車輛識別、ITS、ETC智能停車場管理RFID解決方案.doc

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車輛識別、ITS、ETC智能停車場管理RFID 解決方案 停車場自動管理，是利用高度自動化的機電設備對停車場進行安全、有效的管理。由于盡量減少人工的參與，從而最大限度的減少人員費用和人為失誤造成的損失，大大提高整個停車場的安全性與使用效率。 停車場根據(jù)它的使用對象可劃分為“內(nèi)部停車場”和“公用停車場”兩大類。內(nèi)部停車場主要面向該停車場的固定車主與長期租借車位的單位、公司及個人。一般多用于各單位自用停車場、公寓及住宅小區(qū)配套停車場、寫字樓及辦公樓等大樓的地下車庫，長期車位租借車場與花園別墅小區(qū)等。此種停車場的特點是使用者固定，禁止外部車使用，使用者對設施使用的時間長，對車場管理的安全性要求嚴格，在早晚上班等高峰期出入密度較大，對停車場設備的可靠性及處理速度要求較高。公用停車場主要為臨時性散客提供服務的，有“收費”和“免費”之分。公用停車場常見于大型公共場所，如車站、機場、體育場館、商場等地方。車場設施使用者通常是臨時一次性使用者，數(shù)量多、時間短。要求車場管理系統(tǒng)運營成本低廉，使用簡便，設備牢固可靠，可滿足收費等商業(yè)處理要求。一些大型的公用停車場往往有多個出入口，還要求各出入口和收費處的計算機聯(lián)網(wǎng)。 上海秀派電子科技限公司推出的RFID車輛遠距離識別系統(tǒng)已成功應用于多個車場車站及停車場，應用之后明顯提高車輛的調(diào)度效率，提供了智能化車輛管理。RFID識別系統(tǒng)對車輛進出全自動化數(shù)據(jù)采集，一方面大大提高了樹立全新的城市車輛管理的形象，預防了人工操作的漏洞，有利于資料存檔，保證車輛進出的安全與可靠，二方面大大地促進了城市及政府企業(yè)的自動化建設步伐。 作為行業(yè)的知名企業(yè)，依托交通大學的技術和人才優(yōu)勢，經(jīng)過多年的經(jīng)驗及產(chǎn)品積累，擁有一支一流的軟、硬件隊伍，可完成遠距離目標識別、數(shù)據(jù)傳輸?shù)犬a(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)。公司參與了多個重大 RFID 運用工程的研究和實施，主要項目有如下： 1. Intel項目------全球生產(chǎn)廠的芯片托盤定位、查找管理系統(tǒng)； 2. 上海良友集團----糧倉溫濕度無限檢測監(jiān)察； 3. 北京市公安局車輛管理系統(tǒng)； 4. 中國安全生產(chǎn)科學研究院井下人員跟蹤定位系統(tǒng)（礦山類）； 5. 廈門市海底隧道工程人員和車輛識別系統(tǒng)； 6. 美國通用公司------物品查找項目； SUPER-RFID 技術的出現(xiàn)將為遠距離信號識別、數(shù)據(jù)傳輸領域的運用提供強有力的技術保障，為現(xiàn)代化車輛管理提供最優(yōu)秀的解決方案。 1 業(yè)務需求 一般來講，使用停車場停車的用戶被劃分成兩大類： 第一類用戶是“固定用戶”，其特點是：停車場內(nèi)有固定車位，每天駕駛車輛進出0 ～ N次。在現(xiàn)有停車場管理系統(tǒng)中，大多數(shù)是采用“智能卡（近距離型）”對“固定用戶”進出停車場進行管理。也就是說，用戶每次進出停車場時，駕駛人員必須靠近“讀卡機”停車，并在“讀卡機”設備前近距離（小于1米）出示智能卡，這樣才能使“讀卡機”讀取卡片信息，驅動“擋桿”抬起，實現(xiàn)“放行”操作。 在車輛通過閘機過程中，駕駛員要完成一系列動作，如：“減速”、“停車”、“開車窗”、“刷卡”、“等待擋桿抬起”、“開車”等，顯然，這是個雖能完成出入管理功能、但效率低下的管理方法。 一直以來，停車場者就希望能找到一種高效率的方法，在不停車條件下，實現(xiàn)對“固定用戶”駕駛的車輛進行管理。這樣的解決問題的方法可以使駕駛員和車場管理者都感到滿意。 第二類用戶是“臨時用戶”，其特點是：停車場內(nèi)沒有固定車位，必要時駕車進出停車場客戶，實現(xiàn)臨時性停車。這類用戶在進出停車場時，必須停車，接收管理。 總之，必須解決常規(guī)條件下，“停車刷卡通關”的問題。 上海秀派公司根據(jù)自己對RFID技術的掌握和對車輛管理業(yè)務過程的充分認識，將RFID技術應用于車輛智能管理流程中，從而解決了停車刷卡的傳統(tǒng)車輛放行方式，大大提高了車輛放行效率，保證了停車場出入口通行順暢。通過正確設計、安裝，可以在多車道上同時完成車輛不停車通行而互不干擾。 1.1 解決方案圖 在我們的解決方案中，主要有以下關鍵技術：電子標簽（遠距離卡）、遠距離讀寫器、車道控制器等關鍵設備。 只要把秀派遠距離標簽與車輛/人員緊密結合，管理系統(tǒng)就能在較大范圍內(nèi)有效、準確地對進出單位的車輛/人員信息進行采集、記錄并按需上傳、處理，后臺計算機根據(jù)上傳信息，識別車輛的屬性，驅動閘機正確開啟，確保門禁系統(tǒng)具有高效放行能力，做到“不停車通行”。 圖一 系統(tǒng)原理圖 1.1.1 對于車輛/人員出入的管理 安裝方式非常簡單，只要將讀寫器固定到通道的適當位置，例如：墻面、支架上即可。讀寫器與后臺管理系統(tǒng)（軟件）之間通過標準的接口進行連接，標準接口包括：RS232、RS485、威根。電子標簽由學生帶在身上，作為他(她)的身份標識。在計算機軟件中實行邏輯判斷來判別學生是入或者出，相應的可以記錄人員進門或者出門的時間（假設我們在入口處分別安裝A、B兩個讀頭，A在靠近大門的位置，B在往內(nèi)10m左右的位置，當A先于B讀到卡片信息，則我們可判別為進，當B先于A讀到卡片信息，則判別為出）這個同時也可以作為單位的考勤，自動生成員工的考勤表，簡化內(nèi)部管理工作。 當員工需要外出時，必須得到領導批準，如準假，可于電腦軟件中進行登記、確認，那在人員出大門時，警衛(wèi)室可以迅速得知其是非法或合法外出，如為未經(jīng)批準，私自外出，則可進行阻止，這樣可以防止一些員工私自外出，提高了管理效率。 方案中，前端RFID設備即可以組成最小工作單元，獨立工作，又可以嵌入到現(xiàn)有管理系統(tǒng)中，作為一個子系統(tǒng)，協(xié)同工作，無論那種方式，都可以完成對通道的監(jiān)控管理。 系統(tǒng)最基本的功能包含人員發(fā)卡、門區(qū)設置、進出權限、時段控制、實時監(jiān)控、記錄查詢及報表打印等。系統(tǒng)主機有單門控制機、兩門控制機、四門控制機和多門控制機選擇使用。另外門禁進出數(shù)據(jù)也可以作為其它應用的原始數(shù)據(jù)。 二、企業(yè)內(nèi)部的管理 在企業(yè)內(nèi)部，為了加強對員工的管理，我們也可以在必要的地方安裝幾個讀寫器，以簡化企業(yè)內(nèi)部對員工的管理 首先，可以作為員工在圖書管的借書證，或者其它需要出示證件的地方。 其次，可以在辦公樓門口安裝讀寫器，確認員工進/出廠房時間 最后，可以在其它需要做監(jiān)控的場合安裝讀寫器，可隨時記錄下員工進/出此類地方的時間，加強企業(yè)的安全管理。 1.2 識別原理圖 車輛/人員自動管理的核心技術是車輛的自動識別與自動判別。原理圖如下： 1.1 方案系統(tǒng)組成 車輛/人員自動管理設備可劃分為：車輛/人員自動識別子系統(tǒng)、保安監(jiān)控子系統(tǒng)等等。通常包括中央控制計算機、自動識別裝置（RFID）、臨時卡片發(fā)放及檢驗裝置、擋車器、監(jiān)控攝像機、可控提示牌等。 停車場自動管理系統(tǒng)的控制中樞是中央控制計算機。負責整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與管理，包括軟硬件參數(shù)控制、信息交流與分析、命令發(fā)布等。系統(tǒng)一般聯(lián)網(wǎng)管理，集管理、保安、統(tǒng)計及商業(yè)報表于一體?？梢元毩⒐ぷ鳂嫵蓡挝还芾硐到y(tǒng)，也可與其他系統(tǒng)相聯(lián)，集成到一個更大的自控系統(tǒng)。 2 技術方案的特點 上海秀派提供的技術解決方案特點非常突出，具體表現(xiàn)在： 1. 遠距離。讀頭與卡片之間的有效讀取距離為0～80米，該距離適用于絕大多數(shù)停車場環(huán)境；這個距離也是做到“不停車通關”的技術基礎； 2. 圓極化天線。讀頭接收天線設計采用圓極化天線，對卡片擺放無方向要求； 3. 高速度。車載卡片移動速度為0～200 km / h 時，讀頭能夠正確識別卡片信號； 4. 長時間。電子標簽可以連續(xù)工作6～8年，期間免維護。這為使用者和管理這降低了維護成本，直接提高了經(jīng)濟效益。 3 關鍵設備技術參數(shù) 3.1 讀頭 SP－D300 SP－D300是上海秀派公司自行設計生產(chǎn)的讀寫器，可用于車輛出入管理系統(tǒng)中。 表6.1 讀寫器技術參數(shù)表 序號 參數(shù) 值 備注 1. 接口 支持 RS232/485/威根 26 接口 方式與上位機通訊 2. 識別距離 有效識別距離（ 2 ～ 80米 ）可調(diào) 3. 識別速度 200公里 / 小時以內(nèi) 4. 防沖突性 先進的防碰撞技術，支持多標簽識別，多達同時識別 200 個標識的防沖突性能 5. 安全性 加密計算與認證，確保數(shù)據(jù)安全，防止鏈路竊聽與數(shù)據(jù)破解 6. 抗干擾 使用頻道隔離技術，多個設備互不干擾 7. 功率 可配置微波模塊工作方式，發(fā)射功率可調(diào) 8. 抗干擾防雷 抗干擾和防雷設計，滿足工業(yè)環(huán)境要求 9. 識別方式 為全向識別方式，無方向性要求 10. 工作頻率 全球開放的2.4 GHz ～ 2.4835 GHz ISM微波段，無需申請和付費 11. 可靠性 金屬鑄鋁后蓋，可靠性更高，防水，防沖擊 12. 開發(fā)接口 提供各種開發(fā)用接口函數(shù) 3.2電子標簽SP－K300 這是一款上海秀派公司自行設計制造的有源電子標簽，可用于車輛出入管理系統(tǒng)中。 表6.2 電子標簽技術參數(shù)表 序號 參數(shù) 值 備注 1. 識別距離 遠距離（ 2 ～ 80米 ）可調(diào)，只讀 2. 防沖突性能 多達同時識別 200 個 的防沖突性能 3. 工作頻段 全球通行的 ISM 工作頻段 2.45GHz 4. 功耗 獨特的微功耗設計 5. 通信機制 基于 HDLC 的時分多址和同步通信機制 6. 識別能力 具有多通道高速識別能力 7. 使用壽命 6 ～ 8 年使用壽命 8. 封裝 固態(tài)封裝，抗高強度跌落與振動 肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿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