河南科技大學(xué)機(jī)械手

1、第一章 緒論 11 試說(shuō)明機(jī)器與機(jī)構(gòu)的特征、區(qū)別和聯(lián)系。 解：機(jī)器具有如下三個(gè)特征： 1、 人造的實(shí)物組合體 2、 各部分具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 3、 代替或減輕人類勞動(dòng)，完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換 機(jī)構(gòu)則具有機(jī)器的前兩個(gè)特征。 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別：研究的重點(diǎn)不同： 機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換和力的傳遞； 機(jī)器：完成能量的轉(zhuǎn)換或作有益的機(jī)械功。 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的聯(lián)系：機(jī)器由機(jī)構(gòu)組成，一部機(jī)器包含不同的機(jī)構(gòu)；不。

2、第 1章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 和 速 度 分 析 11 運(yùn) 動(dòng) 副 及 其 分 類 12 平 面 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 13 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 計(jì) 算 14 速 度 瞬 心 及 其 在 機(jī) 構(gòu) 速 度 分 析 上。

3、第 十 五 章 裝 配 圖 151 由 零 件 圖 拼 畫 裝 配 圖絞 杠 頂 墊 螺 釘 M8X12 底 座螺 釘 M10X12 螺 套螺 旋 桿 明 細(xì) 表名 稱 代 號(hào)螺 釘 GBT751985螺 釘 GBT711985 規(guī) 格M8。

4、時(shí)間： 2010年1月18日(9:00-11:00),機(jī)械原理考試,地點(diǎn)： 機(jī)制071072(共70人)西苑8301（可坐80人） 機(jī)制073074+其他(共77人)西苑8302 （可坐80人）,答疑時(shí)間：2010年1月16日1月17日 上午：08：0012：00 下午：14：3018：00 晚上：19：3021：30 地點(diǎn)：2號(hào)樓二層2。

5、22 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件,23 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,24 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),第2章 平面連桿機(jī)構(gòu),21 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性,飛剪,二、應(yīng)用實(shí)例：,平面連桿機(jī)構(gòu),一、連桿機(jī)構(gòu),由若干構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱為低副機(jī)構(gòu)。,契貝謝夫四足步行機(jī),利用連桿曲線特性，當(dāng)一對(duì)角足處在曲線的直線段時(shí)則著地并靜止不動(dòng)，而另一對(duì)角足則處在曲線段作邁足運(yùn)動(dòng)。,平面連桿機(jī)構(gòu)。

6、第三章 機(jī)械零件的強(qiáng)度一、選擇題31 零件的截面形狀一定，當(dāng)截面尺寸增大時(shí)，其疲勞極限值將隨之 C 。A 增加 B不變 C 降低 D 規(guī)律不定 D1D2SmaB1B2C1C2O32 在圖中所示的極限應(yīng)力圖中，工作應(yīng)力有C1、C2所示的兩點(diǎn)，若加載規(guī)律為r=常數(shù)。在進(jìn)行安全系。

7、第 十 四 章 零 件 圖112.2叉 立 體 圖 位 置 一 141零 件 測(cè) 繪 一 軸 盤 類1 . 由 立 體 圖 畫 零 件 圖 主 軸 1.由 立 體 圖 畫 零 件 圖 主 軸 1.由 立 體 圖 畫 零 件 圖 主 軸 名。

8、二00五至二00六學(xué)年第一學(xué)期期終試卷A課程 機(jī)械原理 年級(jí)專業(yè) 03級(jí)機(jī)械類各專業(yè) 分?jǐn)?shù)一選擇題 每題2分，共20分,把正確選項(xiàng)的序號(hào)填在處 1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是自由度 F0，并且 。 F 1 F 1 F 原動(dòng)件的數(shù)目 2.機(jī)械。