機械臂PPt

1、機械臂結(jié)構(gòu),上海世博軸陽光谷焊接施工,機器人焊接陽光谷11060個節(jié)點連接世博中國館、主題館、世博中心、演藝中心的世博軸今天上午完成了主體結(jié)構(gòu)施工。上海建工機施公司董事長張立新透露，在6個形如喇叭、距地30米高空的陽光谷的施工中，機施公司動用了機器人，焊接了11060個節(jié)點。作為世博軸的最大亮點，6個陽光谷尺寸不一、間距不一、形狀也不完全一樣。陽光谷的基本構(gòu)建為方形鋼管，幾根鋼管連接于同一點，稱。

2、工作匯報,柔性機械臂的的優(yōu)點,柔性機械臂具有的優(yōu)點: (1)用料少 (2)重量輕 (3)耗能低 缺點： 彈性變形 因此 ,在保持上述優(yōu)點的前提下 ,必須開展對柔性機械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計以及控制方法的研究。,典型的柔性機械臂示例,柔性機械臂的工業(yè)應(yīng)用,Aerospace dual-arm flexible manipulator,單桿柔性機械臂的建模,1 模型的抽象化與基本假定 2 基本方程的建立 2.1。

3、機 械 臂 的 研 制指 導(dǎo) 教 師 ： 裴 東 王 全 州謝 超 成 常 元 軍 設(shè) 計 實 物 一 設(shè) 計 實 物 二 設(shè) 計 實 物 三 設(shè) 計 實 物 四 設(shè) 計 實 物 五 遙 控 模 塊 具有遙 控功能 采 用 遙 控 發(fā) 射 。

4、P2576機械臂焊接要求,焊接工藝,如下消聲器產(chǎn)品圖： 1.2.3.4.5標(biāo)注為解釋焊接要求。 此系列產(chǎn)品現(xiàn)一班8小時產(chǎn)能500個。請?zhí)峁└挠脵C械臂后8小時的產(chǎn)能。 產(chǎn)品母材的原材料及厚度為： I 、28.5*1.65 鍍鋁管（進氣管） II 、 2mm鍍鋁板（加強板） III 、1.2mm鍍鋁板（上下殼體） IV、 2.5mm Q235 （小支架） 焊接后檢驗要求： 焊接區(qū)域無氣泡、漏焊、缺。

5、一球坐標(biāo)式機械手1球坐標(biāo)式機械手是一種自由度較多用途較廣的機械手.球坐標(biāo)式機械手的工作范圍包括一個旋轉(zhuǎn)運動兩個旋轉(zhuǎn)運動兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動.1球坐標(biāo)式機械手的基本動作1手臂上下運動,即俯仰運動.2手臂左右運動,即回轉(zhuǎn)運動.3手臂前后運。

6、機械臂結(jié)構(gòu),一、臂部設(shè)計的基本要求,1承載能力足：,手臂是支承手腕的部件，設(shè)計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運動時的動載荷及轉(zhuǎn)動慣性。,2剛度高：,為了防止臂部在運動過程中產(chǎn)生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大，空心管的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度都比實心軸大得多。,工字鋼（GB706-88）：,1、工字鋼的型號與高度尺寸h有關(guān)，如：10號工字。

7、機械臂結(jié)構(gòu),一、臂部設(shè)計的基本要求,1承載能力足,手臂是支承手腕的部件，設(shè)計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運動時的動載荷及轉(zhuǎn)動慣性。,2剛度高,為了防止臂部在運動過程中產(chǎn)生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大，空心管的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度都比實心軸大得多。,工字鋼（GB706-88）：,1、工字鋼的型號與高度尺寸h有關(guān)，如：10號工字鋼。