plc運(yùn)料小車控制

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1、存檔號(hào)：154123251 學(xué)號(hào)：201204032053 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 基于PLC的運(yùn)料車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 系 部 電氣工程系 專業(yè)名稱 電氣自動(dòng)化技術(shù) 指導(dǎo)教師 王書青 學(xué)生姓名 田興朝 二○一五年 一 月 15 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系 2015屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題目名稱 15基于PLC的運(yùn)料車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 課題來源 自定 指導(dǎo)教師

2、 王書青 起止日期 2014.12.1-2015.1.05 設(shè)計(jì)內(nèi)容、主要技術(shù)參數(shù)與工作量（計(jì)算說明書、論文字?jǐn)?shù)、圖紙張數(shù)、外文翻譯、計(jì)算機(jī)應(yīng)用） 運(yùn)料車可以在A、B兩地分別啟動(dòng)，啟動(dòng)后，自動(dòng)返回A地裝貨，等待30S后，自動(dòng)返回B端卸貨，等待30S后，自動(dòng)返回A地，如此往復(fù)。小車運(yùn)行到任何位置，均可按停止按鈕使其停車，再次啟動(dòng)后，重復(fù)上述動(dòng)作。運(yùn)料車運(yùn)行的方向都有指示燈指示。運(yùn)料車在A、B兩地運(yùn)行時(shí)間不得超過2分鐘，否則認(rèn)為出故障，立即停車。 課題要求及目標(biāo) 按要求設(shè)計(jì)出這一控制系統(tǒng)，選擇合適的PLC機(jī)型，畫出硬件原理圖，編寫程序，并按時(shí)完成5000~8000字的設(shè)計(jì)說明書。 使

3、用的工具軟件 CAD，PLC編程軟件，OFFICE辦公軟件。 提交的設(shè)計(jì)資料 1. 控制流程圖； 2. 硬件接線圖； 3. 源程序代碼； 4. 設(shè)計(jì)說明書。 進(jìn) 度 計(jì) 劃 階段日期 計(jì)劃完成工作量 指導(dǎo)教師檢查意見 備注 2014.12.1-2014.12.08 查閱資料編寫流程圖 2014.12.9—2014.12.15 畫出硬件接線圖 2014.12.16-2014.12.22 編寫源程序代碼 2014.12.23-2015.1.05 整理資料撰寫設(shè)計(jì)說明書 自動(dòng)控制 教研室

4、 2014年11月25日 內(nèi)容摘要 一種簡(jiǎn)單實(shí)用的產(chǎn)品分選裝置控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)方案。送料車的出現(xiàn)幫助了我國(guó)很大程度上改善了工農(nóng)業(yè)運(yùn)料的方式，很大程度上減少了運(yùn)料的時(shí)間和強(qiáng)度，方便了工人操作，節(jié)省了人力物力。實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，在工作中能更快、更準(zhǔn)確的工作。這樣，節(jié)約了人力物力，提高了工作效率。可編程序控制器在工業(yè)自動(dòng)化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。 可編程序控制器（Programmabl

5、e controller）簡(jiǎn)稱PLC，由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。對(duì)早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對(duì)當(dāng)今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國(guó)內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。 本設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)送料小車的自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動(dòng)送料，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)！而且本送料小車的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。 運(yùn)料車的作用是將攪拌好的成品料提升到成品料

6、存儲(chǔ)倉(cāng)中。早期的攪拌設(shè)備中，運(yùn)料車控制通常都是采用繼電器邏輯控制，由于繼電器的穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上目前的PLC控制設(shè)備。特別是隨著科技的不斷發(fā)展，PLC以其體積小，功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，被國(guó)內(nèi)外瀝青混合料攪拌設(shè)備廠家廣泛采用。本項(xiàng)目運(yùn)用PLC（可編程邏輯控制）控制運(yùn)料小車的運(yùn)行，取代了傳統(tǒng)的繼電器控制，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料過程的自動(dòng)化控制。在具體控制過程中，通過移位指令、計(jì)時(shí)器和移位寄存器的復(fù)位指令使運(yùn)料車能夠連續(xù)運(yùn)行，直到需要停止時(shí)按停止按鈕停車。運(yùn)料車還可通過手動(dòng)控制其運(yùn)行，但操作起來復(fù)雜，而且易出錯(cuò)，PLC在小車自動(dòng)送料控制系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)化程度，大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠

7、性，減少調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)的強(qiáng)度，成為“無人值班，少人值守”的優(yōu)選小車送料自動(dòng)控制系統(tǒng)。本文通過分析可知，用PLC控制運(yùn)料系統(tǒng)，安全、可靠，而且維護(hù)、調(diào)試方便，具有很高的實(shí)用價(jià)值。 關(guān)鍵字：運(yùn)料小車；PLC自動(dòng)控制；自動(dòng)往返控制 目 錄 第一章 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的應(yīng)用背景 1 第二章 控制任務(wù)分析 2 2.1 任務(wù)分析 2 2.2 PLC的工作原理 2 2.3 PLC的選型 3 第三章 控制系統(tǒng)圖設(shè)計(jì) 4 3.1 I/O地址分配 4 3.2 控制系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 5 3.3控制系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 6 第四章 程序設(shè)計(jì) 7 4.1 控制流程 7 4.2 程序

8、流程圖 8 4.3 按控制要求設(shè)計(jì)梯形圖 9 4.4調(diào)試過程 11 4.5按控制要求設(shè)計(jì)指令表 12 第五章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 14 致 謝 15 參考文獻(xiàn) 16 第一章 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的應(yīng)用背景 PLC（Programmable Logic Controller），是可編程邏輯控制器,是一種工業(yè)控制裝置。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 1987年，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專

9、為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。 運(yùn)料車在工廠和很多電氣化設(shè)施上得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)的運(yùn)料車需要耗費(fèi)大量的人力和物力，很多資源得不到充分的利用。此次PLC運(yùn)料車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料小車自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)料，自動(dòng)判斷小車儲(chǔ)料情況，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化生產(chǎn)，解放了工人師傅大量的精力，也為工廠節(jié)約了人力資源，并且更加準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)料過程。 第二章 控制

10、任務(wù)分析 2.1 任務(wù)分析 該運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制任務(wù)如下： 圖 1運(yùn)料小車控制系統(tǒng)控制任務(wù)圖 2.2 PLC的工作原理 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 (一) 輸入采樣階段：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)

11、據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (二) 用戶程序執(zhí)行階段：在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)

12、不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 (三) 輸出刷新階段：當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映

13、象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。 2.3 PLC的選型 目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有從美國(guó)、德國(guó)、日本等國(guó)引進(jìn)的多種系列PLC，國(guó)內(nèi)也有許多廠家組裝、開發(fā)數(shù)十種PLC，故PLC系列標(biāo)準(zhǔn)不一，功能參差不齊，價(jià)格懸殊。在此情況下，PLC的選擇應(yīng)著重考慮PLC的性能價(jià)格比，選擇可靠性高，功能相當(dāng)，負(fù)載能力合適，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的PLC。據(jù)對(duì)多種因素的分析比較及監(jiān)控系統(tǒng)、輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的要求，選用松下FP0-C16系列的PLC。 第三章 控制系統(tǒng)圖設(shè)計(jì) 3.1 I/O地址分配 分析PLC的輸入和輸出信號(hào)，在滿足控制要求的前提下，

14、要盡量減少占用PLC的I/O點(diǎn)。有控制開關(guān)輸入的啟停信號(hào)控制各按鈕的開關(guān)，行程開關(guān)的閉合；控制輸出的指示燈亮滅；重力傳感器的感應(yīng)與否。 表3—1 I/O分配表 控制信號(hào) 信號(hào)名稱 元件名稱 元件符號(hào) 地址編碼 輸入信號(hào) 啟動(dòng)按鈕X0信號(hào) 常開按鈕 SB1 X0 啟動(dòng)按鈕X1信號(hào) 常開按鈕 SB2 X1 停止按鈕X2信號(hào) 常開按鈕 SB3 X2 工位A信號(hào) 裝行程開關(guān) SQA X3 工位B信號(hào) 卸行程開關(guān) SQB X4 重力感應(yīng)X5信號(hào) 重力傳感器 L X5 熱過載保護(hù)原件X6 熱過載保護(hù) FR X

15、6 輸出信號(hào) 小車前進(jìn)信號(hào) 接觸器 KM1 Y1 小車后退信號(hào) 接觸器 KM2 Y2 工位A裝電磁閥 電磁閥 YV1 Y4 工位B卸電磁閥 電磁閥 YV2 Y3 前進(jìn)的指示燈信號(hào) 指示燈 HL1 Y5 后退的指示燈信號(hào) 指示燈 HL2 Y6 停止報(bào)警指示信號(hào) 指示燈 HL3 Y7 3.2 控制系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 由題目要求，需要前進(jìn)和后退，因此主電路需要正反轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)電路如圖3—2所示： 圖3—2 正反轉(zhuǎn)主電路圖 3.3 控制系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) PL

16、C外部接線圖的輸入輸出設(shè)備、負(fù)載電源的類型等的設(shè)計(jì)就結(jié)合系統(tǒng)的控制要求來設(shè)定?？刂仆獠拷泳€圖如圖3—3所示。 圖3—3 PLC外部接線圖 第四章 程序設(shè)計(jì) 4.1 控制流程 （一）運(yùn)料小車兩地啟動(dòng) 首先運(yùn)料小車可以在A地和B地兩地啟動(dòng)，啟動(dòng)完成后電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料小車返回A地裝料，并且反轉(zhuǎn)指示燈HL2點(diǎn)亮。 （二）運(yùn)料小車在A地裝料過程及其條件 判斷車程是否大于2min，如果大于兩分鐘，小車停止運(yùn)行，報(bào)警指示燈HL3報(bào)警，如果車程不超過2min，判斷A地行程開關(guān)是否閉合，如果沒有閉合，小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，如果行程開關(guān)閉合，再判斷重力傳感器是否達(dá)到設(shè)定值，如果沒有達(dá)到

17、設(shè)定值，則裝電磁閥打開，小車開始裝料，如果達(dá)到設(shè)定值，則裝電磁閥不打開，小車直接返回B地卸料。 （三）裝料完成后運(yùn)料小車返回B地開始卸料 裝電磁閥打開30s后，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料小車返回B地卸料，并且正轉(zhuǎn)指示燈HL1點(diǎn)亮。 （四）運(yùn)料小車在B地卸料過程及其條件 判斷車程是否大于2min，如果大于兩分鐘，小車停止運(yùn)行，報(bào)警指示燈HL3報(bào)警，如果車程不超過2min，判斷B地行程開關(guān)是否閉合，如果沒有閉合，小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，如果行程開關(guān)閉合，則卸電磁閥打開，小車開始卸料。 （五）卸料完成后運(yùn)料小車返回A地開始卸料并完成一次循環(huán) 30s后卸料完成，小車離開B地，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料小車返回A地裝料，

18、并且反轉(zhuǎn)指示燈HL2點(diǎn)亮。完成一次循環(huán)。 （六）運(yùn)料小車可以再中途任意停車 運(yùn)料小車在A B兩地之間按下SB3可以隨時(shí)停止，停車后按下SB1和SB2完成上述動(dòng)作。 4.2 程序流程圖 4.3 按控制要求設(shè)計(jì)梯形圖 由松下FP0-C16梯形圖如下： 4.4調(diào)試過程 由松下FP0-C16調(diào)試程序如下 (一)運(yùn)料小車兩地啟動(dòng)過程 (二)運(yùn)料小車在A地裝料過程 (三)運(yùn)料小車裝料完成后返向B地卸料過程 (四)運(yùn)料小車在B地卸料過程 (五)運(yùn)料小車在B地卸料完成后返向A地

19、并實(shí)現(xiàn)控制循環(huán) 4.5按控制要求設(shè)計(jì)指令表 由松下FP0-C16程序指令表如下： 第五章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 通過此次課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論課，技術(shù)基礎(chǔ)課，專業(yè)課的知識(shí)和實(shí)踐技能分析和解決實(shí)際工作中的一般工程問題的能力，使我建立了正確的設(shè)計(jì)思想學(xué)會(huì)了如何把幾年來所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中去。掌握了PLC控制系統(tǒng)的原理，并進(jìn)一步鞏固、擴(kuò)大和深化了我所學(xué)的基本理論，基本知識(shí)和基礎(chǔ)技能，提高了我的邏輯思維能力。 本設(shè)計(jì)分析了現(xiàn)代工業(yè)運(yùn)送小車的操作，結(jié)合了產(chǎn)品分選裝置的工作原理，給出了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的產(chǎn)品分選裝置控制系統(tǒng)

20、的PLC設(shè)計(jì)方案。送料車的出現(xiàn)幫助了我國(guó)很大程度上改善了工農(nóng)業(yè)運(yùn)料的方式，很大程度上減少了運(yùn)料的時(shí)間和強(qiáng)度，方便了工人操作，節(jié)省了人力物力。 特別是隨著科技的不斷發(fā)展，PLC以其體積小，功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，被國(guó)內(nèi)外瀝青混合料攪拌設(shè)備廠家廣泛采用。本項(xiàng)目運(yùn)用PLC（可編程邏輯控制）控制運(yùn)料小車的運(yùn)行，取代了傳統(tǒng)的繼電器控制，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料過程的自動(dòng)化控制。在具體控制過程中，通過移位指令、計(jì)時(shí)器和移位寄存器的復(fù)位指令使運(yùn)料車能夠連續(xù)運(yùn)行，直到需要停止時(shí)按停止按鈕停車。運(yùn)料車還可通過手動(dòng)控制其運(yùn)行，但操作起來復(fù)雜，而且易出錯(cuò)，PLC在小車自動(dòng)送料控制系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)較高的自

21、動(dòng)化程度，大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，減少調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)的強(qiáng)度，成為“無人值班，少人值守”的優(yōu)選小車送料自動(dòng)控制系統(tǒng)。本文通過分析可知，用PLC控制運(yùn)料系統(tǒng)，安全、可靠，而且維護(hù)、調(diào)試方便，具有很高 通過對(duì)PLC送料小車的設(shè)計(jì)，使我對(duì)所學(xué)PLC內(nèi)容更加熟悉，在設(shè)計(jì)的過程中遇到了一些自己暫時(shí)還無法解決的問題，通過老師的幫助和查閱相關(guān)書籍，對(duì)遇到的問題進(jìn)行分析解答，在這個(gè)過程中受益匪淺。 并且讓我充分的意識(shí)到PLC在實(shí)際生活中有很多的用處，激起了我在今后的生活中繼續(xù)學(xué)習(xí)和運(yùn)用PLC的興趣，我也希望我能夠把它運(yùn)用的生活當(dāng)中比如自己改造家里的電器讓它擁有更多的功能等等。

22、 一個(gè)團(tuán)隊(duì)的合作同樣很重要，對(duì)于不清楚的問題大家可以集體討論。整個(gè)設(shè)計(jì)過程中我們這個(gè)小組配合的比較好，工作效率得到很大的提升。同時(shí)感謝輔導(dǎo)老師細(xì)心及時(shí)地輔導(dǎo)，使我們能及時(shí)解決設(shè)計(jì)過程中遇到的問題。 致 謝 本次課程設(shè)計(jì)過程中，我首先要感謝我的指導(dǎo)老師王書青老師，他平日里工作繁多，但在我做課程設(shè)計(jì)的每個(gè)階段都給予了我悉心的指導(dǎo)并且細(xì)心的找出我設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，然后引導(dǎo)我走向正確的設(shè)計(jì)方向。 王老師每天都準(zhǔn)時(shí)來給我們指導(dǎo)，在每一步的教學(xué)中為我們指引方向。從開始的選題，王老師悉心給我們每個(gè)人講解了每個(gè)題的要點(diǎn)，重點(diǎn)，大致的PLC設(shè)計(jì)理念，這為我們?cè)谌蘸蟮淖晕以O(shè)計(jì)當(dāng)中指明了方向

23、。讓我們?cè)诳紤]方法和設(shè)計(jì)思路上有了大致了解。然后在對(duì)自己各自的題目進(jìn)行具體分析。老師每天都來看我們的進(jìn)展，在設(shè)計(jì)的過程中一旦遇到不懂的問題，總能第一時(shí)間找到老師解決。老師總是首先給我們一點(diǎn)思路，循序漸進(jìn)的讓我們走向正確的思路。老師的這種循循善誘的教學(xué)方法，耐心細(xì)致的教學(xué)態(tài)度，讓我們?cè)谡n程設(shè)計(jì)的過程中受益匪淺。我們的每一點(diǎn)進(jìn)展老師都看在眼里，為我們做詳細(xì)的設(shè)計(jì)記錄，在教導(dǎo)各自問題的時(shí)候，不忘了給我們開闊思路，這讓我們不僅學(xué)到了各自實(shí)際的知識(shí)，也讓我們對(duì)整體的PLC設(shè)計(jì)有了細(xì)致而長(zhǎng)遠(yuǎn)的了解。 其次要感謝本次課程設(shè)計(jì)過程中王老師和同學(xué)們給予我的幫助，沒有他們的幫助，我不會(huì)如此順利得完成本次

24、課程設(shè)計(jì)。讓我深刻理解了團(tuán)隊(duì)合作的意義，這在我以后人生的工作當(dāng)中有了很好的導(dǎo)向。尤其是在團(tuán)隊(duì)合作中大家的討論更是激發(fā)了我在處理問題上的發(fā)散思維。在討論中，我們各抒己見，我們暢所欲言，在討論中獲得了很多一樣不到的知識(shí)。在此，向他們至以真誠(chéng)的感謝。 最后我要感謝陪我一起走過這四周課程設(shè)計(jì)的老師和同學(xué)們，他們所體現(xiàn)出的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我學(xué)習(xí)的榜樣將積極的影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 付家才. PLC實(shí)踐教程. 化學(xué)工業(yè)出版社.2003 [2] 尹勇 李林凌. Multisim電路仿真入門與進(jìn)階. 北京：科學(xué)出版社.2005 [3] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）.高等教育出版社.2004 [4] 王阿根.電氣可編程控制原理與應(yīng)用（第2版）.清華大學(xué)出版社.2010 [5] 何有華. 可編程序控制器及常用控制電路. 冶金工業(yè)出版社.2002 [6] 郭純生. 可編程序控制器編程實(shí)戰(zhàn)與提高. 電子工業(yè)出版社.2006 [7] 謝克明 夏路易. 可編程控制器. 電子工業(yè)出版社.2003 [8] 李國(guó)厚 楊清潔 洪源. PLC原理與應(yīng)用設(shè)計(jì). 化學(xué)工業(yè)出版社.2010