吉大16春學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)二.doc

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吉大16春學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)二 一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 在反饋控制系統(tǒng)中，參考輸入與豬反饋之差稱為（ ）。 . 主反饋 . 負(fù)反饋 . 偏差 . 擾動(dòng) 正確答案： 2. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題，稱為（ ）。 . 最優(yōu)控制 . 系統(tǒng)辯識(shí) . 系統(tǒng)校正 . 自適應(yīng)控制 正確答案： 3. 系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）。 . 最優(yōu)控制 . 系統(tǒng)辨識(shí) . 系統(tǒng)分析 . 自適應(yīng)控制 正確答案： 4. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（ ）。 . 反饋回路 . 慣性環(huán)節(jié) . 積分環(huán)節(jié) . 調(diào)節(jié)器 正確答案： 5. 具有一定的脈沖寬度和有限的幅度的來(lái)代替理想的脈沖信號(hào)是（ ）。 . 虛擬脈沖信號(hào) . 響應(yīng)脈沖信號(hào) . 實(shí)際脈沖信號(hào) . 強(qiáng)迫脈沖信號(hào) 正確答案： 6. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=(s+1)/(10s+1)，則它是一種（）裝置。 . 反饋校正 . 相位超前校正 . 相位滯后-超前校正 . 相位滯后校正 正確答案： 7. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=5/(s2+2s+5)，則該系統(tǒng)是（）。 . 臨界阻尼系統(tǒng) . 欠阻尼系統(tǒng) . 過(guò)阻尼系統(tǒng) . 零阻尼系統(tǒng) 正確答案： 8. 一階微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts，當(dāng)頻率ω=1/T 時(shí)，則相頻特性∠G(jω)為（）。 . 45 . －45 . 90 . -90 正確答案： 9. 若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）。 . 提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間 . 減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間 . 提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間 . 減少上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間 正確答案： 10. 設(shè)ω為幅值穿越(交界)頻率，φ(ω)為開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為（ ）。 . 180－φ(ω) . φ(ω) . 180+φ(ω) . 90+φ(ω) 正確答案： 吉大16春學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)二 二、多選題（共 5 道試題，共 20 分。） 1. 反饋控制系統(tǒng)按參考輸入形式分為（ ）。 . 外反饋 . 內(nèi)反饋 . 恒值系統(tǒng) . 隨動(dòng)系統(tǒng) 正確答案： 2. 系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是（）。 . 特征方程的所有根必須為負(fù)實(shí)數(shù) . 特征方程的所有根必須為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù) . 特征方程的所有根必須為正實(shí)數(shù) . 特征方程的所有根必須為具有正實(shí)部的復(fù)數(shù) 正確答案： 3. 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性由（）決定。 . 穩(wěn)態(tài)精度 . 穩(wěn)態(tài)誤差 . 相位裕量 . 幅值裕量 正確答案： 4. 開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（ ）。 . 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 . 穩(wěn)定性好 . 容易設(shè)計(jì)和調(diào)整 . 成本較低 正確答案： 5. 影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的主要因素有（）。 . 系統(tǒng)類型 . 開環(huán)增益 . 輸入信號(hào) . 干擾信號(hào) 正確答案： 吉大16春學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)二 三、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)快速性、響應(yīng)準(zhǔn)確性與自由響應(yīng)密切相關(guān)的。（ ） . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 2. 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于45線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 3. 根軌跡起始于開環(huán)零點(diǎn)，終止于開環(huán)極點(diǎn)。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 4. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯下降，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 5. 延時(shí)環(huán)節(jié)是非線性環(huán)節(jié)。（ ） . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 6. 震蕩環(huán)節(jié)是一階環(huán)節(jié)。（ ） . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 7. 校正的實(shí)質(zhì)是通過(guò)引入校正環(huán)節(jié)，改變系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布，使系統(tǒng)滿足動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)要求。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 8. 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的形式有微分方程和傳遞函數(shù)形式兩種。（ ） . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 9. 將指數(shù)曲衰減到初值的2%之前的過(guò)程定義為過(guò)渡過(guò)程。（ ） . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 10. 一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是脈沖信號(hào)所引起的輸出位置上的誤差。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案：