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六自由度工業(yè)焊接機(jī)器人

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六自由度工業(yè)焊接機(jī)器人Tag內(nèi)容描述:

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3、畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) ( 論 文 )畢業(yè)設(shè)計(jì)題目: 焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)生姓名 :專業(yè) :學(xué)號(hào) :指導(dǎo)教師 :所屬系(部) :二 年 月I前 言機(jī)器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機(jī)器人、第二代離線編程機(jī)器人,到現(xiàn)在的第三代智能機(jī)器人三個(gè)過(guò)程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響,同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)。

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6、第2期 2016年2月 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique NO 2 Feb 2016 文章編號(hào) 1001 2265 2016 02 0036 03 DOI 10 13462 j cnki mmtamt 2016 02 011 六自由度焊接機(jī)。

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10、182 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 Machinery Design Manufacture 第7期 2013年7月 MATLAB環(huán)境下六自由度焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解及優(yōu)化 王戰(zhàn)中 楊長(zhǎng)建 劉超穎 趙賽 杜啟鑫 熊蒙 石家莊鐵道大學(xué) 河北石家莊050043 摘要 通用工業(yè)機(jī)器人。

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