工業(yè)搬運機(jī)器人機(jī)器人

1、1 第五章 搬運機(jī)器人及其操作應(yīng)用 5 1 搬運機(jī)器人的分類及特點 5 2 搬運機(jī)器人的系統(tǒng)組成 5 3 搬運機(jī)器人的作業(yè)示教 5 3 1 冷加工搬運機(jī)器人 5 3 2 熱加工搬運機(jī)器人 學(xué)習(xí)目標(biāo) 導(dǎo)入案例 課堂認(rèn)知 擴(kuò)展與提高 本章小結(jié) 思考練習(xí) 5 4 搬運機(jī)器人的周邊設(shè)備 5 4 1 周邊設(shè)備 5 4 1 周邊設(shè)備 課前回顧 如何使用在線示教方式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程 如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線。

2、______________________________________________________________________________________________________________第五章 搬運機(jī)器人及其操作應(yīng)用5.1 搬運機(jī)器人的分類及特點5.2 搬運機(jī)器人的系統(tǒng)組成5.3 搬運機(jī)器人的作業(yè)示教5.3.1 冷加工搬運機(jī)器人5.3.2 熱加工搬運機(jī)器人學(xué)習(xí)目標(biāo) 導(dǎo)入案例 課堂認(rèn)知 擴(kuò)展與提高 本章小結(jié) 思考練習(xí)5.4 搬運機(jī)器人的周邊設(shè)備5.4.1 周邊設(shè)備5.4.1 周邊設(shè)備課前回顧如何使用在線示教方式進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人任務(wù)編程 ？如何進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人離線作業(yè)示教再現(xiàn) ？學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)知目標(biāo)了解搬運機(jī)器人的分類及特點掌握。

3、發(fā)那科機(jī)器人視覺成像應(yīng)用 2D 目錄 第一部分 視覺設(shè)定 3 第二部分 視覺偏差角度的讀取與應(yīng)用 9 應(yīng)用范圍 攝像頭不安裝在機(jī)器人上 第一部分 視覺設(shè)定 發(fā)那科機(jī)器人視覺成像 2D 單點成像 為簡化操作流程 方便調(diào)試 請遵。

4、寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱一種搬運機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計課題來源（1）課題類型（A）指導(dǎo)教師朱火美學(xué)生姓名項杰專 業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué) 號0912806261. 本課題的研究目的及意義1.1課題簡介：隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，對汽車零部件生產(chǎn)的數(shù)量和質(zhì)量都提出了更高的要求。發(fā)動機(jī)氣門作為汽車中的重要零。

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6、工業(yè)機(jī)器人的組成,1,主要內(nèi)容,系統(tǒng)組成 機(jī)械部分 控制部分 傳感部分,2,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機(jī)器人由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織正式定義為“自動控制的可重復(fù)編程的多功能機(jī)械手”。 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點，工業(yè)機(jī)器人由三大部分6個子系統(tǒng)組成。,3,一、系統(tǒng)組成,機(jī)械部分：用于實現(xiàn)各種動作，包括：機(jī)械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)； 傳感部分：用于感知內(nèi)部和外部的信息，包括：感受系統(tǒng)和機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)； 控制部分：控制機(jī)器人完成各種動作，人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。,4,一、系統(tǒng)組成,工業(yè)機(jī)器人的組成系統(tǒng)之間關(guān)系及與工作對象的關(guān)系,5,二、機(jī)械部分 1.機(jī)械結(jié)構(gòu)。

7、工業(yè)機(jī)器人手臂,主要內(nèi)容,一、手臂的特點 二、手臂的分類,2,一、手臂的特點,手臂一般由大臂、小臂（或多臂）所組成，用來支撐腕部和手部，實現(xiàn)較大運動范圍。 總質(zhì)量較大，受力一般比較復(fù)雜,在運動時，直接承受腕部、末端操作器和工件的靜、動載荷，尤其在高速運動時，將產(chǎn)生較大的慣性力（或慣性力矩），引起沖擊，影響定位精度。 手臂的結(jié)構(gòu)形式必須根據(jù)機(jī)器人的運動形式、抓取重量、動作自由度、運動精度等因素來確定。,3,1.剛度要求高,為防止手臂大變形，手臂的斷面形狀要合理選擇。 工字型斷面 空心管,4,1.剛度要求高,采用多重閉合的。

8、弧焊機(jī)器人,1,主要內(nèi)容,了解弧焊原理和分類 掌握弧焊對機(jī)器人的要求 熟悉弧焊機(jī)器人系統(tǒng)組成和應(yīng)用,2,弧焊,利用電弧放電所產(chǎn)生的熱量熔化焊條和工件，冷卻凝結(jié)在一起的過程。,3,弧焊對機(jī)器人的要求,弧焊作業(yè)均采用連續(xù)路徑控制（CP），其定位精度應(yīng)土0.5mm。 使弧焊機(jī)器人可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。 按焊件材質(zhì)、焊接電源、弧焊方法選擇合適種類的機(jī)器人。 正確選擇周邊設(shè)備，組成弧焊機(jī)器人工作站。 弧焊機(jī)器人應(yīng)防碰撞及焊槍矯正，焊縫自動跟蹤，清槍剪絲等功能。 機(jī)器人應(yīng)具有較高的抗干擾能力和可靠性，并有較強(qiáng)的故障。

9、南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 論文 開題報告 學(xué) 生 姓 名 李軍 學(xué) 號 0901010218 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動化 設(shè)計 論文 題目 防爆搬運機(jī)器人設(shè)計 機(jī)身系統(tǒng)設(shè)計 指 導(dǎo) 教 師 郭鋼 年 月 日 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 開 題 報 告 1 結(jié)合畢業(yè)設(shè)計 論文 課題情況 根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料 每人撰寫 2000字左右的文獻(xiàn)綜述 文 獻(xiàn) 綜 述 摘要 防爆搬運機(jī)器人是一個國家高科。

10、某某科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 目錄1緒論11.1研究背景及意義11.2國內(nèi)碼垛機(jī)器人的研究現(xiàn)狀21.3碼垛機(jī)器人的發(fā)展趨勢42設(shè)計方案52.1設(shè)計要求52.2 機(jī)構(gòu)組成52.3碼垛機(jī)器人路徑規(guī)劃73起升機(jī)構(gòu)設(shè)計計算93.1 起升機(jī)構(gòu)電機(jī)選擇93.1.1 起升機(jī)構(gòu)電機(jī)容量選擇93.2 起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩選擇選擇與計算103.2。

11、工業(yè)機(jī)器人概述 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢,1,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化等方面。,一、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢,2,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前景被普遍看好。麥肯錫預(yù)計，到2025年全球約5%到15%的制造業(yè)將被工業(yè)機(jī)器人取代。展望中國未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，假設(shè)到2018年國內(nèi)每萬工人有100臺機(jī)器人，按照制造業(yè)從業(yè)人數(shù)5百萬人計算，工業(yè)機(jī)器人的需求有望在2020年達(dá)到2000億。,二、工業(yè)機(jī)器人。

12、鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司 工業(yè)機(jī)器人的背景介紹 機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù) 并成為現(xiàn)代 機(jī)械制造中的一個重要組成部分 機(jī)器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率 改善產(chǎn)品質(zhì)量 對改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重 要的作用 加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐 尤其在高溫 高壓 粉塵 噪音以及帶有放射性和污染的場合 應(yīng)用的更為廣泛 因而受到各先進(jìn)國家的重視 投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。

13、第三章 手動操縱工業(yè)機(jī)器人3.1 機(jī)器人運動軸與坐標(biāo)系3.1.1 機(jī)器人運動軸的名稱3.1.2 機(jī)器人坐標(biāo)系的種類3.2 認(rèn)識和使用示教器學(xué)習(xí)目標(biāo) 導(dǎo)入案例 課堂認(rèn)知 擴(kuò)展與提高 本章小結(jié) 思考練習(xí)3.3 機(jī)器人安全操作規(guī)程3.3.1 示教和手動機(jī)器人時3.3.2 再現(xiàn)和生產(chǎn)運行時3.4 手動移動機(jī)器人3.4.1 移動方式3.4.2 典型坐標(biāo)系下的手。

14、大連理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心 實 習(xí) 教 案 實習(xí)項目名稱：工業(yè)機(jī)器人訓(xùn)練 教案編寫：姜英實習(xí)地點：現(xiàn)代制造技術(shù)車間 講課時間： 教案審定： 工 業(yè) 機(jī) 器 人教學(xué)目的及要求：了解工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、應(yīng)用和簡單的工作過程教學(xué)重點。

15、機(jī)器人的控制系統(tǒng),1,學(xué)習(xí)目標(biāo)和建議,學(xué)習(xí)目標(biāo) 掌握庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)組成 掌握控制系統(tǒng)的屬性 學(xué)習(xí)建議 了解庫卡機(jī)器人控制器的內(nèi)部總線,2,控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？,KRC4控制系統(tǒng)正面,-電源濾波器 -主開關(guān) -控制系統(tǒng)操作面板（CSP） -控制系統(tǒng)電腦 -驅(qū)動電源（軸7和8的驅(qū)動調(diào)機(jī)器，選項） -1到3號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器 -4到6號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器 -制動濾波器 -控制柜（CCU） -SIB/SIB擴(kuò)展型 -保險元件 -蓄電池 -接線面板 -滾輪安裝組件（選項） -庫卡smartPAD,3,機(jī)器人控制系統(tǒng)背面,-KSP/KPP散熱器 -鎮(zhèn)流電阻 -熱交換器 -外部風(fēng)扇 -低壓電源件,4,控制。