子母雙筒洗衣機結(jié)構(gòu)設(shè)計含19張CAD圖.zip

子母雙筒洗衣機結(jié)構(gòu)設(shè)計含19張CAD圖.zip,子母,雙筒,洗衣機,結(jié)構(gòu)設(shè)計,19,CAD (12)美 國 專 利 Petronilho et al. （54）用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法 （76）發(fā)明人：Andre Petronilho, Sao Carlos (BR); Marcelo Andrade Dias, Rio Claro (BR) （*）注 意：根據(jù)任何免責(zé)聲明，本專利的期限根據(jù)35 U.S.C.延長或調(diào)整.154（b）59天。 （21）App1.No .: 12 / 964,328 （22）提交日期：2010年12月9日 （65） 以前的出版物數(shù)據(jù) US 2011 / 0202303A1 2011年8月18日 （30） 外國應(yīng)用優(yōu)先級數(shù)據(jù) 2009．12.19（BR）...........................0905317 （51）Int.Cl. G01P 15/00（2006.01） G01P 3/00（2006.01） G01P 11/00（2006.01） D06F 33/00（2006.01） D06F 33/02（2006.01） （52）US.Cl. USPC ........ .. 702/145; 702/141; 702/146; 68/1202; 68 / 12.04 （58）分類領(lǐng)域搜索 USPC ............ 702/33，34，142，145，146; 68/1201，68/1202，12.04，12.06，12.16 查看申請表完整的搜索歷史。 （56） 參考文獻 美國專利文獻 5,241,845 A 9/1993 Ishibashi et 31. 6,038,724 A 3/2000 Chbat et a1. 6,505,369B1*l/2003 Weinmann ......... 8/159 7,162,759 B2 *l/2007 Weinmann………8/158 7,296,445B2* 11/2007Zhang et a1….68/12.06 7,739,764 B2 * 6/2010 Zhang et a1……8/159 8,186,227B2*5/2012 Ashrafzadeh ......73/760 （10）專利號： US 8,489,358 B2 （45）專利日期： 2013年7月16日 *審查員引用 初級考官- Michael Nghiem 助理考官- Ricky Ngon (74) 律師,代理或公司—Brian Colandreo; Jeffrey T. Placker; Holland & Knight LLP 摘 要 本發(fā)明涉及一種用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其包括以下步驟：（E1）加速洗衣機的移動組件，直到移動組件達到低旋轉(zhuǎn)速度；（E2）所述移動組件的加速，直到所述移動組件達到比所述第一步驟（E1）中的速度更快的中等旋轉(zhuǎn)速度;（E3）減速; （E4）移動組件的加速度和發(fā)動機電流的測量;（E5）測量，由此測量關(guān)于發(fā)動機的參數(shù);（E6）關(guān)閉發(fā)動機和測量減速時間;（E7）重復(fù)，其中在執(zhí)行第八步驟（E8）之前，將第四步（E4），第五步（E5）和第六步（E6）重復(fù)至少一次;（E8）計算在第四、第五、第六和第七步驟中測量的每個參數(shù)的平均值;和（E9）衣物負(fù)荷值的獲得 用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及一種用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其基于所述洗衣機的電子引擎的操作參數(shù)來確定衣物負(fù)載。 背景技術(shù) 在現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)用于測量或估計衣物洗滌機中的負(fù)載的方法。這些方法是至關(guān)重要的，因為通過測量衣物負(fù)載，可以更精確地編程用于洗衣機的操作的洗滌時間和水量。因此，還可以節(jié)省水和電能，這是許多技術(shù)發(fā)展中常見和共同關(guān)注的問題，而不僅僅是屬于本發(fā)明相同領(lǐng)域的問題。除了從經(jīng)濟視點引入優(yōu)點之外，現(xiàn)有技術(shù)的負(fù)載測量的方法已經(jīng)與控制系統(tǒng)一起使用，以使洗衣機的操作自動化，給用戶帶來實際優(yōu)點。 作為洗衣機的負(fù)載測量方法的現(xiàn)有技術(shù)的示例，可以引用美國專利Pat.No.5,241,845。該文獻描述了一種根據(jù)發(fā)動機電流相位和其電壓相位之間的相位角的差的測量來估計洗衣機中的衣物負(fù)載的方法。因此，該文獻保持相位角的差的減小與發(fā)動機的效能成比例。因此，考慮到發(fā)動機效率與待洗滌的衣物的體積成比例，相位角的改變與洗衣機的筐中的衣物量相關(guān)聯(lián)。 超過該測量特性，該美國文獻中描述的方法使用其他變量來自動配合洗衣機的操作，諸如：衣服類型，洗滌劑體積，洗滌劑類型，水的透明度和水的溫度。存在與這些變量中的每一個相關(guān)聯(lián)的至少一個傳感器和至少一個電路。因此，該方法通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合這些變量，以實現(xiàn)控制洗衣機的洗滌操作的目的。 正如你可以看到的，該專利中描述的方法美國專利Pat.No.5,241,845考慮了超過衣物負(fù)載的許多變量以使洗衣機的操作自動化。雖然這些其他變量給消費者帶來了好處，但是這種方法的實現(xiàn)成本很高，考慮到測量和處理變量所必需的組件數(shù)量。 現(xiàn)有技術(shù)的另一示例包含在專利文獻美國專利號6,038,724。該文獻描述了一種根據(jù)位置和速度的變量估計洗衣機中的衣物負(fù)載的方法。更具體地，該方法基于移動組件（在這種情況下為攪拌器）的加速度和發(fā)動機相位角來計算衣物負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量。 貫穿文件US的文本。據(jù)說所描述的方法需要簡單的傳感器系統(tǒng)和用于其可行性的控制器。然而，盡管該方法能夠通過低成本組件來實現(xiàn)，但是應(yīng)當(dāng)注意，力矩的計算本慣例提出的慣性不考慮移動裝置內(nèi)的載荷分布影響該數(shù)量所采用的值。除此之外，還沒有考慮其他因素可影響可移動組件的加速度（例如發(fā)動機的溫度）的事實。因此，不考慮慣性力矩的這些特性的負(fù)載估計是不精確的，因此，需要改進以便由本領(lǐng)域技術(shù)人員完全采用成功。 在這種意義上，應(yīng)當(dāng)注意，現(xiàn)有技術(shù)仍然不包括用于估計效率高的衣物負(fù)荷的方法，并且同時具有低的實施成本。實施的目的因此，提供一種在洗衣機中測量衣物負(fù)荷的方法，該方法效率高，可靠且耐用，同時成本低是本發(fā)明的目的。 發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的通過一種在洗衣機中的負(fù)載測量的方法來實現(xiàn)，該方法包括以下步驟：加速洗衣機的移動組件，直到移動組件達到低的旋轉(zhuǎn)速度;加速所述移動組件，直到所述移動組件達到比所述第一步驟的速度更快的中等旋轉(zhuǎn)速度;關(guān)閉所述發(fā)動機，從而使所述移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機關(guān)閉;加速度，直到其達到低速，由此使可移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的速度增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限;測量，由此測量相對于發(fā)動機的參數(shù);加速度，直到其達到中速，由此測量發(fā)動機電流;切斷所述發(fā)動機并測量所述減速時間，由此測量所述發(fā)動機關(guān)閉并通過慣性轉(zhuǎn)動并且從達到所述預(yù)定最小速度限度所花費的時間;重復(fù)，由此，下面的步驟被重復(fù)至少一次：加速可移動組件，直到其達到低的旋轉(zhuǎn)速度;測量，移動組件的加速度，直到其達到發(fā)動機的中速和關(guān)閉，并測量減速時間，計算在前一步驟中測量的每個參數(shù)的平均值;以及基于在前一步驟中獲得的值獲得衣物負(fù)荷值。 附圖說明 附圖如下: FIG.1.-圖2示出了本發(fā)明的方法的第一優(yōu)選實施例; FIG.2.-圖2是示出本發(fā)明的方法的第二優(yōu)選實施例的圖; FIG.3.-可以實施本發(fā)明的方法的洗衣機的類型; FIG.4.-是具有垂直軸的洗衣機的剖視圖; FIG.5.-其表示在本發(fā)明的方法的第五和第六步驟中關(guān)于時間的轉(zhuǎn)速方面的發(fā)動機的行為; FIG.6.-圖6是在本發(fā)明的實施例之一中使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本架構(gòu)的圖。 具體實施方式 從圖中可以看出，在圖3中，示出了可以應(yīng)用本發(fā)明的洗衣機的類型。優(yōu)選但非排他地，本發(fā)明的方法應(yīng)用于具有垂直軸6的洗衣機，以及具有攪拌器2或葉輪3的洗衣機。 在這方面，為了支持本發(fā)明的方法的描述發(fā)明內(nèi)容，基于圖1簡要描述傳統(tǒng)的洗衣機。可從本發(fā)明的用于確定負(fù)載的方法中獲益的常規(guī)洗衣機基本上包括移動組件，發(fā)動機5，用于發(fā)動機的動力源和控制模塊。 為了本發(fā)明的目的，移動組件可以由籃子1和在具有豎直軸線6的機器上由位于罐4內(nèi)的攪拌器2或葉輪3組成?；@子是洗衣機的部件，其中衣服被安排為洗滌的實現(xiàn)。除此之外，筐可以與電動機5相關(guān)聯(lián)，以便角度地移動，以便離開內(nèi)部的衣物，并且因此通過存在于其側(cè)壁上的孔從衣物去除過量的水，這加速了干燥過程。水箱，其部分是儲存器，在其中添加與洗滌衣物相關(guān)的水，洗滌劑和其他產(chǎn)品。除此之外，攪拌器通常是精密的，并且葉輪具有帶有突出部的板的形式，其中，兩個突出部都從籃狀物1的底部沿向上方向突出，也可以與電動機發(fā)動機5，以便角度地移動并促進籃內(nèi)部的衣物之間的摩擦。 因此，在這方面，應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的整個描述中使用的術(shù)語“移動組件”是指衣服洗滌機的部件，其移動并且可以取決于洗衣機的型號，籃和攪拌器2或葉輪3。 在其部分上，在電動發(fā)動機的情況下，發(fā)動機5負(fù)責(zé)移動可移動組件。在本發(fā)明的上下文中，電動發(fā)動機5是傳統(tǒng)的洗衣機發(fā)動機。發(fā)動機的動力源優(yōu)選地是電能網(wǎng)絡(luò)，然而，其可以由不是電能網(wǎng)絡(luò)并且滿足發(fā)動機規(guī)格的其它動力裝置包括。另一方面，發(fā)動機控制模塊包括基于洗衣機的洗滌功能來控制發(fā)動機的啟動，操作和停止的控制電路。除此之外，控制模塊包括用于存儲用于執(zhí)行過程和功能的變量和參數(shù)的裝置，所述過程和功能涉及例如調(diào)節(jié)籃中存在的水量，或甚至每個操作所需的時間那洗衣機。在本發(fā)明的情況下，附加地，控制模塊用于所提供的步驟的控制和執(zhí)行，其包括超過操作本身的控制，計算的執(zhí)行，參數(shù)的獲取和提供退出，即，存在于洗衣機中的衣物負(fù)載的可用性。 傳統(tǒng)的洗衣機還可包括將發(fā)動機旋轉(zhuǎn)5傳遞到移動組件的裝置，這些裝置通常包括帶。 由于本發(fā)明已經(jīng)在上下文中，因此將基于附圖解釋其優(yōu)選實施例。最初，考慮到用戶將給定量的衣物添加到洗衣機的筐內(nèi)部并選擇洗衣機的洗滌選項中的一個，則通過致動控制模塊來激活本發(fā)明的方法，在開始實際洗滌衣服之前。同樣地，考慮到由于僅稍微濕潤或僅被水輕微覆蓋，一些小的衣服可能從籃筐中流出，本發(fā)明的方法在第一步驟E1中提供恒定的水增加在衣服上。因此，第一步驟E1包括可移動組件從暫停開始的加速度，直到其達到低的旋轉(zhuǎn)速度，優(yōu)選地在25和50rpm之間，隨著移動組件正在加速，給定量的水，大約2升，倒在衣服上。 因此，避免了最終從籃筐中出來的任何小件衣物。盡管引用了優(yōu)選的轉(zhuǎn)速值和水的體積，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，這些值可以根據(jù)所使用的發(fā)動機的類型或者根據(jù)其他項目變量而變化。 在避免這個問題之后，本發(fā)明的方法繼續(xù)進行到第二步驟E2，在該步驟E2中，移動組件再次加速，然而此時，直到中等旋轉(zhuǎn)速度，優(yōu)選在150°和200rpm，該中等速度比第一步驟E1的速度快。將可移動組件旋轉(zhuǎn)到這種中速的目的是將衣物分散在籃子周圍，以便改善負(fù)載的分布，并因此最小化該負(fù)載的慣性矩處的變化。負(fù)載慣性矩的變化損害了在本發(fā)明中使用的參數(shù)的精確測量，因為負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量影響發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)和 ，例如，大的慣性矩導(dǎo)致較慢的加速度。 由于負(fù)載被適當(dāng)?shù)亟]在水中并以更均勻的方式分布，所以關(guān)閉轉(zhuǎn)動移動組件的發(fā)動機，使得移動組件減速直到停止。該減速對應(yīng)于本發(fā)明的方法的第三步驟E3。 在本發(fā)明的方法的第四步驟E4中，移動組件再次被加速到低的旋轉(zhuǎn)速度，優(yōu)選地在25和50rpm之間，這樣做使得移動組件離開靜止?fàn)顟B(tài)并忽略靜摩擦，可能在測量中產(chǎn)生更多的噪聲。除此之外，為了將本發(fā)明的方法應(yīng)用于其中機構(gòu)和發(fā)動機的軸線之間的耦合由致動器實現(xiàn)的機器，移動組件的加速的步驟E4直到達到低速度可以被消除。在移動組件上施加低速的目的是驗證機構(gòu)是否正確接合。圖。圖2示出了本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例。在該方法的第五步驟E5中，測量與發(fā)動機相關(guān)的參數(shù)。該測量在移動組件的加速度E4期間以低速發(fā)生，這里描述為單獨的步驟，目的是解釋本發(fā)明的功能。在不使用移動組件的加速步驟E4到低速的本發(fā)明的實施例中，在發(fā)動機停止的情況下進行測量，其在發(fā)動機關(guān)閉步驟E3之后發(fā)生。 如可以看到的，本發(fā)明不直接在衣物負(fù)載的慣性矩的情況下執(zhí)行測量或計算，并且其實際上測量發(fā)動機所消耗的能量的量，以加速移動組件，使內(nèi)部的負(fù)載通過以恒定的采樣速率測量發(fā)動機電流并求和該電流，同時發(fā)動機加速可移動組件直到其達到期望速度，獲得能量。 在該步驟中，由存在于機器中的傳感器測量的參數(shù)是：線電壓，發(fā)動機溫度和發(fā)動機控制模塊溫度。在下面的步驟中，將測量可移動組件的發(fā)動機電流和減速時間，以構(gòu)成對衣物負(fù)載的測量所必需的輸入變量。 在測量了參數(shù)之后，在本發(fā)明的第六步驟E6中再次加速移動組件，直到達到中速。在該步驟中，使可移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的速度增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速限制，優(yōu)選地大約為170rpm，但是根據(jù)應(yīng)用的需要可以使用其它速度。 更確切地說，在第六步驟E6中，發(fā)動機從低轉(zhuǎn)速加速，如圖6所示。該低速的優(yōu)先值為35rpm。因此，通過施加可變發(fā)動機供給電壓，機器的控制模塊嘗試保持恒定的加速率。因此，與機器中的小負(fù)載的情況相比，機器的筐中的負(fù)載越大，具有相同的加速率所需的能量越多，這使得發(fā)動機的電流與筐中的負(fù)載量成比例。控制模塊維持所述電壓源的施加，直到發(fā)動機達到預(yù)定的轉(zhuǎn)速，這優(yōu)選為165rpm。當(dāng)達到該值時，本發(fā)明的方法進行到第七步驟E7。. 即使在該加速階段E6期間，也測量發(fā)動機電流。優(yōu)選地，發(fā)動機電流在55和155rpm之間測量，如圖5所示。然而，根據(jù)應(yīng)用的需要和限制，可以采用其它值，考慮到更高的速度有助于負(fù)載的區(qū)分，但放大了將小的衣物從外部穿過的問題機器。 在達到最大轉(zhuǎn)速值之后，如已經(jīng)提到的，本發(fā)明的方法進行到第七步驟E7。在該第七步驟E7中，使得移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機被關(guān)閉，從而導(dǎo)致移動組件由于慣性而轉(zhuǎn)動。從關(guān)閉發(fā)動機的時刻起，測量減速時間，即移動組件達到預(yù)定最小速度限制所花費的時間。該時間間隔也是用于確定筐中的衣物負(fù)載的參數(shù)。 重要的是注意，當(dāng)?shù)谄卟襟EE7的轉(zhuǎn)速達到預(yù)定的最大速度限制（第六步驟E6的結(jié)束）時，第七步驟E7中的發(fā)動機的關(guān)閉不一定發(fā)生。在達到最大極限的情況和發(fā)動機關(guān)閉的情況之間可能存在時間間隔，使得移動組件的速度可以穩(wěn)定。在圖1中示出的優(yōu)選情況。圖5示出了直到發(fā)動機關(guān)閉為止的所述時間間隔。應(yīng)當(dāng)理解，該特性不是限制本發(fā)明的范圍的因素。 在獲得該參數(shù)之后，本發(fā)明的方法繼續(xù)到第八步驟E8，其是在執(zhí)行下面的步驟之前至少一次重復(fù)第四E4，第五E5，第六E6和第七E7步驟。這些重復(fù)的目的是為每個參數(shù)形成數(shù)據(jù)的選擇，因此，可以從這些參數(shù)中的每一個的平均值的計算中獲得用于確定負(fù)載的可靠值。 在這方面，所述重復(fù)可以不止一次地發(fā)生，這取決于對精度的需要或其它因素，這使得有必要從更大量的樣本組成平均值。因此，第九步驟E9僅包括計算通過執(zhí)行前面的步驟測量的每個參數(shù)的平均值，包括重復(fù)這些步驟的時間。 因此，獲得了線路電壓，控制模塊溫度，發(fā)動機溫度，發(fā)動機電流的和和發(fā)動機達到最小轉(zhuǎn)速值所花費的時間的平均值。最后，作為最后一步，本發(fā)明的方法使用在前一步驟期間計算的平均值來測量洗衣機中的衣物負(fù)荷。對于該第十步驟E10，本發(fā)明提供至少兩個可能的實施例。在優(yōu)選的第一實施例中，負(fù)載根據(jù)以下經(jīng)驗方程的應(yīng)用來確定： Load=a1nvn+b1nTmn+c1nTcn+d1nCn+e1nTdn 其中，VILine電壓，Tm發(fā)動機溫度，Tc：控制模塊溫度，Ci發(fā)動機電流，Td：減速時間（發(fā)動機在關(guān)閉之后停止的時間），n第七步的重復(fù)次數(shù)和a，b，c，d ，e是通過對所進行的測試的分析而憑經(jīng)驗獲得的常數(shù)。更精確地，參數(shù)a，b，c，d，e是通過統(tǒng)計方法“實驗設(shè)計（D.O.E.）” 指定的測試獲得的重量。在第二實施例中，通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平均值來確定負(fù)載（圖6）。本發(fā)明中使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有輸入層，該輸入層包括在前面的步驟中測量的以下參數(shù)：線路電壓，發(fā)動機溫度，發(fā)動機控制模塊溫度，發(fā)動機電流和減速時間的和。除此之外，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括至少一個隱層和一個輸出神經(jīng)元。調(diào)整權(quán)重和線性系數(shù)，對網(wǎng)絡(luò)進行一組訓(xùn)練數(shù)據(jù)，該訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過在幾個衣服洗滌機中執(zhí)行所描述的算法而獲得，并且在每個機器中多次。 因此，通過本發(fā)明的方法確定的負(fù)載可以應(yīng)用于洗衣機的控制系統(tǒng)以調(diào)節(jié)水位。 因此，如您所見，本發(fā)明的方法簡單且成本低，因此實現(xiàn)了其提出的目的。 最后，重要的是注意，這里用來說明步驟順序的序數(shù)的命名法可以根據(jù)本發(fā)明的實施例而變化。 例如，在本發(fā)明的實施例的情況下，其不包括加速移動組件E4的步驟，以下步驟將由順序一致的數(shù)字指定。在這方面，不應(yīng)當(dāng)理解，該指定是限制本發(fā)明的范圍的因素，因為它僅被用于便于描述用于確定負(fù)載的方法的特性。 通過已經(jīng)描述的優(yōu)選實施例的示例，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的范圍覆蓋其它可能的變化，其僅由所附權(quán)利要求的措辭限定，其中包括可能的等同物。 本發(fā)明要求保護的是： 1．一種用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于包括以下步驟： （E1）加速洗衣機的移動組件，直到移動組件達到預(yù)定轉(zhuǎn)速 （E2）移動組件的加速，直到移動組件達到比第一步驟（E1）中的旋轉(zhuǎn)速度快的旋轉(zhuǎn)速度; （E3）切斷發(fā)動機，由此使移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機關(guān)閉; （E4）可移動組件的加速度，直到其達到預(yù)定轉(zhuǎn)速，由此使可移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加到預(yù)定轉(zhuǎn)速極限; （E5）測量，其中測量關(guān)于發(fā)動機的參數(shù); （E6）可移動組件的加速，直到其達到比第四步驟（E4）中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度，由此測量發(fā)動機電流; （E7）發(fā)動機的關(guān)閉和減速時間的測量，其中所述發(fā)動機關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動，隨著從關(guān)閉下降到達到預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費的時間被測量; （E8）重復(fù)，由此重復(fù)至少一次以下步驟：移動組件的加速，直到其達到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度，由此使可移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度增加到預(yù)定速度，確定的轉(zhuǎn)速極限（E4）;測量，由此測量關(guān)于發(fā)動機的參數(shù)（E5）; 加速度，直到其達到比第四步驟（E4）中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度，由此測量發(fā)動機電流（E6）; 以及測量所述發(fā)動機和所述減速時間的測量，其中所述發(fā)動機關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動，隨著從所述關(guān)閉到達到預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費的時間被測量（E7）; （E9）計算在前一步驟（E8）中測量的每個參數(shù)的平均值; 和 （E10）基于在前一步驟（E9）中獲得的值獲得衣物負(fù)荷的值，其中衣物負(fù)荷的值通過等式 Load=a1nvn+b1nTmn+c1nTcn+d1nCn+e1nTdn 其中，VILine電壓，Tm發(fā)動機溫度，Tc：控制模塊溫度，Ci發(fā)動機電流，Td：減速時間（發(fā)動機在關(guān)閉之后停止的時間），n第七步的重復(fù)次數(shù)和a，b，c，d ，e是通過對所進行的測試的分析而憑經(jīng)驗獲得的常數(shù);或通過使用具有輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平均值，所述輸入層包括在先前步驟中測量的以下參數(shù)：線電壓，發(fā)動機溫度，發(fā)動機控制模塊溫度，發(fā)動機電流和減速時間的總和。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于，在第一步驟（E1）中，給定量的水被釋放到衣物上。 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣服中的負(fù)載測量方法，其特征在于，在第五步驟（E5）期間，使所述移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的速度通過所述應(yīng)用增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限的可變電壓電源提供給發(fā)動機。 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于，在所述第五步驟（E5）中測量的參數(shù)是在所述發(fā)動機以預(yù)定轉(zhuǎn)速下測量的。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于，與在第五步驟（E5）中測量的發(fā)動機相關(guān)的參數(shù)是：線路電壓，發(fā)動機溫度和發(fā)動機控制模塊溫度。 6.一種用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于包括以下步驟： （E1）洗衣機的移動組件的加速度，直到移動組件達到預(yù)定轉(zhuǎn)速 （E2），移動組件的加速度直到移動組件達到比第一步驟中的速度更快的轉(zhuǎn)速E1）; （E3）切斷發(fā)動機，由此使移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機關(guān)閉; （E5）測量，其中測量關(guān)于發(fā)動機的參數(shù); （E6）可移動組件的加速度，直到其達到比第一步驟（E1）中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度，由此測量發(fā)動機電流; （E7）發(fā)動機的關(guān)閉和減速時間的測量，其中所述發(fā)動機關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動。隨著從關(guān)閉下降到達到預(yù)定最小轉(zhuǎn)速極限所花費的時間被測量， （ E8）重復(fù)，由此至少重復(fù)一次以下步驟：測量，由此測量發(fā)動機的參數(shù)（E5）;加速度，直到其達到比第一步驟（E1）中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度，由此測量發(fā)動機電流（E6）;和所述發(fā)動機的關(guān)閉和所述減速時間的測量，其中所述發(fā)動機關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動，隨著從所述關(guān)閉到達到預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費的時間被測量（E7）; （E9）計算在前一步驟（E8）中測量的每個參數(shù)的平均值;和 （E10）基于在前一步驟（E9）中獲得的值獲得衣物負(fù)荷的值，其中衣物負(fù)荷的值通過等式 Load=a1nvn+b1nTmn+c1nTcn+d1nCn+e1nTdn 其中，VILine電壓，Tm輸入溫度，Tc：控制模塊溫度，C4發(fā)電機電流，Td：減速時間（發(fā)動機在關(guān)閉后停止的時間），n：第七步驟的重復(fù)次數(shù)，a，b，c，d，e是通過對所進行的試驗進行分析而憑經(jīng)驗獲得的常數(shù);或通過使用具有輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平均值，所述輸入層包括在先前步驟中測量的以下參數(shù)：線電壓，發(fā)動機溫度，發(fā)動機控制模塊溫度，發(fā)動機電流和減速時間的總和。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于，在第一步驟（E1）中，給定量的水被釋放到衣服上。 8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衣服中的負(fù)載測量方法，其特征在于，在第五步驟（E5）期間，使所述移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的速度通過所述應(yīng)用增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限的可變電壓電源提供給發(fā)動機。 9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于，在所述第五步驟（E5）中測量的參數(shù)是在所述發(fā)動機以預(yù)定轉(zhuǎn)速下測量的。 10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法，其特征在于，與在第五步驟（E5）中測量的發(fā)動機相關(guān)的參數(shù)是：線路電壓，發(fā)動機溫度和發(fā)動機控制模塊溫度。 資料來源：Andre Petronilho. Marcelo Andrade Dias. 12 美 國 專 利 Petronilho et al 54 用于確定衣物洗滌機中 的負(fù)載的方法 76 發(fā)明人 Andre Petronilho Sao Carlos BR Marcelo Andrade Dias Rio Claro BR 注 意 根據(jù)任何免責(zé)聲明 本專利 的期限根據(jù) 35 U S C 延長或調(diào)整 154 b 59 天 21 App1 No 12 964 328 22 提交日期 2010 年 12 月 9 日 65 以前的出版物數(shù)據(jù) US 2011 0202303A1 2011 年 8 月 18 日 30 外國應(yīng)用優(yōu)先級數(shù)據(jù) 2009 12 19 BR 0905317 51 Int Cl G01P 15 00 2006 01 G01P 3 00 2006 01 G01P 11 00 2006 01 D06F 33 00 2006 01 D06F 33 02 2006 01 52 US Cl USPC 702 145 702 141 702 146 68 1202 68 12 04 58 分類領(lǐng)域搜索 USPC 702 33 34 142 145 146 68 1201 68 1202 12 04 12 06 12 16 查看申請表完整的搜索歷史 56 參考文獻 美國專利文獻 5 241 845 A 9 1993 Ishibashi et 31 6 038 724 A 3 2000 Chbat et a1 6 505 369B1 l 2003 Weinmann 8 159 7 162 759 B2 l 2007 Weinmann 8 158 7 296 445B2 11 2007Zhang et a1 68 12 06 7 739 764 B2 6 2010 Zhang et a1 8 159 8 186 227B2 5 2012 Ashrafzadeh 73 760 10 專利號 US 8 489 358 B2 45 專利日期 2013 年 7 月 16 日 審查員引用 初級考官 Michael Nghiem 助理考官 Ricky Ngon 74 律師 代理或公司 Brian Colandreo Jeffrey T Placker Holland E3 減速 E4 移動組件的加速度和發(fā)動機電 流的測量 E5 測量 由此測量關(guān)于 發(fā)動機的參數(shù) E6 關(guān)閉發(fā)動機和測 量減速時間 E7 重復(fù) 其中在執(zhí)行 第八步驟 E8 之前 將第四步 E4 第五步 E5 和第六步 E6 重復(fù)至 少一次 E8 計算在第四 第五 第 六和第七步驟中測量的每個參數(shù)的平 均值 和 E9 衣物負(fù)荷值的獲得 用于確定衣物洗滌 機中的負(fù)載的方法 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及一種用于確定衣物洗 滌機中的負(fù)載的方法 其基于所述洗 衣機的電子引擎的操作參數(shù)來確定衣 物負(fù)載 背景技術(shù) 在現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)用于測量 或估計衣物洗滌機中的負(fù)載的方法 這些方法是至關(guān)重要的 因為通過測 量衣物負(fù)載 可以更精確地編程用于 洗衣機的操作的洗滌時間和水量 因 此 還可以節(jié)省水和電能 這是許多 技術(shù)發(fā)展中常見和共同關(guān)注的問題 而不僅僅是屬于本發(fā)明相同領(lǐng)域的問 題 除了從經(jīng)濟視點引入優(yōu)點之外 現(xiàn)有技術(shù)的負(fù)載測量的方法已經(jīng)與控 制系統(tǒng)一起使用 以使洗衣機的操作 自動化 給用戶帶來實際優(yōu)點 作為洗衣機的負(fù)載測量方法的現(xiàn) 有技術(shù)的示例 可以引用美國專利 Pat No 5 241 845 該文獻描述了一 種根據(jù)發(fā)動機電流相位和其電 壓相位 之間的相位角的差的測量來估計洗衣 機中的衣物負(fù)載的方法 因此 該文 獻保持相位角的差的減小與發(fā)動機的 效能成比例 因此 考慮到發(fā)動機效 率與待洗滌的衣物的體積成比例 相 位角的改變與洗衣機的筐中的衣物量 相關(guān)聯(lián) 超過該測量特性 該美國文獻中 描述的方法使用其他變量來自動配合 洗衣機的操作 諸如 衣服類型 洗 滌劑體積 洗滌劑類型 水的透明度 和水的溫度 存在與這些變量中的每 一個相關(guān)聯(lián)的至少一個傳感器和至少 一個電路 因此 該方法通過神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)組合這些變量 以實現(xiàn)控制洗衣機 的洗滌操作的目的 正如你可以看到的 該專利中描 述的 方法美國專利 Pat No 5 241 845 考 慮了超過衣物負(fù)載的許多變量以使洗 衣機的操作自動化 雖然這些其他變 量給消費者帶來了好處 但是這種方 法的實現(xiàn)成本很高 考慮到測量和處 理變量所必需的組件數(shù)量 現(xiàn)有技術(shù)的另一示例包含在專利 文獻美國專利號 6 038 724 該文獻描 述了一種根據(jù)位置和速度的變量估計 洗衣機中的衣物負(fù)載的方法 更具體 地 該方法基于移動組件 在這種情 況下為攪拌器 的加速度和發(fā)動機相 位角來計算衣物負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量 貫穿文件 US的文本 據(jù)說所描述 的方法需要簡單的傳感器系統(tǒng)和用于 其可行性的控制器 然 而 盡管該方 法能夠通過低成本組件來實現(xiàn) 但是 應(yīng)當(dāng)注意 力矩的計算本慣例提出的 慣性不考慮移動裝置內(nèi)的載荷分布影 響該數(shù)量所采用的值 除此之外 還 沒有考慮其他因素可影響可移動組件 的加速度 例如發(fā)動機的溫度 的事 實 因此 不考慮慣性力矩的這些特 性的負(fù)載估計是不精確的 因此 需 要改進以便由本領(lǐng)域技術(shù)人員完全采 用成功 在這種意義上 應(yīng)當(dāng)注意 現(xiàn)有 技術(shù)仍然不包括用于估計效率高的衣 物負(fù)荷的方法 并且同時具有低的實 施成本 實施的目的因此 提供一種 在洗衣機中測量衣物 負(fù)荷的方法 該 方法效率高 可靠且耐用 同時成本 低是本發(fā)明的目的 發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的通過一種在洗衣機 中的負(fù)載測量的方法來實現(xiàn) 該方法 包括以下步驟 加速洗衣機的移動組 件 直到移動組件達到低的旋轉(zhuǎn)速度 加速所述移動組件 直到所述移動組 件達到比所述第一步驟的速度更快的 中等旋轉(zhuǎn)速度 關(guān)閉所述發(fā)動機 從而 使所述移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機關(guān)閉 加速度 直到其達到低速 由此使可 移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的速度增加到 預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限 測量 由此測量相對 于發(fā)動機的參數(shù) 加速度 直到其達到 中速 由此測量發(fā)動機電流 切斷所述 發(fā)動機并測 量所述減速時間 由此測 量所述發(fā)動機關(guān)閉并通過慣性轉(zhuǎn)動并 且從達到所述預(yù)定最小速度限度所花 費的時間 重復(fù) 由此 下面的步驟被 重復(fù)至少一次 加速可移動組件 直 到其達到低的旋轉(zhuǎn)速度 測量 移動組 件的加速度 直到其達到發(fā)動機的中 速和關(guān)閉 并測量減速時間 計算在 前一步驟中測量的每個參數(shù)的平均值 以及基于在前一步驟中獲得的值獲得 衣物負(fù)荷值 附圖說明 附圖如下 FIG 1 圖 2示出了本發(fā)明的方法 的第一優(yōu)選實施例 FIG 2 圖 2是示出本發(fā)明的方法 的第二優(yōu)選實施例的圖 FIG 3 可以實施本發(fā)明的方法 的洗衣機的類型 FIG 4 是具有垂直軸的洗衣機 的剖視圖 FIG 5 其表示在本發(fā)明的方法 的第五和第六步驟中關(guān)于時間的轉(zhuǎn)速 方面的發(fā)動機的行為 FIG 6 圖 6是在本發(fā)明的實施例 之一中使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本架構(gòu)的 圖 具體實施方式 從圖中可以看出 在圖 3 中 示 出了可以應(yīng)用本發(fā)明的洗衣機的類型 優(yōu)選但非排他地 本發(fā)明的方法應(yīng)用 于具有垂直軸 6 的洗衣機 以及具有 攪拌器 2或葉輪 3的洗衣機 在這方面 為了支持本發(fā)明的方 法的描述發(fā)明內(nèi)容 基于圖 1 簡要描 述傳統(tǒng)的洗衣機 可從本發(fā)明的用于 確定負(fù)載的方法中獲益的常規(guī)洗衣機 基本上包括移動組件 發(fā)動機 5 用于 發(fā)動機的動力源和控制模塊 為了本發(fā)明的目的 移動組件可 以由籃子 1 和在具有豎直軸線 6 的機 器上由位于罐 4內(nèi)的攪拌器 2或葉輪 3 組成 籃子是洗衣機的部件 其中衣 服被安排為洗滌的實現(xiàn) 除此之外 筐可以與電動機 5 相關(guān)聯(lián) 以便角度 地移動 以便離開內(nèi)部的衣物 并且 因此通過存在于其側(cè)壁上的孔從衣物 去除過量的水 這加速了干燥過程 水箱 其部分是儲存器 在其中添加 與洗滌衣物相關(guān)的水 洗滌劑和其他 產(chǎn)品 除此之外 攪拌器通常是精密 的 并且葉輪具有帶有突出部的板的 形式 其中 兩個突出部都從籃狀物 1 的底部沿向上方向突出 也可以與電 動機發(fā)動機 5 以便角度地移動并促進 籃內(nèi)部的衣物之間的摩擦 因此 在這方面 應(yīng)當(dāng)理解 在 本發(fā)明的整個描述中使用的術(shù)語 移 動組件 是指衣服洗滌機的部件 其 移動并且可以取決于洗衣機的型號 籃和攪拌器 2或葉輪 3 在其部分上 在電動發(fā)動機的情 況下 發(fā)動機 5負(fù)責(zé)移動可移動組件 在本發(fā)明的上下文中 電動發(fā)動機 5 是傳統(tǒng)的洗衣機發(fā)動機 發(fā)動機的動 力源優(yōu)選地是電能網(wǎng)絡(luò) 然而 其可 以由不是電能網(wǎng)絡(luò)并且滿足發(fā)動機規(guī) 格的其它動力裝置包括 另一方面 發(fā)動機控制模塊包括基 于洗衣機的洗 滌功能來控制發(fā)動機的啟動 操作和 停止的控制電路 除此之外 控制模 塊包括用于存儲用于執(zhí)行過程和功能 的變量和參數(shù)的裝置 所述過程和功 能涉及例如調(diào)節(jié)籃中存在的水量 或 甚至每個操作所需的時間那洗衣機 在本發(fā)明的情況下 附加地 控制模 塊用于所提供的步驟的控制和執(zhí)行 其包括超過操作本身的控制 計算的 執(zhí)行 參數(shù)的獲取和提供退出 即 存在于洗衣機中的衣物負(fù)載的可用性 傳統(tǒng)的洗衣機還可包括將發(fā)動機 旋轉(zhuǎn) 5 傳遞到移動組件的裝置 這些 裝置通常包括帶 由于本發(fā)明已經(jīng)在上下文中 因 此將基于附圖解釋其優(yōu)選實施例 最 初 考慮到用戶將給定量的衣物添加 到洗衣機的筐內(nèi)部并選擇洗衣機的洗 滌選項中的一個 則通過致動控制模 塊來激活本發(fā)明的方法 在開始實際 洗滌衣服之前 同樣地 考慮到由于 僅稍微濕潤或僅被水輕微覆蓋 一些 小的衣服可能從籃筐中流出 本發(fā)明 的方法在第一步驟 E1中提供恒定的水 增加在衣服上 因此 第一步驟 E1包 括可移動組件從暫停開始的加速度 直到其達到低的旋轉(zhuǎn)速度 優(yōu)選地在 25 和 50rpm 之間 隨著移動組件正在 加速 給定量的水 大約 2 升 倒在 衣服上 因此 避免了最終從籃筐中出來 的任何小件衣物 盡管引用了優(yōu)選的 轉(zhuǎn)速值和水的 體積 但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到 這些值可以根據(jù)所使用的發(fā)動機的類 型或者根據(jù)其他項目變量而變化 在避免這個問題之后 本發(fā)明的 方法繼續(xù)進行到第二步驟 E2 在該步 驟 E2中 移動組件再次加速 然而此 時 直到中等旋轉(zhuǎn)速度 優(yōu)選在 150 和 200rpm 該中等速度比第一步驟 E1 的速度快 將可移動組件旋轉(zhuǎn)到這種 中速的目的是將衣物分散在籃子周圍 以便改善負(fù)載的分布 并因此最小化 該負(fù)載的慣性矩處的變化 負(fù)載慣性 矩的變化損害了在本發(fā)明中使用的參 數(shù)的精確測量 因為負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量 影響發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)和 例如 大的慣 性矩導(dǎo)致較慢的加速度 由于負(fù)載被適當(dāng)?shù)亟]在水中 并以更均勻的方式分布 所以關(guān)閉轉(zhuǎn) 動移動組件的發(fā)動機 使得移動組件 減速直到停止 該減速對應(yīng)于本發(fā)明 的方法的第三步驟 E3 在本發(fā)明的方法的第四步驟 E4中 移動組件再次被加速到低的旋轉(zhuǎn)速度 優(yōu)選地在 25和 50rpm之間 這樣做使 得移動組件離開靜止?fàn)顟B(tài)并忽略靜摩 擦 可能在測量中產(chǎn)生更多的噪聲 除此之外 為了將本發(fā)明的方法應(yīng)用 于其中機構(gòu)和發(fā)動機的軸線之間的耦 合由致動器實現(xiàn)的機器 移動組件的 加速的步驟 E4直到達到低速度可以被 消除 在移動組件上施加低速的目的 是驗證機構(gòu)是否正確接合 圖 圖 2 示出 了本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例 在 該方法的第五步驟 E5中 測量與發(fā)動 機相關(guān)的參數(shù) 該測量在移動組件的 加速度 E4期間以低速發(fā)生 這里描述 為單獨的步驟 目的是解釋本發(fā)明的 功能 在不使用移動組件的加速步驟 E4 到低速的本發(fā)明的實施例中 在發(fā) 動機停止的情況下進行測量 其在發(fā) 動機關(guān)閉步驟 E3之后發(fā)生 如可以看到的 本發(fā)明不直接在 衣物負(fù)載的慣性矩的情況下執(zhí)行測量 或計算 并且其實際上測量發(fā)動機所 消耗的能量的量 以加速移動組件 使內(nèi)部的負(fù)載通過以恒定的采樣速率 測量發(fā)動機電流并求和該電流 同時 發(fā)動機加速可移動組件直到其達到期 望速度 獲得能量 在該步驟中 由存在于機器中的 傳感器測量的參數(shù)是 線電壓 發(fā)動 機溫度和發(fā)動機控制模塊溫度 在下 面的步驟中 將測量可移動組件的發(fā) 動機電流和減速時間 以構(gòu)成對衣物 負(fù)載的測量所必需的輸入變量 在測量了參數(shù)之后 在本發(fā)明的 第六步驟 E6中再次加速移動組件 直 到達到中速 在該步驟中 使可移動 組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的速度增加到預(yù)定 的轉(zhuǎn)速限制 優(yōu)選地大約為 170rpm 但是根據(jù)應(yīng)用的需要可以使用其它速 度 更確切地說 在第六步驟 E6 中 發(fā)動機從低轉(zhuǎn)速加速 如圖 6 所示 該低速的優(yōu)先值 為 35rpm 因此 通過 施加可變發(fā)動機供給電壓 機器的控 制模塊嘗試保持恒定的加速率 因此 與機器中的小負(fù)載的情況相比 機器 的筐中的負(fù)載越大 具有相同的加速 率所需的能量越多 這使得發(fā)動機的 電流與筐中的負(fù)載量成比例 控制模 塊維持所述電壓源的施加 直到發(fā)動 機達到預(yù)定的轉(zhuǎn)速 這優(yōu)選為 165rpm 當(dāng)達到該值時 本發(fā)明的方法進行到 第七步驟 E7 即使在該加速階段 E6 期間 也測 量發(fā)動機電流 優(yōu)選地 發(fā)動機電流 在 55 和 155rpm 之間測量 如圖 5 所 示 然而 根據(jù)應(yīng)用的需要和限制 可以采用其它值 考慮到更高的速度 有助于負(fù) 載的區(qū)分 但放大了將小的 衣物從外部穿過的問題機器 在達到最大轉(zhuǎn)速值之后 如已經(jīng) 提到的 本發(fā)明的方法進行到第七步 驟 E7 在該第七步驟 E7中 使得移動 組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機被關(guān)閉 從而導(dǎo)致 移動組件由于慣性而轉(zhuǎn)動 從關(guān)閉發(fā) 動機的時刻起 測量減速時間 即移 動組件達到預(yù)定最小速度限制所花費 的時間 該時間間隔也是用于確定筐 中的衣物負(fù)載的參數(shù) 重要的是注意 當(dāng)?shù)谄卟襟E E7的 轉(zhuǎn)速達到預(yù)定的最大速度限制 第六 步驟 E6 的結(jié)束 時 第七步驟 E7 中 的發(fā)動機的關(guān)閉不一定發(fā)生 在達到 最大極限的情況和發(fā)動機關(guān)閉的情況 之間可能存在時間間隔 使得移動組 件的速度可以穩(wěn)定 在圖 1 中示出的 優(yōu)選情況 圖 5 示出了直到發(fā)動機關(guān) 閉為止的所述時間間隔 應(yīng)當(dāng)理解 該特性不是限制本發(fā)明的范圍的因素 在獲得該參數(shù)之后 本發(fā)明的方 法繼續(xù)到第八步驟 E8 其是在執(zhí)行下 面的步驟之前至少一次重復(fù)第四 E4 第五 E5 第六 E6 和第七 E7 步驟 這 些重復(fù)的目的是為每個參數(shù)形成數(shù)據(jù) 的選擇 因此 可以從這些參數(shù)中的 每一個的平均值的計算中獲得用于確 定負(fù)載的可靠值 在這方面 所述重復(fù)可以不止一 次地發(fā)生 這取決于對精度的需要或 其它因素 這使得有必要從更大量的 樣本組成平均值 因此 第九步驟 E9 僅包括計算通過執(zhí)行前面的步驟測量 的每個參數(shù)的平均值 包括重復(fù)這些 步驟的時間 因此 獲得了線路電壓 控制模 塊溫度 發(fā)動機溫度 發(fā)動機電流的 和和發(fā)動機達到最小轉(zhuǎn)速值所花費的 時間的平均值 最后 作為最后一步 本發(fā)明的方法使用在前一步驟期間計 算的平均值來測量洗衣機中的衣物負(fù) 荷 對于該第十步驟 E10 本發(fā)明提供 至少兩個可能的實施例 在優(yōu)選的第 一實施例中 負(fù)載根據(jù)以下經(jīng)驗方程 的應(yīng)用來確定 Load a vn1n b Tmn1n c Tcn1n d Cn1n e Tdn1n 其中 VILine電壓 Tm發(fā)動機溫 度 Tc 控制模塊溫度 Ci 發(fā)動機電 流 Td 減速時間 發(fā)動機在關(guān)閉之 后停止的時間 n 第七步的重復(fù)次數(shù) 和 a b c d e是通過對所進行的 測試的分析而憑經(jīng)驗獲得的常數(shù) 更 精確地 參數(shù) a b c d e 是通過 統(tǒng)計方法 實驗設(shè)計 D O E 指定的測試獲得的重量 在第二 實施例中 通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平 均值來確定負(fù)載 圖 6 本發(fā)明中使 用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有輸入層 該輸入層 包括在前面的步驟中測量的以下參數(shù) 線路電壓 發(fā)動機溫度 發(fā)動機控制 模塊溫度 發(fā)動機電流和減速時間的 和 除此之外 所述神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)包括至 少一個隱層和一個輸出神經(jīng)元 調(diào)整 權(quán)重和線性系數(shù) 對網(wǎng)絡(luò)進行一組訓(xùn) 練數(shù)據(jù) 該訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過在幾個衣服 洗滌機中執(zhí)行所描述的算法而獲得 并且在每個機器中多次 因此 通過本發(fā)明的方法確定的 負(fù)載可以應(yīng)用于洗衣機的控制系統(tǒng)以 調(diào)節(jié)水位 因此 如您所見 本發(fā)明的方法 簡單且成本低 因此實現(xiàn)了其提出的 目的 最后 重要的是注意 這里用來 說明步驟順序的序數(shù)的命名法可以根 據(jù)本發(fā)明的實施例而變化 例如 在 本發(fā)明的實施例的情況下 其不包括 加速移動組件 E4的步驟 以下步驟將 由順序一致的數(shù)字指定 在這方面 不應(yīng)當(dāng)理解 該指定 是限制本發(fā)明的 范圍的因素 因為它僅被用于便于描 述用于確定負(fù)載的方法的特性 通過已經(jīng)描述的優(yōu)選實施例的示 例 應(yīng)當(dāng)理解 本發(fā)明的范圍覆蓋其 它可能的變化 其僅由所附權(quán)利要求 的措辭限定 其中包括可能的等同物 本發(fā)明要求保護的是 1 一種用于確定衣物洗滌機中的 負(fù)載的方法 其特征在于包括以下步 驟 E1 加速洗衣機的移動組件 直到移動組件達到預(yù)定轉(zhuǎn)速 E2 移動組件的加速 直到移 動組件達到比第一步驟 E1 中的旋 轉(zhuǎn)速度快的旋轉(zhuǎn)速度 E3 切斷發(fā)動機 由此使移動 組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機關(guān)閉 E4 可移動組件的加速度 直 到其達到預(yù)定轉(zhuǎn)速 由此使可移動組 件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加到預(yù)定轉(zhuǎn) 速極限 E5 測量 其中測量關(guān)于發(fā)動 機的參數(shù) E6 可移動組件的加速 直到 其達到比第四步驟 E4 中的旋轉(zhuǎn)速 度更快的旋轉(zhuǎn)速度 由此測量發(fā)動機 電流 E7 發(fā)動機的關(guān)閉和減速時間 的測量 其中所述發(fā)動機關(guān)閉并且通 過慣性轉(zhuǎn)動 隨著從關(guān)閉下降到達到 預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費的時間被 測量 E8 重復(fù) 由此重復(fù)至少一次 以下步驟 移動組件的加速 直到其 達到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度 由此使可移動組 件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)速度增加到預(yù) 定速度 確定的轉(zhuǎn)速極限 E4 測量 由此測量關(guān)于發(fā)動機的參數(shù) E5 加 速度 直到其達到比第四步驟 E4 中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度 由此 測量發(fā)動機電流 E6 以及測量所 述發(fā)動機和所述減速時間的測量 其 中所述發(fā)動機關(guān)閉并且通過慣性轉(zhuǎn)動 隨著從所述關(guān)閉到達到預(yù)定的最小轉(zhuǎn) 速極限所花費的時間被測量 E7 E9 計算在前一步驟 E8 中 測量的每個參數(shù)的平均值 和 E10 基于在前一步驟 E9 中 獲得的值獲得衣物負(fù)荷的值 其中衣 物負(fù)荷的值通過等式 Load a vn1n b Tmn1n c Tcn1n d Cn1n e Tdn1n 其中 VILine電壓 Tm發(fā)動機溫 度 Tc 控制模塊溫度 Ci 發(fā)動機電 流 Td 減速時間 發(fā)動機在關(guān)閉之 后停止的時間 n 第七步的重復(fù)次數(shù) 和 a b c d e 是通過對所進行的 測試的分析而憑經(jīng)驗獲得的常數(shù) 或 通過使用具有輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的 平均值 所述輸入層包括在先前步驟 中測量的以下參數(shù) 線電壓 發(fā)動機 溫度 發(fā)動機控制模塊溫度 發(fā)動機 電流和減速時間的總 和 2 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的用于確 定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法 其特 征在于 在第一步驟 E1 中 給定 量的水被釋放到衣物上 3 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的衣服中 的負(fù)載測量方法 其特征在于 在第 五步驟 E5 期間 使所述移動組件 轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的速度通過所述應(yīng)用增 加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限的可變電壓電源 提供給發(fā)動機 4 根據(jù)權(quán)利要求 1所述的用于確 定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法 其特 征在于 在所述第五步驟 E5 中測 量的參數(shù)是在所述發(fā)動機以預(yù)定轉(zhuǎn)速 下測量的 5 根據(jù)權(quán)利要求 1所述的用于確 定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法 其特 征在于 與在第五步驟 E5 中測量 的發(fā)動機相關(guān)的參數(shù)是 線路電壓 發(fā)動機溫度和發(fā)動機控制模塊溫度 6 一種用于確定衣物洗滌機中 的負(fù)載的方法 其特征在于包括以下 步驟 E1 洗衣機的移動組件的加速 度 直到移動組件達到預(yù)定轉(zhuǎn)速 E2 移動組件的加速度直到移 動組件達到比第一步驟中的速度更快 的轉(zhuǎn)速 E1 E3 切斷發(fā)動機 由 此使移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機關(guān)閉 E5 測量 其中測量關(guān)于發(fā)動 機的參數(shù) E6 可移動組件的加速 度 直到其達到比第一步 驟 E1 中 的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度 由此測 量發(fā)動機電流 E7 發(fā)動機的關(guān)閉和減速時間 的測量 其中所述發(fā)動機關(guān)閉并且通 過慣性轉(zhuǎn)動 隨著從關(guān)閉下降到達到 預(yù)定最小轉(zhuǎn)速極限所花費的時間被測 量 E8 重復(fù) 由此至少重復(fù)一次 以下步驟 測量 由此測量發(fā)動機的 參數(shù) E5 加速度 直到其達到比第 一步驟 E1 中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋 轉(zhuǎn)速度 由此測量發(fā)動機電流 E6 和所述發(fā)動機的關(guān)閉和所述減速時間 的測量 其中所述發(fā)動機關(guān)閉并且通 過慣性轉(zhuǎn)動 隨著從所述關(guān)閉到達到 預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費的時間被 測量 E7 E9 計算在前一步驟 E8 中 測量的每個參數(shù)的平均值 和 E10 基于在前一步驟 E9 中 獲得的值獲得衣物負(fù)荷的值 其中衣 物負(fù)荷的值通過等式 Load a vn1n b Tmn1n c Tcn1n d Cn1n e Tdn1n 其中 VILine電壓 Tm輸入溫度 Tc 控制模塊溫度 C4 發(fā)電機電流 Td 減速時間 發(fā)動機在關(guān)閉后停止 的時間 n 第七步驟的重復(fù)次數(shù) a b c d e 是通過對所進行的試驗進 行分析而憑經(jīng)驗獲得的常數(shù) 或通過 使用具有輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平均 值 所述輸入層包括在先前步驟中測 量的以下參數(shù) 線電壓 發(fā)動機溫度 發(fā)動機控制模塊溫度 發(fā)動機電流和 減速時間的總和 7 根據(jù)權(quán)利要求 6所述的用于確 定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法 其特 征在于 在第一步驟 E1 中 給定 量的水被釋放到衣服上 8 根據(jù)權(quán)利 要求 6所述的衣服中的負(fù)載測量方法 其特征在于 在第五步驟 E5 期間 使所述移動組件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機的速度 通過所述應(yīng)用增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限 的可變電壓電源提供給發(fā)動機 9 根據(jù)權(quán)利要求 6所述的用于確 定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法 其特 征在于 在所述第五步驟 E5 中測 量的參數(shù)是在所述發(fā)動機以預(yù)定轉(zhuǎn)速 下測量的 10 根據(jù)權(quán)利要求 6 所述的用于 確定衣物洗滌機中的負(fù)載的方法 其 特征在于 與在第五步驟 E5 中測 量的發(fā)動機相關(guān)的參數(shù)是 線路電壓 發(fā)動機溫度和發(fā)動機控制模塊溫度