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SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名
于洪琳
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級
車輛工程07-4班
指導(dǎo)教師姓名
王國田
職稱
實(shí)驗(yàn)師
從事
專業(yè)
汽車服務(wù)
是否外聘
□是■否
題目名稱
城市純電動(dòng)中型客車的總體設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義
隨著能源問題和環(huán)境問題的日益突出，現(xiàn)有車輛使用的動(dòng)力方式已經(jīng)不能很好的適應(yīng)未來社會(huì)發(fā)展的需要。為此，電動(dòng)汽車的發(fā)展得到了廣泛的關(guān)注，各種類型的電動(dòng)汽車也在研究和開發(fā)之中。
本研究主要對電動(dòng)汽車進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)研究，其中包括：分析部分電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇電動(dòng)機(jī)作，對電動(dòng)汽車的動(dòng)力性進(jìn)行分析，通過最高車速、最大爬坡度和加速時(shí)間校核電動(dòng)機(jī)性能的研究，積累電動(dòng)客車相關(guān)方面的技術(shù)，同時(shí)，通過電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和布置方案，設(shè)計(jì)蓄電池組的布置位置和安放結(jié)構(gòu)，熟練應(yīng)用CAD等繪圖軟件，并具有一定的實(shí)驗(yàn)技能和生產(chǎn)實(shí)踐知識。
二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
主要內(nèi)容：
1 研究電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，并分析電動(dòng)客車的動(dòng)力性
2 研究電動(dòng)客車的控制策略
3 分析電動(dòng)汽車蓄電池性能特點(diǎn)及存在問題，設(shè)計(jì)蓄電池管理系統(tǒng)
4 研究純電動(dòng)汽車能量回收原理，設(shè)計(jì)再生制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
5 設(shè)計(jì)電動(dòng)客車總體布置圖
技術(shù)要求：
1 研究電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，并分析電動(dòng)客車的動(dòng)力性
2 研究電動(dòng)客車的控制策略，并設(shè)計(jì)蓄電池管理系統(tǒng)
3 研究純電動(dòng)汽車能量回收原理，設(shè)計(jì)再生制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
4 設(shè)計(jì)電動(dòng)客車電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)布置、蓄電池組的布置、安裝設(shè)計(jì)及電動(dòng)汽車總體布置圖
三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果
論文一份（2萬字以上），論文內(nèi)容符合要求。
1 設(shè)計(jì)再生制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖
2 設(shè)計(jì)電動(dòng)客車總體布置圖
四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排
資料收集，整理，完成開題報(bào)告 第1~2周
論文的撰寫，完成中期檢查 第3~9周
畢業(yè)論文提交 第9~13周
畢業(yè)論文修改完善 第13~16周
畢業(yè)論文答辯 第17周
五、主要參考資料
1 萬沛霖主編．電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)[M]．北京：北京理工大學(xué)出版社
2 陳全世，朱家璉，田光宇．先進(jìn)電動(dòng)汽車技術(shù)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社
3 李春卉．電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢研究[J]．汽車工業(yè)研究，2005
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日
本科學(xué)生畢業(yè)論文
城市純電動(dòng)中型客車的總體設(shè)計(jì)
系部名稱： 汽車工程系
專業(yè)班級： 車輛工程 07-4班
學(xué)生姓名： 于洪琳
指導(dǎo)教師： 王國田
職 稱： 實(shí)驗(yàn)師
黑 龍 江 工 程 學(xué) 院
二○一一年六月
The Graduation Design for Bachelor's Degree
Pure electric medium-sized city bus
Design and technology research
Candidate：Yu Honglin
Specialty：Vehicle Engineering
Class：07-4
Supervisor：Experimentalist. Wang Guotian
Heilongjiang Institute of Technology
2011-06·Harbin
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
設(shè)計(jì)（論文）題目:城市純電動(dòng)中型客車的總體設(shè)計(jì)
院 系 名 稱: 汽車工程系
專 業(yè) 班 級: 車輛工程07-4班
學(xué) 生 姓 名: 于洪琳
導(dǎo) 師 姓 名: 王國田
開 題 時(shí) 間: 2011.2.28
指導(dǎo)委員會(huì)審查意見：
簽字： 年 月 日
開題報(bào)告撰寫要求
一、“開題報(bào)告”參考提綱
1. 課題研究目的和意義；
2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）；
3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題；
4. 技術(shù)路線或研究方法；
5. 進(jìn)度安排；
6. 主要參考文獻(xiàn)。
二、“開題報(bào)告”撰寫規(guī)范
請參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書及畢業(yè)論文撰寫規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
學(xué)生姓名
于洪琳
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級
車輛工程07-4班
指導(dǎo)教師姓名
王國田
職稱
實(shí)驗(yàn)師
從事
專業(yè)
汽車服務(wù)
是否外聘
□是■否
題目名稱
城市純電動(dòng)中型客車的總體設(shè)計(jì)
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
1、研究現(xiàn)狀
在“節(jié)能低碳”呼聲愈高的今天，發(fā)展新能源車逐漸成為當(dāng)前汽車工業(yè)的潮流所趨，各類新能源技術(shù)的研發(fā)如雨后春筍般涌現(xiàn)。而我國不久前出臺(tái)的個(gè)人購買新能源汽車補(bǔ)貼政策和《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》則是直接傳遞出更為明確的信號——在節(jié)能與新能源汽車的技術(shù)路線方面，我國政府將選擇以純電動(dòng)汽車為主的戰(zhàn)略趨向，實(shí)現(xiàn)汽車工業(yè)跨越式發(fā)展。這樣，純電動(dòng)汽車再次被推上了新能源汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的風(fēng)口浪尖。
純電動(dòng)汽車是完全由可充電電池提供動(dòng)力源的汽車。它利用蓄電池作為儲(chǔ)能動(dòng)力源，通過電池向電機(jī)提供電能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)汽車前進(jìn)。從全球汽車業(yè)的情況看，隨著動(dòng)力電池技術(shù)的不斷進(jìn)步，純電動(dòng)汽車也實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展，并逐漸朝著產(chǎn)業(yè)化方向邁進(jìn)。
我國推動(dòng)純電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化有良好的發(fā)展基礎(chǔ)。目前我國電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車等輕型電動(dòng)車保有量已經(jīng)超過5000萬輛，且輕型電動(dòng)車產(chǎn)銷量已經(jīng)超過全球的90%。輕型電動(dòng)車的發(fā)展在潛移默化地影響消費(fèi)者的同時(shí)，也帶動(dòng)了國內(nèi)動(dòng)力電池、電機(jī)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。近幾年，我國純電動(dòng)客車市場發(fā)展迅速，研發(fā)投入持續(xù)提高。我國研發(fā)的純電動(dòng)客車主要有公交客車和旅游客車。其中純電動(dòng)公交客車占85%；豪華旅游客車占12%，其它用途市場份額很少占3%。
新能源汽車未來逐漸替代傳統(tǒng)汽油車已成為各國發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)的共識，作為核心部件的動(dòng)力電池則更被企業(yè)和投資者看好。當(dāng)前許多知名的汽車制造商都致力于開發(fā)動(dòng)力電池的電動(dòng)汽車。
????日本東京電力公司宣布，將帶頭參與有關(guān)的基礎(chǔ)建設(shè)，明年在首都率先建200多個(gè)充電站，三年后將增加到1000個(gè)以上，為電動(dòng)汽車解決好“肚子問題”，為新車型的上市做好基礎(chǔ)準(zhǔn)備。而且，日產(chǎn)汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人稱，預(yù)計(jì)旗下Leaf等電動(dòng)車的電池成本，四年內(nèi)可望大幅下降。日產(chǎn)將于今年底在日本、美國和歐洲推出Leaf電動(dòng)車。
????美國底特律三巨頭在削減皮卡、大型SUV車型的同時(shí)，也將大筆研發(fā)費(fèi)用砸在新能源車型的開發(fā)上，而通用汽車在2010年推出的新能源汽車雪佛蘭Volt被寄予更高的希望。按照底特律方面的分析，以通用這款車為代表的新能源汽車應(yīng)該成為新的美國汽車精神的標(biāo)志。
????歐洲車企似乎對電動(dòng)車沒什么興趣，而是在氫動(dòng)能或是燃料電池車方面建樹頗多，這也代表了歐洲車企對未來車市的一個(gè)把握方向。不過，盡管歐洲車企不像日本、美國那樣對電動(dòng)車充滿憧憬，但還是有一些車企開發(fā)出了一些電動(dòng)車型。例如，大眾近日推出了可再生能源驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車輛高爾夫“TwinDrive”。這輛高爾夫“TwinDrive”同樣是采用目前最為流行的“插電式（Plug-In）”混合動(dòng)力技術(shù)，在電力驅(qū)動(dòng)模式下可行駛50公里。
在純電動(dòng)車的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面，國外已經(jīng)進(jìn)行了不錯(cuò)的嘗試。日本東京目前有87個(gè)充電站，樓宇、路旁的充電樁隨處可見。在美國加州斯坦福大學(xué)里，有專供電動(dòng)汽車充電的停車位，每兩個(gè)車位之間就有一個(gè)充電樁。而且美國的家庭普遍擁有車庫，充電問題更易得到解決。
政治家指出：一個(gè)國家的領(lǐng)導(dǎo)人，無不關(guān)心本國的能源安全。石油是國防力量的血液，是頭號戰(zhàn)略物資。要對其厲行節(jié)約。發(fā)展電動(dòng)車是時(shí)代賦予我們的使命，國務(wù)院領(lǐng)導(dǎo)同志極為重視。不論是從應(yīng)對能源和環(huán)境的挑戰(zhàn)出發(fā)，還是從現(xiàn)實(shí)中國汽車產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展出發(fā)，我們都必須這樣做。
科學(xué)家指出：石油是高品位的化石燃料，由千萬年生成，是不可再生能源。社會(huì)發(fā)展快速消耗使其日趨稀缺，面臨枯竭。電動(dòng)車的前途在于可使用二次能源電力，而電力除火電外，還有水能、風(fēng)能、太陽能、核能等多種清潔的、可再生能源的發(fā)電所支持。發(fā)展電動(dòng)車可實(shí)現(xiàn)能源資源和電力資源的合理利用。電動(dòng)車是新世紀(jì)交通車輛的理想選擇和發(fā)展方向。
經(jīng)濟(jì)學(xué)家指出：理解我們的汽車企業(yè)家，心中那份對傳統(tǒng)汽車工業(yè)難以割舍的感情。但是，在商言商，我們必須為眼前處境三思而行。且不說我們在傳統(tǒng)汽車上比人家有20年的技術(shù)差距，再花上1600個(gè)億也難以與之并肩，已經(jīng)失去了趕超機(jī)遇，何況人家早已設(shè)置了利益壁壘，在等著我們左突右沖，叫你無功而返呢。
光說石油資源日趨稀缺，就足以將我們的汽車工業(yè)引向不歸之路。我國學(xué)者曾對美國的汽車戰(zhàn)略做過認(rèn)真研究，美國之所以將汽車戰(zhàn)略的重點(diǎn)放在傳統(tǒng)汽車上，是因?yàn)樗麄冊谄嚰捌湎嚓P(guān)產(chǎn)業(yè)上投入大積累厚，優(yōu)勢高。盡管他們也認(rèn)識到電動(dòng)汽車將取代燃油車，為眼前利益他們也只能硬著心腸往前走了。而我國則不同，沒有他們那種傳統(tǒng)汽車包袱。從各方面來說，發(fā)展節(jié)能環(huán)保型電動(dòng)汽車，都是中國汽車工業(yè)的最佳選擇。在電動(dòng)車領(lǐng)域，我們幾乎與發(fā)達(dá)國家同步。差距還不算太大，絕對是我們極好的趕超機(jī)會(huì)。
社會(huì)學(xué)家指出：城市化使人口集中，交通擁擠，燃油汽車在密集的人群中排放有害氣體，其危害程度是可怕的。這只是多數(shù)人有所不知而已。陳清泉院士說過，在美國因空氣污染引發(fā)疾病所需花費(fèi)的關(guān)懷費(fèi)用約等于每燒1加倫汽油1美元。按這標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算，我國一臺(tái)公交汽車每天耗油60升所引起的疾病關(guān)懷花費(fèi)為每天130元。這130元的環(huán)境成本原來是受害者承擔(dān)了!可見燃油汽車比電動(dòng)汽車的所謂“經(jīng)濟(jì)性好”，原來是以公害為代價(jià)！目前世界上有10個(gè)污染最嚴(yán)重的城市，就有七個(gè)在中國。老外來中國工作競享受本國的有害補(bǔ)助！嚴(yán)重地降低了我國城市的綜合競爭力。環(huán)境制約著我國的可持續(xù)發(fā)展。發(fā)展電動(dòng)車將改善這一切。
2、目的和意義
隨著能源問題和環(huán)境問題的日益突出，現(xiàn)有車輛使用的動(dòng)力方式已經(jīng)不能很好的適應(yīng)未來社會(huì)發(fā)展的需要。為此，電動(dòng)汽車的發(fā)展得到了廣泛的關(guān)注，各種類型的電動(dòng)汽車也在研究和開發(fā)之中。
純電動(dòng)汽車是一種采用單一蓄電池作為儲(chǔ)能動(dòng)力源的汽車，即以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。它利用蓄電池作為儲(chǔ)能動(dòng)力源，通過電池向電機(jī)提供電能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)汽車前進(jìn)。目前，電動(dòng)汽車的電池種類主要包括鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池和鋰離子電池等。
????早在近年北京車展之時(shí)，一些中外主流汽車企業(yè)都亮出了自己的電動(dòng)汽車。與傳統(tǒng)燃油能源汽車相比，電動(dòng)汽車在經(jīng)濟(jì)性能和環(huán)保性能方面都具有比較獨(dú)特的優(yōu)勢。
????首先，電動(dòng)汽車無內(nèi)燃機(jī)汽車工作時(shí)產(chǎn)生的廢氣，不產(chǎn)生排氣污染，對環(huán)境保護(hù)和空氣的潔凈是十分有益的，幾乎是“零污染”。而且，電動(dòng)汽車無內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的噪聲，電動(dòng)機(jī)的噪聲也較內(nèi)燃機(jī)小。
????其次，電動(dòng)汽車較內(nèi)燃機(jī)汽車結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)、傳動(dòng)部件少，維修保養(yǎng)工作量小。當(dāng)采用交甲型H1N1流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電機(jī)無須保養(yǎng)維護(hù)，更重要的是容易操縱。
????再次，電動(dòng)汽車的研究表明，其能源效率已超過汽油機(jī)汽車。特別是在城市運(yùn)行，汽車走走停停，行駛速度不高，電動(dòng)汽車更加適宜。電動(dòng)汽車停止時(shí)不消耗電量，在制動(dòng)過程中，電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減速時(shí)能量的再利用，因此有利于節(jié)約能源和減少二氧化碳的排放。
????最后，電動(dòng)汽車的應(yīng)用可有效地減少對石油資源的依賴，可將有限的石油用于更重要的方面。除此之外，如果夜間向蓄電池充電，還可以避開用電高峰，有利于電網(wǎng)均衡負(fù)荷，減少費(fèi)用。
發(fā)展電動(dòng)汽車必須解決好4個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)：電池技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制技術(shù)、電動(dòng)汽車整車技術(shù)以及能量管理技術(shù)。
電池是電動(dòng)汽車的動(dòng)力源泉，也是一直制約電動(dòng)汽車發(fā)展的關(guān)鍵因素。電動(dòng)汽車用電池的主要性能指標(biāo)是比能量(E)、能量密度(Ed)、比功率(P)、循環(huán)壽命(L)和成本(C)等。要使電動(dòng)汽車能與燃油汽車相競爭，關(guān)鍵就是要開發(fā)出比能量高、比功率大、使用壽命長的高效電池。
到目前為止，電動(dòng)汽車用電池經(jīng)過了3代的發(fā)展，已取得了突破性的進(jìn)展。第1代是鉛酸電池，目前主要是閥控鉛酸電池(VRLA)，由于其比能量較高、價(jià)格低和能高倍率放電，因此是目前惟一能大批量生產(chǎn)的電動(dòng)汽車用電池。第2代是堿性電池，主要有鎳鎘(NJ-Cd)、鎳氫(Ni-MH)、鈉硫(Na/S)、鋰離子(Li-ion)和鋅空氣(Zn/Air)等多種電池，其比能量和比功率都比鉛酸電池高，因此大大提高了電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和續(xù)駛里程，但其價(jià)格卻比鉛酸電池高。第3代是以燃料電池為主的電池。燃料電池直接將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽芰哭D(zhuǎn)變效率高，比能量和比功率都高，并且可以控制反應(yīng)過程，能量轉(zhuǎn)化過程可以連續(xù)進(jìn)行，因此是理想的汽車用電池，但目前還處于研制階段，一些關(guān)鍵技術(shù)還有待突破問。
電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵部件，要使電動(dòng)汽車有良好的使用性能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有調(diào)速范圍寬、轉(zhuǎn)速高、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、體積小、質(zhì)量小、效率高且有動(dòng)態(tài)制動(dòng)強(qiáng)和能量回饋等特性。目前，電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)主要有直流電動(dòng)機(jī)(DCM)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(IM)、永磁無刷電動(dòng)機(jī)(PMBLM)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)4類。
近幾年來，由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車幾乎都采用矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。由于直接轉(zhuǎn)矩的控制手段直接、結(jié)構(gòu)簡單、控制性能優(yōu)良和動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，因此非常適合電動(dòng)汽車的控制。美國以及歐洲研制的電動(dòng)汽車多采用這種電動(dòng)機(jī)。永磁無刷電動(dòng)機(jī)可以分為由方波驅(qū)動(dòng)的無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(BLDCM)和由正弦波驅(qū)動(dòng)的無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(PMSM)，它們都具有較高的功率密度，其控制方式與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)基本相同，因此在電動(dòng)汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。PMSM類電機(jī)具有較高的能量密度和效率，其體積小、慣性低、響應(yīng)快，非常適應(yīng)于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，有極好的應(yīng)用前景。目前，由日本研制的電動(dòng)汽車主要采用這種電動(dòng)機(jī)。
開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)具有簡單可靠、可在較寬轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)高效運(yùn)行、控制靈活、可四象限運(yùn)行、響應(yīng)速度快和成本較低等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)SRM存在轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大、噪聲大、需要位置檢測器等缺點(diǎn)，應(yīng)用受到了限制。
隨著電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，控制系統(tǒng)趨于智能化和數(shù)字化。變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)控制、專家控制、遺傳算法等非線性智能控制技術(shù)，都將各自或結(jié)合應(yīng)用于電動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。
電動(dòng)汽車是高科技綜合性產(chǎn)品，除電池、電動(dòng)機(jī)外，車體本身也包含很多高新技術(shù)，有些節(jié)能措施比提高電池儲(chǔ)能能力還易于實(shí)現(xiàn)。采用輕質(zhì)材料如鎂、鋁、優(yōu)質(zhì)鋼材及復(fù)合材料，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，可使汽車自身質(zhì)量減輕30%-50%；實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、下坡和怠速時(shí)的能量回收；采用高彈滯材料制成的高氣壓子午線輪胎，可使汽車的滾動(dòng)阻力減少50%；汽車車身特別是汽車底部更加流線型化，可使汽車的空氣阻力減少50%。
電動(dòng)汽車要獲得非常好的動(dòng)力特性，必須具有比能量高、使用壽命長、比功率大的蓄電池作為動(dòng)力源。而要使電動(dòng)汽車具有良好的工作性能，就必須對蓄電池進(jìn)行系統(tǒng)管理。
能量管理系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的智能核心。一輛設(shè)計(jì)優(yōu)良的電動(dòng)汽車，除了有良好的機(jī)械性能、電驅(qū)動(dòng)性能、選擇適當(dāng)?shù)哪芰吭?即電池)外，還應(yīng)該有一套協(xié)調(diào)各個(gè)功能部分工作的能量管理系統(tǒng)，它的作用是檢測單個(gè)電池或電池組的荷電狀態(tài)，并根據(jù)各種傳感信息，包括力、加減速命令、行駛路況、蓄電池工況、環(huán)境溫度等，合理地調(diào)配和使用有限的車載能量；它還能夠根據(jù)電池組的使用情況和充放電歷史選擇最佳充電方式，以盡可能延長電池的壽命。
世界各大汽車制造商的研究機(jī)構(gòu)都在進(jìn)行電動(dòng)汽車車載電池能量管理系統(tǒng)的研究與開發(fā)。電動(dòng)汽車電池當(dāng)前存有多少電能，還能行駛多少公里，是電動(dòng)汽車行駛中必須知道的重要參數(shù)，也是電動(dòng)汽車能量管理系統(tǒng)應(yīng)該完成的重要功能。應(yīng)用電動(dòng)汽車車載能量管理系統(tǒng)，可以更加準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車的電能儲(chǔ)存系統(tǒng)，確定一個(gè)最佳的能量存儲(chǔ)及管理結(jié)構(gòu)，并且可以提高電動(dòng)汽車本身的性能。
在電動(dòng)汽車上實(shí)現(xiàn)能量管理的難點(diǎn)，在于如何根據(jù)所采集的每塊電池的電壓、溫度和充放電電流的歷史數(shù)據(jù)，來建立一個(gè)確定每塊電池還剩余多少能量的較精確的數(shù)學(xué)模型。
綜上所述，結(jié)合我國的各方面情況，發(fā)展純電動(dòng)汽車是刻不容緩的大事件。在我所在的這樣一個(gè)老工業(yè)城市，用純電動(dòng)中型客車作為城市公交車更是一件值得付出努力是事情。所以我毅然決定研究此課題。希望能給我國的純電動(dòng)汽車行業(yè)盡一點(diǎn)綿薄之力！
二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
1、研究的基本內(nèi)容
（1）研究電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，并分析電動(dòng)客車的動(dòng)力性
（2）研究電動(dòng)客車的控制策略
（3）分析電動(dòng)汽車蓄電池性能特點(diǎn)及存在問題，設(shè)計(jì)蓄電池管理系統(tǒng)
（4）研究純電動(dòng)汽車能量回收原理，設(shè)計(jì)再生制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
（5）設(shè)計(jì)電動(dòng)客車總體結(jié)構(gòu)圖
2、擬解決的主要問題
（1）分析部分電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇合適的電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源；對電動(dòng)汽車的動(dòng)力性進(jìn)行分析
（2）介紹部分蓄電池的性能特點(diǎn)，選擇合適的蓄電池作為能量源；分析蓄電池管理系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)以及各部分功能
（3）研究電動(dòng)機(jī)的控制策略，簡單了解電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)和軟件工作流程
（4）設(shè)計(jì)研究整車的再生制動(dòng)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)
（5）研究電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和布置方案，設(shè)計(jì)蓄電池組的布置位置和安放結(jié)構(gòu)以及電動(dòng)汽車的總體結(jié)構(gòu)
三、技術(shù)路線（研究方法）
材料收集，并且根據(jù)題目中的要求，對所要設(shè)計(jì)的車輛的部分參數(shù)進(jìn)行初步設(shè)定及計(jì)算
研究電動(dòng)汽車電機(jī)的特點(diǎn)，初步選擇合適電機(jī)，并分析電動(dòng)客車的動(dòng)力性
研究電動(dòng)客車的控制策略，合理選擇蓄電池，并設(shè)計(jì)蓄電池管理系統(tǒng)
研究純電動(dòng)汽車能量回收原理，設(shè)計(jì)再生制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
設(shè)計(jì)電動(dòng)客車電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)布置
蓄電池組的布置和安裝設(shè)計(jì)
電動(dòng)汽車的總體結(jié)構(gòu)
四、進(jìn)度安排
資料收集，整理，完成開題報(bào)告 第1~2周
論文的撰寫，完成中期檢查 第3~9周
畢業(yè)論文提交 第9~13周
畢業(yè)論文修改完善 第13~16周
畢業(yè)論文答辯 第17周
五、參考文獻(xiàn)
[01] 萬沛霖主編.電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，1988.12
[02] 章桐，賈永軒編著；索榮電動(dòng)汽車網(wǎng)組編.電動(dòng)汽車技術(shù)革命[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.4
[03] 胡驊，宋慧主編.電動(dòng)汽車[M].北京：人民交通出版社，2006.8
[04] 李涵武，趙雨旸主編.汽車電器與電子技術(shù)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006.7
[05] C.C.Chan and Y.S.Wong.Electric Vehicles:Charge Forward,IEEE Power and Energy Magazine,Nov./Dec.2004
[06] 李興虎.電動(dòng)汽車概論[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2005.8
[07] 陳全世，朱家璉，田光宇.先進(jìn)電動(dòng)汽車技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007
[08] 陳清泉著.陳清泉院士論文選集：現(xiàn)代電動(dòng)車、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及電力電子技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.7
[09] C.C.Chan,The State of the Art of Electric and Hybrid Vehicles,Proceedings of the IEEE,Vol.90,NO.2,Feb 2002
[10] 陳清泉，孫逢春，祝嘉光.現(xiàn)代電動(dòng)汽車技術(shù)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2002
[11] 余志生主編.汽車?yán)碚摰谌鎇M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003
[12] 溫照方主編.電機(jī)與控制[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2004
[13] 王益全編著.電動(dòng)機(jī)原理與實(shí)用技術(shù)[M].北京：科學(xué)出版社，2005.7
[14] 于長官.現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)出版社，2005
[15] 羅飛.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005
[16] 李春卉.電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢研究[J].汽車工業(yè)研究，2005.5
[17] 徐哲.我國電動(dòng)汽車發(fā)展與對策研究[J].上海汽車，2006.5
[18] 張立國，寧國寶.國內(nèi)電動(dòng)汽車發(fā)展綜述[J].汽車工業(yè)研究，2006.12
[19] 萬鋼.中國“十五”電動(dòng)汽車重大科技專項(xiàng)進(jìn)展綜述[J].中國科技產(chǎn)業(yè)，2006
[20] 張羽中，毛永志.純電動(dòng)公交車是城市公交的發(fā)展方向[J].新材料產(chǎn)業(yè)，2007.NO.8
[21] 王書賢，鄧楚南.電動(dòng)汽車用電機(jī)技術(shù)研究[J].微電機(jī)，2006
[22] 肖攀，陳廣偉，鄧楚南.電動(dòng)汽車的電池技術(shù)研究[J].北京汽車，2005.NO.6
[23] 張付義.城市公交電動(dòng)客車設(shè)計(jì)與開發(fā)[J].城市車輛，2005.2
[24] 譚元文，劉溧.電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與控制策略研究[J].北京汽車，2007.NO.2
六、備注
指導(dǎo)教師意見：
簽字： 年 月 日
SY-025-BY-9
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績評定表
學(xué)生姓名
于洪琳
性別
女
系部
汽車工程系
專業(yè)
車輛工程專業(yè)
班級
07-4班
設(shè)計(jì)（論文）題目
城市純電動(dòng)中型客車的總體設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師姓名
王國田
職稱
實(shí)驗(yàn)師
指導(dǎo)教師
評分（X）
評閱教師姓名
職稱
評閱教師
評分（Y）
答辯組組長
職稱
答辯組
評分（Z）
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績
百分制
五級分制
答辯委員會(huì)評語：
答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日
注：1、指導(dǎo)教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績百分制=0.3X+0.2Y+0.5Z
2、評語中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評價(jià)。
SY-025-BY-10
優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表
題 目
城市純電動(dòng)中型客車的總體設(shè)計(jì)
類別
畢業(yè)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
于洪琳
系、專業(yè)、班級
汽車工程系車輛工程07-4班
指導(dǎo)教師
王國田
職 稱
實(shí)驗(yàn)師
設(shè)計(jì)成果明細(xì)：
答辯委員會(huì)評語：
答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 系部公章： 年 月 日
備 注：
注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文或畢業(yè)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）過程管理材料
題 目
城市純電動(dòng)中型客車的
總體設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
于洪琳
院系名稱
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)班級
車輛工程07-4班
指導(dǎo)教師
王國田
職 稱
實(shí)驗(yàn)師
教研室
車輛工程教研室
起止時(shí)間
2011.2.28-2011.6.24
教 務(wù) 處 制
畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評分表
學(xué)生姓名
于洪琳
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級
車輛工程07-4班
指導(dǎo)教師姓名
王國田
職稱
實(shí)驗(yàn)師
從事
專業(yè)
汽車服務(wù)
是否外聘
□是■否
題目名稱
城市純電動(dòng)中型客車的總體設(shè)計(jì)
序號
評 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度
10
2
題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力
20
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）
10
6
插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）
5
8
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評 語：（參照上述評價(jià)項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)）
工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性）
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)評閱人評分表
學(xué)生
姓名
于洪琳
專業(yè)
班級
車輛工程07-4
指導(dǎo)教
師姓名
王國田
職稱
實(shí)驗(yàn)師
題目
城市純電動(dòng)中型客車的總體設(shè)計(jì)
評閱組或預(yù)答辯組成員姓名
李涵武、齊曉杰、林明、王國田、王永梅、田芳
出席
人數(shù)
5
序號
評 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度
10
2
題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力
25
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）
15
6
插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）
5
得 分
Y=
評 語：（參照上述評價(jià)項(xiàng)目給出評語，注意反映該論文的特點(diǎn)）
回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性）
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
評閱人或預(yù)答辯組長簽字： 年 月 日
注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預(yù)答辯等形式。
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評分表
學(xué)生
姓名
于洪琳
專業(yè)
班級
車輛工程07-4
指導(dǎo)
教師
王國田
職 稱
實(shí)驗(yàn)師
題目
城市純電動(dòng)中型客車的總體設(shè)計(jì)
答辯
時(shí)間
月 日 時(shí)
答辯組
成員姓名
李涵武、齊曉杰、林明、王國田、王永梅、田芳
出席
人數(shù)
5
序號
評 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度
10
2
設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識能力
10
3
應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力
10
4
設(shè)計(jì)說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性
15
5
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況
5
6
畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況
20
7
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問題情況
30
總 分
Z=
答辯過程記錄、評語：
自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性）
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他：
答辯組長簽字： 年 月 日
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 隨著能源問題和環(huán)境問題的日益突出，現(xiàn)有車輛使用的動(dòng)力方式已經(jīng)不能很好的 適應(yīng)未來社會(huì)發(fā)展的需要。為此，電動(dòng)汽車的發(fā)展得到了廣泛的關(guān)注，各種類型的電 動(dòng)汽車也在研究和開發(fā)之中。 本研究的目的就是為了積累電動(dòng)客車相關(guān)方面的技術(shù)，主要對電動(dòng)汽車進(jìn)行了總 體設(shè)計(jì)研究，其中包括：分析了部分電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇永磁直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力 源；對電動(dòng)汽車的動(dòng)力性進(jìn)行了分析，通過最高車速、最大爬坡度和加速時(shí)間校核了 電動(dòng)機(jī)的性能；介紹了部分蓄電池的性能特點(diǎn)，選擇鉛酸蓄電池作為能量源；對電動(dòng) 機(jī)的控制策略進(jìn)行了研究，提出蓄電池管理系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和各部分功能，并對蓄電池 組電壓、電流、溫度和均衡充放電模塊進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)研究；對整車再生制動(dòng)的結(jié)構(gòu) 和控制進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究；討論了電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和布置方案，設(shè)計(jì) 了蓄電池組的布置位置和安放結(jié)構(gòu)，同時(shí)對制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了初步改裝設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：純電動(dòng)汽車改裝設(shè)計(jì)；電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)；蓄電池管理系統(tǒng)；再生制動(dòng) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) II ABSTRACT Being more and more serious along with the energy problems and the environmentproblems, the motive method of the existing vehicle used can't satisfy the demand of thesocial development in the future .For this, the development of EV gotten an extensive concern,various types of EV is also being in the research and the development. The purpose of this research is to accumulated electric bus techniques.This researchmainly carried on a total design to the electric passenger car, the works are as follow:Ianalyzed the merit and shortcoming of some electric motors, and choosed the permanencemagnet DC motor to be the motive source;analyzed the motive of the electric passenger car,examine the performance of the electric motor;introduced the function characteristics of somestorage batteries, and choosed the Lead-acid storage battery to be the energy source;study thecontrol strategy of the electric motor, put forward total structure of the storagebattery management system and each parts of functions, and carried on a design and researchto each part; designed the structureand the control of the regenerative braking system; discussed electric motor and transmissionto equip of constitute and the decoration project, designed the decoration position of thestorage battery set and install structure, in the meantime first step to design a refit project ofthe the brake system, to carryon. Keyword: EV refit；motor drive system；battery management system；regenerativebraking 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) i 目 錄 摘 要 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????I ABSTRACT ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????II 第 1 章 緒 論???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1.1 選題的背景、目的及意義 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1.2 國內(nèi)外電動(dòng)汽車的現(xiàn)狀及發(fā)展 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 1.3 本設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容及預(yù)期結(jié)果 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 第 2 章 電動(dòng)汽車電機(jī)技術(shù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 2.1 電動(dòng)汽車電機(jī)的分類及特點(diǎn) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 2.2 電動(dòng)汽車對電機(jī)性能的要求 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 2.3 本研究用電動(dòng)機(jī) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8 2.4 電動(dòng)機(jī)性能計(jì)算 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9 2.4.1 電動(dòng)車的使用情況及性能選擇 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????9 2.4.2 電動(dòng)汽車的動(dòng)力性 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10 2.4.3 電動(dòng)機(jī)校核 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 2.5 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 2.5.1 電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略分析 ???????????????????????????????????????????????????????????13 2.5.2 永磁直流無刷電動(dòng)機(jī)的控制策略 ???????????????????????????????????????????????????????????????14 2.5.3 電機(jī)電流控制研究 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14 2.6 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17 第 3 章 蓄電池技術(shù)及其管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)?????????????????????????????????????????????????????????18 3.1 蓄電池的分類及特點(diǎn) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18 3.2 蓄電池存在的問題 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21 3.3 本研究用蓄電池 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21 3.4 蓄電池管理系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23 3.5 各檢測模塊基本設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26 3.5.1 電壓溫度檢測模塊設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) ii 3.5.2 電流檢測模塊設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 3.6 蓄電池組的均衡充放電設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 3.7 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30 第 4 章 電動(dòng)汽車能量回收及再生制動(dòng)系統(tǒng)?????????????????????????????????????????????????31 4.1 制動(dòng)模式與能量的分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????31 4.2 再生制動(dòng)能量回收的重要性 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33 4.3 制動(dòng)能量回收的約束條件 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33 4.4 再生制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????34 4.5 再生制動(dòng)控制策略 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37 4.6 再生制動(dòng)控制邏輯及操縱方式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????36 4.7 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37 第 5 章 電動(dòng)客車的總體設(shè)計(jì)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????38 5.1 改裝布置設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????38 5.2 電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????38 5.3 蓄電池組的布置及安裝設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40 5.3.1 蓄電池組布置的要求 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40 5.3.2 蓄電池組布置設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41 5.3.3 蓄電池框架和軌道的設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????42 5.4 制動(dòng)系統(tǒng)改裝設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43 5.5 本章小結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44 結(jié) 論???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45 參考文獻(xiàn)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46 致 謝???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????48 附 錄???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????49 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 緒 論 1.1 選題的背景、目的及意義 1、普通汽車帶來的問題 汽車自誕生起已有 100 多年歷史，其發(fā)展速度不斷加快，與人們生活的聯(lián)系越來 越緊密。汽車也不再是一個(gè)簡單的代步和運(yùn)輸工具，它已成為許多人的生活必需品和 文化生活的一部分。但同時(shí)也面臨著來自環(huán)境保護(hù)、能源短缺、道路交通事故等方面 越來越嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，并帶來了一系列負(fù)面效應(yīng)。汽車的環(huán)境公害包括汽車在生產(chǎn)過程 中、使用中和報(bào)廢后的環(huán)境大氣污染、水質(zhì)污染、廢棄物、環(huán)境噪聲、電波對人體的 危害及對用電器的干擾等。汽車的環(huán)境大氣污染包括兩層含義：其一是汽車排放的 CO2、硫化物 SOx、氮氧化物 NOx、氟氯烴等使溫室效應(yīng)加劇、臭氧層破壞和形成酸雨 等大氣環(huán)境問題；其二是汽車排出的 CO、NO x、SO x、未燃碳?xì)浠衔?HC、顆粒物 PM 和臭味氣體等造成的局部空氣污染，進(jìn)而對人類和動(dòng)植物產(chǎn)生的危害，與此有關(guān)的汽 車造成的空氣污染大多數(shù)人們可以直接感受到，如在機(jī)動(dòng)車道和人行道沒有分開的道 路上，汽車行駛揚(yáng)起數(shù)米高的塵土、排氣的刺鼻臭味、柴油車排出的黑煙等嚴(yán)重地威 脅著人們的身體健康。特別是在大城市中，汽車行駛時(shí)排出的氣體污染物、微粒污染 物、蒸發(fā)排放物等已成為城市空氣污染的主要來源。由此可見，汽車排入大氣的有害 污染物除使城市空氣中的有害污染物增加、產(chǎn)生光化學(xué)煙霧和硫酸煙霧外，還導(dǎo)致大 氣臭氧層破壞、地球溫暖化和酸雨的形成等。因此，就目前的情況來看，環(huán)境公害是 汽車行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)。 汽車面臨的挑戰(zhàn)之二是能源供應(yīng)問題。從人類對可持續(xù)發(fā)展的觀點(diǎn)出發(fā)，人類應(yīng) 設(shè)法減少對有限的石油資源的消耗，并且應(yīng)積極研究石油資源枯竭后汽車的能源來源。 另外隨著汽車保有量的增長，石油的供應(yīng)日趨緊張，汽車研發(fā)和制造行業(yè)必須加大對 汽車新能源的研究和開發(fā)的力度。目前世界范圍內(nèi)使用的主要能源有石油、煤、天然 氣、核能、水能、風(fēng)能以及可再生能源等。雖然每年都有新的油田、氣田的發(fā)現(xiàn)，但 這些資源都是有限的，總有一天會(huì)消耗殆盡。隨著世界人口的增加和生活水平的提高， 人類對能源需求的增加速度很快，石油資源的枯竭速度正在加劇。 我國面臨的形勢也十分嚴(yán)峻，國內(nèi)的石油儲(chǔ)藏量和開采量相當(dāng)有限，隨著汽車保 有量的增加，石油需求越來越多，目前已不能自給，不足部分主要通過進(jìn)口來滿足。 由于進(jìn)口石油又與石油安全問題密切相關(guān)，所以又帶來了石油安全問題。據(jù)估計(jì)，即 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 使在采用先進(jìn)技術(shù)、繼續(xù)節(jié)能、加速可再生能源開發(fā)利用以及依靠市場力量優(yōu)化資源 配置的條件下，2010 年世界能源仍短缺 8%，到 2040 年將短缺 24%左右，其中石油短 缺額可能多達(dá)數(shù)億噸 [5]。 隨著世界經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長和世界人口的增加、人民生活水平的提高，人均能源消 耗將會(huì)高速增加，環(huán)境污染會(huì)變得更為嚴(yán)重。開發(fā)新的替代能源、提高熱能轉(zhuǎn)換的效 率和節(jié)約能源被認(rèn)為是解決或緩解環(huán)境污染和保障能源供給的有效方法。 對我國及一些發(fā)展中國家而言，汽車保有量遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家目前的水平。因而汽 車保有量將會(huì)在較長一段時(shí)間內(nèi)持續(xù)高速增長。可以預(yù)見，我國在未來對傳統(tǒng)的車用 燃料的需求將持續(xù)大幅度增長。因此，開發(fā)不使用傳統(tǒng)燃料的代用燃料和電動(dòng)汽車、 降低單位里程的燃料消耗量對緩解環(huán)境污染和保障能源供給具有重要的戰(zhàn)略意義。 由于電動(dòng)汽車具有突出的優(yōu)勢，特別是在環(huán)保方面的優(yōu)勢，使得電動(dòng)汽車的開發(fā) 和研究成為各國開發(fā)綠色汽車的主流。電動(dòng)汽車使用的能源是可以用于發(fā)電的一切能 源。因此使用電動(dòng)汽車可以擺脫汽車對化石燃料的依賴，改善能源結(jié)構(gòu)，使能源供給 多樣化，使能源的供給得到有效保障。電動(dòng)汽車在解決道路交通事故方面和傳統(tǒng)汽車 相比也具有一定優(yōu)勢。因此，開發(fā)電動(dòng)汽車是迎接汽車面臨挑戰(zhàn)的重要對策之一 [2]。 2、電動(dòng)汽車的優(yōu)點(diǎn) 近幾年來，隨著能源危機(jī)和環(huán)境污染的全球性兩大突出問題日益嚴(yán)重，特別是隨 著電動(dòng)汽車自身難點(diǎn)的不斷解決，使電動(dòng)汽車具有更多突出的特點(diǎn) [1]。 （1）污染低 電動(dòng)汽車由電力驅(qū)動(dòng)，在行駛中不排放有害氣體，即使電動(dòng)汽車所消耗的電力由 使用石油燃料的火力發(fā)電廠提供，火力發(fā)電廠的大氣污染物主要是 NOx，根據(jù)電動(dòng)汽 車所消耗電力折算出以火力發(fā)電來估計(jì) NOx的排放量，也不到同類型汽油車的 10%。 （2）可使用多種能源 由于電動(dòng)汽車使用二次電力能源，它不受石油資源的限制，電動(dòng)汽車的應(yīng)用可有 效地減少對石油資源的依賴，可將有限的石油用于更重要的方面。向蓄電池充電的電 力可以由煤炭、天然氣、水力、核能、太陽能、風(fēng)力、潮汐等能源轉(zhuǎn)化，從而可節(jié)省 日漸枯竭的石油資源。而且電動(dòng)車?yán)靡归g大量富裕電力充電，有利于電網(wǎng)均衡負(fù)荷， 減少了能源浪費(fèi)，提高了電力系統(tǒng)整體效益。 （3）效率高 電動(dòng)汽車的研究表明，此能源效率已超過汽油機(jī)汽車，特別是在城市運(yùn)行，汽車 走走停停，行駛速度不高，電動(dòng)汽車沒有怠速損失，在制動(dòng)時(shí)能回收能量，80%以上 的電池能量可由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為汽車的動(dòng)力，電動(dòng)汽車停止時(shí)不消耗電量，在制動(dòng)過程中， 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減速時(shí)能量的再利用。即使考慮原油的發(fā)電效 率，配送電效率，充放電效率等，其最終效率也比內(nèi)燃機(jī)高。 （4）噪聲低 噪聲對人的聽覺、神經(jīng)、心血管、消化、內(nèi)分泌、免疫系統(tǒng)也是有危害的。發(fā)動(dòng) 機(jī)性能是影響汽車噪聲、振動(dòng)的重要因素。傳統(tǒng)汽車和電動(dòng)汽車相比，由動(dòng)力部分引 起的噪聲和振動(dòng)，特別是在加速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的噪聲和振動(dòng)要比發(fā)動(dòng)機(jī)低得多。 （5）更有利于智能化 由于電動(dòng)汽車已達(dá)到電氣化，所以電動(dòng)汽車系統(tǒng)中更利于采用先進(jìn)的電子信息技 術(shù)，提高汽車智能化程度。電動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，可與各個(gè)電子控制系統(tǒng)包括 無級變速、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS） 、制動(dòng)能量回收系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、自動(dòng)空調(diào)系 統(tǒng)等相協(xié)調(diào)，在電動(dòng)汽車上實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能控制。 3、我國發(fā)展城市電動(dòng)客車的優(yōu)勢 目前國外對電動(dòng)汽車的研究還主要集中在轎車方面，雖然我們也要發(fā)展電動(dòng)轎車， 但是根據(jù)我國的國情和工業(yè)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)，優(yōu)先發(fā)展電動(dòng)城市客車并使之商業(yè)化、實(shí)用化 則更為重要和可行。 首先，城市客車相比于轎車來使用路線固定，停靠站點(diǎn)固定，而且有集中的停放 場所，便于充電設(shè)施的布置，可有效解決充電設(shè)施分布廣，先期資金投入大的難題 [20]。 其次，在我國，城市交通擁堵和汽車尾氣排放問題日益嚴(yán)重，公共交通發(fā)展越來 越受到人們的重視。城市客車的需求量將出現(xiàn)較快增長，優(yōu)先發(fā)展電動(dòng)城市客車將使 我國公交車發(fā)展處于世界領(lǐng)先位置，增強(qiáng)國際競爭力，同時(shí)也能大大緩解城市交通問 題，提高城市環(huán)境的和諧性和人們出行的方便性。 再次，我國的客車發(fā)展已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平，在此基礎(chǔ)上發(fā)展電動(dòng)城市客車要 相對來說容易一些。同時(shí)，客車車體寬大，布置電動(dòng)機(jī)、蓄電池、燃料電池和相關(guān)的 設(shè)備也比較容易，成本不會(huì)太高。對轎車而言，空間有限，對電動(dòng)機(jī)等部件的要求高， 成本投入巨大，而且短期內(nèi)不會(huì)有較大的改善。 最后，雖然電動(dòng)城市客車單車的運(yùn)行成本要比電動(dòng)轎車的高，但是總的來看運(yùn)行 成本和社會(huì)效益比還是優(yōu)于電動(dòng)轎車，而且政府和企業(yè)也還是可以承受 [1,2]。 1.2 國內(nèi)外電動(dòng)汽車的現(xiàn)狀及發(fā)展 1、我國電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀 我國電動(dòng)汽車發(fā)展始于上世紀(jì)九十年代。中科院電工所、上海 811 所、清華大學(xué)、 上海同濟(jì)大學(xué)、北京理工大學(xué)等單位，在“863”計(jì)劃和“十五”國家科技專項(xiàng)等國 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 家項(xiàng)目的支持下，取得了階段性的研究成果，培養(yǎng)了一支能力較強(qiáng)的研發(fā)隊(duì)伍，人才 儲(chǔ)備體系正在日趨完善。目前，我國許多科研機(jī)構(gòu)、高等院校都增設(shè)了與電動(dòng)汽車研 發(fā)有關(guān)的機(jī)構(gòu)和人員，并把電動(dòng)汽車及相關(guān)零部件的研發(fā)列為重點(diǎn)課題，這為我國電 動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。 近年來，隨著全球汽車工業(yè)重心開始向中國市場轉(zhuǎn)移，電動(dòng)汽車的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程明 顯加快。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前，我國包括比亞迪、上汽、一汽、東風(fēng)、北汽、奇瑞、 吉利、力帆等在內(nèi)的整車企業(yè)超過 150 家，包括一汽、上汽、宇通等在內(nèi)的從事混合 動(dòng)力客車研制和生產(chǎn)的廠家就有 30 多家。特別是隨著我國電動(dòng)汽車的制造體系逐步 建立，自主創(chuàng)新能力得到較大提升，國內(nèi)許多企業(yè)已開始涉足與電動(dòng)汽車相關(guān)的電池、 發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵零部件的研制和生產(chǎn)，技術(shù)水平與國際先進(jìn)水平的差距正在縮小。 當(dāng)前，國際金融危機(jī)不斷蔓延，各國汽車企業(yè)的發(fā)展都受到很大影響，企業(yè)生存 面臨著極大挑戰(zhàn)。針對這一形勢，按照國務(wù)院指示，國家發(fā)展改革委組織制定了《汽 車工業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃》 ，對我國汽車工業(yè)發(fā)展進(jìn)行了全面規(guī)劃部署，財(cái)政部、科技 部等部門也制定了《節(jié)能與新能源汽車示范推廣財(cái)政補(bǔ)助資金管理暫行辦法》 ，推出 了“十城千輛”計(jì)劃等一系列國家行動(dòng)方案，加大了對電動(dòng)汽車的政策支持力度。在 此激勵(lì)政策的鼓舞下，國內(nèi)汽車企業(yè)紛紛增加對電動(dòng)汽車及相關(guān)零部件的研發(fā)投入， 我國電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)正在進(jìn)入高速發(fā)展的新階段 [1]。 2、國外電動(dòng)汽車發(fā)展?fàn)顩r和趨勢 新能源汽車主要包括混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車、燃料電池汽車、氫動(dòng)力汽車、 代用燃料汽車等。通常人們所說的電動(dòng)汽車主要是指混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車。目 前，在眾多的新能源汽車當(dāng)中，電動(dòng)汽車以其優(yōu)越的使用性能和相對低廉的銷售價(jià)格， 得到了市場的廣泛認(rèn)可和普遍歡迎，日益成為全球汽車工業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，展現(xiàn)出良好 的發(fā)展前景。 美國、日本、德國等發(fā)達(dá)國家電動(dòng)汽車技術(shù)高度重視，從汽車技術(shù)變革和產(chǎn)業(yè)升 級的戰(zhàn)略出發(fā)，頒布制定了優(yōu)惠的政策措施，積極促進(jìn)本國電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以期 提升本國汽車工業(yè)國際競爭力。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到目前為止，發(fā)達(dá)國家累計(jì)用于電動(dòng) 汽車的科研開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的資金已達(dá)數(shù)十億美元。憑借雄厚的實(shí)力和巨額的資金 投入，發(fā)達(dá)國家的汽車制造商已經(jīng)在全球汽車工業(yè)新一輪競爭中占據(jù)了有利地位。特 別是以豐田為代表的日本汽車企業(yè)，已經(jīng)在混合動(dòng)力技術(shù)方面掌握了絕對優(yōu)勢，并在 北美等國際市場上形成了相當(dāng)?shù)囊?guī)模 [16,17]。 從全球主要汽車生產(chǎn)廠家的發(fā)展計(jì)劃看，電動(dòng)汽車的產(chǎn)業(yè)化時(shí)代正在到來。目前， “低排放”汽車(主要指混合動(dòng)力汽車)已進(jìn)入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化階段，在全球的累計(jì)銷量 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 已超過 100 萬輛， “零排放”汽車(主要指純電動(dòng)汽車)的批量生產(chǎn)時(shí)間已提前到 2015 年，比原來預(yù)計(jì)的時(shí)間提前了 10 年至 15 年。特別是近年爆發(fā)國際金融危機(jī)以來，面 對嚴(yán)峻形勢，發(fā)達(dá)國家的政府紛紛出臺(tái)相關(guān)政策，加快了電動(dòng)汽車的發(fā)展步伐。據(jù)權(quán) 威部門預(yù)測，未來 10 年，將是電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)格局形成的關(guān)鍵時(shí)期，電動(dòng)汽車將成為 拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新的增長點(diǎn) [2]。 1.3 本設(shè)計(jì)的研究內(nèi)容及預(yù)期結(jié)果 1、針對本研究電動(dòng)客車的使用條件，選擇電動(dòng)機(jī)，通過計(jì)算 0-50km/h 加速時(shí) 間、最大爬坡度、最高車速來驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)性能是否滿足要求。選擇控制策略并對其進(jìn) 行研究。 2、通過分析各種蓄電池的性能優(yōu)缺點(diǎn)和本研究的使用條件，具體選擇某型蓄電 池來組成蓄電池組作為本研究電動(dòng)客車的動(dòng)力源。同時(shí)對蓄電池管理系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè) 計(jì)和研究。 3、對整車再生制動(dòng)的結(jié)構(gòu)、控制策略和控制邏輯進(jìn)行研究。 4、在原車的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，根據(jù)原車的實(shí)際結(jié)構(gòu)，研究電動(dòng)機(jī)、蓄電池組和 控制系統(tǒng)在車輛上的布置。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 第 2 章 電動(dòng)汽車電機(jī)技術(shù) 2.1 電動(dòng)汽車電機(jī)的分類及特點(diǎn) 電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)可分為交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、交/直流兩用電動(dòng)機(jī)、控制電 動(dòng)機(jī)（包括步進(jìn)、測速、伺服、自整角等） 、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)及信號電動(dòng)機(jī)等多種。 適用于電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可分為直流電動(dòng)機(jī)（將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)）和 交流電動(dòng)機(jī)（將交流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)）兩大類。目前在電動(dòng)汽車上已應(yīng)用 的和有應(yīng)用前景的有直流電動(dòng)機(jī)、交流感應(yīng)（異步）電動(dòng)機(jī)、永磁無刷電動(dòng)機(jī)、開關(guān) 磁阻電動(dòng)機(jī)等。 1、直流電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)（DCM）是最早發(fā)明的電動(dòng)機(jī)，到現(xiàn)在已經(jīng)有 100 多年的歷史。直流 電動(dòng)機(jī)按照勵(lì)磁方式的不同可以分為：他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、短復(fù)勵(lì)等。直流電動(dòng)機(jī)的 優(yōu)點(diǎn)是：具有優(yōu)良的電磁轉(zhuǎn)矩控制特性，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，易于快速啟動(dòng)、停 車；調(diào)速比較方便，調(diào)速范圍寬，易于平滑調(diào)速；由于磁場和電樞可以分別控制，因 此控制起來比較容易，而且控制性能好；直流電動(dòng)機(jī)制造技術(shù)很成熟，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)價(jià)格 較便宜。 直流電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)是效率較低、質(zhì)量大、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、體積大、價(jià)格高、可靠性 差等。同時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)上有電刷和換向器，它們?nèi)菀啄p，在高速運(yùn)行時(shí)還會(huì)產(chǎn)生 火花，嚴(yán)重時(shí)形成“環(huán)火” ，限制了直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速提高 [3，10] 。 2、異步電動(dòng)機(jī) 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（IM）有繞線式和鼠籠式兩種類型，其具有結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固、成本低、 可靠性高、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、噪聲小、轉(zhuǎn)速極限高、無需位置傳感器及免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，因 此得到廣泛應(yīng)用。 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的最大缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜，相對永磁電動(dòng)機(jī)而言，其效率和功率密 度偏低，因此有被其它新型永磁電機(jī)逐步取代的趨勢 [21]。 3、永磁無刷電動(dòng)機(jī) 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)因?yàn)闆]有碳刷與換向器，所以沒有維修與保養(yǎng)的需要；由于 采用永磁轉(zhuǎn)子，所以沒有勵(lì)磁損耗的問題。與其他電動(dòng)機(jī)相比其特點(diǎn)有：一是低頻轉(zhuǎn) 矩大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的兩倍或更高。二是轉(zhuǎn)速彈性大，運(yùn)轉(zhuǎn)精度高，并 且不受電壓與負(fù)載變動(dòng)的影響。三是結(jié)構(gòu)簡單牢固、免維修或少維護(hù)、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用更低， 沒有保養(yǎng)維修的煩惱。四是永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)尺寸小、質(zhì)量輕，具有很高的功率密 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 度。五是綜合效率高，明顯高出有刷直流的效率及歐盟 CEMED 效率標(biāo)準(zhǔn)。 永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的主要不足是勵(lì)磁不能控制，因此永磁電動(dòng)機(jī)不能得到類似 于繞線直流電動(dòng)機(jī)的工作特性。另外，控制系統(tǒng)較為復(fù)雜。 4、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）具有高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低起動(dòng)電流；高效率、低損耗、耐溫； 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，適應(yīng)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)；功率電路簡單；可靠性好；良好的適應(yīng)性、低成 本等優(yōu)點(diǎn)。 但是開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)又有轉(zhuǎn)矩有脈動(dòng)；振動(dòng)和噪聲較大；驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)雜，控 制器價(jià)格高；在高峰和高峰電流時(shí)容易產(chǎn)生電磁兼容性問題等缺點(diǎn)。當(dāng)前在電動(dòng)汽車 上的應(yīng)用極少 [3,21]。 5、各種電動(dòng)機(jī)的性能比較 [3] 表 2.1 各種電動(dòng)機(jī)的性能比較 項(xiàng) 目 直 流 電 動(dòng) 機(jī) 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 開 關(guān) 磁 阻 電動(dòng) 機(jī) 永 磁 無 刷 電動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 范 圍 （ r/min） 4000-6000 12000-20000 15000 4000-10000 功 率 密 度 低 中 較 高 高 功 率 因 數(shù) （ %） — 82-85 60-65 90-93 峰 值 效 率 （ %） 85-89 94-95 85-90 95-97 負(fù) 荷 效 率 （ %） 80-87 90-92 78-86 97-85 過 載 能 力 （ %） 200 300-500 300-500 300 恒 功 率 區(qū) 比 例 — 1:5 1:3 1:2.25 電 動(dòng) 機(jī) 質(zhì) 量 重 中 輕 輕 電 動(dòng) 機(jī) 外 形 尺 寸 大 中 小 小 可 靠 性 一 般 好 好 優(yōu) 良 結(jié) 構(gòu) 的 堅(jiān) 固 性 差 好 優(yōu) 良 一 般 控 制 操 作 性 能 最 好 好 好 好 控 制 器 成 本 低 高 一 般 高 2.2 電動(dòng)汽車對電機(jī)性能的要求 汽車行駛的特點(diǎn)是頻繁地啟動(dòng)、加速、減速、停車等。在低速或爬坡時(shí)需要高轉(zhuǎn) 矩，在高速行駛時(shí)需要低轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)能滿足汽車從零到最大行駛速度 的要求，即要求電動(dòng)機(jī)具有高的比功率和功率密度。電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足的主要要 求可歸納為如下 10 個(gè)方面: 1、高電壓。在允許的范圍內(nèi)，盡可能采用高電壓，可以減小電動(dòng)機(jī)的尺寸和導(dǎo) 線等裝備的尺寸，特別是可以降低逆變器的成本。工作電壓由 THS 的 274 V 提高到 THS B 的 500 V;在尺寸不變的條件下，最高功率由 33 kw 提高到 50 kw,最大轉(zhuǎn)矩由 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 350 N·m 提高到 400ON·m?？梢?，應(yīng)用高電壓系統(tǒng)對汽車動(dòng)力性能的提高極為有利。 2、轉(zhuǎn)速高。電動(dòng)汽車所采用的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以達(dá)到 8 000 一 12 000 r/min，高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的體積較小，質(zhì)量較輕，有利于降低整車的整備質(zhì)量。 3、質(zhì)量輕，體積小。電動(dòng)機(jī)可通過采用鋁合金外殼等途徑降低電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量， 各種控制裝置和冷卻系統(tǒng)的材料等也應(yīng)盡可能選用輕質(zhì)材料。電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)要 求有高的比功率(電動(dòng)機(jī)單位質(zhì)量的輸出功率)和在較寬的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)都有較高 的效率，以實(shí)現(xiàn)降低車重，延長續(xù)駛里程;而工業(yè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通常對比功率、效率及 成本進(jìn)行綜合考慮，在額定工作點(diǎn)附近對效率進(jìn)行優(yōu)化。 4、電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較大范圍的調(diào)速性能，以滿足啟動(dòng)、加速、 行駛、減速、制動(dòng)等所需的功率與轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有自動(dòng)調(diào)速功能，以減輕駕駛員 的操縱強(qiáng)度，提高駕駛的舒適性，并且能夠達(dá)到與內(nèi)燃機(jī)汽車加速踏板同樣的控制響 應(yīng)。 5、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)需要有 4 一 5 倍的過載，以滿足短時(shí)加速行駛與最大爬 坡度的要求，而工業(yè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)只要求有 2 倍的過載就可以了。 6、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有高的可控性、穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)性能，以滿足多部 電動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行，而工業(yè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)只要求滿足某一種特定的性能。 7、電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有高效率、低損耗，并在車輛減速時(shí)，可進(jìn)行制動(dòng)能量回收。 8、電氣系統(tǒng)安全性和控制系統(tǒng)的安全性應(yīng)達(dá)到有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。電動(dòng)汽車的 各種動(dòng)力電池組和電動(dòng)機(jī)的工作電壓可以達(dá)到 300 V 以上，因此必須裝備高壓保護(hù)設(shè) 備以保證安全。 9、能夠在惡劣條件下可靠工作。電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有高的可靠性、耐溫和耐潮性，并 在運(yùn)行時(shí)噪聲低，能夠在較惡劣的環(huán)境下長期工作。 10、結(jié)構(gòu)簡單.適合大批量生產(chǎn)，使用維修方便，價(jià)格便宜等。 2.3 本研究用電動(dòng)機(jī) 永磁直流電機(jī)控制簡單，通過 PWM 的控制，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速性能優(yōu)良，因 而廣泛應(yīng)用于我國工業(yè)控制領(lǐng)域。本研究基于降低研究和開發(fā)成本，縮短研究周期的 角度，選擇包頭永磁電機(jī)研究所研制的額定功率為 60kw 的 ZYCD 永磁直流電機(jī)作為 驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 ZYCD 型永磁直流電動(dòng)車電機(jī)是專為電動(dòng)汽車及混合動(dòng)力電動(dòng)汽車研制的驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，該電機(jī)的定子采用高性能釹鐵硼永磁材料勵(lì)磁，轉(zhuǎn)子為大氣隙結(jié)構(gòu)；具有能量轉(zhuǎn) 換效率高且高效區(qū)寬廣、體積小、重量輕、換向性能好、電刷壽命長等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 有控制系統(tǒng)簡單、成本低、可以降低整車成本的優(yōu)點(diǎn)，在不少國內(nèi)研究的電動(dòng)汽車上 都得到了應(yīng)用。其外型如圖 2.1 所示，表 2.2 則給出了電機(jī)的主要性能參數(shù)。 圖 2.1 本研究用的永磁直流電機(jī) 表 2.2 ZYCD 永磁直流電機(jī)技術(shù)參數(shù) 電 機(jī) 型 號 ZYCD-60 電 源 電 壓 V 384 額 定 電 壓 V 350 最 高 電 壓 V 384 額 定 功 率 kw 60 最 大 功 率 kw 100 額 定 轉(zhuǎn) 速 rpm 2000 最 大 轉(zhuǎn) 速 rpm 2500 額 定 效 率 % 92 最 大 轉(zhuǎn) 矩 N.m 1000 工 作 制 min S2-60 重 量 kg 300 2.4 電動(dòng)機(jī)性能計(jì)算 2.4.1 電動(dòng)車的使用情況及性能選擇 由于條件的限制，在電動(dòng)汽車開發(fā)時(shí)必須提出合理而且恰當(dāng)?shù)恼噭?dòng)力性能指標(biāo)， 從而能夠更好的選擇動(dòng)力電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力蓄電池，及相關(guān)的其他設(shè)備。以市區(qū)使用的電 動(dòng)公交車為例，結(jié)合市區(qū)道路的特點(diǎn)可以提出電動(dòng)公交車的動(dòng)力性能指標(biāo)如下：最高 車速≥70km/h；0～50km/h 加速時(shí)間≤25s；最大爬坡度≥15% [7]。 本課題所選車型為中型客車，載員人數(shù)為 61 人，主要用于城市之內(nèi)的乘客運(yùn)輸 工作，這就對車輛的動(dòng)力性能有較高的要求，具體來說就是最高車速不能太低，一般 要求在 70~90km/h 之間；同時(shí)，車輛要有一定的爬坡能力，爬坡能力不能低于 16%； 對加速能力的要求是 0~50km/h，加速時(shí)間不大于 25s。 圖 2.2 為本研究用的上海申沃客車有限公司生產(chǎn)的 SWB6940HG 型城市客車，表 2.3 給出了該車的一些基本參數(shù)配置。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 圖 2.2 本研究用的中型城市客車 表 2.3 本研究用中型城市客車的基本參數(shù)配置 型號 申沃牌 SWB6940HG 整車總質(zhì)量（含成員）kg 13500 車長 mm 9436 車寬 mm 2420 車高 mm 2980 軸距 mm 4500 底盤型號 SWB6940HG 輪胎規(guī)格 9.00R20 額定載客(含駕 駛員)(人)： 61/28-37 改裝后總質(zhì)量（含乘員，估 計(jì)）kg 14500 2.4.2 電動(dòng)汽車的動(dòng)力性 除了特別全新設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車以外，現(xiàn)有的電動(dòng)汽車在外型上與普通的內(nèi)燃機(jī)汽 車沒有什么區(qū)別。它們都是采用通過橡膠輪胎來與地面相接觸，相互作用，從而產(chǎn)生 驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)，在力學(xué)原理上不存在本質(zhì)的區(qū)別。電動(dòng)汽車在行駛時(shí)，由蓄電 池組對電動(dòng)機(jī)提供電能，由電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，用以克服各種阻力，驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)汽車行駛。 1、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力 電動(dòng)機(jī)發(fā)出的扭矩 Te（Nm） ，經(jīng)過傳動(dòng)系傳到驅(qū)動(dòng)輪上，通過與地面的作用轉(zhuǎn)變 為驅(qū)動(dòng)力 Ft（N） ，對保留有變速器和主減速器的電動(dòng)汽車有 Ft 與 Te 的關(guān)系式： Ft = r iTge?0 （2.1） 其中：i g為變速器傳動(dòng)比，i 0為主減速器傳動(dòng)比，η r為傳動(dòng)系機(jī)械效率，r 是 車輪的滾動(dòng)半徑（m） [11]。 2、電動(dòng)汽車行駛方程 電動(dòng)汽車行駛受力如圖 2.3 所示。電動(dòng)汽車在路面上行駛時(shí)受到滾動(dòng)阻力 Ff（Nm）和空氣阻力 Fw（Nm） ，加速阻力 Fj（Nm）和重力沿道路坡面方向的分力—— 坡道阻力 Fi（Nm） 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 圖 2.3 電動(dòng)汽車行駛受力圖 電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)力要與行駛總阻力平衡，因此有： Ft = Ff+ Fw+ Fi+ Fj （2.2） 公式（2.2）又可以具體寫為： Ft = Gfcosα+ u2a + Gsinα+δm （2.3）15. ACDdtua 其中：G 表示車輛總重力（ N） ，f 表示滾動(dòng)阻力系數(shù)， α 表示坡道與水平面的 夾角（°） ，C D 表示車輛的空氣阻力系數(shù)，A 表示車輛的迎風(fēng)面積（m 2） ，u a 表示 車輛的行駛速度（km/h） ，δ 表示汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，δ1，m 表示車輛的質(zhì)量 （kg） [11]。 3、電動(dòng)汽車功率平衡方程 電動(dòng)汽車行駛時(shí)，不僅驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力互相平衡，電動(dòng)機(jī)的功率和電動(dòng)汽車行 駛的阻力功率也總是平衡的。 電動(dòng)汽車運(yùn)動(dòng)所消耗的功率有滾動(dòng)阻力功率 Pf（kw） 、空氣阻力功率 Pw（kw） 、 坡道阻力功率 Pi（kw）以及加速阻力功率 Pj（kw） 。這樣就得到電動(dòng)汽車行駛功率平 衡方程式 [11]： Pe = (Pf + Pw + Pi + Pj) （2.4）T? 1 經(jīng)過單位換算整理得電動(dòng)汽車功率平衡方程式為： Pe = ( ua + ua + u3a + ua) （2.5）T? 1360cos?Gf360sin7140ACD6m?dt 2.4.3 電動(dòng)機(jī)校核 根據(jù)前面所給出的永磁直流電機(jī)的技術(shù)參數(shù)和對電動(dòng)汽車所作的動(dòng)力性分析，可 以通過對電動(dòng)汽車的加速時(shí)間、最大爬坡度和最高車速等性能指標(biāo)進(jìn)行校核是否能達(dá) 到設(shè)計(jì)要求，來檢驗(yàn)所選電機(jī)性能是否滿足要求。表 2.4 給出了與校核計(jì)算有關(guān)的電 動(dòng)汽車傳動(dòng)系的參數(shù)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 表 2.4 電動(dòng)汽車傳動(dòng)系相關(guān)參數(shù) 主 減 速 比 i0 6.2 一 擋 5.568 CDA（ m ）24.00 二 擋 3.616 f 0.012 三 擋 2.348 r 0.496 四 擋 1.525T? 0.90 五 擋 1? 1.1 變 速 器 變 速 比 倒 擋 5.011 1、最高車速要求校核 根據(jù)設(shè)計(jì)期望的最高車速（70km/h） ，可以進(jìn)行電機(jī)的最大功率的計(jì)算，從而驗(yàn) 證所選電動(dòng)機(jī)的功率是否達(dá)到要求。在電動(dòng)汽車以最大車速行駛時(shí)，沒有加速度，也 就沒有加速阻力，也可以忽略坡道阻力，公式（2.5）可以化為： Pemax = （ uemax + uemax3） (2.6)T? 1360gfma76140ACD 相關(guān)參數(shù)由表 2.2、表 2.3 和表 2.4 給出，其中 η T = 0.90， ma = 14500kg, f = 0.012, uamax = 70km/h, CDA = 4.00m2 Pemax = ×( ＋ ) = 56.879.0170361.8945?37064? 經(jīng)計(jì)算，要達(dá)到最高車速 70km/h 所需的功率為 56.87kw，小于所選電動(dòng)機(jī)的 60kw 的額定功率，所以電動(dòng)機(jī)功率滿足要求。 2、加速時(shí)間要求校核 在平直路面上，坡道阻力等于 0，滾動(dòng)阻力中的 cosα 等于 1，電動(dòng)汽車由靜止 加速到 u0的加速度可由公式（2.3）推導(dǎo)有： = （F t- Gf - u2a） (2.7)dt uam?15.1ACD 則加速時(shí)間可由下式計(jì)算： t = dua = dua (2.8)6.3 1?0udt6.31??0 215.uDt uAGfFm? 在通常情況下，起步加速時(shí)車速較低，空氣阻力可以忽略不記，所以又可以寫為 t = dua = dua (2.9)6.3 1?0udt6.31??0utf? 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 為了提高電動(dòng)汽車的加速能力，對電動(dòng)機(jī)采用恒轉(zhuǎn)矩控制即電動(dòng)汽車以 1000Nm 最大轉(zhuǎn)矩加速。相關(guān)參數(shù)由表 2.2、表 2.3 和表 2.4 給出，其中 δ = 1.1， m = 14500kg, f = 0.012 t = dua = 17???08.91450.6.3utF 經(jīng)計(jì)算，本研究電動(dòng)汽車 0 至 50 km/h 加速時(shí)間為 17 s，從而加速能力滿足要 求。 由公式（2.3）可以推導(dǎo)出爬坡度計(jì)算公式 sinα= （F t- Gfcosα- u2a-δm ） （2.10）G 115.ACDdta 在計(jì)算最大爬坡度的時(shí)候，空氣阻力可以忽略不記，加速阻力忽略不記，則公式 （2.10）可以化為： sinα= - f cosα (2.11) t 讓電機(jī)采用恒最大轉(zhuǎn)矩 1000Nm 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車爬坡，相關(guān)參數(shù)由表 2.2、表 2.3 和表 2.4 給出，其中 G = mg, m = 14500kg, g = 9.8, f = 0.012 sinα = - 0.012 cosα = 238.91450?tF 經(jīng)計(jì)算得電動(dòng)汽車最大爬坡度為 23%，爬坡能力也滿足要求。 通過以上計(jì)算可以看出所選電動(dòng)機(jī)滿足電動(dòng)汽車性能要求。 2.5 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略 2.5.1 電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略分析 理想的車輛驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場合下原動(dòng)機(jī)的輸出特性為恒功率特性，即 Tω=const，但 實(shí)際上當(dāng) ω→0 時(shí)不可能達(dá)到 T→∞，因此，在工程可實(shí)現(xiàn)的范圍內(nèi)，理想的車輛 原動(dòng)機(jī)的輸出特性，即在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩特性，在高速時(shí)則為恒功率特性。 對于傳統(tǒng)的燃油汽車，內(nèi)燃機(jī)以其熱效率高、重量小、體積緊湊的特點(diǎn)，在傳統(tǒng) 車輛驅(qū)動(dòng)中占據(jù)統(tǒng)治地位。內(nèi)燃機(jī)在其主要工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，為近似的恒力矩特性， 且高效率工作的轉(zhuǎn)速范圍較窄。為適應(yīng)車輛行駛的不同驅(qū)動(dòng)力的要求，由內(nèi)燃機(jī)車輛 傳動(dòng)系中的離合器、 變速器實(shí)現(xiàn)對內(nèi)燃機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的再分配。 以汽車為例，駕駛者主要的控制輸入是對加速踏板(俗稱油門)的操作，由此汽車 的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油噴射、節(jié)氣門的開度和點(diǎn)火時(shí)刻 (如車輛有 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 自動(dòng)變速系統(tǒng)，還相應(yīng)地自動(dòng)換檔，調(diào)節(jié)變速器的傳動(dòng)比)，調(diào)整車輛驅(qū)動(dòng)特性以響 應(yīng)駕駛者的操作。 一般內(nèi)燃機(jī)汽車的變速器有 4—6 檔，在不同變速檔位下，相應(yīng)的加速踏板踏位 控制下的驅(qū)動(dòng)特性。可見，在行駛阻力不變條件下，不同的踏板踏位對應(yīng)于不同的行 駛車速;在行駛車速不變的條件下，不同的踏板踏位對應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)力矩。換句話說， 在任意檔位下，加速踏板踏位的變化，必導(dǎo)致行駛狀態(tài)的變化。 對于電動(dòng)車輛，一般繼承己被人們接受的傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛踏板式或手柄式的控制 方式，對駕駛者的驅(qū)動(dòng)意識，也應(yīng)具有與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛一致或更優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)。 因此，對電動(dòng)汽車，尤其是對取消了傳統(tǒng)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的輪式驅(qū)動(dòng)方式，更需作細(xì)致 的深入分析和比較，以確定與之相匹配的電機(jī)控制策略。 2.5.2 本研究電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)控制策略 對于永磁直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般可以采用電壓控制、電流控制和轉(zhuǎn)速控制等三 種控制方法。為了能夠更好的與普通內(nèi)燃機(jī)的駕駛特性相同，本研究采用電流控制的 控制策略，也就是轉(zhuǎn)矩控制方式。電子油門踏板的變化對應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的輸出力矩，在 穩(wěn)定時(shí)則對應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。在行駛中，駕駛員通過控制電樞電流的大小來調(diào) 節(jié)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，使輸出轉(zhuǎn)矩跟隨車輛需求轉(zhuǎn)矩的變化，完成對車速的控制。如 果把駕駛員也看成是控制環(huán)節(jié)，那么駕駛員對車速的調(diào)節(jié)也就構(gòu)成了一個(gè)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控 制，與電流的閉環(huán)控制一起組成對永磁直流電動(dòng)機(jī)的雙閉環(huán)控制。 2.5.3 電機(jī)電流控制研究 1、永磁直流電動(dòng)機(jī)的特性 ⑴永磁直流電動(dòng)機(jī)基本方程 直流電機(jī)在電動(dòng)運(yùn)行時(shí)的基本方程（忽略電刷的壓降）為： E = Cen Ud0 = E + IdR Te = CTId （2.12 ） 其中：E 為電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢（V），Ce 為電動(dòng)機(jī)在額定磁通下電動(dòng)勢轉(zhuǎn)速比 （V/(r/min)）， n 為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（ r/min），Ud0 為電動(dòng)機(jī)輸入端電壓（V），Id 為電 樞電流（A），R 為電動(dòng)機(jī)電樞回路電阻（Ω）， Te 為電動(dòng)機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩 （Nm），C T 為電動(dòng)機(jī)在額定磁通下的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速比（Nm/(r/min)），C T = Ce[12]。?260 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 ⑵永磁直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 當(dāng)電動(dòng)機(jī)電樞兩端加恒定電壓（Ud0=常數(shù)）時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩變化的關(guān) 系n=f(Te )，稱為直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。其表達(dá)式為： n = - Te edCU0aR? （2.13） 其中R a（Ω）為電樞回路串聯(lián)電阻, 特性圖如圖2.4 所示 [13]。 n eT 0 U1 ＞U 2 ＞U 3 U1 U2 U3 圖2.4 永磁直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性圖 由圖2.4 可以知道，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著電磁轉(zhuǎn)矩的增大而減小。 ⑶永磁直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩特性 在端電