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柔性機械臂綜述

柔性機械臂的的優(yōu)點。柔性機械臂具有的優(yōu)點。在保持上述優(yōu)點的前提下。1 模型的抽象化與基本假定 2 基本方程的建立 2.1。

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1、工作匯報,柔性機械臂的的優(yōu)點,柔性機械臂具有的優(yōu)點: (1)用料少 (2)重量輕 (3)耗能低缺點：彈性變形因此 ,在保持上述優(yōu)點的前提下 ,必須開展對柔性機械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計以及控制方法的研究。,典型的柔性機械臂示例,柔性機械臂的工業(yè)應(yīng)用,Aerospace dual-arm flexible manipulator,單桿柔性機械臂的建模,1 模型的抽象化與基本假定 2 基本方程的建立 2.1。

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