吉林大學(xué)16秋《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)二.doc

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一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)(s+5)，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。 . 10 . 20 . 30 . 40 標(biāo)準(zhǔn)答案： 2. 在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）。 . 減小增益 . 超前校正 . 滯后校正 . 滯后-超前 標(biāo)準(zhǔn)答案： 3. 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）。 . 振蕩次數(shù)越多 . 穩(wěn)定裕量越大 . 相位變化越小 . 穩(wěn)態(tài)誤差越小 標(biāo)準(zhǔn)答案： 4. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。 . (s)=H(s)/(1+G(s)H(s)) . (s)=(1+G(s)H(s))/H(s) . (s)=G(s)/(1+G(s)H(s)) . (s)=(1+G(s)H(s))/G(s) 標(biāo)準(zhǔn)答案： 5. （ ）是在實(shí)際系統(tǒng)中是可以測(cè)量的,因而具有一定的物理意義。 . 誤差 . 公差 . 偏差 . 殘差 標(biāo)準(zhǔn)答案： 6. 相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）。 . 圓 . 上半圓 . 下半圓 . 45弧線 標(biāo)準(zhǔn)答案： 7. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=(s+1)/(10s+1)，則它是一種（）裝置。 . 反饋校正 . 相位超前校正 . 相位滯后-超前校正 . 相位滯后校正 標(biāo)準(zhǔn)答案： 8. 誤差信號(hào)與輸入信號(hào)之比為（ ）。 . 誤差傳遞函數(shù) . 反饋傳遞函數(shù) . 二次反饋函數(shù) . 負(fù)反饋函數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)答案： 9. 開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/(s3(s+3))，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。 . (-3,∞) . (0,∞) . (-∞,-3) . (-3,0) 標(biāo)準(zhǔn)答案： 10. 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)振動(dòng)性質(zhì)有自由響應(yīng)和（ ）。 . 非強(qiáng)迫響應(yīng) . 隨機(jī)響應(yīng) . 強(qiáng)迫響應(yīng) . 初始響應(yīng) 標(biāo)準(zhǔn)答案： 二、多選題（共 5 道試題，共 20 分。） 1. 下列關(guān)于相位裕量和幅值裕量說法正確的是（）。 . 衡量一個(gè)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，必須同時(shí)用相位裕量和幅值裕量這兩個(gè)指標(biāo) . 對(duì)于穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng)一般具有30～60相位裕量，8～20幅值裕量 . 理論上一階和二階系統(tǒng)的相位裕量總大于零，幅值裕量為無窮大 . 以上均正確 標(biāo)準(zhǔn)答案： 2. 下列屬于時(shí)域分析中常用的典型輸入信號(hào)的是（）。 . 階躍函數(shù) . 脈沖函數(shù) . 斜坡函數(shù) . 加速度函數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)答案： 3. 下列關(guān)于傳遞函數(shù)的特點(diǎn)正確的是（）。 . 只適用于線性定常系統(tǒng) . 反映系統(tǒng)本身的特性，與外界輸入無關(guān) . 不說明被描述系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu) . 量綱是根據(jù)輸入量與輸出量來決定的 標(biāo)準(zhǔn)答案： 4. 建立數(shù)學(xué)模型的意義是（ ）。 . 定性了解系統(tǒng)的工作原理與特性 . 定量描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能 . 揭示系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能之間的關(guān)系 . 有助于問題的解決 標(biāo)準(zhǔn)答案： 5. 若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度γ＞0，則下列說法錯(cuò)誤的是（）。 . 不穩(wěn)定 . 只有當(dāng)幅值裕度kg>1時(shí)才穩(wěn)定 . 穩(wěn)定 . 不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 標(biāo)準(zhǔn)答案： 三、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 校正的實(shí)質(zhì)是通過引入校正環(huán)節(jié)，改變系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布，使系統(tǒng)滿足動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)要求。 . 錯(cuò)誤 . 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案： 2. 線性系統(tǒng)滿足疊加原理，而非線性系統(tǒng)也滿足疊加原理。（ ） . 錯(cuò)誤 . 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案： 3. 超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯下降，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。 . 錯(cuò)誤 . 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案： 4. 滯后校正網(wǎng)絡(luò)可看作一個(gè)低通濾波器。 . 錯(cuò)誤 . 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案： 5. 串聯(lián)相位超前校是對(duì)原系統(tǒng)在低頻段的頻率特性實(shí)施校正。 . 錯(cuò)誤 . 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案： 6. 延時(shí)環(huán)節(jié)是輸出滯后輸入時(shí)間，但不失真地反映輸入的環(huán)節(jié)。（ ） . 錯(cuò)誤 . 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案： 7. 比例環(huán)節(jié)輸出不失真但會(huì)延遲。（ ） . 錯(cuò)誤 . 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案： 8. 一階系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)加速度輸入函數(shù)的跟蹤。（ ） . 錯(cuò)誤 . 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案： 9. 采用負(fù)反饋形式連接后，則一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除。 . 錯(cuò)誤 . 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案： 10. 穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的精度就越高。（ ） . 錯(cuò)誤 . 正確 標(biāo)準(zhǔn)答案：