玻璃清洗機(jī)器人

1、第九屆 2012山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽 智能大棚種植系統(tǒng) 參賽學(xué)生：于東濤 李丙海 曹龍光 指導(dǎo)老師：龐恩泉 丁林曜 2011第八屆山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽 2012第九屆山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽 數(shù)控機(jī)床故障診斷。

2、高樓玻璃清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)者：XXX,XXX,XXX指導(dǎo)教師：XXX,XXXXX大學(xué)X學(xué)院，杭州310027以高樓玻璃清洗機(jī)器人為研究對(duì)象，作者充分調(diào)研了目前高樓玻璃清洗機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，在這個(gè)的基礎(chǔ)上分析現(xiàn)有高樓玻璃清洗機(jī)系統(tǒng)的功能組成。整個(gè)。

3、學(xué)院：機(jī)械學(xué)院高樓外墻清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)導(dǎo)師 班級(jí) 姓名一設(shè)計(jì)內(nèi)容 1 真空機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1真空泵 2 真空吸盤 2 清洗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1 滾輪 2 滾輪外圈 3 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 電機(jī)2 齒輪一總體設(shè)計(jì)560二真空吸附系統(tǒng) 設(shè)計(jì)三驅(qū)動(dòng)裝置 的設(shè)計(jì)方。

4、 玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 本文首先對(duì)玻璃清潔機(jī)器人這個(gè)課題的來(lái)源、目的及意義進(jìn)行了闡述，簡(jiǎn)單介紹了國(guó)內(nèi)外玻璃清潔機(jī)器人的發(fā)展情況，對(duì)玻璃清潔機(jī)器人的幾種不同的移動(dòng)方式及吸附方式進(jìn)行了比較，最后采用了多吸盤的框架式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。接著對(duì)玻璃清潔機(jī)器人的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了行走機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)平動(dòng)氣缸與腿部氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)，并且通過(guò)對(duì)玻璃吸附可靠性的分析選。

5、摘要火炮在發(fā)射后會(huì)在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì)，這些物質(zhì)受高溫高壓的與管壁黏貼非常牢固極不易清除，會(huì)導(dǎo)致身管內(nèi)壁的腐蝕，進(jìn)而影響炮的準(zhǔn)確性可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機(jī)械的方法清除，設(shè)備笨重智能化程度低，士兵勞動(dòng)強(qiáng)度大，效。

6、 I 摘要 火炮 在發(fā)射后會(huì)在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì)，這些物質(zhì)受高溫、高壓的與管壁黏貼非常牢固 極不易清除，會(huì)導(dǎo)致身管內(nèi)壁的腐蝕，進(jìn)而影響炮的準(zhǔn)確性、可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機(jī) 械 的方法清除，設(shè)備笨重、智能化程度低，士兵勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且清不高，不能滿足和適應(yīng)現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭(zhēng)的作戰(zhàn)要求。 清洗機(jī)器人，該機(jī)器人與火炮身管構(gòu)成一個(gè)柔性統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)清洗的智能化及管內(nèi)狀況的可視化，不僅極大地減輕士兵的勞動(dòng)而且可以有效提高火炮身管的維護(hù)保養(yǎng)水平和壽命，對(duì)提高部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力具的軍事和經(jīng)濟(jì)效。

7、廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告題 目：外窗玻璃清洗機(jī)器人設(shè)計(jì) 系 別： 專 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 10 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告系別專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)聯(lián)系方式題目外窗玻璃清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)一選題背景在現(xiàn)代都市。

8、題 目：玻璃清洗機(jī)器人設(shè)計(jì) 系 別： 專 業(yè)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日摘 要我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)一款玻璃清洗機(jī)器人，由地面的真空泵提供負(fù)壓和電源。吸附于玻璃頂棚，連接遠(yuǎn)程控制裝置，控制其運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用。該機(jī)器人的。

9、上海電機(jī)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開(kāi)題報(bào)告課題名稱 爬壁清洗機(jī)器人設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械電子工程機(jī)電一體化 班 級(jí) BJ0807 學(xué) 號(hào) 04 姓 名 指導(dǎo)教師 定稿日期： 2011 年 12月10 日11爬壁清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)1 選題背景。

10、摘要隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和建筑行業(yè)的興起，摩天大樓如雨后春筍般涌現(xiàn)出來(lái)。世界上最高的大樓是迪拜的哈利法塔，高828米，樓層共有162層，玻璃幕墻面積達(dá)到14.2萬(wàn)平方米。中國(guó)修建的最高大樓為上海中心大廈，總高度為632米，玻璃幕墻達(dá)14萬(wàn)平方。

11、40I機(jī)械裝備Mecha ni zed Equipme nt2017年8月下玻璃幕墻清洗機(jī)器人清洗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)倪偉，吳英濤，趙曉賀山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院，山東青島266590摘 要：隨著現(xiàn)代化建設(shè)的快速推進(jìn)，高層建筑愈來(lái)愈多，針對(duì)高層建。

12、.清洗機(jī)器人說(shuō)明書(shū)一清洗機(jī)器人概述清洗機(jī)器人是一種在罐體容器底部油泥清洗過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗吸污作業(yè)，具有節(jié)能環(huán)保功能的機(jī)械設(shè)備。清洗機(jī)器人的履帶行走機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)在罐底靈活行走，轉(zhuǎn)向自如，通過(guò)攜帶高壓水射流清洗油罐罐底表面凝結(jié)物和淤渣，。

13、本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì) 題 目爬壁清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì)本科畢業(yè)論文設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題 目爬壁清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì)題目來(lái)源教師自擬學(xué)生姓名史二路學(xué) 號(hào)0802130122專業(yè)班級(jí)14級(jí)機(jī)械1班指導(dǎo)教師吳神麗職 稱講師教 研 室機(jī)械畢業(yè)論文設(shè)計(jì)任務(wù)與要求本課題要求。

14、IV爬壁清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要高層建筑清洗爬壁機(jī)器人可在垂直壁面及屋頂移動(dòng)進(jìn)行物體表面的清洗，本文設(shè)計(jì)了機(jī)器人爬壁系統(tǒng)由移動(dòng)系統(tǒng)和吸附系統(tǒng)組成。移動(dòng)吸附系統(tǒng)由十字框架結(jié)構(gòu)和真空吸附結(jié)構(gòu)組成，使機(jī)器人靈活移動(dòng)，避障能力強(qiáng)。機(jī)器人主體部分由可以相互。