六自由度工業(yè)焊接機器人設計

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9、畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ）畢業(yè)設計題目： 焊接機器人結(jié)構(gòu)設計 畢業(yè)生姓名 ：專業(yè) ：學號 ：指導教師 ：所屬系（部） ：二 年 月I前 言機器人技術(shù)是融合了電子技術(shù)、機械技術(shù)等多種新興技術(shù)的一種高新技術(shù)。工業(yè)機器人先后經(jīng)歷了從第一代示教再現(xiàn)機器人、第二代離線編程機器人，到現(xiàn)在的第三代智能機器人三個過程。焊接作為工業(yè)“裁縫” ，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的影響，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動。

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