子母雙筒洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含19張CAD圖.zip

子母雙筒洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含19張CAD圖.zip,子母,雙筒,洗衣機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),19,CAD 12 美 國(guó) 專 利 Petronilho et al 54 用于確定衣物洗滌機(jī)中 的負(fù)載的方法 76 發(fā)明人 Andre Petronilho Sao Carlos BR Marcelo Andrade Dias Rio Claro BR 注 意 根據(jù)任何免責(zé)聲明 本專利 的期限根據(jù) 35 U S C 延長(zhǎng)或調(diào)整 154 b 59 天 21 App1 No 12 964 328 22 提交日期 2010 年 12 月 9 日 65 以前的出版物數(shù)據(jù) US 2011 0202303A1 2011 年 8 月 18 日 30 外國(guó)應(yīng)用優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù) 2009 12 19 BR 0905317 51 Int Cl G01P 15 00 2006 01 G01P 3 00 2006 01 G01P 11 00 2006 01 D06F 33 00 2006 01 D06F 33 02 2006 01 52 US Cl USPC 702 145 702 141 702 146 68 1202 68 12 04 58 分類領(lǐng)域搜索 USPC 702 33 34 142 145 146 68 1201 68 1202 12 04 12 06 12 16 查看申請(qǐng)表完整的搜索歷史 56 參考文獻(xiàn) 美國(guó)專利文獻(xiàn) 5 241 845 A 9 1993 Ishibashi et 31 6 038 724 A 3 2000 Chbat et a1 6 505 369B1 l 2003 Weinmann 8 159 7 162 759 B2 l 2007 Weinmann 8 158 7 296 445B2 11 2007Zhang et a1 68 12 06 7 739 764 B2 6 2010 Zhang et a1 8 159 8 186 227B2 5 2012 Ashrafzadeh 73 760 10 專利號(hào) US 8 489 358 B2 45 專利日期 2013 年 7 月 16 日 審查員引用 初級(jí)考官 Michael Nghiem 助理考官 Ricky Ngon 74 律師 代理或公司 Brian Colandreo Jeffrey T Placker Holland E3 減速 E4 移動(dòng)組件的加速度和發(fā)動(dòng)機(jī)電 流的測(cè)量 E5 測(cè)量 由此測(cè)量關(guān)于 發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù) E6 關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)和測(cè) 量減速時(shí)間 E7 重復(fù) 其中在執(zhí)行 第八步驟 E8 之前 將第四步 E4 第五步 E5 和第六步 E6 重復(fù)至 少一次 E8 計(jì)算在第四 第五 第 六和第七步驟中測(cè)量的每個(gè)參數(shù)的平 均值 和 E9 衣物負(fù)荷值的獲得 用于確定衣物洗滌 機(jī)中的負(fù)載的方法 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及一種用于確定衣物洗 滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其基于所述洗 衣機(jī)的電子引擎的操作參數(shù)來(lái)確定衣 物負(fù)載 背景技術(shù) 在現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)用于測(cè)量 或估計(jì)衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 這些方法是至關(guān)重要的 因?yàn)橥ㄟ^(guò)測(cè) 量衣物負(fù)載 可以更精確地編程用于 洗衣機(jī)的操作的洗滌時(shí)間和水量 因 此 還可以節(jié)省水和電能 這是許多 技術(shù)發(fā)展中常見(jiàn)和共同關(guān)注的問(wèn)題 而不僅僅是屬于本發(fā)明相同領(lǐng)域的問(wèn) 題 除了從經(jīng)濟(jì)視點(diǎn)引入優(yōu)點(diǎn)之外 現(xiàn)有技術(shù)的負(fù)載測(cè)量的方法已經(jīng)與控 制系統(tǒng)一起使用 以使洗衣機(jī)的操作 自動(dòng)化 給用戶帶來(lái)實(shí)際優(yōu)點(diǎn) 作為洗衣機(jī)的負(fù)載測(cè)量方法的現(xiàn) 有技術(shù)的示例 可以引用美國(guó)專利 Pat No 5 241 845 該文獻(xiàn)描述了一 種根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)電流相位和其電 壓相位 之間的相位角的差的測(cè)量來(lái)估計(jì)洗衣 機(jī)中的衣物負(fù)載的方法 因此 該文 獻(xiàn)保持相位角的差的減小與發(fā)動(dòng)機(jī)的 效能成比例 因此 考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)效 率與待洗滌的衣物的體積成比例 相 位角的改變與洗衣機(jī)的筐中的衣物量 相關(guān)聯(lián) 超過(guò)該測(cè)量特性 該美國(guó)文獻(xiàn)中 描述的方法使用其他變量來(lái)自動(dòng)配合 洗衣機(jī)的操作 諸如 衣服類型 洗 滌劑體積 洗滌劑類型 水的透明度 和水的溫度 存在與這些變量中的每 一個(gè)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器和至少 一個(gè)電路 因此 該方法通過(guò)神經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)組合這些變量 以實(shí)現(xiàn)控制洗衣機(jī) 的洗滌操作的目的 正如你可以看到的 該專利中描 述的 方法美國(guó)專利 Pat No 5 241 845 考 慮了超過(guò)衣物負(fù)載的許多變量以使洗 衣機(jī)的操作自動(dòng)化 雖然這些其他變 量給消費(fèi)者帶來(lái)了好處 但是這種方 法的實(shí)現(xiàn)成本很高 考慮到測(cè)量和處 理變量所必需的組件數(shù)量 現(xiàn)有技術(shù)的另一示例包含在專利 文獻(xiàn)美國(guó)專利號(hào) 6 038 724 該文獻(xiàn)描 述了一種根據(jù)位置和速度的變量估計(jì) 洗衣機(jī)中的衣物負(fù)載的方法 更具體 地 該方法基于移動(dòng)組件 在這種情 況下為攪拌器 的加速度和發(fā)動(dòng)機(jī)相 位角來(lái)計(jì)算衣物負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 貫穿文件 US的文本 據(jù)說(shuō)所描述 的方法需要簡(jiǎn)單的傳感器系統(tǒng)和用于 其可行性的控制器 然 而 盡管該方 法能夠通過(guò)低成本組件來(lái)實(shí)現(xiàn) 但是 應(yīng)當(dāng)注意 力矩的計(jì)算本慣例提出的 慣性不考慮移動(dòng)裝置內(nèi)的載荷分布影 響該數(shù)量所采用的值 除此之外 還 沒(méi)有考慮其他因素可影響可移動(dòng)組件 的加速度 例如發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度 的事 實(shí) 因此 不考慮慣性力矩的這些特 性的負(fù)載估計(jì)是不精確的 因此 需 要改進(jìn)以便由本領(lǐng)域技術(shù)人員完全采 用成功 在這種意義上 應(yīng)當(dāng)注意 現(xiàn)有 技術(shù)仍然不包括用于估計(jì)效率高的衣 物負(fù)荷的方法 并且同時(shí)具有低的實(shí) 施成本 實(shí)施的目的因此 提供一種 在洗衣機(jī)中測(cè)量衣物 負(fù)荷的方法 該 方法效率高 可靠且耐用 同時(shí)成本 低是本發(fā)明的目的 發(fā)明內(nèi)容 本發(fā)明的目的通過(guò)一種在洗衣機(jī) 中的負(fù)載測(cè)量的方法來(lái)實(shí)現(xiàn) 該方法 包括以下步驟 加速洗衣機(jī)的移動(dòng)組 件 直到移動(dòng)組件達(dá)到低的旋轉(zhuǎn)速度 加速所述移動(dòng)組件 直到所述移動(dòng)組 件達(dá)到比所述第一步驟的速度更快的 中等旋轉(zhuǎn)速度 關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī) 從而 使所述移動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉 加速度 直到其達(dá)到低速 由此使可 移動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的速度增加到 預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限 測(cè)量 由此測(cè)量相對(duì) 于發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù) 加速度 直到其達(dá)到 中速 由此測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)電流 切斷所述 發(fā)動(dòng)機(jī)并測(cè) 量所述減速時(shí)間 由此測(cè) 量所述發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并通過(guò)慣性轉(zhuǎn)動(dòng)并 且從達(dá)到所述預(yù)定最小速度限度所花 費(fèi)的時(shí)間 重復(fù) 由此 下面的步驟被 重復(fù)至少一次 加速可移動(dòng)組件 直 到其達(dá)到低的旋轉(zhuǎn)速度 測(cè)量 移動(dòng)組 件的加速度 直到其達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)的中 速和關(guān)閉 并測(cè)量減速時(shí)間 計(jì)算在 前一步驟中測(cè)量的每個(gè)參數(shù)的平均值 以及基于在前一步驟中獲得的值獲得 衣物負(fù)荷值 附圖說(shuō)明 附圖如下 FIG 1 圖 2示出了本發(fā)明的方法 的第一優(yōu)選實(shí)施例 FIG 2 圖 2是示出本發(fā)明的方法 的第二優(yōu)選實(shí)施例的圖 FIG 3 可以實(shí)施本發(fā)明的方法 的洗衣機(jī)的類型 FIG 4 是具有垂直軸的洗衣機(jī) 的剖視圖 FIG 5 其表示在本發(fā)明的方法 的第五和第六步驟中關(guān)于時(shí)間的轉(zhuǎn)速 方面的發(fā)動(dòng)機(jī)的行為 FIG 6 圖 6是在本發(fā)明的實(shí)施例 之一中使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本架構(gòu)的 圖 具體實(shí)施方式 從圖中可以看出 在圖 3 中 示 出了可以應(yīng)用本發(fā)明的洗衣機(jī)的類型 優(yōu)選但非排他地 本發(fā)明的方法應(yīng)用 于具有垂直軸 6 的洗衣機(jī) 以及具有 攪拌器 2或葉輪 3的洗衣機(jī) 在這方面 為了支持本發(fā)明的方 法的描述發(fā)明內(nèi)容 基于圖 1 簡(jiǎn)要描 述傳統(tǒng)的洗衣機(jī) 可從本發(fā)明的用于 確定負(fù)載的方法中獲益的常規(guī)洗衣機(jī) 基本上包括移動(dòng)組件 發(fā)動(dòng)機(jī) 5 用于 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源和控制模塊 為了本發(fā)明的目的 移動(dòng)組件可 以由籃子 1 和在具有豎直軸線 6 的機(jī) 器上由位于罐 4內(nèi)的攪拌器 2或葉輪 3 組成 籃子是洗衣機(jī)的部件 其中衣 服被安排為洗滌的實(shí)現(xiàn) 除此之外 筐可以與電動(dòng)機(jī) 5 相關(guān)聯(lián) 以便角度 地移動(dòng) 以便離開(kāi)內(nèi)部的衣物 并且 因此通過(guò)存在于其側(cè)壁上的孔從衣物 去除過(guò)量的水 這加速了干燥過(guò)程 水箱 其部分是儲(chǔ)存器 在其中添加 與洗滌衣物相關(guān)的水 洗滌劑和其他 產(chǎn)品 除此之外 攪拌器通常是精密 的 并且葉輪具有帶有突出部的板的 形式 其中 兩個(gè)突出部都從籃狀物 1 的底部沿向上方向突出 也可以與電 動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 5 以便角度地移動(dòng)并促進(jìn) 籃內(nèi)部的衣物之間的摩擦 因此 在這方面 應(yīng)當(dāng)理解 在 本發(fā)明的整個(gè)描述中使用的術(shù)語(yǔ) 移 動(dòng)組件 是指衣服洗滌機(jī)的部件 其 移動(dòng)并且可以取決于洗衣機(jī)的型號(hào) 籃和攪拌器 2或葉輪 3 在其部分上 在電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情 況下 發(fā)動(dòng)機(jī) 5負(fù)責(zé)移動(dòng)可移動(dòng)組件 在本發(fā)明的上下文中 電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 5 是傳統(tǒng)的洗衣機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng) 力源優(yōu)選地是電能網(wǎng)絡(luò) 然而 其可 以由不是電能網(wǎng)絡(luò)并且滿足發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī) 格的其它動(dòng)力裝置包括 另一方面 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊包括基 于洗衣機(jī)的洗 滌功能來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 操作和 停止的控制電路 除此之外 控制模 塊包括用于存儲(chǔ)用于執(zhí)行過(guò)程和功能 的變量和參數(shù)的裝置 所述過(guò)程和功 能涉及例如調(diào)節(jié)籃中存在的水量 或 甚至每個(gè)操作所需的時(shí)間那洗衣機(jī) 在本發(fā)明的情況下 附加地 控制模 塊用于所提供的步驟的控制和執(zhí)行 其包括超過(guò)操作本身的控制 計(jì)算的 執(zhí)行 參數(shù)的獲取和提供退出 即 存在于洗衣機(jī)中的衣物負(fù)載的可用性 傳統(tǒng)的洗衣機(jī)還可包括將發(fā)動(dòng)機(jī) 旋轉(zhuǎn) 5 傳遞到移動(dòng)組件的裝置 這些 裝置通常包括帶 由于本發(fā)明已經(jīng)在上下文中 因 此將基于附圖解釋其優(yōu)選實(shí)施例 最 初 考慮到用戶將給定量的衣物添加 到洗衣機(jī)的筐內(nèi)部并選擇洗衣機(jī)的洗 滌選項(xiàng)中的一個(gè) 則通過(guò)致動(dòng)控制模 塊來(lái)激活本發(fā)明的方法 在開(kāi)始實(shí)際 洗滌衣服之前 同樣地 考慮到由于 僅稍微濕潤(rùn)或僅被水輕微覆蓋 一些 小的衣服可能從籃筐中流出 本發(fā)明 的方法在第一步驟 E1中提供恒定的水 增加在衣服上 因此 第一步驟 E1包 括可移動(dòng)組件從暫停開(kāi)始的加速度 直到其達(dá)到低的旋轉(zhuǎn)速度 優(yōu)選地在 25 和 50rpm 之間 隨著移動(dòng)組件正在 加速 給定量的水 大約 2 升 倒在 衣服上 因此 避免了最終從籃筐中出來(lái) 的任何小件衣物 盡管引用了優(yōu)選的 轉(zhuǎn)速值和水的 體積 但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到 這些值可以根據(jù)所使用的發(fā)動(dòng)機(jī)的類 型或者根據(jù)其他項(xiàng)目變量而變化 在避免這個(gè)問(wèn)題之后 本發(fā)明的 方法繼續(xù)進(jìn)行到第二步驟 E2 在該步 驟 E2中 移動(dòng)組件再次加速 然而此 時(shí) 直到中等旋轉(zhuǎn)速度 優(yōu)選在 150 和 200rpm 該中等速度比第一步驟 E1 的速度快 將可移動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)到這種 中速的目的是將衣物分散在籃子周圍 以便改善負(fù)載的分布 并因此最小化 該負(fù)載的慣性矩處的變化 負(fù)載慣性 矩的變化損害了在本發(fā)明中使用的參 數(shù)的精確測(cè)量 因?yàn)樨?fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 影響發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)和 例如 大的慣 性矩導(dǎo)致較慢的加速度 由于負(fù)載被適當(dāng)?shù)亟](méi)在水中 并以更均勻的方式分布 所以關(guān)閉轉(zhuǎn) 動(dòng)移動(dòng)組件的發(fā)動(dòng)機(jī) 使得移動(dòng)組件 減速直到停止 該減速對(duì)應(yīng)于本發(fā)明 的方法的第三步驟 E3 在本發(fā)明的方法的第四步驟 E4中 移動(dòng)組件再次被加速到低的旋轉(zhuǎn)速度 優(yōu)選地在 25和 50rpm之間 這樣做使 得移動(dòng)組件離開(kāi)靜止?fàn)顟B(tài)并忽略靜摩 擦 可能在測(cè)量中產(chǎn)生更多的噪聲 除此之外 為了將本發(fā)明的方法應(yīng)用 于其中機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)的軸線之間的耦 合由致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的機(jī)器 移動(dòng)組件的 加速的步驟 E4直到達(dá)到低速度可以被 消除 在移動(dòng)組件上施加低速的目的 是驗(yàn)證機(jī)構(gòu)是否正確接合 圖 圖 2 示出 了本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施例 在 該方法的第五步驟 E5中 測(cè)量與發(fā)動(dòng) 機(jī)相關(guān)的參數(shù) 該測(cè)量在移動(dòng)組件的 加速度 E4期間以低速發(fā)生 這里描述 為單獨(dú)的步驟 目的是解釋本發(fā)明的 功能 在不使用移動(dòng)組件的加速步驟 E4 到低速的本發(fā)明的實(shí)施例中 在發(fā) 動(dòng)機(jī)停止的情況下進(jìn)行測(cè)量 其在發(fā) 動(dòng)機(jī)關(guān)閉步驟 E3之后發(fā)生 如可以看到的 本發(fā)明不直接在 衣物負(fù)載的慣性矩的情況下執(zhí)行測(cè)量 或計(jì)算 并且其實(shí)際上測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)所 消耗的能量的量 以加速移動(dòng)組件 使內(nèi)部的負(fù)載通過(guò)以恒定的采樣速率 測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)電流并求和該電流 同時(shí) 發(fā)動(dòng)機(jī)加速可移動(dòng)組件直到其達(dá)到期 望速度 獲得能量 在該步驟中 由存在于機(jī)器中的 傳感器測(cè)量的參數(shù)是 線電壓 發(fā)動(dòng) 機(jī)溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊溫度 在下 面的步驟中 將測(cè)量可移動(dòng)組件的發(fā) 動(dòng)機(jī)電流和減速時(shí)間 以構(gòu)成對(duì)衣物 負(fù)載的測(cè)量所必需的輸入變量 在測(cè)量了參數(shù)之后 在本發(fā)明的 第六步驟 E6中再次加速移動(dòng)組件 直 到達(dá)到中速 在該步驟中 使可移動(dòng) 組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的速度增加到預(yù)定 的轉(zhuǎn)速限制 優(yōu)選地大約為 170rpm 但是根據(jù)應(yīng)用的需要可以使用其它速 度 更確切地說(shuō) 在第六步驟 E6 中 發(fā)動(dòng)機(jī)從低轉(zhuǎn)速加速 如圖 6 所示 該低速的優(yōu)先值 為 35rpm 因此 通過(guò) 施加可變發(fā)動(dòng)機(jī)供給電壓 機(jī)器的控 制模塊嘗試保持恒定的加速率 因此 與機(jī)器中的小負(fù)載的情況相比 機(jī)器 的筐中的負(fù)載越大 具有相同的加速 率所需的能量越多 這使得發(fā)動(dòng)機(jī)的 電流與筐中的負(fù)載量成比例 控制模 塊維持所述電壓源的施加 直到發(fā)動(dòng) 機(jī)達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速 這優(yōu)選為 165rpm 當(dāng)達(dá)到該值時(shí) 本發(fā)明的方法進(jìn)行到 第七步驟 E7 即使在該加速階段 E6 期間 也測(cè) 量發(fā)動(dòng)機(jī)電流 優(yōu)選地 發(fā)動(dòng)機(jī)電流 在 55 和 155rpm 之間測(cè)量 如圖 5 所 示 然而 根據(jù)應(yīng)用的需要和限制 可以采用其它值 考慮到更高的速度 有助于負(fù) 載的區(qū)分 但放大了將小的 衣物從外部穿過(guò)的問(wèn)題機(jī)器 在達(dá)到最大轉(zhuǎn)速值之后 如已經(jīng) 提到的 本發(fā)明的方法進(jìn)行到第七步 驟 E7 在該第七步驟 E7中 使得移動(dòng) 組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)被關(guān)閉 從而導(dǎo)致 移動(dòng)組件由于慣性而轉(zhuǎn)動(dòng) 從關(guān)閉發(fā) 動(dòng)機(jī)的時(shí)刻起 測(cè)量減速時(shí)間 即移 動(dòng)組件達(dá)到預(yù)定最小速度限制所花費(fèi) 的時(shí)間 該時(shí)間間隔也是用于確定筐 中的衣物負(fù)載的參數(shù) 重要的是注意 當(dāng)?shù)谄卟襟E E7的 轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定的最大速度限制 第六 步驟 E6 的結(jié)束 時(shí) 第七步驟 E7 中 的發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉不一定發(fā)生 在達(dá)到 最大極限的情況和發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的情況 之間可能存在時(shí)間間隔 使得移動(dòng)組 件的速度可以穩(wěn)定 在圖 1 中示出的 優(yōu)選情況 圖 5 示出了直到發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān) 閉為止的所述時(shí)間間隔 應(yīng)當(dāng)理解 該特性不是限制本發(fā)明的范圍的因素 在獲得該參數(shù)之后 本發(fā)明的方 法繼續(xù)到第八步驟 E8 其是在執(zhí)行下 面的步驟之前至少一次重復(fù)第四 E4 第五 E5 第六 E6 和第七 E7 步驟 這 些重復(fù)的目的是為每個(gè)參數(shù)形成數(shù)據(jù) 的選擇 因此 可以從這些參數(shù)中的 每一個(gè)的平均值的計(jì)算中獲得用于確 定負(fù)載的可靠值 在這方面 所述重復(fù)可以不止一 次地發(fā)生 這取決于對(duì)精度的需要或 其它因素 這使得有必要從更大量的 樣本組成平均值 因此 第九步驟 E9 僅包括計(jì)算通過(guò)執(zhí)行前面的步驟測(cè)量 的每個(gè)參數(shù)的平均值 包括重復(fù)這些 步驟的時(shí)間 因此 獲得了線路電壓 控制模 塊溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)電流的 和和發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到最小轉(zhuǎn)速值所花費(fèi)的 時(shí)間的平均值 最后 作為最后一步 本發(fā)明的方法使用在前一步驟期間計(jì) 算的平均值來(lái)測(cè)量洗衣機(jī)中的衣物負(fù) 荷 對(duì)于該第十步驟 E10 本發(fā)明提供 至少兩個(gè)可能的實(shí)施例 在優(yōu)選的第 一實(shí)施例中 負(fù)載根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)方程 的應(yīng)用來(lái)確定 Load a vn1n b Tmn1n c Tcn1n d Cn1n e Tdn1n 其中 VILine電壓 Tm發(fā)動(dòng)機(jī)溫 度 Tc 控制模塊溫度 Ci 發(fā)動(dòng)機(jī)電 流 Td 減速時(shí)間 發(fā)動(dòng)機(jī)在關(guān)閉之 后停止的時(shí)間 n 第七步的重復(fù)次數(shù) 和 a b c d e是通過(guò)對(duì)所進(jìn)行的 測(cè)試的分析而憑經(jīng)驗(yàn)獲得的常數(shù) 更 精確地 參數(shù) a b c d e 是通過(guò) 統(tǒng)計(jì)方法 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) D O E 指定的測(cè)試獲得的重量 在第二 實(shí)施例中 通過(guò)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平 均值來(lái)確定負(fù)載 圖 6 本發(fā)明中使 用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有輸入層 該輸入層 包括在前面的步驟中測(cè)量的以下參數(shù) 線路電壓 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)控制 模塊溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)電流和減速時(shí)間的 和 除此之外 所述神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)包括至 少一個(gè)隱層和一個(gè)輸出神經(jīng)元 調(diào)整 權(quán)重和線性系數(shù) 對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一組訓(xùn) 練數(shù)據(jù) 該訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過(guò)在幾個(gè)衣服 洗滌機(jī)中執(zhí)行所描述的算法而獲得 并且在每個(gè)機(jī)器中多次 因此 通過(guò)本發(fā)明的方法確定的 負(fù)載可以應(yīng)用于洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)以 調(diào)節(jié)水位 因此 如您所見(jiàn) 本發(fā)明的方法 簡(jiǎn)單且成本低 因此實(shí)現(xiàn)了其提出的 目的 最后 重要的是注意 這里用來(lái) 說(shuō)明步驟順序的序數(shù)的命名法可以根 據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例而變化 例如 在 本發(fā)明的實(shí)施例的情況下 其不包括 加速移動(dòng)組件 E4的步驟 以下步驟將 由順序一致的數(shù)字指定 在這方面 不應(yīng)當(dāng)理解 該指定 是限制本發(fā)明的 范圍的因素 因?yàn)樗鼉H被用于便于描 述用于確定負(fù)載的方法的特性 通過(guò)已經(jīng)描述的優(yōu)選實(shí)施例的示 例 應(yīng)當(dāng)理解 本發(fā)明的范圍覆蓋其 它可能的變化 其僅由所附權(quán)利要求 的措辭限定 其中包括可能的等同物 本發(fā)明要求保護(hù)的是 1 一種用于確定衣物洗滌機(jī)中的 負(fù)載的方法 其特征在于包括以下步 驟 E1 加速洗衣機(jī)的移動(dòng)組件 直到移動(dòng)組件達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速 E2 移動(dòng)組件的加速 直到移 動(dòng)組件達(dá)到比第一步驟 E1 中的旋 轉(zhuǎn)速度快的旋轉(zhuǎn)速度 E3 切斷發(fā)動(dòng)機(jī) 由此使移動(dòng) 組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉 E4 可移動(dòng)組件的加速度 直 到其達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速 由此使可移動(dòng)組 件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加到預(yù)定轉(zhuǎn) 速極限 E5 測(cè)量 其中測(cè)量關(guān)于發(fā)動(dòng) 機(jī)的參數(shù) E6 可移動(dòng)組件的加速 直到 其達(dá)到比第四步驟 E4 中的旋轉(zhuǎn)速 度更快的旋轉(zhuǎn)速度 由此測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī) 電流 E7 發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉和減速時(shí)間 的測(cè)量 其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并且通 過(guò)慣性轉(zhuǎn)動(dòng) 隨著從關(guān)閉下降到達(dá)到 預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費(fèi)的時(shí)間被 測(cè)量 E8 重復(fù) 由此重復(fù)至少一次 以下步驟 移動(dòng)組件的加速 直到其 達(dá)到預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度 由此使可移動(dòng)組 件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增加到預(yù) 定速度 確定的轉(zhuǎn)速極限 E4 測(cè)量 由此測(cè)量關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù) E5 加 速度 直到其達(dá)到比第四步驟 E4 中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度 由此 測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)電流 E6 以及測(cè)量所 述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述減速時(shí)間的測(cè)量 其 中所述發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并且通過(guò)慣性轉(zhuǎn)動(dòng) 隨著從所述關(guān)閉到達(dá)到預(yù)定的最小轉(zhuǎn) 速極限所花費(fèi)的時(shí)間被測(cè)量 E7 E9 計(jì)算在前一步驟 E8 中 測(cè)量的每個(gè)參數(shù)的平均值 和 E10 基于在前一步驟 E9 中 獲得的值獲得衣物負(fù)荷的值 其中衣 物負(fù)荷的值通過(guò)等式 Load a vn1n b Tmn1n c Tcn1n d Cn1n e Tdn1n 其中 VILine電壓 Tm發(fā)動(dòng)機(jī)溫 度 Tc 控制模塊溫度 Ci 發(fā)動(dòng)機(jī)電 流 Td 減速時(shí)間 發(fā)動(dòng)機(jī)在關(guān)閉之 后停止的時(shí)間 n 第七步的重復(fù)次數(shù) 和 a b c d e 是通過(guò)對(duì)所進(jìn)行的 測(cè)試的分析而憑經(jīng)驗(yàn)獲得的常數(shù) 或 通過(guò)使用具有輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的 平均值 所述輸入層包括在先前步驟 中測(cè)量的以下參數(shù) 線電壓 發(fā)動(dòng)機(jī) 溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊溫度 發(fā)動(dòng)機(jī) 電流和減速時(shí)間的總 和 2 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的用于確 定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其特 征在于 在第一步驟 E1 中 給定 量的水被釋放到衣物上 3 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的衣服中 的負(fù)載測(cè)量方法 其特征在于 在第 五步驟 E5 期間 使所述移動(dòng)組件 轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的速度通過(guò)所述應(yīng)用增 加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限的可變電壓電源 提供給發(fā)動(dòng)機(jī) 4 根據(jù)權(quán)利要求 1所述的用于確 定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其特 征在于 在所述第五步驟 E5 中測(cè) 量的參數(shù)是在所述發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)定轉(zhuǎn)速 下測(cè)量的 5 根據(jù)權(quán)利要求 1所述的用于確 定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其特 征在于 與在第五步驟 E5 中測(cè)量 的發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的參數(shù)是 線路電壓 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊溫度 6 一種用于確定衣物洗滌機(jī)中 的負(fù)載的方法 其特征在于包括以下 步驟 E1 洗衣機(jī)的移動(dòng)組件的加速 度 直到移動(dòng)組件達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速 E2 移動(dòng)組件的加速度直到移 動(dòng)組件達(dá)到比第一步驟中的速度更快 的轉(zhuǎn)速 E1 E3 切斷發(fā)動(dòng)機(jī) 由 此使移動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉 E5 測(cè)量 其中測(cè)量關(guān)于發(fā)動(dòng) 機(jī)的參數(shù) E6 可移動(dòng)組件的加速 度 直到其達(dá)到比第一步 驟 E1 中 的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋轉(zhuǎn)速度 由此測(cè) 量發(fā)動(dòng)機(jī)電流 E7 發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉和減速時(shí)間 的測(cè)量 其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并且通 過(guò)慣性轉(zhuǎn)動(dòng) 隨著從關(guān)閉下降到達(dá)到 預(yù)定最小轉(zhuǎn)速極限所花費(fèi)的時(shí)間被測(cè) 量 E8 重復(fù) 由此至少重復(fù)一次 以下步驟 測(cè)量 由此測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的 參數(shù) E5 加速度 直到其達(dá)到比第 一步驟 E1 中的旋轉(zhuǎn)速度更快的旋 轉(zhuǎn)速度 由此測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)電流 E6 和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)閉和所述減速時(shí)間 的測(cè)量 其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉并且通 過(guò)慣性轉(zhuǎn)動(dòng) 隨著從所述關(guān)閉到達(dá)到 預(yù)定的最小轉(zhuǎn)速極限所花費(fèi)的時(shí)間被 測(cè)量 E7 E9 計(jì)算在前一步驟 E8 中 測(cè)量的每個(gè)參數(shù)的平均值 和 E10 基于在前一步驟 E9 中 獲得的值獲得衣物負(fù)荷的值 其中衣 物負(fù)荷的值通過(guò)等式 Load a vn1n b Tmn1n c Tcn1n d Cn1n e Tdn1n 其中 VILine電壓 Tm輸入溫度 Tc 控制模塊溫度 C4 發(fā)電機(jī)電流 Td 減速時(shí)間 發(fā)動(dòng)機(jī)在關(guān)閉后停止 的時(shí)間 n 第七步驟的重復(fù)次數(shù) a b c d e 是通過(guò)對(duì)所進(jìn)行的試驗(yàn)進(jìn) 行分析而憑經(jīng)驗(yàn)獲得的常數(shù) 或通過(guò) 使用具有輸入層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的平均 值 所述輸入層包括在先前步驟中測(cè) 量的以下參數(shù) 線電壓 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊溫度 發(fā)動(dòng)機(jī)電流和 減速時(shí)間的總和 7 根據(jù)權(quán)利要求 6所述的用于確 定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其特 征在于 在第一步驟 E1 中 給定 量的水被釋放到衣服上 8 根據(jù)權(quán)利 要求 6所述的衣服中的負(fù)載測(cè)量方法 其特征在于 在第五步驟 E5 期間 使所述移動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的速度 通過(guò)所述應(yīng)用增加到預(yù)定的轉(zhuǎn)速極限 的可變電壓電源提供給發(fā)動(dòng)機(jī) 9 根據(jù)權(quán)利要求 6所述的用于確 定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其特 征在于 在所述第五步驟 E5 中測(cè) 量的參數(shù)是在所述發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)定轉(zhuǎn)速 下測(cè)量的 10 根據(jù)權(quán)利要求 6 所述的用于 確定衣物洗滌機(jī)中的負(fù)載的方法 其 特征在于 與在第五步驟 E5 中測(cè) 量的發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的參數(shù)是 線路電壓 發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊溫度