機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-高效自動(dòng)切管機(jī)設(shè)計(jì)（液壓）

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1、第一章 總述 本次設(shè)計(jì)的高效自動(dòng)切管機(jī)是無縫鋼管生產(chǎn)線上的一臺(tái)液壓傳動(dòng)部分機(jī)器，這部分的主要內(nèi)容包括：涉及題目及其任務(wù)書，總體方案的布置、水平刀架液壓傳動(dòng)的傳動(dòng)原理及其示意圖。 1.1 設(shè)計(jì)題目與概述 設(shè)計(jì)題目與概述 題目：高效自動(dòng)切管機(jī) 概述：主要包括高效自動(dòng)切管機(jī)的特性；切管機(jī)的作用；切管的加工要求；切管的基本問題；無縫管的生產(chǎn)過程、技術(shù)要求、質(zhì)量要求、傳動(dòng)原理及技術(shù)性能；設(shè)備的安裝形式、維護(hù)制度；在生產(chǎn)中存在的問題、現(xiàn)場處理措施；切管機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)比較；國內(nèi)外切管機(jī)的最新發(fā)展及特點(diǎn)等等。 設(shè)計(jì)要求及目的 1. 了解并掌握高效自動(dòng)切管機(jī)的特點(diǎn)及其工藝過程； 2.

2、深刻領(lǐng)會(huì)高效自動(dòng)切管機(jī)的作用、工藝要求及其生產(chǎn)實(shí)踐中遇到的基本問題和解決的辦法； 3. 善于比較切管機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，靈活掌握現(xiàn)場處理措施，并注意跟蹤國內(nèi)外切管機(jī)的最新發(fā)展及特點(diǎn)； 技術(shù)參數(shù)及性能 1. 翻板拉桿： 速度 行程 450mm 2. 水平刀架： 管徑 壁厚 8-18mm 主軸轉(zhuǎn)速 150r/min 主電機(jī)轉(zhuǎn)速 825r/min

3、 進(jìn)給量 /r 快進(jìn)速度 快退速度 工進(jìn)行程 50mm 快進(jìn)行程 160mm 快退行程 210mm 刀具材料 YT15 刀具主偏角 90° 刀具副偏角 10° 刀具耐磨時(shí)間 90min

4、 鋼種 45# 油缸行程 155mm 3．托 架： 速度 行程 35mm 油缸個(gè)數(shù) 4 4. 夾緊拉桿： 速度 行程 170mm 1.1.4 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)： 1.完成畢業(yè)實(shí)習(xí)并上交實(shí)習(xí)報(bào)告； 2.專題外文資料翻譯5000以上印刷符號(hào)； 3.完成與設(shè)計(jì)題目相關(guān)的專題小論文的撰寫工作，題目自定，不小于3000漢字； 4.設(shè)計(jì)計(jì)算說明

5、書，在2萬字左右。 5.制圖： 1) 主軸箱外觀圖，0#； 2) 主軸箱裝配圖，0#； 3) 卡盤裝配圖，0#； 4) 夾緊機(jī)構(gòu)局部視圖，1#； 5) 液壓原理圖，0#； 6) 零件圖，2+2#。 1.2 總體方案布置 作用分析 本次設(shè)計(jì)的高效自動(dòng)切管機(jī)是一種專用的切斷機(jī)床，它適用于大批量、自動(dòng)或半自動(dòng)的切斷無縫鋼管的頭部或尾部，緊接著對(duì)切斷后的兩端進(jìn)行倒角。它通過機(jī)——電——液一體化的設(shè)計(jì)與綜合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制，而且在其生產(chǎn)過程中效率高，操作方便、快捷，該設(shè)備已廣泛應(yīng)用于無縫鋼管的生產(chǎn)領(lǐng)域，因此對(duì)該設(shè)備的性能和生產(chǎn)工藝過程的掌握顯得無比重要。在生產(chǎn)過程中我們

6、主要通過電來控制液壓閥，接著再依靠液壓閥的動(dòng)作來控制液壓缸的動(dòng)作，最后通過液壓缸活塞桿的伸出和縮回以及各種運(yùn)動(dòng)速度來完成對(duì)鋼管的切頭切尾和倒角。 自動(dòng)切管機(jī)的操作過程 該系統(tǒng)的重要功能是對(duì)無縫鋼管切頭切尾和倒角，先將其工作過程敘述如下： 1. 鋼管通過輸送軌道輸送到停料臺(tái)； 2. 通過翻板將停料臺(tái)上的鋼管翻到另一輸送軌道上去； 3. 鋼管經(jīng)軌道輸送到切管機(jī)內(nèi)的調(diào)配位置，伸出的多余的廢鋼將被切掉； 4. 由滾子托架把鋼管支起，使鋼管能在托架上轉(zhuǎn)動(dòng)，并避免鋼管和軌道的摩擦； 5. 夾緊裝置把鋼管夾緊； 6. 主軸旋轉(zhuǎn)； 7. 刀臺(tái)快進(jìn)——工進(jìn)，使刀頭接觸到鋼管處，然后進(jìn)行切斷動(dòng)

7、作； 8. 切斷后刀臺(tái)快速退回，同時(shí)另一自動(dòng)刀架對(duì)已切各鋼管進(jìn)行倒角（倒內(nèi)角）； 9. 主軸減速并停止轉(zhuǎn)動(dòng)； 10. 夾緊裝置放松； 11. 托架放下； 12. 鋼管由輸送軌道退出切管機(jī)； 13. 翻板把頭部切制好的鋼管趕到對(duì)齊的軌道，然后再進(jìn)行切尾工作（同切頭）； 14. 切尾動(dòng)作循環(huán)同切頭相同； 15. 此時(shí)，即可放下另一根鋼管，從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工作循環(huán)。 現(xiàn)在聯(lián)系此次設(shè)計(jì)的主題和重點(diǎn)，我著重進(jìn)行了液壓傳動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)，主軸箱減速器雖然也是一大重點(diǎn)，但由于以前的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)已進(jìn)行過詳細(xì)的設(shè)計(jì)，在此只是粗略的設(shè)計(jì)，并不作為此次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。 自動(dòng)切管機(jī)的組成部分 1

8、. 鋼管輸送軌道 2. 翻板機(jī)構(gòu) 3. 停料臺(tái) 4. 托架 5. 刀臺(tái) 6. 夾緊裝置 7. 機(jī)械傳動(dòng)部分 8. 液壓控制回路 9. 液壓泵 10. 油箱 11. 液壓缸 12. 機(jī)架 13. 其他輔助設(shè)備 設(shè)備的布置及安裝位置 包括停料臺(tái)的位置，翻板的位置，托架的位置，夾緊裝置的位置，各種油缸的數(shù)量、位置，水平刀架的位置，液壓裝置的位置以及有關(guān)附屬設(shè)備的用途，安裝位置等。其詳細(xì)位置見圖

9、 草擬整個(gè)系統(tǒng)的工作原理圖 水平刀架液壓系統(tǒng)控制原理 控制原理的敘述 該系統(tǒng)由液壓泵供給壓力油，壓力油通過推動(dòng)活塞帶動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與活塞桿想連的齒條運(yùn)動(dòng)，通過齒條，水平刀架和刀臺(tái)將液壓缸的推力轉(zhuǎn)換成刀臺(tái)一側(cè)鋼管的切削力。與此同時(shí)，與水平刀架相連的齒條又通過同步齒輪把活塞桿的推力轉(zhuǎn)換成鋼管另一側(cè)的切削力，從而最終實(shí)現(xiàn)兩刀臺(tái)同時(shí)工作，現(xiàn)將水平刀架的工作原理圖簡化如下： 第二章 液壓系統(tǒng)計(jì)算 2.1 刀架液壓缸負(fù)載的確定 切削力的計(jì)算 由參考資料[1]

10、,表4-1知 切削力： N （2.2） 背向力：= N （2.2） 其中，，——是取決于被加工金屬和切削的條件的系數(shù)。 ——分別是公式中和背吃刀量，進(jìn)給量f和切削速度v有關(guān)的系數(shù)。 ，——當(dāng)實(shí)際加工條件與所求的經(jīng)驗(yàn)公式的條件不符時(shí)，各種因素對(duì)切削刀的修正系數(shù)。 =367 =142 =0.72 =0.8 =0

11、 =0 而設(shè)計(jì)資料參[1]，表4-3 又已給定，進(jìn)給量f=0.4mm/r,背吃刀量=4mm； （2.3） 而式中=。當(dāng)=590Mpa時(shí)，大于0.588Gpa,因而，計(jì)算時(shí)，取0.75，計(jì)算時(shí)，取=1.35，所以 = = 根據(jù)刀具主偏角是，刀具材料是YT15，由參考資料 4-4查得分別取 ：=0.89 計(jì)算（）時(shí) =0.50 計(jì)算（）時(shí) 所以 把上述各個(gè)系數(shù)和指數(shù)帶入已知公式得 切削力： 背向力： 切削時(shí)消耗的功率

12、 （2.4） 式中 ——切削速度為m/s; ——切削力為N。 而 式中 所以=m/s=1.72m/s, 又有已經(jīng)求得 所以 P=2=2 根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)資料，從電機(jī)到主軸的總的傳動(dòng)效率取為=0.90，則所需的電動(dòng)機(jī)的功率為 P==kw 由主電機(jī)的轉(zhuǎn)速=825r/min,根據(jù)參考資料[2]，續(xù)表26-2 型號(hào) 額定功率 /kw 滿 載 時(shí) 電動(dòng)機(jī)重量/kg 轉(zhuǎn)速/ 效率

13、 功率因數(shù) J02-71-6 17 170 88.5% 236 缸上負(fù)載的確定 液壓缸上負(fù)載主要是由切削力及刀臺(tái)與導(dǎo)軌的摩擦力還有液壓缸密封處的摩擦力所引起的，而一般情況下密封處的摩擦力比較小，可以忽略不計(jì)，只需計(jì)算前兩項(xiàng)即可確定液壓上的負(fù)載。參[5]，表1-1-7： 1. 切刀的進(jìn)給方向與液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)方向相同，又有兩把刀同時(shí)切削，故其引起的載荷： R==2 刀架與導(dǎo)軌之間的摩擦力也與液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向相同，根據(jù)參考資料查得鑄鐵與鑄鐵的靜摩擦系數(shù)=0.16；鑄鐵與鑄鐵的動(dòng)摩擦系數(shù)=0.1。現(xiàn)取

14、刀架的自重為600kg，刀臺(tái)與托架之間的 靜摩擦力 =×600×10=960N （2.5） 動(dòng)摩擦力 =×600×10=600N (2.6) 由圖2.1鋼管的受力分析圖，可求得導(dǎo)軌的動(dòng)摩擦力 1200N 油缸的最終負(fù)載為 F=R+=1.8KN+1.2KN=3KN 2.2 液壓缸主要參數(shù)的確定 液壓缸的工作壓力 由前面已經(jīng)計(jì)算出的液壓缸的活塞桿的受力為3KN據(jù)參考資料[6]表19-6-3。 活塞面積和直徑的確定 根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)，先

15、取液壓缸無桿腔與有桿腔的面積比為=1.6，則根據(jù)無桿腔的面積的計(jì)算公式 (2.7) 式中：F——液壓缸的工作載荷，已算F=3KN； ——液壓缸的總效率，取 ——系統(tǒng)的工作壓力，已經(jīng)選取 ———1.5MP，取=1MP 所以 又 根據(jù)參考資料液壓缸的內(nèi)徑系列，選液壓缸的內(nèi)徑為80mm。 液壓缸活塞桿直徑的確定 有液壓缸的內(nèi)徑D=80mm，而有桿腔與無桿腔的面積比為，可求活塞桿的面積為 （2.8） 活

16、塞桿的直徑 d== 根據(jù)參考資料活塞桿的內(nèi)徑系列，取d=50mm,則面積比 4 （2.9） 初步確定液壓缸的參數(shù)如下表 缸筒內(nèi)徑D 活塞桿直徑d 兩腔面積比 80mm 50mm 活塞桿的強(qiáng)度校核 該活塞桿在穩(wěn)定的工況下，只承受軸向的拉力或推力，可以近似的用枝干承受拉力負(fù)載的簡單強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算 （2.10） 式中 F——液壓缸的最大工作載荷，已算F=3000N; d——活塞桿的直徑，已選d=50mm; 而，其中，為材料的屈服極限，根據(jù)活塞

17、桿的材料為45#，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù)相關(guān)的材料，查得=370mMP,為屈服安全系數(shù)，一般為=2—4，取為=4，則 =a,因而 a 故液壓缸活塞桿的強(qiáng)度足夠。 活塞桿的穩(wěn)定性校核 根據(jù)常識(shí)，當(dāng)桿的長度大于其直徑的十倍時(shí)，方需對(duì)桿的穩(wěn)定性進(jìn)行校核，而液壓缸活塞桿的長度應(yīng)在155mm（液壓缸的行程為155mm），而其直徑為d=50mm，不滿足進(jìn)行穩(wěn)定性進(jìn)行校核的條件，不用對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行校核，再者該活塞桿只需承受軸向拉力或壓力，并無偏心載荷，無需對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行校核。 液壓缸筒壁厚的確定 由參考資料[6]，表19-6-12 知：

18、 式中 ——缸筒材料強(qiáng)度要求的最小值，m; ——缸筒外徑的公差余量，m; ——腐蝕余量，m; 假設(shè)，可用胞壁缸筒的使用公式計(jì)算 式中 ——缸筒承受的最高工作壓力，已算為1.6MPa; D——缸筒的內(nèi)徑，已選為80mm; ——缸筒材料的許用應(yīng)力。 其中mMPa,根據(jù)缸筒材料為45#，調(diào)質(zhì)材料，查資料知=660MPa, n為安全系數(shù)，通常取5，所以=132MPa, 所以 m= 根據(jù)缸筒材料得出的缸筒的

19、最小壁厚為0.48mm，只需滿足大于等于 再假設(shè)（0.08，0.3），此時(shí)缸筒壁厚的使用公式 m= 缸筒壁厚的計(jì)算過程同上，詳細(xì)過程略，=<0.3,符合假設(shè)的條件。由于遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于根據(jù)強(qiáng)度計(jì)算得到的，故均已包括在內(nèi)。 缸筒內(nèi)徑 D/m 缸筒外徑 /mm 公稱壓力 /MPa 缸筒壁厚 /mm 80 102 11 缸筒底部厚度的計(jì)算 缸筒底部為平面，其厚度可以按照四周嵌住的圓盤的強(qiáng)度公式進(jìn)行近似計(jì)算 m (2.12) 式中[]——缸筒材料的許用應(yīng)力，M

20、Pa,前面已算[]=132MPa; P—— m= 由于液壓缸缸筒的壁厚已選為11mm,現(xiàn)也取底部厚度為11mm. 端蓋與缸筒的連接方式 根據(jù)參考資料[6]端蓋與缸筒的連接方式分三種情況形式： 1. 法蘭型液壓缸 這類液壓缸的外型尺寸較大，適用于大中型液壓缸，缸筒內(nèi)徑通常大于100mm，屬中型液壓缸，用于重型機(jī)械，冶金機(jī)械等。 2. 紋端蓋型液壓缸 一般用于車輛，船舶等機(jī)械上。 3. 拉桿型液壓缸 結(jié)構(gòu)簡單，制造和安裝方便，適用于行程小于，內(nèi)徑小于等于250mm,因此選用此種形式的液壓缸。 2.2.9 拉桿的強(qiáng)度計(jì)算 但缸筒與

21、端部拉桿連接時(shí)，根據(jù)參[6]，拉桿的強(qiáng)度計(jì)算如下： 螺紋處的拉應(yīng)力 （2.13） 式中 K———4，取K=4； F——缸筒底部承受的最大拉力，N，已算為3000N； Z——拉桿的數(shù)量，取Z=4； ——螺紋的底徑，m. 螺紋處的剪應(yīng)力為 （2.14） 式中 ——螺紋連接處的摩擦系數(shù)，=0.7～0.2，平均取值0.12； ——螺紋中徑，m； 代入計(jì)算，因而其合成應(yīng)力

22、 （2.15） 式中 ——為缸筒材料的屈服極限為370MPa; ——為安全系數(shù)，?。剑。?。 因而 MPa=185MPa 即 （2.16） 所以 × 液壓缸有效面積及最大流量的計(jì)算 單位時(shí)間內(nèi)油液通過缸筒的有效面積的體積即為流量，即 Q= (2.17) 又由于 V=vAtL

23、 (2.18) 對(duì)于單桿活塞缸 快進(jìn)時(shí)（活塞桿伸出時(shí)）： Q=vA=/min (2.19) 式中 ——已知為60mm/min； ——液壓缸的容積效率，當(dāng)活塞密封為彈性密封時(shí)取=1； D——缸筒內(nèi)徑，D=80mm=. 所以 Q==300ml/min 快退時(shí)（活塞桿退回時(shí)）： = =200ml/min 所以液壓缸的最大流量為300ml/min. 油缸功率

24、及行程的計(jì)算 1. 油缸功率的計(jì)算 油缸的功率 （2.20） 式中 P——液壓缸的負(fù)載，P=3000N； S——活塞的行程，m； V——活塞的運(yùn)動(dòng)速度，m/s; 而 =60mm/min=/s 所以 N=3000×1×W=3W 2. 油缸行程所需時(shí)間 1) 快進(jìn)時(shí)間 s=160s 2) 快退時(shí)間 3） 工進(jìn)時(shí)間 油缸

25、密封件的選擇 1. 活塞密封選用Y型密封圈，材料為聚氨酯，適用條件P300，t=-30～C。 2. 前端密封選取U型夾織物，橡膠密封圈，材料為橡膠2-20，工作條件為：P《500,t=-10～。 3. 缸底密封選用O型橡膠密封圈，材料為橡膠2-20，適用條件為：P320,t=-35～. 液壓缸主要參數(shù)匯總 1.刀架液壓缸的負(fù)載 F=3000N 2.刀架液壓缸的公稱壓力 3.刀架液壓缸的內(nèi)徑 D=80mm 4.刀架液壓缸的外徑 =102mm 5.刀架液壓缸缸筒壁厚 =1

26、1mm 6.刀架液壓缸缸底厚度 =11mm d=50mm 8.活塞桿的面積 9．液壓缸有桿腔的面積 10. 液壓缸無桿腔的面積 11. 液壓缸最大流量 12. 液壓缸快進(jìn)時(shí)間 =160s 13。液壓缸工進(jìn)時(shí)間 =210s 14. 液壓缸快退時(shí)間 =50s 15. 液壓缸工進(jìn)功率 p=3w 托架液壓缸的設(shè)

27、計(jì)計(jì)算 .1 托架液壓缸上負(fù)載的確定 托架液壓缸上的負(fù)載主要包括托架的自重，待加工鋼管的自重和運(yùn)動(dòng)副的摩擦力，但摩擦力相對(duì)于前者來說可以忽略不計(jì)，先設(shè)鋼管的長度l=8m,內(nèi)徑，設(shè)鋼管的壁厚13mm，則鋼管的外徑+2×13=245mm,查手冊(cè)碳鋼的密度，取，因而可以計(jì)算鋼管的自重為 = =5925N 現(xiàn)取托架的自重為300kg,即為3000N，托架油缸設(shè)計(jì)為4個(gè)，可知每個(gè)油缸承受的負(fù)載為 =2231N 一 初選液壓缸的公稱壓力 前面已經(jīng)計(jì)算液壓缸活塞桿承受的負(fù)載約為223

28、1N，由參[6]表19-6-3液壓缸的內(nèi)徑初選其公稱壓力為2.5MPa。 二 液壓缸活塞桿面積和直徑的確定 根據(jù)參考資料取液壓缸有桿腔與無桿腔的面積比=1.6，則無桿腔的面積 （2.21） 式中 F——液壓缸的工作載荷，已算F=2231N； ——液壓缸的總效率，取=0.90； ——系統(tǒng)的工作壓力，P=1.6MPa； ——系統(tǒng)的背壓，0.5～1.5MPa,取=1MPa。 =2542 (2.22) 又 (2.23) 根據(jù)參考資料液壓

29、缸的內(nèi)徑系列，取內(nèi)徑為80mm 三 液壓缸活塞桿直徑的確定 由D=80mm，無桿腔與有桿腔的面積比，可求活塞桿的面積為 活塞桿的直徑 則兩腔的面積比 （2.24） 缸筒內(nèi)徑D 活塞桿直徑d 兩腔的面積 80mm 50mm 四 液壓缸的穩(wěn)定性及強(qiáng)度校核 由已經(jīng)算出的結(jié)果可知，托架油缸缸筒的內(nèi)徑和刀架油缸缸筒的內(nèi)徑相同，但其載荷和行程都小于刀架液壓缸，刀架液壓缸的活塞桿強(qiáng)度經(jīng)過校核，強(qiáng)度和穩(wěn)定性都足夠，故托架液壓缸的強(qiáng)度和穩(wěn)定性也滿足條件，無需進(jìn)行校核。 五

30、液壓缸有效面積及最大流量的計(jì)算 1. 托起時(shí)（液壓缸的活塞桿伸出時(shí)） 2. 下降時(shí)（液壓缸的活塞桿縮回時(shí)） 六 液壓缸功率及行程的計(jì)算 1. 液壓缸的功率 2. 液壓缸行程所需時(shí)間 升起時(shí)： 下降時(shí)： 翻板液壓缸上負(fù)載的確定 翻板液壓缸上的負(fù)載主要包括翻板的自重，待加工鋼管的自重和運(yùn)動(dòng)副的摩擦力，但摩擦力相對(duì)于前兩者來說可以忽略不計(jì)，現(xiàn)取翻板的自重為200kg，即為2000N，翻板油缸設(shè)計(jì)為2個(gè)，可知每個(gè)油缸承受的負(fù)載為 2.3.2.2 液壓缸主要參數(shù)的確定 一 初

31、選液壓缸的公稱壓力 前面已經(jīng)計(jì)算液壓缸活塞桿承受的負(fù)載約為3962.5N，由參考資料[6]表19-6-3， 二 液壓缸活塞桿面積和直徑的確定 根據(jù)參考資料取液壓缸有桿腔與無桿腔的面積比，則無桿腔的面積 （2.25） 式中 F——液壓缸的工作載荷，已算F=3962.5N； ——液壓缸的總效率，取=0.90； ——系統(tǒng)的工作壓力，P=2.5MPa; ——系統(tǒng)的背壓，0.5～1.5MPa,取=1MPa。 所以 又

32、 根據(jù)參考資料液壓缸的內(nèi)徑系列，取內(nèi)徑為63mm. 三 液壓缸活塞桿直徑的確定 由D=63mm，無桿腔與有桿腔的面積比，可求活塞桿的面積為 活塞桿的直徑 ，取d=40mm。 則兩腔的面積比為 缸筒內(nèi)徑 D 活塞桿直徑 d 兩腔的面積比 63mm 40mm 四 液壓缸的穩(wěn)定性及強(qiáng)度校核 該液壓缸的強(qiáng)度和穩(wěn)定性校核過程同刀架液壓缸的校核過程，其詳細(xì)過程略。 五 液壓缸有效面積及最

33、大流量的計(jì)算 1. 翻板升起時(shí)（液壓缸的活塞桿伸出時(shí)） 2. 翻板下降時(shí)（液壓缸的活塞桿縮回時(shí)） 六 液壓缸功率及行程的計(jì)算 升起時(shí)： 下降時(shí)： 2.3.3 夾緊拉桿液壓缸的確定 2.3.3.1 夾緊拉桿液壓缸上負(fù)載的確定 由前面的計(jì)算知鋼管的自重為5925N，先把夾緊油缸設(shè)計(jì)成5個(gè)，則每個(gè)液壓缸上承受的自重約為5925/5=1185N，由經(jīng)驗(yàn)設(shè)預(yù)緊力為800N，則可知每個(gè)夾緊油缸上承受的負(fù)載約為1985N。 2.3.3.2 拉桿液壓缸主要參數(shù)的確定 前面已經(jīng)計(jì)算液壓缸活塞桿承受的負(fù)載約為1985N，由

34、參考資料[6]表19-6-3液壓缸的工程壓力系列選定其公稱壓力為1.6MPa. 二 液壓缸活塞桿面積和直徑的確定 根據(jù)參考資料取液壓缸有桿腔和無桿腔的面積比，則無桿腔的面積 （2.26） 式中 F——液壓缸的工作載荷，已算F=1985N ——液壓缸的總效率，取=0.90； ——系統(tǒng)的工作壓力，P=1.6MPa; 　　　——系統(tǒng)的背壓，0.5～1.5MPa,?。剑盡Pa。 　　　　　　　　 又　　　　　 　　　　　　　　　 根據(jù)參考資料液壓缸的內(nèi)徑系列，取內(nèi)徑為63m

35、m。 三　　液壓缸活塞桿直徑的確定 　　　　由D=63mm,無桿腔與有桿腔的面積比，可求活塞桿的面積 　　　　　　　　 活塞桿的直徑 　　　　　　　，取d=40mm. 有桿腔的面積 　　　　　　 則兩腔的面積比為 　　　　　　　 　　　　　　　　　　　表 缸筒內(nèi)徑 Ｄ 活塞趕直徑 d 兩腔的面積 63mm 40mm 四 液壓缸的穩(wěn)定性及強(qiáng)度校核 該液壓缸的強(qiáng)度和穩(wěn)定性校核過程同刀架液壓缸的校核過程，其詳細(xì)過程略。 五 液壓缸有效面積及最大流量的計(jì)算 1　拉桿夾緊時(shí)（液壓缸的活塞桿伸出時(shí)） 　　　　　　 　

36、　　　　　　 　　　　　　　 2　拉桿放松時(shí)（液壓缸的活塞桿縮回時(shí)） 　　　　　 　　　　　　 　　　　　　 六 液壓缸功率及行程的計(jì)算 　　1. 液壓缸的功率 　　　　　　 　　2. 液壓缸行程所需的時(shí)間 　　　　升起時(shí)：　　 　　　　下降時(shí)：　　 　液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 該高效自動(dòng)切管機(jī)是專門用于無縫鋼管的切頭切尾及倒角，而刀臺(tái)的工作需依次經(jīng)過：快進(jìn)——工進(jìn)——快退的自動(dòng)循環(huán)過程。此過程需要液壓和電的配合方能實(shí)現(xiàn)。 ２.４.２　液壓回路的確定 A 調(diào)速回路壓力與流量的計(jì)算 　一 調(diào)速回路的壓力 　查資料刀臺(tái)與刀架的靜摩擦系數(shù)，動(dòng)摩擦系數(shù)，取水平刀架

37、的自重為600kg. 1. 靜摩擦負(fù)載 　　　　　　　　　　?。ǎ? 2. 動(dòng)摩擦負(fù)載 　　　　　　　　　　　?。ǎ? 3. 慣性負(fù)載 　　　　　　　　　　　?。ǎ? 故有 　　　　　　1）啟動(dòng)時(shí)負(fù)載　　　 　　　　　　2）加速時(shí)負(fù)載　　　 　　　　　　3）快進(jìn)時(shí)負(fù)載　　　 　　　　　　4）工進(jìn)時(shí)負(fù)載　　　 　　　　　　5）快退時(shí)負(fù)載　　　 二　液壓缸整個(gè)工作階段的參數(shù) a. 快進(jìn)階段 1. 啟動(dòng)時(shí)　　 　　　　　　　　　　　　　　　　 （） 式中　——傳動(dòng)效率，?。?； 　　　F——外負(fù)載力，已算Ｆ＝1920N; ——活塞無桿腔的面積;

38、 ——活塞有桿腔的面積＝30.7 ; 　　 ——液壓缸的背壓＝１MPa。 則有 　　　　　 2. 加速時(shí) 　　　　　　　　　　　　 3. 恒速時(shí) 　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　 　　　　　4. 恒速時(shí)的流量 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?。ǎ? 　　　式中　　　　　　 ——; ——快進(jìn)的速度為90cm/min; 所以　　　　　 　　　　　　　　 5..恒速時(shí)的功率 　　　　　　　 b. 工進(jìn)階

39、段 　　　　　　　　　　　　　　?。ǎ?３２） 式中　　——工進(jìn)時(shí)負(fù)載，已算得4200N； 　　　　——回油路壓力為0.6Mpa;而式中其他符號(hào)同前 所以　 　　　　　　　 流量　　　 　　　　　　　 功率 　　　　　　　 C. 快退階段 1.啟動(dòng)時(shí) 　　　　　　　　　　　　　?。ǎ?３３） 式中　——啟動(dòng)時(shí)的負(fù)載為1920N; ——啟動(dòng)時(shí)的背壓為０，其他符號(hào)同前。 所以 2. 加速時(shí) 　　　　　　　　 3．恒速時(shí) 4. 流量 　　　　　　 5. 功率　 　　　　　　　 調(diào)速回路和液壓源的選擇 .1 回路的具體擬定

40、 液壓系統(tǒng)工作時(shí)壓力和流量的關(guān)系，所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)在快進(jìn)和快退階段需要的壓力小，但流量相對(duì)較大，持續(xù)時(shí)間相對(duì)較短，而系統(tǒng)在工進(jìn)階段需要的系統(tǒng)壓力較高，流量較小，持續(xù)時(shí)間相對(duì)較長。根據(jù)系統(tǒng)的這些工作要求，可選用限壓式變量葉片泵，因?yàn)橄迚菏阶兞咳~片泵能按負(fù)載壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，在功率使用上較為合理，可減小油液的發(fā)熱，有利于節(jié)能和簡化液壓系統(tǒng)對(duì)延長系統(tǒng)的壽命和設(shè)備的維護(hù)都有一定的好處；另一方面為了保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性及速度的穩(wěn)定性，又需采用節(jié)流調(diào)速回路，因此總體上采用容積節(jié)流調(diào)速回路，它具有好的速度剛性和承載能力，調(diào)速范圍大，效率高，發(fā)熱量小等一系列優(yōu)點(diǎn)，而采用容積節(jié)流回路必須采用開式的。

41、.2 回路的壓力控制 為了保證系統(tǒng)的安全工作，在系統(tǒng)的泵的出口處并聯(lián)一溢流閥組，以限定系統(tǒng)的總體壓力。同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)泵在空載時(shí)能夠卸荷，并能夠在空載下迅速啟動(dòng)，需在泵的出口處并聯(lián)一二位四通電磁換向閥。在系統(tǒng)的低壓回路上串聯(lián)上減壓閥并并聯(lián)上相應(yīng)的壓力表以準(zhǔn)確地調(diào)整低壓回路上的壓力，保證其正常工作。又由于該系統(tǒng)的回路較多，壓力仍有出現(xiàn)波動(dòng)及沖擊，為了使液壓缸平穩(wěn)無沖擊地運(yùn)行，在回路上加蓄能器，以輔助液壓缸穩(wěn)定的工作。 2.5 液壓系統(tǒng)元件選擇與計(jì)算 液壓泵的選擇 .1 液壓泵的最高工作壓力 的計(jì)算 由前面的計(jì)算知液壓缸的最高工作壓力出現(xiàn)在水平刀架的工進(jìn)階段，即為P=1.87

42、MPa,根據(jù)參考資料參[7]液壓泵的最大工作壓力應(yīng)滿足 （2.34） 式中 ——系統(tǒng)僅有路上總的壓力損失； ——已計(jì)算為1.87MPa. 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行估計(jì)，簡單的系統(tǒng)=0.2～0.5MPa，取 所以 .2 液壓泵的流量 根據(jù)參考資料表19-2-17 ，對(duì)于有蓄能器輔助供油的系統(tǒng) （2.35） 式中 ——液壓泵的流量，； T——工作循環(huán)周期時(shí)間，s; Z——工作循環(huán)周期中需要系統(tǒng)供液

43、進(jìn)行工作的執(zhí)行元件數(shù)； ——第i個(gè)執(zhí)行元件在周期中的耗油量，； K——泄漏系數(shù)，K=1.1～1.2。 而 又 T 所以 .3 液壓泵的選取 由前面的計(jì)算知泵的最高工作壓力，流量 根據(jù)參考資料[7]，表17-5-37，初步選取型變量葉片泵，其技術(shù)參數(shù)如下表 最大排量ml/r 壓力調(diào)節(jié) MPa 轉(zhuǎn)速

44、r/min 驅(qū)動(dòng)功率 KW 重量 kg 額定 最低 最高 16 1500 600 2000 7 該變量泵屬“內(nèi)反饋”限壓式變量葉片泵，泵的輸出流量可根據(jù)載荷的變化自行調(diào)節(jié)，出口壓力上升到一定值后，隨流量壓力的增加而減小，直至為零。根據(jù)這一特性它特別適用于作容積節(jié)流調(diào)速的液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，由于其輸出功率與載荷工作速度想適應(yīng)，故他沒有節(jié)流調(diào)速那樣的溢流損益和節(jié)流損失，所以該系統(tǒng)的工作效率高，發(fā)熱少，能耗低，結(jié)構(gòu)簡單。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選取 由前面的變量葉片泵的選取可知該葉片泵的驅(qū)動(dòng)功率為1.8kw,可根據(jù)這一已知條件直接選取電機(jī)，除電機(jī)的型號(hào)為Y112M-

45、4，其技術(shù)參數(shù)如下表 型號(hào) 額定功率 滿載轉(zhuǎn)速 效率 重量 Y112-4 4KW 1440r/min 84.5% 17kg 液壓系統(tǒng)中閥的選取 該液壓系統(tǒng)中閥的種類很多，按照它們的主要功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥三大類。在選擇和利用各種閥時(shí)，我們的依據(jù)是前面所計(jì)算的系統(tǒng)的壓力和流量，同時(shí)考慮它們的經(jīng)濟(jì)性和裝配情況，所以選擇合適的液壓閥對(duì)提高系統(tǒng)的性能和經(jīng)濟(jì)性都有重要的意義，下面對(duì)液壓閥分類選取。 .1溢流閥的選取 在系統(tǒng)中溢流閥的作用是防止壓力過載荷保持系統(tǒng)的壓力恒定即在任意時(shí)刻起卸荷作用。 根據(jù)前面的計(jì)算各液壓缸的流量

46、的總匯如下表: 表2.9 單位：/min 工 作 階 段 托架油缸 翻板油缸 夾緊油缸 刀架油缸 托 起 放 下 上 升 下 降 夾 緊 放 松 快進(jìn) 工 進(jìn) 快退 流量 18 11 由自動(dòng)切管機(jī)的工作過程可知，各缸都不同時(shí)工作，結(jié)合上表可知根據(jù)參考資料[7]，選擇B型溢流閥并聯(lián)一二位二通換向閥，實(shí)現(xiàn)溢流定壓并隨時(shí)卸荷。該閥的部分技術(shù)參數(shù)如下表： 型號(hào) 連接方式 調(diào)壓范圍/MPa 流量/L

47、/min 重量/kg BG03-8-32 板式 100 47 .2 單向閥的選取 流經(jīng)單向閥的最大流量約為/min，最大壓力約為1.92MPa,故可選用S型單向閥，該閥為錐閥結(jié)構(gòu)，壓力損失較小，主要用在泵的出口，作背壓閥或旁路閥用，同時(shí)該閥結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)油液的要求不高，維護(hù)檢修比較方便，價(jià)格也較低，綜合各方面都比較合算。其技術(shù)參數(shù)如下表 型號(hào) 開啟壓力 /MPa 最大工作壓力/MPa 最大流量 /L/min 通徑 mm S20P2A* 65 20 .3 調(diào)速閥的選擇 調(diào)速閥一般在

48、定量泵液壓系統(tǒng)中與與溢流閥配合穩(wěn)流或旁路街節(jié)流調(diào)速回路，根據(jù)參考資料，表17-7-1112FRM型調(diào)速閥是二通的流量控制閥，該元件是由減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)構(gòu)成的，通過減壓閥使節(jié)流閥節(jié)流口兩端的油液壓基本保持不變，達(dá)到穩(wěn)流的目的。調(diào)速閥的流量不受負(fù)載變化的影響，保持穩(wěn)定，又用調(diào)速閥與單向閥并聯(lián)，油流能反向回流。流經(jīng)調(diào)速閥的最大流量約為。據(jù)參考資料選擇2FRM型調(diào)速閥，其技術(shù)參數(shù)如下表： 型號(hào) 通徑 mm 流量 /L/min 工作壓力 /MPa 壓力損失 MPa 2FRM5 10 20 .4減壓閥的選擇

49、減壓閥是為了穩(wěn)定油路的工作壓力，使油路的工作壓力不受油源的變化及其他閥門工作時(shí)速度，波動(dòng)的影響，并保證其出口壓力低于其進(jìn)口壓力，使該油路在要求的壓力狀態(tài)下工作，由參考資料可求： 夾緊缸進(jìn)油口的壓力 （2.37） 式中 F——液壓缸的負(fù)載，F(xiàn)=1985N； ——回油路的壓力，=1985N； ——傳動(dòng)效率為0.9； ——有桿腔的面積=1094; ——無桿腔的面積=2262; 所以 通過該減壓閥的最大流量，最高工作壓力P=1.2MPa, 根

50、據(jù)參考資料選取JF-B10型。 型號(hào) 壓力范/MPa 通徑/mm 流量/L/min 重量/kg JF-B10 0.7～7 10 20 .5 插裝閥組的選擇 該閥不僅能夠?qū)崿F(xiàn)普通閥的各種要求，而且具有流動(dòng)阻力小，流動(dòng)能力大，動(dòng)作速度快，密封性好，制造簡單，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。特別適合于高水基介質(zhì)大流量、高壓的液壓系統(tǒng)中。 根據(jù)前面的計(jì)算知流經(jīng)插裝閥組的流量約為，壓力為P=1.92MPa，選擇Z1B-H**Z-4型插裝閥。其技術(shù)參數(shù)如下表

51、型號(hào) 公稱通徑/mm 公稱流量/L/min 公稱壓力/MPa Z1B-H**Z-4 16 160 .6 二位四通換向閥選擇 二位四通電液換向閥的功能是實(shí)現(xiàn)油路的換向，控制油路的方向，針對(duì)該系統(tǒng)所選擇電液換向閥的型號(hào)為WEH116型 技術(shù)參數(shù) 通徑D=16mm; 最高工作壓力 25MPa 管道尺寸的確定 由參考資料之液壓系統(tǒng)中管道內(nèi)徑的大小取決于管路的種類及管內(nèi)流速，該系統(tǒng)采用金屬管，則由參考資料金屬管內(nèi)油液的流速推薦之，如下： 1. 吸油管路，一般取1m/s以下； 2. 回油管路。 3. 壓油管，當(dāng)時(shí)，；當(dāng)時(shí)，

52、當(dāng)P>16MPa時(shí)， 則其管道的內(nèi)徑的計(jì)算公式為 （2.38） 式中 ——流體流量，； ——油管允許的流速，按推薦之選取。 對(duì)于吸油管 對(duì)于回油管 查參表17-8-2取吸油管為d=10mm回油管為d=20mm根據(jù)參考資料選取吸油管的公稱通徑為d=10mm,鋼管外徑為D=18mm,管壁厚度為，管接頭螺紋為M18×1.5；回油管的公稱通徑為D=20mm鋼管外徑為D=28mm,管壁厚度，管接頭螺紋M27×2mm. 2.6.2 蓄能器的選擇

53、 蓄能器是液壓系統(tǒng)中的一種能量儲(chǔ)存裝置。其主要功能是將系統(tǒng)中的能量儲(chǔ)存起來，在需要時(shí)又重新放出，有時(shí)也起吸收系統(tǒng)沖擊和脈動(dòng)的作用。一次蓄能器可以作為輔助器件，是應(yīng)急的動(dòng)力源，可以補(bǔ)充系統(tǒng)的泄漏，穩(wěn)定系統(tǒng)的工作壓力，以及吸收泵的脈動(dòng)和回路上的液壓沖擊等。在含有蓄能器的系統(tǒng)中起主要作用就是維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定并吸收脈動(dòng)。 2.6.2.1 泵的流量的計(jì)算 設(shè)置蓄能器的液壓系統(tǒng)中汽泵的流量是根據(jù)系統(tǒng)在一個(gè)工作循環(huán)期中的平均來選取的，由參考資料表17-8-94得： L/min (2.39) 其中 ——

54、一個(gè)工作循環(huán)的耗油量總和； ——泄漏系數(shù)，一般取=1.2。 由前面的計(jì)算值 .2蓄能器的有效工作容積的計(jì)算 因?yàn)樵撔钅芷髯餍钅茏饔?，可近似看作絕熱過程中工作，由前面的計(jì)算可知該蓄能器的最高工作壓力，最低工作壓力為。 其有效工作容積的計(jì)算公式為： （L） (2.40) 其中 ——最大耗油量是各執(zhí)行元件耗油量的總和（L）； ——泵站總供油量 L/min; ——泄漏系數(shù)，一般取 所以 及泵站在一個(gè)工作循環(huán)的

55、供油量： 所以 因蓄能器的最高工作壓力為，為使其在輸出有效工作容積的過程中機(jī)構(gòu)的壓力相對(duì)穩(wěn)定，現(xiàn)取 同時(shí)為保護(hù)膠囊，延長其使用壽命，取 故蓄能器的總?cè)莘e： （2.41） 式中 如前面所計(jì)算 n——指數(shù)，絕熱過程時(shí)n=1.4，則=0.715； ——有效工作容積 所以 故由以上的計(jì)算結(jié)果，查資料蓄能器系列，選取HXQ-B10D型，活塞式其技術(shù)參數(shù)如下表 型號(hào) 容積/L

56、 工作壓/MPa 耐壓/MPa 重量/kg HXQ-B10D 10 17 73 油箱的選擇 油箱子系統(tǒng)中的主要功能是儲(chǔ)油和散熱，還起著分離油液中的氣體及沉淀物的作用。 1. 發(fā)熱計(jì)算 1） 液壓泵的功率損失 （2.42） 式中 ——液壓泵的輸入功率，其值為1.8KW; ——液壓泵的總效率，常取0.8。 則 2）閥的功率損失 其中——泵的全部流量流經(jīng)溢流閥返回油箱時(shí)功率損失為最大，此時(shí)有：

57、 （2.43） 式中 —— —— 所以 3）管路及其其他功率損失 由經(jīng)驗(yàn)公式有 （2.45） 4）系統(tǒng)總的功率損失 系統(tǒng)總功率損失即為系統(tǒng)的發(fā)熱功率即為上述各項(xiàng)損失的總和，他們最終都轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的發(fā)熱，故有 2．油箱容積的計(jì)算： 當(dāng)油箱的傳熱系數(shù)為時(shí)，得油箱的自然散熱的最小體積 （2.46） 其中 ——環(huán)境溫度，根據(jù)工況取為293k; ——油液允許的最高溫度，取為313k. 將已知數(shù)據(jù)代入得

58、 由上述數(shù)據(jù)選取油箱型號(hào)為AB40-33，不帶支撐腳的矩形油箱。 規(guī)格 工作容量/L 工作容積/L 重量/kg 800 889 127 370 其他輔助元件的選擇 .1 壓力表的選擇 因?yàn)樵撓到y(tǒng)在1.92MPa的壓力上工作，而系統(tǒng)的工作壓力有不止一個(gè)，故須選用合適的壓力表來準(zhǔn)確表明系統(tǒng)的工作壓力，據(jù)參考資料選擇Y型壓力表 Y-60。 .2 加熱器的選擇 為防止油液溫度過低，粘度太大，而影響液壓泵的吸入性能，必須設(shè)置加熱器，在油液溫度低于所需要的溫度時(shí)對(duì)其進(jìn)行加熱，選取SRY型加熱器。其技術(shù)參數(shù)如下 型號(hào) 功率/KW 電壓/V 浸

59、油長度/mm SRY2-220/3 3 220 625 .3 空氣濾清器的選擇 在液壓系統(tǒng)的開式油箱中，為了防止灰塵進(jìn)入油箱污染油液，對(duì)進(jìn)入油箱中的空氣過濾清潔，所以必須設(shè)置空氣濾清器，選用EF型空氣濾清器其規(guī)格如下 型號(hào) 加油流量 空氣流量 油過濾面積 47L/min 450L/min .3過濾器的選擇 在選擇過濾器時(shí)，以滿足一些基本要求： 1） 過濾精度應(yīng)滿足液壓系統(tǒng)的要求； 2） 具有足夠大的過濾能力，壓力損失較??； 3） 濾芯及外殼應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，不使油液壓力受損； 4） 有良好的抗腐蝕性，不會(huì)對(duì)油液造成化學(xué)反應(yīng)和機(jī)械污染； 5） 在規(guī)

60、定的工作溫度下，能保持性能穩(wěn)定，有足夠的耐久性； 6） 清洗維護(hù)方便，更換濾芯容易； 7） 結(jié)構(gòu)簡單緊湊，價(jià)格低廉。 考慮以上因素，參考資料，一般葉片泵的過濾精度為30～50，液壓缸的過濾精度為40～60，而一般的低壓工業(yè)設(shè)備液壓系統(tǒng)的過濾精度一般取50左右，該系統(tǒng)在液壓泵的入口處加了精過濾器，在出口處加了精過濾器，為了更好的滿足系統(tǒng)的過濾要求，選擇粗過濾器為YCX型，經(jīng)過濾器型。兩種過濾器的規(guī)格如下：圖2.19為粗過濾器；圖2.20為精過濾器； 型號(hào) 公稱流量L/min 過濾精度/ 連接形式 YCX-25×*LC 25 100 法蘭 型號(hào) 過濾精度/

61、工作壓力/MPa 管徑/mm 24 8 .5 冷卻器的選擇 液壓系統(tǒng)工作時(shí)，因液壓泵、液壓缸的容積損失和機(jī)械損失等消耗的能量幾乎全部轉(zhuǎn)化為熱量，這些熱量一部分散發(fā)到周圍的空氣中，使油液和管件的溫度升高，情節(jié)嚴(yán)重的影響到液壓系統(tǒng)的正常工作。我們?cè)谶x擇冷卻器時(shí)要選擇有足夠的散熱面積，散熱效率高，油液通過時(shí)，壓力損失較小，同時(shí)考慮其經(jīng)濟(jì)性和安裝條件，則由設(shè)計(jì)資料選取型號(hào)為的冷卻器。其技術(shù)規(guī)格如下： 型號(hào) 散熱面積/ 設(shè)計(jì)壓力/Mpa 設(shè)計(jì)溫度 重量/kg 100 18 液壓介質(zhì)的選擇 .1品種選擇的依據(jù) 由工況分析可知，該液壓系統(tǒng)在

62、室內(nèi)普通環(huán)境下工作，要求不高，故普通礦物油即可滿足要求，同時(shí)要求介質(zhì)具有足夠的運(yùn)動(dòng)粘度，隨溫度變化較小，潤滑良好，抗腐蝕能力強(qiáng)，并具有良好的剪切性能，防銹而不腐蝕金屬，消泡和抗泡性能好等特點(diǎn)。 .2液壓油的選定 因?yàn)樵撓到y(tǒng)屬室內(nèi)固定液壓設(shè)備，工作壓力小于7MPa,溫度低于，故可用HL或HM型液壓油，又由于該系統(tǒng)采用變量葉片泵，其工作壓力也低于7MPa,故可選用HM油，精度等級(jí)為46級(jí)，最低運(yùn)動(dòng)粘度為25/s，工作溫度為2～。 品種 質(zhì)量等級(jí) 時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度 礦物油 46 第三章 主軸箱 主軸箱的設(shè)計(jì)主要包括主軸箱體的設(shè)計(jì)、箱體內(nèi)減速器的設(shè)計(jì)、以

63、及聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)。由于我們以前的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)對(duì)這一部份進(jìn)行過詳細(xì)的設(shè)計(jì)，在此僅對(duì)箱體內(nèi)的主要部件減速器中的齒輪和軸的尺寸進(jìn)行簡單的設(shè)計(jì)。 確定各個(gè)齒輪的齒數(shù)和模數(shù) .1齒數(shù)的確定 由主電機(jī)轉(zhuǎn)速為，主軸轉(zhuǎn)速為的電機(jī)總傳動(dòng)比，初步確定傳動(dòng)比設(shè)二軸齒輪的齒數(shù)，則有，?。煌?，取二軸小齒輪的齒數(shù)為，則有，取。 .2選取模數(shù) 根據(jù)模數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)系列，初選和齒輪的模數(shù)為；和齒輪的模數(shù)為。 各個(gè)齒輪基本尺寸的確定 由參考資料知： d=mz (3.1)

64、 (3.2) (3.3) .1 齒輪尺寸的確定 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 輪轂內(nèi)徑 .2 齒輪尺寸的確定 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒

65、根圓直徑 齒寬 輪轂長 輪轂內(nèi)徑 3..3 齒輪尺寸的確定 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 輪轂長 輪轂內(nèi)徑 .4 齒輪尺寸的確定 分度圓直徑

66、 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 輪轂長 輪轂內(nèi)徑 兩軸尺寸的確定 根據(jù)軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)條件，材料為45#，調(diào)質(zhì)處理，算出軸的最小值為d=70mm 第四章 液壓系統(tǒng)的性能的驗(yàn)算 設(shè)計(jì)好液壓系統(tǒng)后，其系統(tǒng)的性能驗(yàn)算是很重要的一環(huán)，它對(duì)提高系統(tǒng)的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性有非常重要的作用。其驗(yàn)算主要包括：壓力損失的驗(yàn)算，系統(tǒng)發(fā)熱的驗(yàn)算以及液壓沖擊驗(yàn)算等。 4.1 驗(yàn)算壓力損失 管路系統(tǒng)的壓力損失油管路的沿程損失，管件的局部損失 和控制元件的壓力損失三部分組成：有參考資料，式17-2-8得： （MPa） ) 由前面的計(jì)算知系統(tǒng)中最長的管路為繃直各液壓缸的管路，其內(nèi)徑為d=10mm去管路長為l=8m,通過的流量為,工作介質(zhì)