機械臂設(shè)計

1、I 編 號 無錫太湖學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 題目： 氣動機械臂設(shè)計 信 機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè) 學(xué) 號： 0923121 學(xué)生姓名： 袁 博 指導(dǎo)教師： 宋廣雷職稱：副教授 2013 年 5 月 25 日 I 。

2、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上機械臂的運動分析和模擬摘 要本設(shè)計采用在基于Lisp編程語言的CAD下和MATLAB軟件下進(jìn)行的機械臂的程序化設(shè)計，將機械臂用CAD的形式繪制出來，并用Lisp語言進(jìn)行編程將Auto CAD和MATLAB軟件相互聯(lián)系。

3、機械臂運動路徑設(shè)計問題自1959年美國的英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人尤尼梅特開始，近半個世紀(jì)以來，機器人的研制和應(yīng)用以驚人的速度開展并取得長足的進(jìn)步。當(dāng)今世界，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域已十分廣泛，包括工業(yè)生產(chǎn)?？仗剿麽t(yī)療康復(fù)和軍事活。

4、三關(guān)節(jié)機械臂及其控制系統(tǒng)設(shè)計隨著科技的不斷進(jìn)步，機械臂特別是仿人型機械臂的發(fā)展非常迅速。其在人們的日常 生活，生產(chǎn)中開始扮演著不可或缺的角色。本文呈現(xiàn)的是一種仿人型機械臂，其主要特點 在與多樣化，簡單化，直覺化的人機交互方式。將以往復(fù)雜的主。

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6、pimg src style float none title 裝配圖 png ppimg src style float none title 齒輪軸 png ppimg src style float none title 傳動原理圖 png ppimg src 。