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2、電力鐵塔攀爬機器人夾持機構(gòu)設(shè)計與分析陸小龍,趙世平基金項目:四川省科技廳資助項目2008GZ0156作者簡介:陸小龍1982,男,博士生. 研究方向:智能機器人技術(shù)及應(yīng)用通訊聯(lián)系人,廖俊必,曹志華四川大學制造科學與工程學院, 四川成都, 6。
3、電力鐵塔攀爬機器人夾持機構(gòu)設(shè)計與分析陸小龍,趙世平基金項目:四川省科技廳資助項目2008GZ0156作者簡介:陸小龍1982,男,博士生. 研究方向:智能機器人技術(shù)及應(yīng)用通訊聯(lián)系人,廖俊必,曹志華四川大學制造科學與工程學院, 四川成都, 6。
4、52 機械設(shè)計與制造 Machinery Design&Manufacture 第3期 2012年3月 文章編號:10013997(2012)03005203 電力鐵塔攀爬機器人直線推桿機構(gòu)設(shè)計與分析 術(shù) 【Abstract】For the automation ofpower transmission inspection and maintenance,血dualarm articu一 ;lated robot which Can climb electricity pylons flexibly is proposed to pe咖珊dangerous aerial climbing dei tection workThe symmetrical and compact mechanism structure of the robot is developed with 2 grippers ;and 5-DOF,which audaciously adopts the linear r。
5、5 機器人控制5.1 概述5.2 單自由度機器人的控制5.3 多關(guān)節(jié)機器人的控制方法 5.1 概述構(gòu)成機器人控制系統(tǒng)的要素主要有:計算機硬件系統(tǒng)及控制軟件;輸入輸出設(shè)備;驅(qū)動器;傳感器系統(tǒng)。它們之間的關(guān)系如圖所示: 機器人控制的特點 1.機。