結(jié)構(gòu)圖的等效變換求系統(tǒng)的傳遞函數(shù).ppt

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引出點(diǎn)移動(dòng),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,綜合點(diǎn)移動(dòng),,,,錯(cuò)！,,G2,無用功,向同類移動(dòng),,,,G1,作用分解,,,,,,,,,,,,,,,當(dāng)綜合點(diǎn)和引出點(diǎn)出現(xiàn)相交叉的情況時(shí),如上圖所示系統(tǒng),綜合點(diǎn)A因?yàn)槿〕鳇c(diǎn)C、D的存在，取出點(diǎn)因?yàn)榫C合點(diǎn)A、B的存在不能前后移動(dòng)，不能用方框圖化簡的方法來求傳遞函數(shù)，而必須借助梅森(Mason)增益公式。,,Pk—從R(s)到C(s)的第k條前向通路傳遞函數(shù),梅遜公式介紹R-C,△=,其中:,△k求法:,△k=1-∑LA+∑LBLC-∑LDLELF+…,,,,梅遜公式例R-C,,,a,b,c,d,e,f,g,h,,P1=1,△1=1+G2H2,P1△1=?,E(s)=,,(–G2H3),R(s)[],N(s),(1+G2H2),(-G3G2H3),+,+,,,P2=-G3G2H3,△2=1,P2△2=?,,梅遜公式求E(s),P1=–G2H3,△1=1,,信號(hào)流圖,信號(hào)流圖起源于梅森利用圖示法來描述一個(gè)或一組線性代數(shù)方程式，它是由節(jié)點(diǎn)和支路組成的一種信號(hào)傳遞網(wǎng)絡(luò)。,,節(jié)點(diǎn)，表示信號(hào)，等于輸入信號(hào)的代數(shù)和,支路，表示增益和信號(hào)的流動(dòng)方向,重要的名詞術(shù)語,源節(jié)點(diǎn)(輸入節(jié)點(diǎn))：只有輸出沒有輸入,阱節(jié)點(diǎn)（輸出節(jié)點(diǎn)）：只有輸入沒有輸出,混合節(jié)點(diǎn)：既有輸入也有輸出,(1)x1、x2、x3、x4、x5、x6，前向通路增益p1=abc(2)x1、x2、x5，前向通路增益p2=d,x1,x5,x2、x3、x4、x5,前向通路：從輸入到輸出，每個(gè)節(jié)點(diǎn)只通過一次，前向通路增益：通路上各支路增益之乘積，,重要的名詞術(shù)語,回路：起點(diǎn)和終點(diǎn)是同一節(jié)點(diǎn)，信號(hào)通過每一節(jié)點(diǎn)不多于一次的閉合通路，回路增益表示,(1)x2、x3、x2，L1=ae(2)x3、x4、x3，L2=bf(3)x5、x5，L3=g,不接觸回路：回路間沒有公共節(jié)點(diǎn),(1)x2、x3、x2和x5、x5(2)x3、x4、x3和x5、x5,由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖繪制信號(hào)流圖,由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖繪制信號(hào)流圖,1、支路增益為1的相鄰節(jié)點(diǎn)，可以合并為一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但源節(jié)點(diǎn)和阱節(jié)點(diǎn)不能合并2、在結(jié)構(gòu)圖比較點(diǎn)之前沒有引出點(diǎn)，只需要在比較點(diǎn)后設(shè)置一個(gè)節(jié)點(diǎn)便可3、在比較點(diǎn)之前有引出點(diǎn)，就需在引出點(diǎn)和比較點(diǎn)各設(shè)置一個(gè)節(jié)點(diǎn)，分別標(biāo)志兩個(gè)變量，它們之間的支路增益是1,本章小結(jié),數(shù)學(xué)模型：微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖及其相互間的關(guān)系用解析法建立系統(tǒng)輸入輸出的數(shù)學(xué)模型—微分方程由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)由梅森(Mason)增益公式求傳遞函數(shù),