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1、.
題 號(hào)
一
二
三
四
五
六
合 計(jì)
審 核
得 分
閱卷人
一、填空題(每空1分,共25分)
1、“機(jī)器人” ，英文單詞，起源于捷克作家
2、國(guó)際上的機(jī)器人主要分為日系和 。
3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動(dòng)重復(fù)工作的自動(dòng)化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱為 。
4、工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含 和位置控制兩種。
5、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度主要包括 和重復(fù)定位精度。
6、模式選擇按鈕主要分為 和手動(dòng)
2、模式
7、突然停電后，要手動(dòng)及時(shí)關(guān)閉機(jī)器人的主電源和 。
8、發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用 滅火器。
9、 表示 操作。
10、ABB機(jī)器人具有線性運(yùn)動(dòng)、 和單軸運(yùn)動(dòng)。
二、單項(xiàng)選擇(每題2分,共20分)
1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于 。
A、第一代機(jī)器人 B、第二代機(jī)器人 C、第三代機(jī)器人 D、第四代機(jī)器人
2、大型機(jī)器人的作業(yè)空間為 以上的機(jī)器人。
A、10m2 B、5m2 C、1m2、 D、以上答案都不對(duì)
3、機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指
3、 。
A、腰 B、基座 C、臂 D、腕
4、起支撐手作用的構(gòu)建是 。
A、腰 B、基座 C、臂 D、腕
5、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成 。
A、正比 B、反比 C、不成比例 D、以上答案都不對(duì)
6、搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn) 。
A、1步 B、5步 C、10步 D、以上答案都不對(duì)
7、MoveL：指的是機(jī)器人的 。
A、直線運(yùn)動(dòng) B、關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng) C、圓周運(yùn)動(dòng) D、以上答案都不對(duì)
8、
4、程序中P1表示的是 。
A、目標(biāo)位置 B、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度 C、轉(zhuǎn)外區(qū)尺寸 D、工具坐標(biāo)
9、一個(gè)完整的應(yīng)用程序中，一般只有 主程序。
A、1個(gè) B、2個(gè) C、3個(gè) D、4個(gè)
10、圓弧由不在同一直線上的 點(diǎn)確定。
A、1個(gè) B、2個(gè) C、3個(gè) D、4個(gè)
三、判斷題(每題2分,共20分)
1、工業(yè)機(jī)器人是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。（ ）
2、工業(yè)機(jī)器人的基座是支撐臂的主要部分 （ ）
3、工業(yè)機(jī)器人的手具有通用性。 ( )
4、機(jī)器人在自
5、動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。( )
5、非授權(quán)操作人員也可以更改焊接操作程序。( )
6、搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。( )
7、機(jī)器人程序中的子程序只能是1個(gè)。( )
8、Fine指令指機(jī)器人圓滑繞過(guò)目標(biāo)點(diǎn)。( )
9、機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過(guò)250mm/s。( )
10、機(jī)器人的修理有專業(yè)焊工完成。( )
四、名詞解釋(每題5分,共20分)
1、機(jī)器人
2、自由度
3、工作范圍
4、負(fù)載能力
五、簡(jiǎn)答題(每題10分,共20分)
1、簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的基本組成？
6、
2、指出語(yǔ)句中各指令的含義 Move p1,v100,z10,tool1;
六、編程題（每題10分共10）
使機(jī)器人沿長(zhǎng)100mm、寬50mm的長(zhǎng)方形路徑運(yùn)動(dòng)。
P1 100 p2
50
P4 p3
答 案
一、填空題
1、Robot
2、歐系
3、重復(fù)型工業(yè)機(jī)器人
4、示教再現(xiàn)控制
5、定位精度
6、自動(dòng)模式
7、氣源
8、二氧化碳
9、手動(dòng)
10、
7、重定位運(yùn)動(dòng)
二、選擇題
AABDA CAAAC
三、判斷題
TFFTF FFFTF
四、名詞解釋
1、可重復(fù)型多功能操作機(jī)
2、自由度是指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)
3、機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心運(yùn)動(dòng)時(shí)所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合
4、工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力又稱為有效負(fù)載，指機(jī)器人在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體質(zhì)量或所能承受的力。
五、問(wèn)答題
1、是由一系列連桿和關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副所組成，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，它包括基座、腰、臂、腕和手等部件
2、p1：目標(biāo)位置。
v100：機(jī)器人運(yùn)行速度。
z10：轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸。
tool1：工具坐標(biāo)。
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焊接機(jī)器人試卷
