 活塞桿密封腔體 L1 用 Y 型橡膠圈 GB/T 10708.11989 根據活塞桿直徑 d= 63mm 選取 Y 型等高唇密封圈是液壓缸中最常用的一種。具有耐磨，使用壽命長，使 用于工作壓力小于 25MPa，運動速度小于 1m/s，工作溫度在 ，408c 工作介質為礦物油，選用 d400 聚氨酯-3.其結構尺寸見圖 4-6 XXXI 圖 4-6 Y 型橡膠圈 2） 孔用 型密封圈XY 活塞與鋼筒部位選用不等高唇，孔用 型密封圈X 不等高唇密封圈也是液壓缸中常用的一種。具有耐磨，使用壽命長，使用 于工作壓力小于 31.5MPa，運動速度小于 0.5m/s，工作溫度在 ，408c 工作介質為礦物油，選用 d400 聚氨酯-3.其結構尺寸見圖 4-7 圖 4-7 孔用 型密封圈XY D=125 d=65 L2=12.5 D3=81.5 0.35 D4=79.2 0.35 S3=9 0.15 S4=6.7 0.15 L1=11.5 0.20 3） O 型密封圈 GB/T3452.31988 缸蓋與鋼筒接觸部位及活塞與活塞桿部位選用 O 型密封圈 O 型密封圈是一種可靠的密封結構。這種密封在下列壓力和溫度范圍內可 以可靠的工作，壓力可達 35MPa，溫度由 ，O 型密封圈一般用602c 于固定部分的密封（靜密封） ，如圖 4-8 缸頭與鋼筒接觸部位選用 O 型密封圈 （4-23.51d 12） XXXII （4-140d 13） 活塞與活塞桿接觸部位選用 O 型密封圈 （4-25.3 14） 180d （4-15） 圖 4-8 O 型密封圈 4.1.13 防塵圈的選用 GP1 型防塵圈 選用型號 GP10630 GP1 型防塵圈機構簡單，截面小，安裝方便，成本低。廣泛用于液壓缸中， 防止污物混入液壓系統(tǒng)和密封系統(tǒng)。材料為丁腈橡膠（NBR） 、橡塑符合材料 RP 和氟橡膠（FKM） 。工作溫度為 ，往復速度 ，工作介質為液3520c1m 壓油，乳化液或水。其結構形式見圖 4-9 XXXIII D=125 d=40 H=6 D1=44 n=2.5 S1=3 圖 4-9 GP1 型防塵圈 4.2 通過壓頭進行推壓的主液壓缸的設計及其計算 4.2.1 主液壓缸的設計 對主液壓缸的活塞桿端部做成圓環(huán)結構，以使其固定在壓頭上，主液壓缸 的缸筒端部也采用此方式，與料箱的側壁通過螺釘相連接。而液壓缸的缸底則 通過設計支架與料箱的底架相連接，以此實現主液壓缸通過壓頭進行對廢金屬 的擠壓。 4.2.2 壓力 P 1） 公稱壓力 n 公稱壓力 也稱額定壓力即在正常工作條件下，液壓缸能用以長期工作的 最高壓力 GB/ 79381987 25MPa 2） 最高允許壓力 液壓缸在超過額定壓力后允許短暫運行的最高壓力maxP 1.5Pn=37.5MPamax XXXIV 3） 耐壓試驗壓力 是液壓缸在檢查質量時須承受的試驗壓力TP 在規(guī)定的時間內，液壓缸在此壓力作用下，全部零件不得有破壞或永久變 形等異常現象出現 =25MPa 16MPa 時 =1.25Pn=1.25 25=31.25MPan TP 4.2.3 缸筒設計及其計算 1） 單活塞桿液壓缸缸筒內徑 D 的計算 （4-001 24pdpFDM 16） -單活塞桿液壓缸實際推力1 - 液壓缸工作壓力p - 液壓缸回油被壓0 -液壓缸機械效率m -液壓缸活塞桿徑d 即 mD2395.0124.363 經圓整后取 D 為 250 2） 缸筒的材料 45 抗拉強度 / 700 伸長率/% 4pMPa 硬度 HV210220 屈服強度 /MPa600650s 3） 技術要求： 1、缸筒內徑選 H9 配合，內徑的表面粗糙度，Ra 為 0.40.2 m，需衍磨。 2、缸筒內徑的圓度和圓柱度公差選 8 級精度。 XXXV 3、缸筒端部用螺紋連接，螺紋用 6 級精度的細牙螺紋。 4.2.4 缸筒壁厚 的計算 采用洪格爾公司 THH 型液壓缸，產品系列代號 F 液壓缸的額定壓力 為 25 nPMa 缸筒內徑 D 為 250m 查 42.4-58，缸筒壁厚 為 26 4.2.5 缸筒外徑的計算 1 =D+2d=250+262=302 （4-1Dm 17） 4.2.6 缸筒壁厚的驗算 液壓缸的額定壓力 值應低于一定的極限值，保證工作安全nP （4-2135.0DPsn 18） MPapan2560.71302565.02 經驗算缸筒壁厚符合要求 4.2.7 活塞桿的設計及其計算 1） 活塞桿選用實心桿 2） 液壓缸運動無速度比要求，因此 活塞桿直徑 （4-mDd1250.70.45. 19） XXXVI 經圓整后 d=125m 3） 活塞桿按照強度校核 經過理論分析，側液壓缸上活塞桿的長度應為 2400m 時 （4-dl 125010240 20） 當活塞桿全部伸出后，活塞桿外端到缸的支承點之間的距離 時，應dl10 進行穩(wěn)定性校核。 按照材料力學理論，一根受壓直桿，在其軸向載荷 F 超過穩(wěn)定臨界力 時，kF 即失去原有直線平衡狀態(tài)，稱為失穩(wěn)。 對液壓缸，其穩(wěn)定條件為 （4-NnFk 21） -液壓缸的最大推力 N -液壓缸的穩(wěn)定臨界力kFkF -安全系數，一般取 ，與活塞桿和缸體的材料，長度，剛度n42n 和兩端支承狀況等因素有關。 （4-NklnfAFnmklk2610時 ，當 細 長 比 22） （4-170485.7603125.4kl 23） XXXVII NFk 626103.0315.4.59即 （4-nNk 666 109.410 24） -活塞桿的計算長度l m -活塞桿橫截面回轉半徑k 對 實 心 活 塞 桿4,dAJk -活塞桿橫截面積A2 -柔性系數，對鋼取 85mm -端點安裝形式系數，兩端固定，即 =4n n -材料強度實驗值fMPafPa490,對 鋼 經校核得知活塞桿的直徑達到使用要求 4.2.8 為最小導向長度的確定H XXXVIII 圖 4-10 最小導向長度 ，取 為 250 （4-mDLH2450240Hm 25） 因為即 8025 （4-dA1257).16().160( 26） 取 為 100m （4-mDB2501)0.6(0.16 27） 取 為 200 （4-BAHC10212501 28） L-液壓缸的最大行程 B-活塞的寬度 A-導向套滑動面的長度 C-隔套的長度 D-缸筒內徑 4.2.9 支承環(huán)的選用 1） 導向支承環(huán)由抗磨的填充聚四氟乙烯（PTFE）材料制成。常與同軸密封圈， Y 型密封圈等組合使用，在液壓缸活塞和活塞桿動密封裝置中起導向和支 撐作用，導向支承環(huán)具有精確的導向作用，可吸收隨時產生的徑向力，承 載能力大，摩擦阻力小，耐磨性號，能抑制機械振動，避免液壓缸內滑動 部件的金屬接觸。使用溫度為 ，往復運動速度 ，工作52c3/ms XXXIX 介質為液壓油、水等。 2） 結構形式如下： 活塞桿用支承環(huán) GB/T15242.31994 規(guī)格 0400B，如圖 4-11 Z=2 b=9.5 d1=40 =2.5 圖 4-11 活塞桿用支承環(huán) 活塞用支承環(huán) GB/15242.31994 規(guī)格 0800c，如圖 4-12 D=250 D1=80 b =9.5 =3 z=3 圖 4-12 活塞用支承環(huán) 4.2.10 活塞設計 有導向環(huán)（支承環(huán)）的活塞：碳素鋼 45 號 XL 4.2.11 液壓缸進出油口采用螺紋連接 圖 4-13 液壓缸進出油口采用螺紋連接圖 25MPa 系列單桿液壓缸油口安裝尺寸（摘自 ISO 81371986） 由缸徑 D=250 得 m EC M50 2 32inE 4.2.12 密封件的選用 1） 活塞桿密封腔體 L1 用 Y 型橡膠圈 活塞桿與缸頭接觸部位選用 Y 型橡膠密封圈 GB/T 10708.11989 根據活塞桿直徑 d= 125 選取。m Y 型等高唇密封圈是液壓缸中最常用的一種。具有耐磨，使用壽命長，使 用于工作壓力小于 25MPa，運動速度小于 1m/s，工作溫度在 ，408c 工作介質為礦物油，選用 d400 聚氨酯-3.其結構尺寸見圖 4-14 XLI 圖 4-14 Y 型橡膠圈 2） 孔用 型密封圈XY 活塞與鋼筒部位選用不等高唇，孔用 型密封圈X 不等高唇密封圈也是液壓缸中常用的一種。具有耐磨，使用壽命長，使用 于工作壓力小于 31.5MPa，運動速度小于 0.5m/s，工作溫度在 ，408c 工作介質為礦物油，選用 d400 聚氨酯-3.其結構尺寸見圖 4-15 D=150 d=65 L2=12.5 D3=81.5 0.35 D4=79.2 0.35 S3=9 0.15 S4=6.7 0.15 L1=11.5 0.20 圖 4-15 孔用 型密封圈XY 3） O 型密封圈 GB/T3452.31988. 缸蓋與鋼筒接觸部位及活塞與活塞桿部位選用 O 型密封圈 XLII O 型密封圈是一種可靠的密封結構。這種密封在下列壓力和溫度范圍內可 以可靠的工作，壓力可達 35MPa，溫度由 ，O 型密封圈一般用602c 于固定部分的密封（靜密封） ，如圖 4-16 缸頭與鋼筒接觸部位選用 O 型密封圈 （4-23.51d 29） 40 （4-30） 活塞與活塞桿接觸部位選用 O 型密封圈 （4-25.31d 31） （4-180 32） 圖 4-16 O 型密封圈 4.2.13 防塵圈的選用 GP1 型防塵圈 選用型號 GP11250 活塞缸外露部分選用 GP1 型防塵圈 GP1 型防塵圈機構簡單，截面小，安裝方便，成本低。廣泛用于液壓缸中， XLIII 防止污物混入液壓系統(tǒng)和密封系統(tǒng)。材料為丁腈橡膠（NBR） 、橡塑符合材料 RP 和氟橡膠（FKM） 。工作溫度為 ，往復速度 ，工作介質為液3520c1m 壓油，乳化液或水。其結構形式見圖 4-17 D=250 d=40 H=6 D1=44 n=2.5 S1=3 圖 4-17 GP1 型防塵圈 4.3 提升門的兩個開門液壓缸的設計及其計算 4.3.1 開門液壓缸的設計 開門的兩個液壓缸設計，主要是活塞桿外的設計。液壓缸通過活塞桿的端 部用圓柱銷與一軸連接，將軸焊接在門上，由此來實現液壓缸將門的提起，由 此廢金屬塊可由此推出。 4.3.2 壓力 P 1） 公稱壓力 n 公稱壓力 也稱額定壓力即在正常工作條件下，液壓缸能用以長期工作的 最高壓力 GB/ 79381987 25MPa 2） 最高允許壓力 液壓缸在超過額定壓力后允許短暫運行的最高壓力maxP 1.5Pn=37.5MPamax XLIV 3） 耐壓試驗壓力 是液壓缸在檢查質量時須承受的試驗壓力TP 在規(guī)定的時間內，液壓缸在此壓力作用下，全部零件不得有破壞或永久變 形等異?，F象出現 =25MPa 16MPa 時 =1.25Pn=1.25 25=31.25MPan TP 4.3.3 缸筒設計及其計算 1） 單活塞桿液壓缸缸筒內徑 D 的計算 （4-001 24pdpFDM 33） -單活塞桿液壓缸實際推力1F -液壓缸工作壓力p -液壓缸回油被壓0 -液壓缸機械效率m -液壓缸活塞桿徑d 即 mD925.0124.363 經圓整后取 D 為 100 2） 缸筒的材料 45 抗拉強度 / 700 伸長率/% 4pMPa 硬度 HV210220 屈服強度 /MPa600650s 3） 技術要求 1、缸筒內徑選 H9 配合，內徑的表面粗糙度，Ra 為 0.40.2 m，需衍磨。 2、缸筒內徑的圓度和圓柱度公差選 8 級精度。 XLV 3、缸筒端部用螺紋連接，螺紋用 6 級精度的細牙螺紋。 4.3.4 缸筒壁厚 的計算 采用洪格爾公司 THH 型液壓缸，產品系列代號 F 液壓缸的額定壓力 為 25MPanP 缸筒內徑 D 為 100m 查 42.4-58，缸筒壁厚 為 11 4.3.5 缸筒外徑的計算 1 =D+2d=100+112=122 （4-1Dm 34） 4.3.6 缸筒壁厚的驗算 液壓缸的額定壓力 值應低于一定的極限值，保證工作安全nP （4-2135.0DPsn 35） MPapan2565.74120653.02 經驗算缸筒壁厚符合要求 4.3.7 活塞桿的設計及其計算 1） 活塞桿選用實心桿 2） 液壓缸運動無速度比要求，因此 活塞桿直徑 （4-mDd501.70.45. XLVI 36） 經圓整后 d=50m 3） 活塞桿按照強度校核 經過理論分析，側液壓缸上活塞桿的長度應為 500m 當活塞桿長度 時 （4-mdml 50105 37） 按照公式 ， （4-314Fsn 38） -活塞桿材料的許用應力MPa -活塞桿推力 N1F -材料屈服強度s -屈服安全系數， sn24.1sn 進行活塞桿直徑的校核 即 （4-mmd04.25614.3503 39） 經校核得知活塞桿的直徑達到使用要求 4.3.8 為最小導向長度的確定H XLVII 圖 4-18 最小導向長度 （4-mDLH75210520 40） 取 為 75m 因為 ，即D801 （4-mdA503).16().60( 41） 取 為 40m （4-DB106)0.16(0.16 42） 取 為 80 （4-mBAHC1580427521 43） L-液壓缸的最大行程 XLVIII B-活塞的寬度 A-導向套滑動面的長度 C-隔套的長度 D-缸筒內徑 4.3.9 支承環(huán)選用 1） 導向支承環(huán)由抗磨的填充聚四氟乙烯（PTFE）材料制成。常與同軸密封圈， Y 型密封圈等組合使用，在液壓缸活塞和活塞桿動密封裝置中起導向和支 撐作用，導向支承環(huán)具有精確的導向作用，可吸收隨時產生的徑向力，承 載能力大，摩擦阻力小，耐磨性號，能抑制機械振動，避免液壓缸內滑動 部件的金屬接觸。使用溫度為 ，往復運動速度 ，工作52c3/ms 介質為液壓油、水等。 2） 結構形式如下： 活塞桿用支承環(huán) GB/T15242.31994 規(guī)格 0400B，如圖 4-19 Z=2 b=9 d1=40 =2.5 圖 4-19 活塞桿用支承環(huán) 活塞用支承環(huán) GB/15242.31994 XLIX 規(guī)格 0800c，如圖 4-20 D=100 D1=80 b =9.5 =2.5 z=3 圖 4-20 活塞用支承環(huán) 4.3.10 活塞設計 有導向環(huán)（支承環(huán)）的活塞：碳素鋼 45 號 4.3.11 液壓缸進出油口采用螺紋連接 圖 4-21 液壓缸進出油口采用螺紋連接圖 25MPa 系列單桿液壓缸油口安裝尺寸（摘自 ISO 81371986） 由缸徑 D=100mm 得 L EC M33 2 20mmminE 4.3.12 密封件的選用 1） 活塞桿密封腔體 L1 用 Y 型橡膠圈 GB/T 10708.11989 根據活塞桿直徑 d= 50mm 選取 Y 型等高唇密封圈是液壓缸中最常用的一種。具有耐磨，使用壽命長，使 用于工作壓力小于 25MPa，運動速度小于 1m/s，工作溫度在 ，408c 工作介質為礦物油，選用 d400 聚氨酯-3.其結構尺寸見圖 4-22 圖 4-22 Y 型橡膠圈 2） 孔用 型密封圈XY 活塞與鋼筒部位選用不等高唇，孔用 型密封圈X 不等高唇密封圈也是液壓缸中常用的一種。具有耐磨，使用壽命長，使用 于工作壓力小于 31.5MPa，運動速度小于 0.5m/s，工作溫度在 ，408c 工作介質為礦物油，選用 d400 聚氨酯-3.其結構尺寸見圖 4-23 LI D=100 d=50 L2=12.5 D3=81.5 0.35 D4=79.2 0.35 S3=9 0.15 S4=6.7 0.15 L1=11.5 0.20 圖 4-23 孔用 型密封圈XY 3）O 型密封圈 GB/T3452.31988 缸蓋與鋼筒接觸部位及活塞與活塞桿部位選用 O 型密封圈 O 型密封圈是一種可靠的密封結構。這種密封在下列壓力和溫度范圍內可 以可靠的工作，壓力可達 35MPa，溫度由 ，O 型密封圈一般用602c 于固定部分的密封（靜密封） ，如圖 4-24 缸頭與鋼筒接觸部位選用 O 型密封圈 =3.55+0.10 （4-2d 44） （4-150 45） 活塞與活塞桿接觸部位選用 O 型密封圈 （4-2d.3 46） =100 （4-1 47） LII 圖 4-24 O 型密封圈 4.3.13 防塵圈的選用 GP1 型防塵圈 選用型號 GP10500 活塞缸外露部分選用 GP1 型防塵圈 GP1 型防塵圈機構簡單，截面小，安裝方便，成本低。廣泛用于液壓缸中， 防止污物混入液壓系統(tǒng)和密封系統(tǒng)。材料為丁腈橡膠（NBR） 、橡塑符合材料 RP 和氟橡膠（FKM） 。工作溫度為 ，往復速度 ，工作介質為液3520c1m 壓油，乳化液或水。其結構形式見圖 4-25 D=100 d=40 H=6 D1=85 n=2.5 S1=3 圖 4-25 GP1 型防塵圈 LIII 第五章 電氣控制系統(tǒng)設計 5.1 起動電路 選用軸向柱塞泵，其驅動功率為 24.6Kw,功率大于 7.5Kw,故選用星三角 起動，即星-三角變換減壓起動控制電路。 控制電路各元件選取 110V 的電壓，因此要用變壓器將 380V 的電壓變到 110V。 LIV 5-1 星-三角變換減壓起動控制電路圖 5.2 壓塊機電氣控制系統(tǒng)圖 5.2.1 設計要點 1） 壓塊機主要是由電動機提供動力，利用液壓缸里的活塞桿來推動壓板，壓 頭及門以實現對廢金屬的擠壓。因為主要由行程開關來控制電磁鐵線圈的得失 電，以實現液壓缸的運動。 2） 各元件選取 110V 電壓，因此要用到變壓器。 3） 對于按鈕控制點，要有自鎖，實現電路的長期供電，達到各部件的連續(xù)動 作。 5.2.2 電氣控制系統(tǒng)圖 LV 圖 5-2 電氣控制系統(tǒng)圖 5.3 電磁鐵線圈的得電順序 5.4 電磁鐵得失電，液壓缸動作過程 按 鈕 動作過 程 YA1YA 2 YA3YA 4 YA5YA 6 YA7YA8 YA9YA10 YA11YA 12 YA13YA1 4 YA 15 SB1 壓板一 二壓下 + + ST1 壓板一 + + LVI 繼續(xù)下 壓 ST2 主液壓