六軸數(shù)控機(jī)械臂說(shuō)明.doc
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六軸數(shù)控機(jī)械臂(機(jī)械臂本體) 說(shuō)明 各軸尺寸 各軸名稱(chēng): 六軸主要參數(shù): 腰部:可旋轉(zhuǎn)360+ ,57步進(jìn)電機(jī)(4線(xiàn)2項(xiàng)),減速比(1:250) 大臂:57步進(jìn)電機(jī)(4線(xiàn)2項(xiàng)),減速比(1:250) 小臂:57步進(jìn)電機(jī)(4線(xiàn)2項(xiàng)),減速比(1:250) 小臂旋轉(zhuǎn):可旋轉(zhuǎn)+-180度 ,42步進(jìn)電機(jī)(4線(xiàn)2項(xiàng)),減速比(1:6.25) 腕部:可旋轉(zhuǎn)+-110度 ,42步進(jìn)電機(jī)(4線(xiàn)2項(xiàng)),減速比(1:6.25) 爪部:可旋轉(zhuǎn)360+ ,42步進(jìn)電機(jī)(4線(xiàn)2項(xiàng)),減速比(1:2.5) 步進(jìn)電機(jī)說(shuō)明: 57步進(jìn)電機(jī)參數(shù): 型號(hào):57BYGH56兩項(xiàng)混合式步進(jìn)電機(jī) 最大驅(qū)動(dòng)電流:2.8A 驅(qū)動(dòng)電壓:24V 引線(xiàn)數(shù):4 步距角:1.8度 表面溫度:80℃MAX(額定電流下) 最大靜力矩: 1.2N.M 相電阻:0.9Ω 42步進(jìn)電機(jī)參數(shù): 型號(hào):42BYGH47-401A 兩項(xiàng)混合式步進(jìn)電機(jī) 最大驅(qū)動(dòng)電流:1.5A 驅(qū)動(dòng)電壓:24V 引線(xiàn)數(shù):4 步距角:1.8度 表面溫度:80℃MAX(額定電流下) 最大靜力矩: 0.55N.M 相電阻:1.6Ω 底座安裝孔參數(shù):- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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