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氣缸驅(qū)動爬桿機器人的設(shè)計

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2、精品畢業(yè)設(shè)計論文爬桿機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計爬桿機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要論文在比較幾類爬行機構(gòu)的優(yōu)劣的基礎(chǔ)上，確定了機器人本體的大致結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了仿生爬行的原理和機器人模塊化設(shè)計的理念。根據(jù)路燈桿的尺寸數(shù)據(jù)，設(shè)計機器人的三維模型。。

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