盤刀式莖稈切碎機設(shè)計含10張CAD圖
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任務(wù)書XXX 學(xué)院 XXX 專業(yè) XX 屆 題 目 盤刀式莖桿切碎機設(shè)計專業(yè)班級 學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師任務(wù)書下發(fā)日期 設(shè)計截止日期 難度系數(shù)畢業(yè)設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容:本次設(shè)計的關(guān)鍵是掌握機構(gòu)設(shè)計的整個過程,因此在設(shè)計過程中,應(yīng)重點注意機構(gòu)設(shè)計的一般步驟,關(guān)鍵零件的設(shè)計、計算、校核。關(guān)鍵問題:結(jié)構(gòu)簡單,使用可靠,調(diào)整和磨刀方便,保證操作人員的安全。主要技術(shù)參數(shù):1. 切碎段的長度應(yīng)在 3(5)~100 毫米范圍內(nèi),可以調(diào)整;2. 能把粗硬的莖節(jié)壓碎,切口平整,無斜;3. 切碎時發(fā)動機負(fù)荷均勻,能量消耗??;4. 當(dāng)用風(fēng)力輸送切碎的飼料時,其生產(chǎn)率要等于或略大于切割器的最大生產(chǎn)率,拋送高度對于青貯塔不小于 10 米,對其它建筑物可任意調(diào)節(jié)。畢業(yè)設(shè)計(論文)的主要要求:完成工作量要求:1. A0 裝配圖、零件圖 3 張,手繪 1 張 A1 圖紙;2. 開題報告一份,字?jǐn)?shù)不少于 3000 字;3. 設(shè)計說明書一份(按學(xué)院相關(guān)文件要求) ,字?jǐn)?shù) 1.5 萬字左右,并不少于 30 頁;4. 提交外文專業(yè)資料復(fù)印件及中文譯文打印件各一份,字?jǐn)?shù) 3000 單詞以上,并有明確的文獻(xiàn)出處;5. 參考資料 8 篇以上,其中外文資料 2 篇以上;6. 所有設(shè)計資料電子版(光盤)一份。主要參考文獻(xiàn):1. 《畜牧業(yè)機械化》[M].農(nóng)業(yè)出版社,東北農(nóng)學(xué)院主編2. 《農(nóng)業(yè)機械學(xué)》 (上)[M].北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,南京農(nóng)業(yè)大學(xué)主編3. 《農(nóng)業(yè)機械學(xué)》 (下)[M].北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,南京農(nóng)業(yè)大學(xué)主編4. 《農(nóng)業(yè)機械學(xué)》 (下冊)[M].農(nóng)業(yè)出版社,1997. 李翰如,孫鳳樓,馬延璽5. 《畜牧機械》[M] .中國農(nóng)業(yè)機械出版社,王天麟 ,《中國畜牧業(yè)機械化》[M] .農(nóng)業(yè)出版社,王蔭坡6. 《飼料加工機械[M].農(nóng)業(yè)出版社,旁聲海7. 《切蔗機刀輥與切削性能的研究》[J].熱帶作物機械化,黃暉,陳富瑜8. 《小麥秸稈切碎機切碎性能的試驗研究》[J].中國農(nóng)機化,王新忠,袁中文,陳翠英9. 《畜牧機械化》[M].北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,姚維禎,奚傳模,朱世浩等10. 《飼料加工機械》[M].武漢:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社, 龐聲海任務(wù)書編制教師(簽章): 年 月 日教研室審核意見:教研室主任(簽章): 年 月 日學(xué)院審核意見:學(xué)院院長(簽章): 年 月 日備注注:任務(wù)書中的數(shù)據(jù)、圖表及其他文字說明可作為附件附在任務(wù)書后面,并在主要要求中標(biāo)明:“見附件”盤刀式莖稈切碎機的設(shè)計開題報告1、 課題論證1.1 課題研究的目的與意義中國是農(nóng)業(yè)大國,也是秸稈資源最為豐富的國家之一。歷史上,中國有利用秸稈的優(yōu)良傳統(tǒng),農(nóng)民用秸稈建房蔽日遮雨,用秸稈燒火做飯取暖,用秸稈養(yǎng)畜積肥還田,合理利用秸稈是中國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的精華之一。在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)階段,秸稈資源主要是不經(jīng)任何處理直接用于肥料、燃料和飼料。隨著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)變以及經(jīng)濟(jì)、社會的發(fā)展,農(nóng)村能源、飼料結(jié)構(gòu)等發(fā)生了深刻變化,傳統(tǒng)的秸稈利用途徑發(fā)生了歷史性的轉(zhuǎn)變。在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的地區(qū),秸稈低效不清潔的直接燃燒利用方式已不適應(yīng)農(nóng)民生活水平提高的需要,富裕起來的農(nóng)民迫切需要優(yōu)質(zhì)、清潔、方便的能源。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)區(qū)秸稈資源大量過剩問題日趨突出,農(nóng)民就地焚燒秸稈,不僅帶來污染大氣的嚴(yán)重后果,還因煙霧造成了附近機場飛機不能下降,高速公路被迫關(guān)閉的嚴(yán)重社會問題,引起了全社會的關(guān)注。我國政府十分重視秸稈禁燒和綜合利用問題,1999 年 4 月,國家環(huán)境保護(hù)總局、農(nóng)業(yè)部、財政部、鐵道部、中國民用航空總局聯(lián)合頒發(fā)了《秸稈燃燒和綜合利用管理辦法》 。 《辦法》要求:禁止在機場、交通干線、高壓輸電線路附近和省轄級人民政府劃定的區(qū)域內(nèi)焚燒秸稈,到 2005 年,各省、自治區(qū)的秸稈綜合利用率將達(dá)到 85%??萍疾拷M織力量研究推廣秸稈綜合利用技術(shù),并把秸稈綜合利用技術(shù)列入國家“九五” 、 “十五”科技攻關(guān)計劃。農(nóng)作物秸稈經(jīng)粉碎或切碎后機械壓縮成燃料塊,能有效地改變其燃料特性,熱值接近中質(zhì)煙煤,平均為 16736kJ。壓縮成型技術(shù)為秸稈燃料異地運輸使用創(chuàng)造條件,可以作為生物煤供應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)和居民使用,同時也是很好的氣化原料,對推廣氣化爐有促進(jìn)作用。壓制成型的秸稈塊也可以進(jìn)一步炭化處理,得到木炭和活性炭,可廣泛用于冶金、化工、環(huán)保、生活燃料。另外,利用壓縮成型技術(shù)可以將秸稈模壓成不同形狀和用途的產(chǎn)品,如一次性快餐盒、盤、碟、包裝盒、工業(yè)托盤、育苗容器、人造紙板、瓦楞紙等。本研究以棉稈等硬莖稈為研究對象,通過對秸稈原料特性的分析,確定切碎原理和方法,設(shè)計出動力消耗低、粒度大小滿足壓縮成型要求的秸稈切碎機。推動我國目前綜合開發(fā)利用農(nóng)作物秸稈資源的技術(shù)創(chuàng)新和實際應(yīng)用。中國農(nóng)作物秸稈資源量大面廣,每年產(chǎn)出量多達(dá) 6.4 億 t,且隨著農(nóng)作物單產(chǎn)的提高,秸稈產(chǎn)量也將隨之增加?,F(xiàn)階段其用途大致可分為 4 個方面:①秸稈還田;②牲畜飼料;③替代能源;④工業(yè)原料,約占 12.7%的剩余秸稈就地焚燒或閑置。各種用途所占比例如圖 l.1 所示(高祥照等,2002)。圖 1.1 中國農(nóng)作物秸稈的主要用途(1)秸稈還田秸稈還田是目前秸稈利用的最主要方面,據(jù)統(tǒng)計,2000 年我國主要糧食作物秸稈粉碎還田的面積占其種植面積的58.6%(韓魯佳等,2002)。秸稈還田的方法分為整株還田技術(shù)、粉碎還田技術(shù)、有根茬切碎還田技術(shù)和傳統(tǒng)漚肥還田技術(shù)。配套的秸稈還田設(shè)備有粉碎還田機、滅茬機、收獲還田機和水田埋草機等。目前,經(jīng)過對秸稈還田技術(shù)和配套操作規(guī)程等的研究,秸稈直接還田在我國已有了一定面積的推廣應(yīng)用。在“八五”期間,秸稈直接還田技術(shù)規(guī)程研究取得了重要突破,已經(jīng)制定出了包括華北、西南、長江中游區(qū)、江蘇水早輪作區(qū)和浙江三熟制種植區(qū)的麥秸、玉米秸、稻草直接翻壓還田的技術(shù)規(guī)程,包括還田方式、秸稈數(shù)量、施氮量、土壤水分、粉碎程度、還田時間以及防治病蟲害、雜草等方面的技術(shù)要求,實踐證明適量的秸稈還田能有效增加土壤的有機質(zhì)含量,改良土壤,培肥地力(黃忠乾等,1999)。(2)牲畜飼料秸稈用作飼料,在中國主要是以秸稈養(yǎng)畜、過腹還田的方式進(jìn)行的。未經(jīng)任何處理的秸稈,不僅消化率低,粗蛋白和礦物質(zhì)含量低,而且適口性差。為提高飼料的適口性和營養(yǎng)價值,近年來普遍采用氨化、微生物發(fā)酵貯存、熱噴、揉搓等技術(shù)處理,目前全國的年加工處理量約 1000 萬 t,已開發(fā)出的加工設(shè)備有氨化爐、調(diào)質(zhì)機、青貯收獲機、揉搓機、壓餅機、熱噴設(shè)備等。(3)替代能源據(jù)全國農(nóng)村可再生資源統(tǒng)計資料顯示(2001), “九五”期間,秸稈能源用量仍占農(nóng)村生活用能的 30%-50%。傳統(tǒng)的秸稈利用方式是直接燃燒,因其密度小,灰分多,己不再適應(yīng)農(nóng)民生活水平的需要,國內(nèi)現(xiàn)行的秸稈優(yōu)質(zhì)能源利用技術(shù),除了本文所要研究的秸稈壓縮成型技術(shù)以外,還有秸稈氣化集中供氣技術(shù)、秸稈制取沼氣技術(shù)、秸稈燃料熱風(fēng)烘干技術(shù)等。秸稈熱解氣化技術(shù)把細(xì)軟、松散的低品位秸稈轉(zhuǎn)換成清潔的高品位氣體,熱效率可達(dá) 40%。氣相燃料速度快,熱量輸出可以控制,在烘干木材、茶葉、飼料和代替燃油發(fā)電及農(nóng)村居民炊事等方面己有成功應(yīng)用。部分氣化爐和配套裝置己經(jīng)批量生產(chǎn),進(jìn)入實用推廣階段。目前全國己有 350 余處秸稈氣化集中供氣示范點,主要集中在山東、河南、江蘇、河北、山西、北京、陜西等。僅山東就有 170 余處(韓魯佳等,2002)。秸稈制取沼氣技術(shù),近年來經(jīng)攻關(guān)研究在技術(shù)上有了較大突破,解決了秸稈易結(jié)殼、出料困難和發(fā)酵不充分的難題。干發(fā)酵工藝則有助于節(jié)約建池費用,提高池容利用率,目前該技術(shù)在北方應(yīng)用較多。秸稈燃料熱風(fēng)烘干技術(shù)是將成捆或經(jīng)預(yù)處理的秸稈加入由兩段燃料室組成的高效燃料爐,燃燒產(chǎn)物經(jīng)過離心除塵可得到潔凈的熱煙道氣,產(chǎn)生的熱風(fēng)溫度可以調(diào)節(jié)(60-800℃),含煙塵量小于 20mg/m, ,尤其適宜于高濕物料,如糧食、木材、飼料、雞糞、酒糟等的烘干(馬學(xué)良,1995)。(4)工業(yè)原料秸稈作為工業(yè)原料主要用于工業(yè)造紙,占秸稈總產(chǎn)出量的 2.9%。其它目前正在興起的研究與應(yīng)用有:南京林業(yè)大學(xué)將秸稈壓縮成型制作秸稈板材,建筑墻體材料,包裝材料等;西北農(nóng)大開展模壓制品的研究,如一次性快餐盒、托盤、家具構(gòu)件和建筑構(gòu)件等;遼寧省農(nóng)科院研制成功秸稈皮鑲分離及其綜合利用技術(shù);另外一些科研院所采取生物技術(shù)的手段發(fā)酵生產(chǎn)乙醇、糠醛、苯酚、單細(xì)胞蛋白、燃料油氣、工業(yè)酶制劑等。由于秸稈還田數(shù)量有限,作飼料其營養(yǎng)價值不高,因此要真正解決秸稈的合理利用問題,關(guān)鍵在于研究秸稈的能源化和工業(yè)化利用技術(shù)。1.2 研究現(xiàn)狀國內(nèi)研究現(xiàn)狀1988 年,李成華,趙守疆等在沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報發(fā)表了盤刀式切碎器系統(tǒng)動態(tài)特性的實驗報告,以盤刀式切碎器刀盤系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),文章分析了刀盤系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)條件下對單位脈沖扭矩函數(shù)的響應(yīng)。通過試驗,確定了刀盤系統(tǒng)在工作過程中所輸入的扭矩函數(shù)型式,進(jìn)一步分析了刀盤系統(tǒng)對輸入函數(shù)的響應(yīng)過程,并求出了響應(yīng)過程的數(shù)學(xué)模型。最后,根據(jù)系統(tǒng)的響應(yīng)方程,分析了系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)對系統(tǒng)工作時響應(yīng)的影響。2003 年,郭艷在吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報發(fā)表了《盤刀式切碎器刀刃曲線對切割能耗的影響》 ,文章中以 9ZF1 0 型盤刀式切碎器為基礎(chǔ),研究了圓弧曲線、直線和等滑切角曲線刀刃在切割青飼玉米時的切割能耗變化。結(jié)果表明:切割時的滑切角和切割轉(zhuǎn)角是影響切割能耗的主要因素。當(dāng)滑切角在 35°~45°范圍內(nèi),切割轉(zhuǎn)角在 45°~65°范圍內(nèi)時,切割的平均扭矩較低,切割能耗較小。對于不同類型的刀刃曲線,只要結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計能夠保證滑切角和切割轉(zhuǎn)角在適宜的范圍內(nèi)變化,則可保證切碎器具有較低的切割能耗。2008 年,閆秀芳在內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)做了盤刀式鍘草機切碎器的虛擬設(shè)計及其性能的研究,以 9Z-480 型鍘草機為樣機,通過對其切碎器切割過程進(jìn)行試驗研究分析,推導(dǎo)出動刀片的等滑切角刀刃曲線方程(即對數(shù)螺線方程)。為使等滑切角刀刃曲線設(shè)計更為準(zhǔn)確,利用計算機軟件 MATLAB 編程,根據(jù)所得到的方程繪制出不同角度的等滑切角曲線;利用三維軟件技術(shù),對樣機的切碎器進(jìn)行參數(shù)化建模和運動仿真。這種新型設(shè)計方法可使設(shè)計方案交流方便,整體設(shè)計程序更具有靈活性和高效性,縮短了產(chǎn)品研發(fā)周期。針對所選定的等滑切角曲線,設(shè)計并生產(chǎn)了不同等滑切角的動刀片,在該樣機上采用正交試驗,對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得出切碎器切割功率消耗最小的數(shù)學(xué)模型,并對該模型進(jìn)行優(yōu)化,得到最優(yōu)結(jié)果。為切碎器的系列化設(shè)計與生產(chǎn)提供有力的依據(jù)。2017 年 12 月份,郁志宏;閆彪彪;王光明;崔紅梅;劉偉峰等人在農(nóng)機化研究方面做了 9Z-6A 型盤刀式鍘草機切碎器改進(jìn)設(shè)計與性能試驗,針對青飼料切碎機存在的生產(chǎn)率低、能耗大的問題,以 9Z-6A 型盤刀式青飼料切碎機為對象,對其切碎器進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計和性能試驗研究。在原機喂入口增加一把定刀,使切碎器處于雙定刀切割工況。改進(jìn)前后切碎器切割性能對比試驗表明:額定工況下,玉米秸稈含水率為 9.74%時,雙定刀比單定刀的切割質(zhì)量得到明顯改善,功耗降低 21.8%,度電產(chǎn)量提高了 6.72%,生產(chǎn)率提高了 4.38%;同時,獲得了雙定刀工作時切割速度對切碎器性能的影響規(guī)律,得到了切割性能最佳時的切割速度。國外研究現(xiàn)狀2011 年,HUFF, HOWARD ERNEST;FPS FOOD PROCESSING SYSTEMS BV 申請了一種收割櫻桃的莖稈切碎器,是一種切割成熟櫻桃裝置包括至少兩個基本水平的切割器,是由一個垂直的步驟定義一個上游供切割分離和運輸在切割器底、有一個槽,基本平行的方向切割刀片向上延伸,通過槽運輸拖到切割刀片通過刀片切割莖桿,從而使櫻桃收割成功。2014 年,加拿大人 FRANK MAYER 發(fā)明了一種盤刀式花桿切碎器,并成功申請了專利。2014 年 10 月份,Deere 然后從理論上對切碎器等重要工作部件進(jìn)行運動學(xué)分析,確定結(jié)構(gòu)設(shè)計所需參數(shù)。對切碎機整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計,從選擇電動機、V 帶的傳動、傳動零件間的設(shè)計計算、軸的計算及軸承的校核、最后確定整體的結(jié)構(gòu)。進(jìn)度安排時間 計劃完成的任務(wù)及目標(biāo)第 1 周 2017.3.13-2017.3.17任務(wù):1.尋找外文文獻(xiàn)并翻譯成文。2. 研究與設(shè)計相關(guān)的國內(nèi)外現(xiàn)狀。目標(biāo):;充分理解設(shè)計內(nèi)容,確定設(shè)計方向。第 2 周 2017.3.20-2017.3.26任務(wù):1. 編寫開題報告。2. 查閱相關(guān)資料的文章。目標(biāo):;做好設(shè)計準(zhǔn)備工作。第 3 周 2017.3.27-2017.4.3任務(wù):1.完善開題報告。2.制作開題報告 PPT。3.交由指導(dǎo)教師審核。.目標(biāo):;規(guī)劃好設(shè)計計劃。第 4 周 2017.4.4-2017.4.10任務(wù): 對同類設(shè)計產(chǎn)品進(jìn)行研究和學(xué)習(xí)。目標(biāo):完成設(shè)計的基礎(chǔ)準(zhǔn)備內(nèi)容。第 5 周 2017.4.11-2017.4.17任務(wù):1.對設(shè)計的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。2. 畫出結(jié)構(gòu)簡圖。目標(biāo):將設(shè)計的總體結(jié)構(gòu)大致確定。第 6 周2017.4.18-2017.4.24任務(wù):1.對所需電機進(jìn)行選擇。2. V 帶傳動的設(shè)計。目標(biāo):選取電機確定傳動方式。第 7 周2017.4.25-2017.5.1任務(wù):1.對傳動零件的的計算。2. 對軸系零件的選定。目標(biāo):對軸系零件的選定并進(jìn)行計算。 第 8 周2017.5.2-2017.5.8任務(wù):1.對軸系零件的計算結(jié)果進(jìn)行校核。2. 設(shè)計圓錐齒輪。目標(biāo):校核上一周所計算的數(shù)據(jù)。第 9 周2017.5.9-2017.5.15任務(wù):1.對鏈輪傳動部分進(jìn)行設(shè)計。2. 對鏈輪的基本參數(shù)進(jìn)行確定。目標(biāo):確定鏈輪部分沒有問題。第 10 周2017.5.16-2017.5.22任務(wù):1.輸入軸的設(shè)計和計算。2.大齒輪軸的計算。目標(biāo):設(shè)計出以上零件并計算數(shù)據(jù)。第 11 周2017.5.23-2017.5.28 任務(wù):1.對上一周的計算進(jìn)行校核。目標(biāo):確定零件可以使用。第 12 周2017.5.29-2017.6.3任務(wù):1.對浮動裝置的彈簧進(jìn)行設(shè)計。2. 對箱體進(jìn)行設(shè)計。目標(biāo):整合設(shè)計內(nèi)容,完成設(shè)計。第 13 周2017.6.5-2017.6.11 任務(wù):1. 整理設(shè)計數(shù)據(jù)目標(biāo):準(zhǔn)備答辯。第 14 周2017.6.12-2017.6.17 任務(wù):1. 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計答辯目標(biāo):;答辯合格。1.4 主要存在的問題機構(gòu)設(shè)計的合理性,以及各種數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。切碎器的切碎方式選擇和主要參數(shù)的確定。1.5 參考文獻(xiàn)[1] 高祥照. 中國農(nóng)作物秸稈資源利用現(xiàn)狀分析[J],華中農(nóng)業(yè)學(xué)報。 2002.21(3):242-247[2] 韓魯佳. 中國農(nóng)作物秸稈資源及其利用現(xiàn)狀[J],農(nóng)業(yè)工程學(xué)報。 2002.18(3):87-91[3] 黃忠乾. 農(nóng)作物秸稈資源的綜合利用[J],資源開發(fā)與市場 .。1999.15 (1):32-34[4] 胡代澤. 我國農(nóng)作物秸稈資源的利用現(xiàn)狀與前景[J],資源開發(fā)。 2000.16(1):19-20[5] 藺公振. 輪刀切割器的工作性能試驗與分析[J],洛陽公學(xué)院學(xué)報。 1999.17(2):52-56[6] 馬學(xué)良. 我國農(nóng)作物秸稈高效利用技術(shù)現(xiàn)狀與趨向[J] ,農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化 1995.16(6):399-400[7] 樸香蘭等. 直刃盤刀式切碎器功耗的影響因素分析[J] ,農(nóng)機化研究。1998(4):52-53[8] 孫驪等.麥稈壓縮剪切特性的研究[J],西北農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報。 1998.26(4):106-109[9] SHA NG Shu-qi,M ENG Hai-bo,YU Wen-xing,etal. 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IEEE Trans Autom Sci Eng:1–12. doi:10.1109/TASE.2013.22858132、答辯組論證結(jié)論(1)方案可行,技術(shù)路線清晰 □ (2)方案可行,技術(shù)路線基本清晰 □(3)方案基本可行,技術(shù)路線不很清晰 □ (4)方案和技術(shù)路線不很清晰 □(5)方案和技術(shù)路線不清晰 □3、指導(dǎo)教師意見: 教研室主任意見:指導(dǎo)教師(簽名): 教研室主任(簽名):年 月 日 年 月 日注:(1) 開題報告是用文字體現(xiàn)的設(shè)計(論文)總構(gòu)想,篇幅不必過大,但要把計劃設(shè)計的課題、如何設(shè)計、理論依據(jù)和研究現(xiàn)狀等主要問題說清楚;(2) 字?jǐn)?shù)不少于 3000 字,參考文獻(xiàn)不少于 6 篇,印刷字符在 10 萬印刷符以上。I盤刀式莖稈切碎機設(shè)計 DESIGN OF DISC CUTTER STALK SHAREDDER摘 要本次設(shè)計主要是以國內(nèi)的秸稈作為參考,通過分析秸稈構(gòu)成成分,設(shè)計出適合國內(nèi)使用的切碎機,能耗低、碎穩(wěn)定為優(yōu)點的莖稈切碎機。為我國農(nóng)業(yè)科研技術(shù)貢獻(xiàn)一份力量。根據(jù)對以往的切碎機的研究和總結(jié),分析出過去切碎機的優(yōu)點與不足,對切碎機的整體進(jìn)行設(shè)計,傳送方案的選擇,動力資源的合理配比,各大機構(gòu)的尺寸參數(shù)等進(jìn)行比較和計算,做出了詳細(xì)的說明。該機主要是由切碎器、變速箱和喂入機構(gòu)、喂入槽、甩拋裝置、帶傳動、電動機組成。其原理是秸稈由喂入槽喂入,在喂入機構(gòu)作用下將其壓實并卷入機構(gòu),被動定刀片組成的切碎器切碎,最后由拋送裝置拋出機外。 關(guān)鍵詞:秸稈,切碎機,喂入槽,動定刀片。 IIAbstractThis design is mainly based on the domestic straw as a reference, by analyzing the composition of straw, designed for domestic use chopper, low energy consumption, broken stability as the advantages of the stem shredder. For China's agricultural science and technology to contribute a force.According to the research and summarization of the previous chopper, the advantages and disadvantages of the chopper are analyzed, the whole design of the chopper, the selection of the transmission scheme, the reasonable proportion of the dynamic resources, the size parameters of the major institutions Such as comparison and calculation, made a detailed description.The machine is mainly composed of chopper, gearbox and feeding mechanism, feeding slot, throwing device, belt drive, motor composition. The principle is that the straw is fed by the feed tank, under the action of the feeding mechanism to be compacted and involved in the mechanism, the chopper composed of the passive blade chopped, and finally by the throwing device out of the machine.Keywords: Straw, chopper, feed slot, move the blade.III目 錄1 緒論 .51.1 研究的目的和意義 .51.2 秸稈綜合利用現(xiàn)狀 .51.3 秸稈的特性: .61.3.1 秸稈的物理特性 .61.3.2 秸稈的切碎特性 .71.3.3 秸稈的化學(xué)成分 .72 切碎機整體方案設(shè)計 .72.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 .72.2 主要參數(shù)的大致確定 .72.3 本章小結(jié) .83 秸稈切碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計 .83.1 切碎器設(shè)計 .83.1.1 切碎方式選擇 .83.1.2 主要技術(shù)參數(shù)確定 .93.2 喂入機構(gòu)設(shè)計 103.3 傳動系統(tǒng)設(shè)計 113.4 本章小結(jié) 114 切碎機整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 114.1 電機選擇 114.1.1 切碎器轉(zhuǎn)速的確定 114.1.2 切碎器功率消耗 124.1.3 電機選擇 124.2 V 帶傳動的設(shè)計計算 134.3 傳動零件設(shè)計計算 144.3.1 圓柱直齒輪傳動 .144.3.2 圓錐齒輪傳動 18IV4.4 軸的設(shè)計計算和軸系零件的選定 244.4.1 輸入軸的設(shè)計與計算 244.4.2 大齒輪軸的設(shè)計計算 274.4.4 輸出軸的設(shè)計 284.7 本章小結(jié) 325 總結(jié) 33參考文獻(xiàn) .34致 謝 .3511 緒論1.1 研究的目的和意義農(nóng)業(yè)歷史上,秸稈的利用有很多方面,可以用來建造房屋,通過一些手段可以當(dāng)做肥料使用,還可以生火取暖等,秸稈的合理使用具有很大意義。在以前科技不發(fā)達(dá)的時候,秸稈基本是不經(jīng)任何加工直接作為肥料、燃料以及飼料。隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展,一些新興的使用方法、和秸稈處理方式,傳統(tǒng)的秸稈利用方式發(fā)生了一些轉(zhuǎn)變。由于人們生活水平的提高,有些富裕的地區(qū)甚至放棄了對秸稈的利用,選擇使用更高級的能源,如天然氣等,而秸稈最終基本都是廢棄或者燃燒處理,這樣的情形導(dǎo)致了很多新的問題出現(xiàn),農(nóng)民直接燃燒秸稈,不僅會污染大氣,還會造成霧霾等一系列天氣問題,對人們的生活造成很多危害和不便。國家也頒布了一些新的規(guī)定,要求:不允許在交通干線、機場、高壓輸電線路附近以及政府劃定的范圍內(nèi)焚燒秸稈??萍疾恳布哟箝_展秸稈綜合利用技術(shù)的研究,并且把秸稈綜合利用技術(shù)列入國家“九五” 、 “十五”科技攻關(guān)計劃。秸稈經(jīng)過二次加工可以有很多用途,建筑材料、化工材料、燃料等方面都可以有很多的利用價值。新的政策和研究使秸稈在很多方面都有很大的用途。這也是國家對著方面的支持和宏觀調(diào)控,本研究以棉稈等硬莖稈為主要研究對象,通過對以往莖稈切碎機的研究和學(xué)習(xí),綜合優(yōu)缺點,設(shè)計出適合農(nóng)業(yè)使用、切碎長度適中的秸稈切碎機。推動我國目前綜合開發(fā)利用農(nóng)作物秸稈資源的技術(shù)創(chuàng)新和實際應(yīng)用。1.2 秸稈綜合利用現(xiàn)狀中國農(nóng)作物秸稈豐富高產(chǎn),年產(chǎn)量高達(dá) 6.4 億 t,隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的提高,年產(chǎn)量也會逐漸增加。目前秸稈用途大致可分為 4 個方面:①秸稈還田;②牲畜飼料;③替代能源;④工業(yè)使用,其中大約 12.7%的秸稈就地焚燒或棄置。各種用途所占比例如圖 l.1 所示(高祥照等,2002)。(1)秸稈還田作為農(nóng)業(yè)大國,秸稈還田是秸稈主要的用途,這也是秸稈最基本也是比較容易的處理方式,并且有不錯的收效。秸稈還田的方法大概分為四種,分別為整株還田技術(shù)、有根茬切碎還田技術(shù)、粉碎還田技術(shù)、和傳統(tǒng)漚肥還田技術(shù)。與之相配的有粉碎機和滅茬機等。目前,我國對秸稈還田技術(shù)的研究有很大的突破和進(jìn)步,在政策方面出臺了相關(guān)技術(shù)規(guī)定,秸稈還田的技術(shù)質(zhì)量大大提高,總體收益也高出往年許多。2圖 1.1 中國農(nóng)作物秸稈的主要用途(2)牲畜飼料在建國初期,秸稈資源并不豐富,那個時間段秸稈的主要作用就是用來當(dāng)做牲畜飼料。隨著科學(xué)水平的提高,社會的進(jìn)步,人們發(fā)現(xiàn)未經(jīng)任何處理的秸稈,消化率低,牲畜食用效果不好,價值很低。人們通過研究,發(fā)現(xiàn)經(jīng)過加工可以提高飼料營養(yǎng)價值。通過對秸稈的一些微生物加工,可以提高秸稈所含營養(yǎng)元素,作為飼料更好的使用。目前我國的年處理量約在 1000 萬噸左右,與技術(shù)相配的有很多機器,如氨化爐、青貯收獲機、壓餅機等。(3)替代能源根據(jù)全國農(nóng)村可再生資源統(tǒng)計資料顯示,目前我國對秸稈新能源的使用仍然占用 30%-50%。通過一些技術(shù)可以制作出很多的新型能源,與之相應(yīng)的一些汽化爐等配套裝置。很多地區(qū)已經(jīng)在推廣使用上述技術(shù)來制取新能源并加以利用,全國多個地區(qū)已經(jīng)開始使用新的秸稈處理方式,并得到了很好的效果(馬學(xué)良,1995)。(4)工業(yè)原料秸稈作為工業(yè)原料主要用途是工業(yè)造紙,工業(yè)使用部分雖然只是秸稈利用的一小部分,但是所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益卻很高。很多高校都在研究新的應(yīng)用,如建筑墻體材料,包裝材料、制作工業(yè)乙醇、工業(yè)酶制劑、以及一次性快餐盒等方面都有所研究。在工業(yè)方面,秸稈的利用有很大的開發(fā)空間,這些有待于新技術(shù)的產(chǎn)生和研究。1.3 秸稈的特性:1.3.1 秸稈的物理特性不同地區(qū)的秸稈物理特性是有所差異的,這種性質(zhì)受很多因素影響。如秸稈產(chǎn)品的品種、種植地區(qū)、天氣情況、收獲時間等。國外對秸稈的研究較多,對其強度、剛度等方面都有所研究(o’Dogherty,1995)。國內(nèi)對此方面的研究也有所成就,但是由于研究的方向不符合本設(shè)計,所以沒有很大的參考價值。1.3.2 秸稈的切碎特性3國外的秸稈的研究主要是對麥稈,稻桿的研究,對切碎消耗、切碎效率等方面的研究。o’Dogherty(1986)等人分析了一些給定因素對切割過程的影響。國內(nèi)的一些研究主要都是對切碎效率方面的一些研究,并且有了不錯的成果。如張晉國(2000)等人分析了秸稈的含水率和有無定刀對切斷效率的影響;1.3.3 秸稈的化學(xué)成分植物的化學(xué)組分大體都是相同的,都是大概的幾種物質(zhì),纖維素、半纖維素和木質(zhì)素三種為主要組分。秸稈的化學(xué)成分大體如下表表 1.1 秸稈的化學(xué)成分木質(zhì)素 纖維素 半纖維素 果膠 聚戊糖種類 % % % % %棉稈 22 50.23 75.10 3.51 19.21麥秸 18.34 40.4 71.30 0.30 25.56杉木 24.91 50.43 44.69 1.69 25.902 切碎機整體方案設(shè)計2.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計秸稈切碎機的總體結(jié)構(gòu)見圖 2.1。圖 2.1 是切碎機的主要結(jié)構(gòu)和各大部分的機構(gòu),其中包括喂入機構(gòu)、電動機等。這個結(jié)構(gòu)簡圖使設(shè)計初期的理論簡圖,如果參數(shù)方面有新的需求則可以進(jìn)行一些改動,保證設(shè)計整體的合理性。2.2 主要參數(shù)的大致確定根據(jù)前面的理論分析可以確定的技術(shù)參數(shù)如下:喂入齒輥有效長度:100mm;喂入齒輥張開間距的最大值:59mm,喂入齒輥節(jié)徑:83mm;總速比:6.47;動刀數(shù):2;動刀轉(zhuǎn)速:550r/min;喂入齒輥轉(zhuǎn)速:85r/min:物料切碎長度:10mm;4配備動力:2.2kw1.變速箱和喂入機構(gòu) 2.喂入槽 3.切碎器 4.帶傳動 5.電動機圖 2.1 秸稈切碎機總體結(jié)構(gòu)示意圖2.3 本章小結(jié)通過對莖稈切碎機的研究和數(shù)據(jù)分析,確定合理的的整體方案。3 秸稈切碎機結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1 切碎器設(shè)計切碎器的設(shè)計是整個切碎機的最為重要的一環(huán),它的設(shè)計是否合理,參數(shù)大小的確定,都會對機器的運轉(zhuǎn)有很大的影響。要將影響切碎性能的幾個因素考慮進(jìn)去,保證切碎質(zhì)量和效率。其中切碎方式的選擇非常重要,它將決定很多機構(gòu)的選擇,也決定了切碎質(zhì)量和切碎效率,其他的因素也要考慮,比如切割的穩(wěn)定性,如果切割穩(wěn)定性不足可能導(dǎo)致能耗過高,功率降低,甚至可能損毀機器。所以切碎器的設(shè)計要考慮的因素很多,需要多方面的考慮再進(jìn)行設(shè)計。3.1.1 切碎方式選擇秸稈切碎方式有三種方式:輪刀式切碎、滾刀式切碎和錘片式切碎。其中最常見的也是最實用的是輪刀式切碎,由于他它刀片結(jié)構(gòu)簡單所以被很多廠家采用,容易進(jìn)行修理和更換零件,它的缺點也比較明顯,那就是由于刀片結(jié)構(gòu)簡單導(dǎo)致刀盤運轉(zhuǎn)不均勻,這也是一項需要考慮的因素。其中滾刀式切碎則是滑切作用強,切割產(chǎn)生阻力較小,但不能將產(chǎn)生的切碎體拋出,且刀片剛度差,非常不適合硬莖稈切碎。錘片式切碎能耗高,與設(shè)計相悖,不予考慮。(藺公振等,19%;樸香蘭,1998)。5表 3.1 切碎秸稈的粒度分布刀軸轉(zhuǎn)速 粒度(mm)及百分含量(%)/r·min 1?0-1.4 1.4-2 2-3.35 3.35-9.5 9.5-12.5 12.5-19.5 19.5 0-12.5錘片切碎860 1.9 1.1 2.3 10.3 9.9 15.6 58.9 25.51220 0.8 0.6 1.8 9.6 7.9 10.8 68.6 20.71580 2.6 1.7 4.2 15.3 11.7 17.1 46.8 35.5螺旋刀切碎920 3.7 3.2 9.2 37.6 11.7 9.6 25.0 65.41250 4.4 3.9 11.2 39.9 12.0 10.8 17.8 71.41500 5.8 4.7 12.8 43.7 11.9 9.2 11.9 78.9直刃刀切碎900 4.3 4.3 13.2 41.1 11.3 9.7 16.1 74.21230 4.2 4.4 13.1 41.6 14.2 11.0 11.5 77.51450 5.3 6.2 17.6 41.8 8.5 7.3 13.3 79.4綜上所述結(jié)合表格數(shù)據(jù)以及圖 3.2,我們確定了切碎方式。以直刃刀切碎作為設(shè)計切碎方案。3.1.2 主要技術(shù)參數(shù)確定1.切碎長度根據(jù)參考資料所查,通過公式和計算,可以得出理論切碎長度L= =601knviD?考慮到很多實際因素,得到實際切碎長度為:L= (3.3)kid)(???式中:k—動刀片數(shù)i—切碎器主軸 n 與喂入輥轉(zhuǎn)速 n 之傳動比1D—喂入輥直徑—打滑系數(shù),一般取 0.05~0.07?代入數(shù)據(jù),則可以得到理論切碎長度 L=20mm。6直 刀 刃 切 碎螺 旋 刀 切 碎錘 片 切 碎 主 動 軸 轉(zhuǎn) 速 ( )能耗()圖 3.2 切碎機主動軸轉(zhuǎn)速與能耗的關(guān)系2.切碎機生產(chǎn)率根據(jù)查閱相關(guān)資料,結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù),可以得到以下公式用來計算理論生產(chǎn)率,則理論生產(chǎn)率為Q=60·k·a·b·L·n· (3.4)?式中: k—動刀片數(shù);a、b—為喂入口高度和寬度,m;L—理論切碎長度,m;n— 喂入輥轉(zhuǎn)速,r/min;—喂入輥壓縮后的莖稈容重,kg/m 。? 3K=2,n=85r/mina 取 0.1m—喂入輥壓縮后的莖稈容重取 130 kg/m? 3切碎長度取 0.02m通過帶入數(shù)據(jù)計算可以得出理論生產(chǎn)率大約為 500kg/h。3.2 喂入機構(gòu)設(shè)計喂入機構(gòu)的設(shè)計需要根據(jù)切碎器的一些數(shù)據(jù)來進(jìn)行設(shè)計,喂入機構(gòu)的設(shè)計需要迎合切碎器的設(shè)計,喂入機構(gòu)是將物料送入切碎器進(jìn)行切割和加工,使其切碎穩(wěn)定,喂入輥的動力來自切碎器的刀軸。7本設(shè)計的切碎機采用星齒型喂入輥,這種喂入輥優(yōu)點是能自動調(diào)節(jié)喂入口高度,喂入時入料穩(wěn)定。壓緊裝置我們選擇了雙彈簧式,通過兩個彈簧可以使壓力更加靈活,使切割更加方便。圖 3.3 喂入輥結(jié)構(gòu)圖3.3 傳動系統(tǒng)設(shè)計電機的動力通過皮帶輪傳動到動刀軸,在經(jīng)過減速裝置減速再傳動到喂入裝置。總傳動比為 i=6.47。總傳動簡圖如圖 3.7.3.4 本章小結(jié)本章通過對比三種切碎方式,根據(jù)實際情況確定了合理的切碎方式。 1.帶輪傳動 2.動刀 3.圓柱齒輪傳動 4.喂入裝置 5.圓錐齒輪傳動 6.電機圖 3.4 傳動系統(tǒng)簡圖4 切碎機整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 4.1 電機選擇4.1.1 切碎器轉(zhuǎn)速的確定8切碎機的生產(chǎn)率( )由下式估算:hkgablznQ?60?式中: a、b——喂入口的高與寬(m)l——理論切碎長度(m)z——動刀片數(shù)目,一般 z=2~6 把n——切碎器轉(zhuǎn)速( ) ,一般 n=300~500ir minr——飼草密度( )對于秸稈 ,飼草?3kg3150~2kg??350~3m?k——充滿系數(shù),可=0.3~0.5由已知條件 Q=500 和前面所設(shè)計的參數(shù)代入上式得:hg min572~864.0132)0.(14.0650 rkablzn ?????根據(jù)設(shè)計要求和考慮實際生產(chǎn)過程,這里取 。minr?4.1.2 切碎器功率消耗通過查閱與本設(shè)計相關(guān)資料, ;了解到這種切碎機的平均功率大概在 11kW 左右,可計算出這個秸稈切碎機消耗的功率為: ,也可以計算出切碎器扭1.54kW0n60===切 ?CPMN矩 NnCP ???6.5064.1切4.1.3 電機選擇本設(shè)計中的切碎機作為農(nóng)業(yè)用途,農(nóng)村常用電壓基本為 220V,根據(jù)數(shù)據(jù)和設(shè)計要求,在 Z系列電機中選擇可以使用的電機。此系列小型直流電機有發(fā)動機和電動機兩種,具有轉(zhuǎn)動慣量3小,調(diào)速范圍廣,體積小重量輕,可用于靜止整流電源供電等優(yōu)點。電機能按額定功率正常運轉(zhuǎn)。此系列中電動機電壓等級為 110V,160V,220V 和 440V,發(fā)電機電壓等級為 115V 和 230V,其外殼防護(hù)等級為 IP21,冷卻方式為 IC01,IC06 或者 IC07。根據(jù)前面計算得出的切碎器轉(zhuǎn)速和功率消耗,選擇 Z 型電機中的 23-32 型電動機:電壓3220V,額定功率 2.2kW,額定轉(zhuǎn)速 1000 。minr9計算總傳動比及分配各級傳動比總傳動比 : 21i??47.68501==喂ni?展開式二級錐齒輪傳動,高速軸 ,則:??21.~3ii 3.08.5.2?i取 ,則 。1.2?i 08.3147.62?i4.2 V 帶傳動的設(shè)計計算(1)V 帶輪的設(shè)計要求設(shè)計 V 帶輪時應(yīng)滿足各項要求,帶槽工作面精度要高,帶的質(zhì)量要高,使用方便,便于更換。(2)材料此處帶輪的材料,采用鑄鐵,材料牌號為 HT200(3)確定計算功率 P ca Pd=KA Pd ,P=2.2KW ?Pd=2.86KW(4)選取帶型 普通 V 帶(5) 82.15021???ni(6)確定帶輪基準(zhǔn)直徑 d 并驗算帶速 v小帶輪基準(zhǔn)直徑 ,外徑 m1 mda541?(7)大帶輪基準(zhǔn)直徑 90)2.(082.)(12 ??????di(8)計算帶的速度帶速smvsndvp /25/6.106ax????所以: 帶的速度合適(9)計算 V 帶的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)10初定中心距:由 , )(2)(7.021021 dda???2809?a取 ma240?(10)基準(zhǔn)長度:4.7094)()(20212210 ??????adaLdd?普通 V 帶基準(zhǔn)長度 。md7(11)實際中心距:Lad28.400????(12)小帶輪包角 ???6.1703.51812?(13)查得 ,23.1?P(14)計算 V 帶的根數(shù) Z Z=Pca/Pr=KAP/(P0+?P0)KaKL KL------------------長度系數(shù)P0----------------單根 V 帶的基本額定功率?。篫=3(15)單根 V 帶初張緊力 NmvzPKFd052.1)15.2(02??????(16)作用在軸上的力 ,rZ679sin0 Fr.8.ax4.3 傳動零件設(shè)計計算4.3.1 圓柱直齒輪傳動a) 選精度等級、材料及齒數(shù)1) 材料及熱處理;小圓柱直齒輪材料為 40 ,硬度為 280HBSrC大圓柱直齒輪材料 45 鋼,硬度為 240HBS二者材料硬度差為 40HBS。2) 精度等級選用 7 級精度;3) 試選小圓柱齒輪齒數(shù) =22,大圓柱齒輪齒數(shù) =68 的;1z2z11b) 按齒面接觸強度設(shè)計(4.1)??32112. ??????????HEdtt ZuTKd??1) 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值(1)計算輸入軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=9550000*(P1/n1)=36290N.mm試選 Kt=1.3(2)通過查表選取尺寬系數(shù) =1d?(3)通過查表查得材料的彈性影響系數(shù) =189.8MpaEZ2/1(4)通過相關(guān)資料查表查得按齒面硬度查得小圓錐齒輪的接觸疲勞強度極 限σHlim1=600MPa ;大圓錐齒輪的接觸疲勞強度極限 σHlim2=550MPa;(5)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N = 60n jLh=60×550× (2×8×300×15)=2.376×1 910N =N/3.2=0.779 102?9(6)接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1=0.95;KHN2=0.98(7)計算接觸疲勞許用應(yīng)力=0.95×600MPa=540MPa??H?1=0.98×550MPa=522.5MPa2所以許用接觸應(yīng)力 ??MPaH5.2??1) 計算(1)計算小圓柱直齒輪分度圓直徑 d1t, (4.2)??32112. ??????????HEdtt ZuTKd??d1t = =46.87mm3245.8190.692 ??(2)計算圓周速度 v12smndvt /35.10687.41.3061 ?????(3)計算齒寬 b mbtd1?(8)計算齒寬與齒根之比 b/h模數(shù) = d1t /z146.87/22=2.13mmnt齒高 h=(2h*+c*) = 4.79 ntb/h=46.87/4.79=9.78(9)計算載荷系數(shù)由參考文獻(xiàn)[25]表 10.2 查得使用系數(shù) =1;AK假設(shè) KAFt/b h?故所選軸承可滿足壽命要求。2) 對輸出軸上端的深溝球軸承進(jìn)行壽命校核該軸承的預(yù)期計算壽命 =70080hhL?軸承的壽命校核可由參考文獻(xiàn)[25]式(13.5a)即:進(jìn)行。?hL?)(601PCfnt=3,取 =1.00。?tf26由于軸承主要承受徑向載荷作用則 ,由參考文獻(xiàn) [25]表 13.6,取 =1.0;按照最rpFfP?Pf不利的情況考慮,軸承的當(dāng)量動載荷為:= =1.0× N=3039.5NrpFfP?P21NVH?2256.1039.856?則: = h=305555.8hhL?)(601CntⅢ36).094.(3??hL?故所選軸承可滿足壽命要求。用同樣的方法可以檢驗中間軸和輸入軸上的各個軸承,均可滿足壽命要求。4.5 浮動裝置內(nèi)彈簧的選用及計算選用油淬火回火硅錳鋼彈簧鋼絲 , 由 選用 B 類,5104/TYBAMnSi26926.13/?TGB抗拉強度極限 ,許用切應(yīng)力167?b?7?p?圓柱 螺旋拉伸彈簧的計算:原始條件:假定最大拉力 ,最小拉力 ,工作行程 ,彈簧外徑Npn340?Np180?mh1?,載荷作用次數(shù) 次,端部結(jié)構(gòu):圓鉤型mD2?5~1參數(shù)計算:1) 材料直徑 及彈簧中徑 ,由機械設(shè)計手冊第三卷查表 11-2-19,選取dD,修正 ,1569,0.254,1.,4.56,18,5.3 ????? bajj pfpd ?jfp,927097069??jj fp2) 有效圈數(shù) ,取 185.14??pnd3) 彈簧剛度 mNd??.824) 最小載荷下的變形量 pF03.51.49801????5) 最大載荷下的變形量 mn 7.6.30?
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